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Tema 5:

Introducci

on a la Teor

a de la Relatividad
Especial.
Oscar Fajardo Fontiveros
original de Jes us Gonzalez
20 de febrero de 2013

Indice
1. Creo que cinematica. 2
1.1. Transformaciones de Galileo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Crtica de la fsica clasica: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Fundamentos de mecanica clasica: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3. Invarianza galileana: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4. Postulado de la Relatividad Especial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.5. Transformacion de Lorentz: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Efectos relativistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. Contraccion de longitudes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2. Dilataci on de tiempos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3. Relatividad de la simultaneidad: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.4. Suma relativista de velocidades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Forma diferencial de la transformacion de Lorentz: . . . . . . . . . . . . . . 8
Caso paralelo a

V : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Caso perpendicular a

V : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Caso general: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.5. Efecto Doppler Relativista: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Observador y fuente acercandose: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Observador y fuente alejandose: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Resumen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Intervalo relativista: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. Dinamica relativista: 12
2.1. Espacio de Minkowsky: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1. Invarianza de las leyes fsicas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2. Espacio de Minkowsky: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.3. Rotacion en el espacio de Miinkowsky: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.4. Forma invariante de las leyes fsicas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.5. Posicion y velocidad: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.6. Tetramomento relativista: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. Ley fundamental de la din amica: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1. Componentes espaciales: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2. Componente temporal: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3. Energa relativista: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.1. Relatividad de la energa y del momento lineal: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2. Relaciones utiles: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1
1. Creo que cinematica.
1.1. Transformaciones de Galileo:
1.1.1. Crtica de la fsica clasica:
Mecanica Cl asica: Estudio del movimiento:
Isaac Newton (1687): Philosophiae naturalis principia mathematica.
Joseph-Louis Lagrange (1811):Mec anique analtique.
William Rowan Hamilton (1834, 1835):On a general method in Dynamics en
The Philosophical Transactions of the Royal Society.
Electromagnetismo: Estudios de fenomenos electricos y electromagneticos.
James Clerk Maxwell (1837):A Treatise on Electricity and Magnetism.
Aplicaci on conjunto de ambas construcciones teoricas, se contradicen entre ellas.
Teora de la Relatividad Especial (Albert Einstein, 1905: Zur Elektrodynamic bewegter k orper en
Annalen der Physic.
1.1.2. Fundamentos de mecanica clasica:
Espacio absoluto y universal:
Todo suceso ocurre en un espacio que es el mismo para todos los experimentos.
Tiempo absoluto y universal:
Todo proceso discurre en un tiempo identico para todos los experimentos.
Sistema de referencia absoluto:
Existe un sistema de referencia en el que son v alidas las leyes de la Mecanica.
Problema: Como son las leyes de la Mecanica en un sistema de referencia distinto del
absoluto?
Esquema teorico:
Sistema de referencia, S, con coordenadas x, y, z, t.
Sistema de referencia, S

, con coordenadas x

, y

, z

, t

.
S

se mueve con velocidad


v = cte.
Eleccion de sistema de coordenadas:
2
Ejes homonimos paralelos.
Eje x en direccion

V .
Origen de tiempos cundo los orgenes de coordenadas coinciden.
1.1.3. Invarianza galileana:
Transformacion de Galileo:
_

_
x

= x V t
y

= y
z

= z
t

= t
Invarianza de la Segunda ley de Newton:
a
x
=
d
2
x
dt
2
=
d
2
x

dt
2
= a

x
Consecuencia: Las leyes de la mec anica son las mismas en todos los sistemas de referencia que se
mueven respecto al absoluto con v = cte.
Sistema inercial: Aquel en el que se verican las leyes de la mec anica.
No se puede determinar mediante experimentos de mec anica realizados en un sistema
inercial si este es o no es el absoluto.
Las leyes del electromagnetismo no son invariante bajo las transformaciones de Galileo.
Experimentos con sistemas electromagnetocps en un sistema inercial, permitiran determinar
si este es o el absoluto o no.
Ejemplo: La velocidad de propagacion de las ondas electromagneticas no sera la misma en todos
los sistemas de referencia inerciales.
Medudas de velocidad de la luz en distintas direcciones posibilitan determinar la velocidad
del sistema respecto al absoluto.
Experimentos fallidos. Dilema:
1. Corregir las leyes del electromagnetismo:
Aceptar que el sistema de referencia absoluto existe y se tiene que modicar las leyes del
electromagnetismo.
2. Mantener las leyes del electromagnetismo:
Modicar la transformacion de Galileo para que las leyes electromagneticas sean
invariantes.
1.1.4. Postulado de la Relatividad Especial:
El segundo enfoque es el que ha tenido exito, formulado como teora de la Relatividad Especial (o
Restringida).
1. Principio de la relatividad de Einstein:
Las leyes de la fsica, mec anicas y electromagneticas, son las mismas en todos los sistemas
de referencia inerciales.
2. Principio de invarianza de la velocidad de la luz:
La velocidad de la luz es una constante universal que es independiente del sistema de
referencia.
Nueva ley de transformacion:
3
Transformacion de Lorentz:
_

_
x

=
xV t

1(
V
c
)
2
y

= y, z

= z
t

=
t(
V x
c
2
)

1(
V
c
)
2
1.1.5. Transformaci on de Lorentz:
Sistemas de referencia S y S

:
S

se mueve con velocidad constante V respecto S.


Suceso observado en S: Conjunto de valores numericos de las coordenadas y del tiempo
(x

, y

, z

, t

) medidos en S

.
Dado un suceso observado en S, las leyes de transformacion nos dira como se observa ese
suceso en S

.
Construccion de la transformacion de Lorentz:
Postulado de la Teora de la Relatividad Especial.
Criterios generales de simplicidad y plausibilidad.
1. La transformacion debe ser la mas sencilla posible.
2. Debe transformar un suceso unico del primer sistema en un suceso del segundo sistema.
Transformacion lineal.
3. Principio de correspondencia: La tranformaci on debe incluir la de Galileo como
particular.
4. Sistema de coordenadad S y S

:
Ejes homonimos paralelos.
Ejes x y x

en la direccion de

V .
Origen de tiempos, cuando los orgenes de coordenadas coinciden.
Condiciones de linealidad y simplicidad:
_
_
_
x

= (V ) x + (V ) t
y

= y, z

= z
t

= (V ) t + (V ) x
Donde (V ), (V ), (V ), (V ) son funciones a determinar.
4
S

se mueve con velocidad V respecto a S.


Particularizando para x

= 0:
0 = x + t x = t V =
x
t
=

= V
Primera ecuaci on de la transformacion:x

= (v V t).
Pulso de radiaci on electromagnetica emitido por una fuente de luz localizada en el origen
t = t

= 0.
Sistema S: x
2
+ y
2
+ z
2
c
2
t
2
= 0.
Sistema S

: x
2
+ y
2
+ z
2
c
2
t
2
= 0.
Invarianza de la ecuaci on del frente de ondas:
[(x V t)]
2
+ y
2
+ z
2
c
2
[ (V ) + (V ) x]
2
= 0

2
_
x
2
2V xt + V
2
t
2
_
+ y
2
+ z
2
c
2
_

2
t
2
+ 2xt +
2
x
2
_
= 0

2
c
2

2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
+
_

2
V
2
c
2

2
_
t
2

_
2c
2
+ 2
2
V
_
xt = 0
Identicando con x
2
+ y
2
+ z
2
c
2
t
2
= 0
_
_
_

2
c
2

2
= 1

2
V
2
c
2

2
= c
2
c
2
+
2
V = 0
De la tercera =
V
2
c
2

Sustitucion en la primera
2
c
2 V
2

4
c
2

2
= 1.
Reescribiendo la segunda ecuaci on:
2

c
2
V
2
=
c
2
V
2

2
=
c
2
V
2
_

2
1
_
.
Sustitucion en la anterior:
c
2
V
2
_

2
1
_

V
2
c
2

2
c
4
V
4
_

2
1
_
2
= 1
Podemos saber .
Operaciones:
c
2
V
2
_

2
1
_

c
2
V
2
_

2
1
_
2

2
= 1
c
2
V
2
_

2
1
_
_
1
_

2
1
_

2
_
= 1
c
2
V
2
_

2
1
_
1

2
= 1
1
1

2
=
V
2
c
2
En denitiva: (V ) =
1

1(
V
c
)
2
Volviendo atras:

2
=
c
2
V
2
_

2
1
_
=

2

2
1
_

2
1
_
(V ) = (V )

2
1

2
=
V
2
c
2

c
2
V
2
=

2

2
1
=
V
2
c
2

=
V
c
2
(V ) =
V
c
2
(V )
5
Transformacion de Lorentz:
_

_
x

= (V ) (x V t) =
xV t

1(
V
c
)
2
y

= y, z

= z
t

= (V )
_
t
V
c
2
x
_
=
t(
V x
c
2
)

1(
V
c
)
2
En lm
V
c
0
, estas ecuaciones de formacion se reducen a las de Galileo.
Efectos relativistas: apreciables s olo en experimentos que implican velocidades proximas a las de
la luz.
Factor de Lorentz:: (V ) =
1

1(
V
c
)
2
1.2. Efectos relativistas
1.2.1. Contraccion de longitudes.
Un objeto cuya longitud en reposo es L
0
presenta una longitud inferior
L =
L
0
_
1
_
V
c
_
2
cuando se mueve

V en direccion de L
0
.
Longitud propia:
Aquella cuya medida se realiza con el objeto en reposo.
Es la maxima que puede presentar un objeto.
Relatividad de la longitud: Cada observador asigna una longitud determinada por L
0
y V .


Unicamente afectan a las medidas en la direccion del movimiento.
Es mas apreciable cuando V c.
El espacio absoluto es una aproximacion cuando V << c.
Sistemas de referencias S y S

tales que S

se mueve con velocidad constante V , respecto S.


Regla en reposo en S

, orientada a lo largo del eje x

.
Longitud propia L
0
: Coordenadas en los exptremos, x

A
y x

B
medidas en un instante
jo,L
0
= x

A
x

B
.
6
Longitud L: Coordenadas de los extremos,x
A
y x
B
medidas en un instante jo, L = x
A
x
B
.
Transformacion de Lorentz:
_
x

A
= (V ) (x
A
V t)
x

B
= (V ) (x
B
V t)
L
0
= x

B
x

A
= (V ) (x
B
x
A
) = (V ) L
Longitud medida en S:
L =
L
0
(V )
= L
0

1
_
V
c
_
2
L
0
1.2.2. Dilataci on de tiempos:
Un experimento cuya duracion en reposo es T
0
presenta es T
0
una duracion superior:
T = (V ) T
0
Tiempo propio T
0
:
Aquel cuya medida se realiza en reposo.
Es el tiempo mnimo que puede durar un proceso.
Relatividad del tiempo: Cada observador asigna una duracion determinada por T
0
y V .
Observaciones sobre la dilatacion de tiempos:
Es s olo apreciable cuando V c.
El espacio absoluto es una aproximacion cuando V << c.
Sistemas S y S

tales que S

se mueve con velocidad constante V respecto a S.


Dos sucesos que ocurren en un mismo punto S

, pero en instantes distintos, t

A
y t

B
.
Tiempo propio T
0
: intervalo de tiempo para un observador en S

, T
0
= t

A
t

B
.
Observador en S:
Primer suceso: x

A
= (V ) (x
A
V t
A
) ; t

A
= (V )
_
t
A

V
c
2
x
A
_
Segundo suceso: x

B
= (V ) (x
B
V t
B
) ; t

B
= (V )
_
t
B

V
c
2
x
B
_
Relacion entre intervalos de tiempos:t

B
t

A
= (V )
_
(t
B
t
A
)
V
c
2
(x
B
x
A
)

Usamos x

B
x

A
:(x
A
V t
A
) = (x
B
V t
B
)
x
B
x
A
= V (t
B
t
A
)
Poniendo T
0
= t

A
t

B
y T = t
A
t
B
:
T
0
= (V )
_
T
V
c
2
V T
_
= (V )
_
1
V
2
c
2
_
T =
T
(V )
Resultado:
T = T
0
(V ) =
T
0
_
1
_
V
c
_
2
7
1.2.3. Relatividad de la simultaneidad:
La simultaneidad de dos sucesos depende del estado de mivimiento de los mismos.
Sucesos que son simultaneos en un sistema de referencia pueden no serlo en otro.
Consideremos dos sucesos, A y B, en S:
Sus coordenadas son x
A
, y
A
, z
A
, t
A
y x
B
, y
B
, z
B
, t
B
.
Si son simultaneos en S: t
A
= t
B
En el sistema S

, que se mueve con velocidad constante V , respecto a S:


t

A
= (V )
_
t
A

V
c
2
x
A
_
t

B
= (V )
_
t
B

V
c
2
x
B
_
_
t

B
t

A
= (V )
V
c
2
(x
A
x
B
)
Si x
A
= x
B
t

B
= t

A
.
Si x
A
> x
B
t

B
> t

A
.
Si x
A
< x
B
t

B
< t

A
.
1.2.4. Suma relativista de velocidades:
Forma diferencial de la transformacion de Lorentz:
Sistemas de referencias: S y S

tales que S

se mueve con velocidad constante V respecto a S.


Diferencia de coordenadas en direccion de

V .
x

2
x

1
= (V ) (x
2
x
1
) (V ) (x
1
V t
0
) =
= (V ) [(x
2
x
1
) V (t
2
t
1
)]
Distancias de coordenadas perpendiculares a

V .
y

2
y

1
= y
2
y
1
; z

2
z

1
= z
2
z
1
Intervalos de tiempo:
t

2
t

1
= (V )
_
(t
2
t
1
)
V
c
2
(x
2
x
1
)
_
Forma diferencial:
_
_
_
x

= (V ) (x V t)
y

= y, z

= z
t

= (V )
_
t
V
c
2
x
_
_
_
_

_
_
_
dx

= (V ) (dx V dt)
dy

= dy, dz

= dz
dt

= (V )
_
dt
V
c
2
dx
_
Caso paralelo a

V :
Partcula que en el sistema S

se mueve con velocidad v

x
paralela a x

.
Velocidad:
dx

= (V ) (dx V dt)
dy

= dy, dz

= dz
dt

= (V )
_
dt
V
c
2
dx
_
_
_
_
v

x
=
dx

dt

=
dxV dt
dt(
V
c
2
)dx
=
=
v
x
V
1(
V
c
2
)v
x
Despejando:
v

x

V
c
2
v
x
v

x
= v
x
V v
x
+ V = v
x
+ V = v
x
+
V
c
2
v
x
v

x
Ley de adicion: v
x
=
v

x
+V
1+(V v

x
)/c
2
Principio de correspondencia: v
x
= v

x
+ V cuando
V
c
0 y
v

x
c
0.
Consistencia con el segundo postulado:v

x
= c v
x
=
V +c
1+(V c)/c
2
= c
V c+c
2
c
2
+V c
= c.
Analogamente,v
x
= c si V = c.
8
Caso perpendicular a

V :
Partcula que en el sistema S

se mueve con velocidad v

y
paralela a y

.
Velocidad:
_
dy

= dy
dt

= (V )
_
dt
V
c
2
dx
_
_
v

y
=
dy

dt

=
1
(V )
dy
dt
_
V
c
2
_
dx
=
1
(V )
v
y
1
_
V
c
_
2
v
x
Despejando v
y
:
v
y
(V )
= v

y
_
1
_
V
/
c
_
2
v
x
_
= v

y
_
1
V
c
2
v

x
1+(V v
x
)/c
2
_
= v

y
=
_
1
_
V
c
_
2
Ley de adicion: v
y
= v

y
=
_
1
_
V
c
_
2
.
Converge hacia v
y
cuando
V
c
0.
Casso general:
Partcula que en S

se mueve con velocidad con componentes v

x
paralela a x

yv

y
paralela a y

.
Componente x:
_
dx

= (V ) (dx V dt)
dt

= (V )
_
dt
V
c
2
dx
_
_
v

x
=
dx

dt

=
dxV dt
dt(
V
c
2
)dx
=
v
x
V
1(
V
c
2
)v
x
.
Componente y:
_
dy

= dy
dt

= (V )
_
dt
V
c
2
dx
_
_
v

y
=
dy

dt

=
1
(V )
dy
dt(
V
c
2
)dx
=
1
(V )
v
y
1(
V
c
)
2
v
x
.
Despejando v
y
:
v
y
(V )
= v

y
_
1
_
V
/
c
_
2
v
x
_
= v

y
_
1
V
c
2
v

x
1+(V v
x
)/c
2
_
Operando con v
y
= 0:
v
y
(V )
= v

y
_
1
V v

x
c
2
+
V
2
c
2
1 + (V v
x
)
_
c
2
_
= v

y
1 +
V v
x
c
2

_
V v

x
c
2
+
V
2
c
2
_
1 + (V v
x
)
_
c
2
= v

y
1
V
2
c
2
1 + (V v
x
)
_
c
2
Simplicando: v
y
=
v

1(
V
c
)
2
1+(V v
x
)/c
2
1.2.5. Efecto Doppler Relativista:
Efecto Doppler: Diferencia entre frecuencia emitida, f
e
, y la observada. cuando hay movimiento
relativo entre la fuente y el emisor.
Dos casos:
Fuente y observador se acercan:f
0
> f
e
.
Fuente y observador se alejan:f
0
< f
e
.
Fuente de ondas electromagneticas:
f
e
: Emitida en el sistema de referencia en que la fuente
est a en reposo, S

.
f
0
: Observada en el sistema de referencia, S, en que
S

se mueve con V .
Contribucion al efecto Doppler.
Dilatacion del tiempo.
Movimiento de la fuente.
9
Observador y fuente acercandose:
Descripcion de la onda en S

:T
e
=
1
f
e
Estudio de la onda en S:
0
= cT V T
Dilatacion del tiempo:
T = (V ) T
e

_
cT = (V ) cT
e
V T = (V ) V T
e
_

0
= (V ) (c V ) T
e
Frecuencia en S:
f
0
=
c

0
=
1
(V )
c
c V
f
e
= f
e

1
_
V
c
_
2
c
c V
= f
e
_
(c V ) (c + V )
c V
Efecto Doppler: f
0
= f
e
_
cV
c+V
Observador y fuente alejandose:
Descripcion de la onda en S

:T
e
=
1
f
e
Estudio de la onda en S:
0
= cT + V T
Frecuencia en S:f
0
= f
e
_
c+V
cV
10
Resumen:
Efecto Doppler para ondas electromagneticas:
f
0
= f
e
_
c V
c V
V es una cantidad positiva.
No hay distancia entre fuente movil i fuente ja, ni entre observador movil y observador jo.
1.3. Intervalo relativista:
Denicion: Dados (x
1
, y
1
, z
1
, t
1
) y (x
2
, y
2
, z
2
, t
2
) en S, llamamos intervalo relativista a la
magnitud:
s =
_
c
2
(t
2
t
1
)
2

_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
+ (z
2
z
1
)
2
_
Forma abreviada: s =
_
c
2
t
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
Sucesos innitesimalmente cercanos: ds =
_
c
2
dt
2
(dx
2
+ dy
2
+ dz
2
)
Sistema S

que se mueve con velocidad V respecto a S:


s

=
_
c
2
t

_
x

2
+ y

2
+ z

2
_
Propocion:s es invariante en una transformacion de Lorentz, s = s

:
Transformacion de Lorentz:
_
_
_
x

= (V ) (x V t)
y

= y, z

= z
t

= (V )
_
t
_
V x
c
2
_
Elevando al cuadrado:
_

_
(x

)
2
=
2
(V )
_
(x)
2
+ V
2
(t)
2
2V xt
_
(y

)
2
= (y)
2
, (z

)
2
= (z)
2
(t

)
2
=
2
(V )
_
(t)
2
+
V
2
c
4
(x)
2
2t
_
V x
c
2
_
_
Multiplicando la ultima expresi on por c
2
:
c
2
(t

)
2
=
2
(V )
_
(ct)
2
2tV x +
_
V
c
_
2
(x)
2
_
Restando la primera:
c
2
(t

)
2
(x

)
2
=
2
(V )
__
_
c
2
V
2
_
(t)
2
_
+
_
_
V
c
_
2
1
_
(x)
2
_
=
=
2
(V )
_
1

2
(V )
(ct)
2

2
(V )
(x)
2
_
= (ct)
2
(x)
2
As s

= s.
Clasicaci on de intervalos relativistas:
Intervalo temporal:
c
2
(t)
2
(x)
2
+ (y)
2
+ (z)
2
11
Siempre es posible encintrar un sistema de referencia en el que los dos sucesos ocurren
en el mismo lugar.
Para ello es suciente que se cumpla:
_
c
2
t
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
) = ct

Intervalo espacial:c
2
(t)
2
< (x)
2
+ (y)
2
+ (z)
2
Siempre es posible encontrar un sistema en el que los dos sucesos ocurran en un mismo
instante.
Para ello es suciente que se cumpla:
_
c
2
t
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
) = i
_
_
x

2
+ y

2
+ z

2
_
lo que siempre es posible si el radicando que aparece en el primer miembro es negativo.
2. Dinamica relativista:
2.1. Espacio de Minkowsky:
2.1.1. Invarianza de las leyes fsicas:
Princupio de relatividad: Las Leyes fsicas deben ser las mismas en todos los sistemas de
referencia inerciales.
Las leyes fsicas invariantes bajo a una transformacion de Lorentz.
Las ecuaciones de la Mecanica no son invariantes bajo una transformacion de Lorentz.
Metodo general para formular leyes invariantes por la transformacion de Lorentz.
Problema analogo en Mecanica Cl asica:
Espacio homogeneo e isotropo.
Leyes fsicas invariantes bajo una rotacion del sistema de coordenadas.
Escalares y vectores no cambian por una rotacion del sistema de coordenadas.
Las leyes formulan como identidades escalares o vectoriales.
2.1.2. Espacio de Minkowsky:
Espacio de Minkowsky: Espacio de cuatro dimensiones: x, y, z y .
Tiempo imaginario: = ict.
Intervalo relativista: (ds)
2
= (dx)
2
+ (dy)
2
+ (dz)
2
+ (d)
2
.
Transformacion de Lorentz: transformacion lineal que deja invariante al intervalo relativista.
La magnitud (ds)
2
representa el cuadrado de la distancia entre dos puntos en el espacio de
Minkowsky.
La transformacion de Lorentz conserva la distancia entre dos puntos.
Invarianza: traslacion y rotaciones dejan invariantes a escalares y vectores.
Traslaci on: Cambio del origen de coordenadas y de tiempos.
Rotacion: Transformacion de Lorentz.
12
2.1.3. Rotacion en el espacio de Miinkowsky:
Transformacion de Lorentz: Sistemas de referencias, S y S

, ejes homonimos paralelos, y S

con
velocidad

V en la direccion de x.
Rotacion de angulo en el plano (x, y).
Calculo de proyecciones:
x

= xcos + sin

= cos xsin
Relacion en y V :
Transformacion de x

= 0:
0 = xcos + sin xcos = sin tan =
x

Denicion :
tan =
x
ict
= i
V
c
tan
1
_
i
V
c
_
Trigonometra:cos =
1

1+tan
2

=
1

1+(
V
c
)
2
= (V )
Substitucion: x

= xcos + sin = x (V ) +
_
i
V
c
_
(V )
Tiempo imaginario, = ict
_
x

= x (V ) +
_
i
V
c
_
(V )
ict

= ict (V ) x
_
i
V
c
_
(V )
Comentarios:
La introduccion del espacio de cuatro dimensiones tiene un car acter formal.
La coordenada es imaginaria pura.
13
2.1.4. Forma invariante de las leyes fsicas:
Expresion invariante relativista de una ley fsica:
Relacion entre escalares: a = b.
Relacion entre vectores en el espacio de Minkowsky: a

= b

Tetravector: a

= (a
x
, a
y
, a
z
, a

)
Rotacion en el espacio de Minkowsky:
_

_
a
x
=
a
x
+i(
V
c
)a

1(
V
c
)
2
a
y
= a
y
, a
z
= a
z
a

=
a

(
V
c
)a
x

1(
V
c
)
2
Observaciones:
Las componentes cambian y el vector permanece invariante.
2.1.5. Posici on y velocidad:
Tetravector posicion: r

= (r
x
, r
y
, r
z
, r

) = (x, y, z, )
Primeras tres coordenadas: Donde est a la partcula.
Cuarta coordenada: Cuando est a ah.
Invariante tiempo propio dt
0
:
Intervalo de tiempo, dt
0
, entre dos sucesos consecutivos en el punto x

, y

, z

del
sistema,S

, en que est a la partcula.


Intervalo relativista: (ds)
2
= (dx)
2
+ (dy)
2
+ (dz)
2
+ (d)
2
(d

)
2
= (icdt
0
) dt
0
=
1
c
ds
Sistema de referencia S en el que S

se mueve con velocidad V .


Propiedad de invarianza:
dt
0
=
1
c
_
(dx)
2
+ (dy)
2
+ (dz)
2
c
2
dt
2
= dt

1
1
c
2
(dx)
2
+ (dy)
2
+ (dz)
2
dt
2
Siendo v =
dr
dt
: dt
0
= dt
_
1
_
v
2
c
2
_
Tetravector velocidad: u

=
d r

dt
0
Signicado:
Observaciones en sistema S:
_
r

= (x, y, z, )
r

+ d r

= (x + dx, y + dy, z + dz, + d)


Componentes:
_

_
u
x
=
dx
dt
0
=
v
x

1(
v
c
)
2
u
y
=
dy
dt
0
=
v
y

1(
v
c
)
2
u
z
=
dz
dt
0
=
v
z

1(
v
c
)
2
u

=
d
dt
0
=
ic

1(
v
c
)
2
14
Lmite de velocidades peque nas:
u
x
= v
x
u
y
= v
y
u
z
= v
z
Primeras tres componentes: Generalizacion de la Mecanica Cl asica.
Cuarta componente, u

: Constante que no juega ning un papel en Mecanica Cl asica.


Propiedades de u

:
1. El modulo del tetravector velocidad es constante:

2
= c
2
En efecto:

2
= u
2
x
+ u
2
y
+ u
2
z
+ u
2

=
v
2
x
+ v
2
y
+ v
2
z
c
2
1
_
v
c
_
2
=
v
2
c
2
c
2
v
2
c
2
= c
2
2. El tetravector velocidad es ortogonal al tetravector aceleracion en el espacio de Minkowsky:
Veamos que u

d u

dt
= 0

De la propiedad anterior:
d

2
dt
0
= 0
Reglas de derivaci on:
d

2
dt
0
= 2 u

d u

dt
0
2.1.6. Tetramomento relativista:
Concepto de partcula:
Cuerpo de cuyas dimensiones se puede prescindir.
Masa invariante o masa en reposo, m:
Constante invariante para cada tipo de partcula.
Caracterizacion de las propiedades inerciales.
Tetramomento relativista: p

= m u

.
Componentes:
_

_
p
x
=
mv
x

1(
v
c
)
2
p
y
=
mv
y

1(
v
c
)
2
p
z
=
mv
z

1(
v
c
)
2
p

=
imc

1(
v
c
)
2
Lmite
V
c
0:
_

_
p
x
= mv
x
p
y
= mv
y
p
z
= mv
z
p

= imc
15
2.2. Ley fundamental de la dinamica:
Tetravector fuerza de Minkowsky:
Las acciones mec anicas sobre una partcula se describen mediante un tetravector, K

.
Funci on de los tetravectores posicion, velocidad y del tiempo propio.
Forma particular: Denida por los tipos de interacciones que se den en cada caso particular.
Ecuaci on de la din amica:
K

=
d p

dt
0
Por construccion, esta ley es invariante desde el punto de vista relativista.
2.2.1. Componentes espaciales:
Tres primeras componentes: movimiento de la patcula en el espacio.
1. Ley vectorial:
d p
dt
=

F
Vector fuerza ordinaria:

F = (F
x
, F
y
, F
z
)
Momento lineal: p =
_
mv
x

1(
v
c
)
2
,
mv
y

1(
v
c
)
2
,
mv
z

1(
v
c
)
2
_
Ecuaci on diferencial en p, determinada por la fuerza de la Mecanica Cl asica,

F.
2. Interpretaci on del vector fuerza de Minkowsky:

K = (K
x
, K
y
, K
z
) =
_
_
K
x
_
1
_
v
c
_
2
,
K
y
_
1
_
v
c
_
2
,
K
z
_
1
_
v
c
_
2
_
_

K =

F
_
1
_
v
c
_
2
Movimiento en el espacio:
K
x
=
dp
x
dt
0
=
1
_
1
_
v
c
_
2
d
dt
_
_
mv
x
_
1
_
v
c
_
2
_
_

d
dt
_
_
mv
x
_
1
_
v
c
_
2
_
_
=
_
1
_
v
c
_
2
K
x
Lmite clasico (v << c): Componente x de la Segunda Ley de Newton.
Componente x de la fuerza de la Mecanica Cl asica:F
x
=
_
1
_
v
c
_
2
K
x
Primera componente del tetravector fuerza:
K
x
=
F
x
_
1
_
v
c
_
2
Analogo para el resto de las componentes:
_

F =
_
1
_
v
c
_
2
(K
x
, K
y
, K
z
)
p =
_
mv
x

1(
v
c
)
2
,
mv
y

1(
v
c
)
2
,
mv
z

1(
v
c
)
2
_
16
2.2.2. Componente temporal:
Teorema de la energa:
dE
dt
=

F v donde E es la energa relativista:
E =
mc
2
_
1
_
v
c
_
2
Expresion para

F

=

K

_
1
_
v
c
_
2
:
Producto escalar:
K

=
d p

dt
0
u

= u

d
_
m u

_
dt
0
= m u

d u

dt
0
Propiedades del tetravector velocidad:
u

d u

dt
0
= 0 K
x
u
x
+ K
y
u
y
+ K
z
u
z
+ K

= u

= 0
Componentes:
_
_
_
F

= K

_
1
_
v
c
_
2
, {x, y, z}
F

= K

_
1
_
v
c
_
2
F
x
v
x
+ F
y
v
y
+ F
z
v
z
+ iF

c = 0
i
c
(F
x
v
x
+ F
y
v
y
+ F
z
v
z
) F

= 0
F

=
i
c

F v
Resultado:
d
dt
_
imc

1(
v
c
)
2
_
=
i
c

F v
d
dt
_
mc
2

1(
v
c
)
2
_
=

F v
2.3. Energa relativista:
Energa total de la partcula: E =
mc
2

1(
v
c
)
2
Desarrollo con una serie de potencias:
1

1x
2
= 1 +
1
2
x
2
+
_
x
4
_
Hasta la segunda orden en
v
c
:
E = mc
2
_
1 +
1
2
_
v
c
_
2
+
_
_
v
c
_
4
__
Para velocidades peque nas:E = E
0
+ E
c
Energa de la partcula en reposo: E
0
= mc
2
.
Energa cinetica de la Mecanica Cl asica: E
c
=
1
2
mv
2
Energa cinetica relativista: E
c
= E E
0
=
mc
2

1(
v
c
)
2
mc
2
Para valores peque nos de v se reduce a la expresi on clasica.
Equivalencia masa-energa: E
0
= mc
2
.
17
2.3.1. Relatividad de la energa y del momento lineal:
Expresion para el tetramomento:p =
_
p
x
, p
y
, p
z
,
i
c
E
_
Transformacion de Lorentz:
Componentes de la direccion de

V :
Componente x:
p
x
= (V )
_
p
x
+ i
V
c
p

_
= (V )
_
p
x
+ i
V
c
i
c
E
_
p
x
= (V )
_
p
x

V
c
2
E
_
Componente :
p

= (V )
_
p

i
V
c
p
x
_

i
c
E

= (V )
_
i
c
E i
V
c
p
x
_
E

= (V ) (E V p
x
)
Componentes perpendiculares a

V : p
y
= p
y
, p
z
= p
z
1. Ni la energa ni el momento lineal son por separado invariantes.
2. El modulo del tetramomento es invariante:
|p|
2
= m
2
|u|
2
= mc
2
2.3.2. Relaciones utiles:
1. Relacion entre energa i momento lineal:
E =
_
p
2
c
2
+ m
2
c
4
Cuadrado del modulo del tetramomento:
|p|
2
= mc
2
Expresion alternativa:
_
|p|
2
= p
2
x
+ p
2
y
+ p
2
z
+ p
2

p
2

=
E
2
c
2
_
|p|
2
= p
2
x
+ p
2
y
+ p
2
z
+ p
2

= |p|
2

E
c
2
Combinando: |p|
2

E
2
c
2
= m
2
c
2
Despejando:E =
_
|p|
2
c
2
+ m
2
c
4
2. Relacion entre la velocidad y el momento lineal:
v =
c
2
E
p
Combinando:
_

_
p =
mv

1(
v
c
)
2
E =
mc
2

1(
v
c
)
2
_

_
c
2
p =
mc
2
v

1(
v
c
)
2
= Ev
Despejando: v =
c
2
E
p
Principio de la inercia:

F =

0
d p
dt
=

0 v =
c
2
E
p = cte
18