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PROYECTO FINAL: MODELO FUNCIONAL DE SILLA CON LEVANTAMIENTO

VERTICAL



PRESENTADO POR:
Jairo Alberto Puertas Vacca
Andrés Felipe Suarez Mora
Viviana Stephany Galán Quintero






FUNDACIÒN UNIVERSITARIA KONRAD LORENZ
Facultad de Matemáticos e Ingenierías
Programa Ingeniería industrial
Bogotá D.C.
Mayo de 2014


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MODELO FUNCIONAL DE SILLA CON LEVANTAMIENTO VERTICAL





DIRIGIDO A:
Manuel Orlando Hernández







FUNDACIÒN UNIVERSITARIA KONRAD LORENZ
Facultad de Matemáticos e Ingenierías
Programa Ingeniería industrial
Bogotá D.C.
Mayo de 2014
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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION
CAPITULO 1
1. TITULO DEL PROYECTO .............................................................................................1
1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA ..............................................................................5
1.1.1 Definición del problema y planteamiento del problema ...................................6
1.2 JUSTIFICACION ..........................................................................................................5
1.3 OBJETIVOS ................................................................................................................53
1.4 OBJETIVO GENERAL .................................................................................................5
1.4.1 Objetivos específicos .........................................................................................6
CAPITULO 2
2. MARCO TEORICO ..........................................................................................................4
2.1 Antecedentes ..................................................................................................................5
2.1.1 Silla con levantamiento vertical .........................................................................6
2.2 SILLA CON LEVANTAMIENTO VERTICAL
2.2.1 Juego de instrucciones y programación
2.2.2 Programación del pic
2.2.3 Programadores
2.2.4 Depuradores Integrados
2.2.5 Emuladores
2.2.6 Características
2.3 Conceptos clave ..................................................................................................5
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CAPITULO 3
3. PROCESOS DE ELABORACIÒN .....................................................................................4
3.1 Procesos mecánicos .......................................................................................................5
3.2 Procesos eléctricos .........................................................................................................5
3.3 Metodología de elaboración ...........................................................................................5

REFERENCIAS, ANEXOS Y CITAS
















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INTRODUCCION

En el presente trabajo-proyecto se contempla la posibilidad de
generar una herramienta facilitadora de movimiento y transferencia a una persona que se le
dificulte la acción de levantarse de forma independiente de una silla a su caminador y viceversa,
con el fin de evitar lesiones posibles lesiones a los pacientes con limitaciones de movilidad; la
necesidad de crear esta herramienta nace de evitar cifras significativas de accidentes en los
hospitales geriátricos por causa de malos apoyos al momento de ejercer fuerza de levantamiento
del paciente, lo que ocasiona perdida del equilibrio por parte de la persona que ejerce la fuerza de
levantamiento al paciente.
Se considera importante saber cómo podemos ayudar a otra persona
a moverse cuando ésta no puede hacerlo de manera independiente. A veces utilizamos la fuerza,
pensando en que cuanto más rápido lo hagamos mejores resultados obtendremos o también como
único recurso. Pero resulta que si respetamos unas mínimas normas, y procuramos pensar en el
bienestar de la persona en situación de discapacidad, las movilizaciones y transferencias saldrán
mejor y además evitaremos lesiones en nuestro cuerpo y en el de la persona que queremos
movilizar.
Empezaremos por definir las situaciones generales que conllevan a
una persona al ejercicio de movilización y/o transferencia. Las movilizaciones son movimientos
que se realizan sobre una misma superficie implicando cambios de posición o de situación; por
ejemplo: girarse en la cama. Las transferencias en cambio, se realizan de una superficie a otra,
como por ejemplo los movimientos de la silla al caminador y del caminador al baño.
Cabe resaltar la importancia de ergonomía en el proyecto que busca
ser de gran utilidad para personas con movilidad reducida; en lo que concierne a las sillas, estas
nos permiten evitar lesiones de tipo lumbar y contribuyendo como elemento de apoyo en rodillas
y toda su parte cervical, esto conlleva a pensar que en nuestro proyecto debamos tener unas
mínimas normas de diseño ergonómico en especial si se habla con personas con limitaciones de
movilidad.
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Nuestra silla tendrá como función principal el levantar de manera
adecuada al paciente sin que esto genere lesiones en su parte cervical y posteriores caídas por el
peso del paciente, cuando se encuentre en posición para iniciar su transferencia, es decir el paso
de la silla al caminador; también tendrá como función generar reversión de la posición, cervical a
la posición inicial, es decir pasar de caminador a estar sentado. Los apoyos en brazos y pies
estratégicamente ubicados serán parte fundamental en los cambios de posiciones ya que estos
tendrán doble función, la primera será brindar total comodidad, y la segunda brindará confianza
que el paciente necesita en el momento en que empiece a experimentar la sensación de ser puesto
de pie por nuestra silla sin sensación alguna de resbalamiento ni caída.

El objetivo de este proyecto es brindar la posibilidad a una persona
con mínima libertad de movimiento de levantarse con total seguridad; este tipo de productos
ayuda a mejorar la calidad de vida de las personas de la tercera edad, disminuyendo la
dependencia que se tiene con otras personas para llevar una vida más autónoma e independiente
como normalmente lo hacían antes de que sus músculos perdieran fuerza a causa del
envejecimiento natural.





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CAPITULO 1

1. TITULO DEL PROBLEMA

MODELO FUNCIONAL DE SILLA CON LEVANTAMIENTO
VERTICAL.

1.1. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

1.1.1. Definición del problema y planteamiento del problema


Desde siempre, se ha visto la necesidad de ayudar a las personas de
la tercera edad a ponerse de pie para poder así movilizarse a realizar sus diferentes actividades
diarias como las de un ser humano normal, sin embargo, la fuerza con el paso de los años va
disminuyendo y se hace necesario el requerimiento de enfermeras(os), amigos y/o familiares que
sirvan de apoyo en los procesos de levantamiento, sentado y acostado de dichas personas; en
nuestro caso nos vamos a enfocar únicamente en el levantamiento y sentado de las mismas; es
necesario así, crear una silla con funcionalidades de levantamiento y retroceso de la misma
actividad soportando el peso de una persona cuando ésta lo requiera; en el mercado actual se
tiene conocimiento de sillas con cojín de glúteo con la misma finalidad pero sin resultados
óptimos, el objetivo entonces es crear dicha silla con dichas funcionalidades PERO que además
pueda brindarle total seguridad y confianza al usuario sin caídas ni malas posiciones dentro del
proceso de los dos procesos.

1.2. JUSTIFICACION


La elaboración del modelo funcional de una silla con levantamiento
vertical tiene un enfoque centrado totalmente en la necesidad de las personas de la tercera edad
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brindándoles la posibilidad de ser más independientes. Como primicia y para hacer posible la
creación de nuestra silla, se da aplicación a los conceptos adquiridos en el transcurso de la
carrera como Ingenieros industriales teniendo un enfoque obviamente en los conocimientos
adquiridos en la materia de Estática y dinámica ya que este proyecto es requerido para la misma;
teniendo como base la investigación para poderla manejar correctamente y de esta misma forma
poder entender los conocimientos adquiridos y poderles dar una aplicación y resultados óptimos;
proporcionando así espacios y aplicaciones nuevas en las formas de tecnología que favorezcan
nuestros nicho de mercado y reten cada vez más a las nuevas generaciones.
Cabe resaltarse que aunque nos enfocamos en un nicho específico
de mercado, este modelo funcional se encuentra a disposición de todo tipo de usuario, es decir,
su uso principal es brindar total apoyo en el levantamiento de las personas con dificultades de
movilidad pero también es útil para cualquier tipo de usuario.

1.3. OBJETIVOS

1.3.1. OBJETIVO GENERAL


Diseñar y construir un modelo funcional de una silla con levantamiento vertical realmente
innovadora y útil en nuestro nicho de mercado; con la cual brindemos calidad a total satisfacción,
ergonomía, diversidad en diseños y economía para no dificultar su adquisición ya que nuestro
principal propósito es mejorar la calidad de vida de todos nuestros usuarios.

1.3.2. OBJETIVOS ESPECÌFICOS


Generar una propuesta innovadora basándonos en investigaciones profundizadas sobre
prototipos parecidos ya existentes.
Hacer los respectivos bocetos y planos para el diseño del modelo funcional de la silla con
levantamiento vertical.
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Aplicar los conocimientos adquiridos en la formación del curso, evidenciando desde
equilibrio y cinemática en partículas hasta cuerpos rígidos y mecanismos, durante el
desarrollo de este proyecto.
Crear un prototipo de la silla con levantamiento vertical totalmente funcional y óptimo
capaz de suplir a satisfacción las necesidades de nuestros usuarios.
























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CAPITULO 2

2. MARCO TEORICO
ERGONOMÌA:
El término ergonomía proviene de un vocablo griego y hace
referencia al estudio de los datos biológicos y tecnológicos que permiten la adaptación entre el
hombre y las máquinas o los objetos. La ergonomía por lo tanto, analiza la interacción entre el
ser humano y otros elementos de un sistema con el objetivo de promover el bienestar humano y
el rendimiento del sistema. La ergonomía se propone que las personas y la tecnología funcionen
en armonía. Para esto se dedica al diseño de puestos de trabajo, herramientas y utensilios que,
gracias a sus características, logren satisfacer las necesidades humanas y suplir sus limitaciones.
Esta disciplina, por lo tanto, permite evitar o reducir las lesiones y enfermedades del hombre
vinculadas al uso de la tecnología y de entornos artificiales.
Un objeto ergonómico es aquel que ofrece comodidad para el
usuario, eficiencia y buen nivel de productividad. Por ejemplo: hay personas que pasan muchas
horas diarias sentadas frente a una computadora por motivos de trabajo. La ergonomía se encarga
de diseñar sillas específicas para esta tarea y busca adaptar ciertos elementos (como el teclado)
para mayor comodidad del usuario. Sin la aplicación de técnicas ergonómicas en estos objetos, es
posible que la persona sufra de dolores de espalda y en las articulaciones, entre otros; en éste
caso se plantea una silla que ayude a personas de la tercera edad a ponerse de pie y sentarse
cuando ellos lo quieran evitándose así las mismas lesiones de espalda, columna, articulaciones y
dolorosas y/o desastrosas caídas.
En el caso de todos aquellos dispositivos que son utilizados por las
personas con problemas de discapacidad física o movilidad, la ergonomía tiene en cuenta toda
una serie de elementos para conseguir que los citados sean lo más cómodos, eficaces y efectivos
para dichos individuos. Así, por ejemplo, en las sillas de ruedas se cuidan detalles tan
importantes como la altura del asiento así como su inclinación, la anchura o la distancia que
existe entre el reposapiés y el citado asiento.
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Por su parte, la ergonomía, se encarga de cuidar al milímetro todo
lo relacionado con la comodidad de las sillas, el ruido, la altura de la superficie de trabajo con
respecto a la altura del codo para todos tipo de persona que se encuentre en la práctica de una
tarea que implique cambios de postura, mantenerse mucho en la misma, movilizaciones y
traslados y dificultades de salud.
La ergonomía utiliza nociones de la ingeniería, la fisiología, la
biomecánica y la psicología, entre otras ciencias, para cumplir con sus objetivos de eficiencia y
comodidad.

MOVILIZACIÒN:

Es el conjunto de posiciones que adopta nuestro cuerpo para
realizar las distintas actividades de la vida cotidiana.
Si atendemos a las posturas que adoptamos de manera natural a la
hora de movernos e intentamos reproducirlas en los pacientes a la hora de manipularlos, la propia
tendencia de su cuerpo a seguir las posturas preestablecidas nos ayudará en nuestro cometido.
2.1.1. PRINCIPALES RIESGOS ASOCIADOS
SOBREESFUERZOS y FATIGA FÍSICA.
Debido a:
Características de los pacientes (peso, autonomía, limitaciones debidas al
tratamiento, movimientos inesperados, etc. )
Esfuerzo físico necesario (importante la posición del cuerpo)
Características del medio de trabajo (espacio libre suficiente para la ejecución del
movimiento, condiciones del suelo, iluminación, temperatura, etc.)
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Exigencias de la actividad (frecuencia de los esfuerzos, periodo de recuperación,
distancias a recorrer, etc.)
Factores individuales de riesgo (aptitud física, tipo de ropa, calzado, formación,
patologías anteriores, etc.)
BIOLÓGICOS
Debido a:
Características de la patología del paciente.
Desconocimiento de las medidas de precaución y equipos de protección individual
a utilizar
EJEMPLOS DE ALGUNOS MOVIMIENTOS BASICOS
A. Cómo levantar un paciente de una silla y sentarle al borde de la cama?:
El paciente, si puede, se incorporará apoyándose sobre el posabrazos de la silla, o
sujetándose en los hombros de la persona que le ayuda. Ayude al paciente a adelantar el
tronco para que pueda erguirse. Cuando sea necesario, bloquee la rodilla afectada con la
suya y con su mano traiga hacia delante la cadera afectada. (fig. 1 y 2)

Con un pequeño giro coloque al paciente de espaldas a la cama. Ayúdele a
sentarse en el borde de la misma y a subir las piernas encima de la cama.

B. Incorporación del paciente nuevamente a la silla
Posición inicial (fig. 3).
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Opción 1 (fig. 4)

Opción 2 (fig. 5)


TRANSFERENCIA:

Son las diferentes maniobras que se realizan para trasladar a un
paciente de un lugar a otro.
EJEMPLO DE TRANFERENCIAS USUALES
De la cama a la silla (fig. 6, 7, 8, 9 Y 10).
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De la silla a la cama (fig. 1 y 2 son útiles para esta acción también).

MECANISMO:

Se le llama mecanismo a los dispositivos que reciben una energía
de entrada y, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos, realizan un
trabajo. un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un conjunto de sólidos
rígidos enlazados. Estos sólidos se denominan elementos del mecanismo y presentan
combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, que combinados pueden dar
lugar a un movimiento de gran complejidad. Para el análisis de un mecanismo usualmente son
necesarios conceptos como el de centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular,
entre otros.
A continuación algunos medios mecánicos que sirven de apoyo
para las actividades nombradas con anterioridad:
Es bueno poder hacer uso de todos los recursos que se encuentren a
nuestro alcance, como levantar la cabecera de la cama con la manivela, para facilitar la
incorporación del paciente, etc.

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SILLA:

La silla es un mueble cuya finalidad es servir de asiento una
persona. Suele tener cuatro patas, aunque puede haber de una, dos, tres o más. Pueden estar
elaboradas en diferentes materiales: madera, hierro, forja, plástico o una combinación de varios.
Según su diseño puede ser clásica, rústica, moderna, de oficina, etc. También y de acuerdo a sus
diseños, reciben nombres como: sillones, butacas (como las de comedor o de teatro), poltronas,
etc.
ALGUNOS TIPOS DE SILLA:
Silla de niño.

Silla de coche:
Su función principal es transportar niños dentro de ellas. Se fijan
por medio de un cinturón de seguridad y se pueden poner en posiciones de frente o de espalda a
la marcha según el modelo y la edad del bebé.
Silla de la reina:
Asiento que se forma entrelazando los brazos de dos personas y que
se usa en determinados juegos infantiles.
Silla plegable:
Silla generalmente de madera que se pliega ocupando muy poco espacio. Se utiliza para
ocasiones especiales como celebraciones, ferias, eventos, desfiles, etc.
Silla de tijera:
Silla plegable con asiento y respaldo de tela y patas en aspa.
Silla de oficina:
Tiene asiento regulable en altura y respaldo reclinable para adaptarla a las características de cada
persona.
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Silla mecedora:
Silla típica de madera, con un borde curvado en la parte inferior
que permite que se mueva adelante y atrás.

SILLA RECLINABLE:

Sillas con características principales como la asistencia de sentado
y puesta de pie al usuario, también existen las que tienen como función la elevación de los pies y
las piernas, algunas igualmente con opciones de calefacción y masaje.
2.1 Antecedentes

2.1.1. Silla con levantamiento vertical

2.2. SILLA CON LEVANTAMIENTO VERTICAL

2.3. Conceptos clave

RODAMIENTOS:
Los rodamientos son elementos mecánicos que aseguran un enlace
móvil entre dos elementos de un mecanismo, uno que se encuentra en rotación con respecto a
otro; siendo su función principal el de permitir la rotación relativa de dichos elementos bajo
carga, con precisión y con un rozamiento mínimo.
Los rodamientos están conformados por un grupo de elementos, éstos son:
Dos aros o anillos, uno ligado al elemento fijo y otro al elemento móvil, conformando
entre ellos pistas o caminos de rodadura.
Cuerpos o elementos de rodadura que permiten el desplazamiento relativo de los dos aros
con un rozamiento mínimo.
Jaulas o elementos separadores que guían y separan los elementos rodantes.
Los rodamientos se clasifican de acuerdo a:
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I. La forma como soportan la carga en: Radiales, Axiales y Combinación de los
anteriores.
II. Los elementos de rodadura que poseen en: De bolas, donde los elementos son esferas
con un contacto con sus caminos de rodadura, teóricamente puntual; de rodillos,
donde sus elementos son cilindros con un contacto con sus caminos de rodadura,
teóricamente lineal.

Fig. 11 Rodamiento de bolas con contacto angular, donde se define el ángulo α

Fig. 12 Prototipo de rodamiento usado en nuestra silla de levantamiento vertical

PALANCA:

La palanca es una máquina simple que tiene como función
transmitir una fuerza y un desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar
libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para amplificar
la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia
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recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza básicamente está constituida por una barra
rígida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o más fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que
vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para
realizar la acción que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde
está aplicada cada fuerza, en la barra rígida, se denomina brazo. Así, a cada fuerza le
corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de máquinas simples, con la palanca
se trata de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor más pequeño que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
Los elementos que la conforman son:
Punto de apoyo o fulcro.
Potencia: La fuerza que se ha de aplicar.
Resistencia: El peso que se ha de mover.

TORNILLO SIN FIN:

El tornillo sinfín es un mecanismo de transmisión circular, que
actúa como elemento de entrada (o motriz). Cuando éste actúa junto con una rueda dentada es
conocido comúnmente con corona; donde la rosca del tornillo engrana con los dientes de la
rueda de modo que los ejes de transmisión de ambos son perpendiculares entre sí.
El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que
ha sido tallado helicoidalmente (en forma de hélice).
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BISAGRAS:

Mecanismo de metal o plástico compuesto por dos piezas unidas
por un eje común, que se fijan en dos superficies separadas, una fija y otra móvil, para juntarlas y
permitir el giro de una sobre otra.

MADERA:

La madera es un material duro y resistente que se produce mediante
la transformación del árbol. Es un recurso forestal disponible que se ha utilizado durante mucho
tiempo como material de construcción. Pero para lograr un resultado excelente en su buena
producción (a la hora de utilizarla en un trabajo específico de construcción) hay que tener
presente ciertos aspectos relacionados con la forma de corte, curado y secado.

La madera de balҫo es una madera suave, liviana y resistente cuyo uso es muy popular en la
fabricación de maquetas, tableros y embalajes. Proviene de un árbol también denominado Balsa.
Este nombre lo recibe luego de que la fabricación de una balsa fuera uno de los primeros usos
conocidos que se le dio a esta singular madera.
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Las propiedades que han hecho a la madera de Balsa ganarse una buena reputación guardan
relación con su bajo peso y baja densidad. A pesar de ser tan liviana es muy resistente y flexible,
haciendo de ésta una madera muy fuerte, que al trabajarla permite realizar finas terminaciones.
Para lograr obtener estas características, la madera de balsa debe pasar por un proceso de secado,
inmediatamente después de cortada, ya que debido a la humedad, es una madera que se pudre y
desarrolla hongos con mucha facilidad.
Entre los usos más comunes de la madera de balsa está su utilización en la fabricación de
maquetas


















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CAPITULO 3

3. PROCESOS DE ELABORACIÒN
3.1. PROCESOS MECÀNICOS

Para elaborar el proyecto planteado es necesario saber cómo se va a
mover la banda transportadora, de forma que hay que saber y tener bien planeada la caída de los
vasos en ya q es uno de los mecanismos más complejos del proyecto y también se debe tener en
cuenta lo que van a ser los dispositivos de parada en los tres ciclos que debe cumplir para poder
llevar el producto al lugar de salida.
El mecanismo requerido es de cuatro chumaceras, dos rodillos los
cuales van a cada extremo un par de chumaceras y uno de los rodillos, luego se coloca la banda
la cual debe ser tensionada por eso en un par de las bases de las chumaceras se hicieron unas
ranuras que nos va a permitir ajustar la tensión de la banda.
En cuanto al motor va a ser un moto reductor de 12 voltios, el cual
estará ubicado y ajustado en uno de los entremos de la banda; va conectado directamente con uno
de los rodillos y esto hará que la banda se mueva el motor va a tener una base por debajo que lo
sostendrá; para que la banda no sufra deformaciones( hundimiento) cuando el vaso estuviera
lleno se le pondrá una lamina de acero inoxidable justo debajo de ella la cual ayudara a soportar
el peso del vaso y no permitirá que la banda se deforme con el peso del vaso.
3.2. PROCESOS ELECTRICOS

3.3. METODOLOGÌA DE ELABORACION

El conocimiento para la realización de esta máquina fue de
modelos vistos anteriormente y otros prototipos de dispensadores de jugos como los vemos en
las cafeterías; otros establecimientos esto nos dio las bases mecánicas y de estas pudimos sacar
las medidas las cuales se realizaron los planos además con las medidas reales de lo que se quería
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realizar; en cuanto a las partes electrónicas fue gracias a las clases que nos brindó el colegio
sobre el manejo del pic y su programación de allí se realizaron las funciones que se quería que
realizara el pic. Los espacios que ocupan los elementos del proyecto fueron surgiendo en cuanto
a lo que íbamos viendo se tomaban las medidas para así mismo no hubieran espacios
innecesarios; a medida que el proyecto se ha ido realizando se han realizado algunas
modificaciones según lo que hemos podido ver en cuanto a las medidas y ubicaciones de los
elementos.
En una lámina de acero inoxidable con calibre 22 se ha ido
montando todo esta lamina fue mandada a doblar, también se ha realizado una estructura en
aluminio la cual va a sostener las botellas que mantendrán el líquido dentro la estructura de
aluminio fue asegurada con remaches de 1/8 en todos sus lados, también se realizó una estructura
en ángulo de acero la cual fue soldada con soldadura de arco.
FOTOS DE ELABOBARCION DEL PROYECTO (MODELO FUNCIONAL PEQUEÑO):
Motorreductor Tornillo sinfín
Bisagras
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Modelo funcional de silla con levantamiento vertical


BI BLI OGRAFI A

Anónimo. (2005- 2014). ¿Qué es la madera de balsa?. Extraído el
17 de mayo de 2014, de http://www.misrespuestas.com/que-es-la-madera-de-balsa.html.

Alatriste Carballo E. y Arias Cabello H. “SILLA–BANCO CON
ALTURA AJUSTABLE Y
PROGRAMABLE”. Extraído el 17 de mayo de 2014, de
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/1338/Tesis.pdf?seq
uence=1.

18

Anónimo. (2008-2014). Ergonomía. Extraído el 17 de mayo de
2014, de www.Definicion.de.

Fernanda. (2011). Concepto de palanca. Extraído el 17 de mayo de
2014, de http://fernanda-laspalancas.blogspot.com/2011/08/concepto-de-palanca.html

Google. (2014). Imágenes. Extraído el 17 de mayo de 2014, de
www.google.com.co.

Hospital Donostia ospitalea, Unidad básica de prevención – salud
laboral. Movilización de pacientes 2 guía informativa. Extraído el 17 de mayo de 2014, de
http://www.osakidetza.euskadi.net/r8520319/es/contenidos/informacion/hd_publicaciones/es_hd
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Mclean D. (1999). Los mejores fabricantes de muebles de sillas
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info_196834/

Mejía L. Conceptos básicos sobre la madera. Extraído el 17 de
mayo de 2014, de
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NAV-NNN. (2014). Principales características de sillas reclinables
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19

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http://www.cooperativasdegalicia.com/imagenes/programas/200502181224370.MANUAL_DE_
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camilla con sabana de tracción. Extraido el 17 de mayo de 2014, de
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http://es.wikipedia.org/wiki/Silla.

Wikipedia. (2014). Mecanismo. Extraído el 17 de mayo de 2014,
de http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo.

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REFERENCIAS, ANEXOS Y CITAS