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Anexo A Texto Guía – Sistemas de Ingeniería

ANEXO A
Operaciones Matriciales
94
Anexo A Texto Guía – Sistemas de Ingeniería
Matrices
Definición de una matriz
Una matriz es un ordenamiento rectangular de elementos. El elemento a
ij
de la matriz A
ocupa el i-esimo rengln ! la j-esima columna del conjunto. Se dice "ue una matriz con
m renglones ! n columnas es de tama#o $o orden% m×n. por ejemplo& la siguiente matriz
es de tama#o $4×'%.
' 4
4' 4( 4)
'' '( ')
(' (( ()
)' )( ))
x
ij
a
a a a
a a a
a a a
a a a
A =














=
Tipo de matrices
). Una matriz cuadrada tiene m * n.
(. Una matriz inversa es una matriz cuadrada en la "ue los elementos de la
diagonal principal son ) ! los elementos diagonales ) ! los elementos no
diagonales son cero. +or ejemplo una matriz indentidad de $'×'%.










=
) , ,
, ) ,
, , )
'
I
'. Un vector renglón es una matriz con un rengln ! n columnas.
4. Un vector columna es una matriz con m renglones ! una columna.
-. .a matriz A
T
es la transpuesta de A. si el elemento a
ij
de la matriz A es igual al
elemento a
ji
de A
T
para toda i ! j. +or ejemplo&
9-
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= ⇒










=
/ - 4
' ( )
/ '
- (
4 )
T
A A
/. Una matriz B = es una matriz cero si cada elemento de B es cero.
0. dos matrices A = ij
a
! B * ij
b
son iguales si& solo si& son del mismo
tama#o ! a
ij
* b
ij
para toda i ! j.
Matrices no singulares
Una matriz es de rango r si el ma!or ordenamiento cuadrado en ella "ue tiene
determinante distinto de cero es del tama#o r. 1atriz cuadrada con determinante
distinto de cero se llama matriz no singular o de rango total. +or ejemplo&










=
0 - '
4 ' (
' ( )
A
A es una matriz singular& por"ue
( ) ( ) ( ) , 9 ), ' )( )4 ( (, () ) = − × + − × − − × = A
+ero el rango de A es r * (& por"ue
, )
' (
( )
≠ − =








9/
Anexo A Texto Guía – Sistemas de Ingeniería
M!todo para calcular la inversa de una matriz " m!todo de
operaciones de renglón #$auss " %ordan&.
Se tiene la matriz separada
( ) I A
donde A es no singular. Al premultiplicar por A
2)
se
o3tiene
( ) ( )
) ) ) − − −
= A I I A A A
Entonces& aplicar una secuencia especi4ica de trans4ormaciones de renglones. A
con5iene en ' e ' se con5ierte en A
()
. +ara ilustrar el procedimiento& se considera el
sistema de ecuaciones6










=










=










-
4
'
4 ' '
( ' (
' ( )
'
(
)
x
x
x
.a solucin de X ! la in5ersa de la matriz de 3ase se pueden o3tener directamente con
la ecuacin
( ) ( ) b A A I b I A A
) ) ) − − −
=
.as siguientes iteraciones detallan las operaciones de trans4ormacin.
'teración










-
4
'
) , ,
, ) ,
, , )
' ' '
( ' (
' ( )
'teración )
90
Anexo A Texto Guía – Sistemas de Ingeniería














− −
− −
4
(
'
) , '
, ) (
, , )
- ' ,
4 ) ,
' ( )
'teración *









 −


− −
(
(
)
) ' '
, ) (
, ( '
0 , ,
4 ) )
- , )
'teración +


















− −
0
(
0
/
0
'
0
)
0
'
0
'
0
4
0
-
0
(
0
-
0
)
0
/
) , ,
, ) ,
, , )
Esto da como resultado
0
(
0
/
&
0
'
' ( )
= = = x y x x
. .a in5ersa de A es la matriz del lado
derec7o& "ue es la misma "ue se o3tiene con el m8todo de la matriz adjunta.
,orma de producto de la inversa. Supongase " ue dos matrices no singulares& B !
B
siguiente
di4ieren exactamente en una columna. Supongase ademas "ue B
()
es dato.
Entonces& la in5ersa B
()
siguiente
se puede calcular con la 4ormula
B
()
siguiente
=EB
()
.a matriz E se calcula en la siguiente 4orma. Si el 5ector de columna -
.
en B se
sustitu!e por el 5ector columna - para producir B
siguiente
& entonces E se 4orma como una
matriz identidad de m con su r2esima columna sustituida por
( )
( )
( )
( )
( ) , &
)
)
)
)
(
)
)
)
)
≠ − ←





















+


=




− r
j
m
j
j
j
r
j
P B r lugar
P B
P B
P B
P B


ξ
Si
( ) ,
)
=

r
j
P B
& entonces B
()
siguiente
no existe6
+ara demostrar la 5alidez de la 4ormula B
()
siguiente
se de4ine , como una matriz identidad
de m cu!a r28sima columna se reemplaza por B
()
-
.
9 esto es&
( )
m r j r
e e P B e e F & & & & &
)
)
) )

+


=
:a "ue B
siguiente
di4iere de B solo por "ue r28sima columna se sustitu!e con -
j
& entonces
BF B
siguiente
=
9;
Anexo A Texto Guía – Sistemas de Ingeniería
Así&
( )
) ) ) ) − − − −
= = B F BF B
siguiente
.a 4ormula es consecuencia de 7acer "ue E = ,
()
Se puede usar la 4orma de producto para in5ertir cual"uier matriz B no singular. Se
comienza con B
o
='=B
o
()
. A continuacin se 4orma B
)
como matriz identidad cu!a
primera columna esta sustituida con la primera columna de B. Entonces&
) ) )
)
)
)
)
E I E I E B E B
o
= = = =
− −
Esto "uiere decir "ue para la matriz original B&
) )
)
E E E B
m m



=
El ejemplo siguiente ilustra la aplicacin de la 4orma de producto de la in5ersa. Se tiene










=
) , 4
, ( ,
, ) (
B
'teración










= =

) , ,
, ) ,
, , )
)
o o
B B
'teración )










=
) , 4
, ) ,
, , (
)
B
)
) )
)
4
,
(
= ←











= =
r
o
P P B

















− =

) ,
(
4
, )
(
,
, ,
(
)
)
E















=

) , (
, ) ,
, ,
(
)
)
)
B
'teración *
B B =










=
) , 4
, ( ,
, ) (
(
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(
(
(
(
)
,
(
)
) , (
, ) ,
, ,
(
)
(
)
)
= ←















=

























=

r P B
( )

















=






















− −
+







=
) ) ,
,
(
)
,
,
4
)
)
)
,
,
(
(
,
(
)
,
(
(
)
)
(
E


















=
































= = =
− − −
) ) (
,
(
)
,
,
4
)
(
)
) , (
, ) ,
, ,
(
)
) ) ,
,
(
)
,
,
4
)
)
)
) (
)
(
)
B E B B
/elación de operaciones matriciales sencillas
En los c<lculos de la ta3la símplex solo es necesaria la utilizacin de tres
operaciones matriciales de lo m<s elemental las cuales son6
• $5ector rengln% × $matriz%
• $matriz% × $5ector columna%
• $escalar% × $matriz%
+or lo cual se de3e presentar algunas de4iniciones de matrices6
). una matriz A& de tama#o $m × n%& es un arreglo rectangular de m
renglones ! n columnas.
(. un 5ector renglón 0& de tama#o m. es una matriz $) × m%.
'. un 5ector columna -& de tama#o n& es una matriz $n × )%.
: estas de4iniciones se presentan en 4orma matem<tica como sigue6
),,
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( )














=














= =
m mn m m
n
n
m
p
p
p
P
a a a
a a a
a a a
A !


   



(
)
( )
( (( ()
) )( ))
( )
& & & & &
). #0ector renglón × matriz1 0A&. .a operacin solo se de4ine si el tama#o del
5ector rengln 0 es igual a la cantidad de reglones de A lo cual se da6






=
∑ ∑ ∑
= = =
m
i
in i
m
i
i i
m
i
i i
a a a !A
) )
(
)
)
& & & 
Se puede dar un ejemplo6
( ) ( ) (;, & ((, ', / (, 4 ), ( & ', - (, ' ), )
/ -
4 '
( )
% ', & (, & ), $ = × + × + × × + × + × =










*. #Matriz × vector columna1 A-&. .a operacin se de4ine si la cantidad de
columnas de A es igual al tama#o del 5ector columna -& lo cual en este caso&
),)
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=



=
=
=
pj a
pj a
p a
A
n
j
mj
n
j
j
n
j
j j
)
)
(
)
)

Se puede dar un ejemplo6








=








× + × + ×
× + × + ×
=


















'(,
)(,
/, ' -, ( 4, )
', ' (, ( ), )
'
(
)
/, & -, & 4,
', & (, & ),
+. #Escalar × Matriz1 αA&. =ada la cantidad del escalar $o constante& ctte.%α& la
operacin de multiplicacin αA& dar< como resultado una matriz del mismo
tama#o de A& cu!o elemento "i-j#-$simo es igual a αa
i..
Se puede dar un ejemplo6
),(
Anexo A Texto Guía – Sistemas de Ingeniería
( )








=








)(, & ),, & ;,
/, & 4, & (,
/, & -, & 4,
', & (, & ),
(
En general αA=Aα& lo mismo se puede deducir para la multiplicacin de 5ectores
por escalares. +or ejemplo α-=-α ! α0=0α.
),'