INTRODUCCIN

Para garantizar el equilibrio, y adems que ste sea estable, de cualquier

elemento de una estructura o mquina, y de la estructura o mquina misma en su
conjunto, es preciso establecer vnculos eficaces entre los diversos elementos y
entre stos y el suelo. Ello se consigue mediante los medios de unin y los
aparatos de apoyo, que podemos definir como dispositivos materiales que reducen
total o parcialmente la libre movilidad de un elemento.

Las uniones y apoyos se caracterizan por el nmero de coacciones que imponen,
es decir, por el nmero de movimientos o grados de libertad que impiden y anulan.
Pueden clasificarse en completos e incompletos, segn que imposibiliten o no
todos los movimientos posibles.

Puesto que cada coaccin la impone el apoyo ejerciendo la fuerza que impide el
movimiento correspondiente, es evidente que la reaccin total del apoyo sobre el
elemento estar constituida por el conjunto de todas las fuerzas correspondientes
a cada una de las coacciones.

A continuacin establecemos una clasificacin de los diferentes tipos de
apoyos que se pueden dar en elementos planos solicitados por cargas contenidas
en su mismo plano.














Reacciones en los apoyos
























Tipos de apoyos
Los apoyos son tambin cuerpos sobre los cuales se apoyan los cuerpos rgidos.
Estos transmiten las fuerzas del sistema hacia otro cuerpo de orden superior,
como puede ser el suelo o cualquier otro cuerpo de mayor masa. Los apoyos se
clasifican de acuerdo a las respuestas que ellos ofrecen frente a las fuerzas que
actan sobre ellos. As, tendremos apoyos de una sola respuesta denominados
mviles, de dos respuestas llamados fijos y de tres respuestas, los cuales se les
conoce como empotramientos.
Estas respuestas son las reacciones en los apoyos y de acuerdo al tipo de apoyo
sern una, dos o tres reacciones, las cuales son paralelas o perpendicular a la
superficie de apoyo. La tercera reaccin es de giro o de rotacin respecto al punto
de contacto del apoyo. Se muestran los tres tipos de apoyos ms empleados en la
mecnica racional, la cantidad de reacciones que ellos contienen y la direccin de
los mismos.
Apoyos de primer orden
Apoyo simple: Suprimen 1 grado de libertad. Tenemos:
APOYO MVIL:
Las reacciones en este tipo de apoyo son de una sola respuesta y siempre estar
en direccin perpendicular a la superficie de contacto. Es decir, si la superficie es
horizontal, la respuesta es vertical. Si la superficie est vertical, la respuesta es
horizontal. Si la superficie est inclinada, la respuesta sigue siendo perpendicular y
deber descomponerse en dos componentes: Una en "x" y otra en "y". En este
tipo de apoyo solo se restringe el movimiento en la direccin perpendicular a la
superficie de contacto.







El esquema que se utiliza para la representacin del apoyo simple es el
siguiente:
Este tipo de apoyo permite el equilibrio
nicamente cuando las cargas actan
perpendicularmente a la superior de
apoyo, y puesto que impone una nica
coaccin de reaccin de este apoyo est
constituida por una tuerza en la direccin
del desplazamiento restringido.



Apoyos de segundo orden:

Apoyos dobles: Suprimen 2 grados de libertad. Tenemos:
APOYO FIJO O APOYO DE RTULA
Las reacciones en este tipo de apoyo es de dos respuestas, una en la direccin
perpendicular a la superficie de contacto y la otra paralela a ella. Es decir, si la
superficie es horizontal, las respuestas son verticales y horizontales. Si la
superficie est vertical, las respuestas son horizontales y verticales. Si la superficie
est inclinada, las respuestas sigue siendo perpendicular y horizontal, pero
debern descomponerse en cuatro componentes: Dos en "x" y otras dos en "y".
En este tipo de apoyo se limita el movimiento tanto en la direccin paralela como
perpendicular a la superficie. Solo se permite rotacin en el punto de contacto con
el apoyo.








La representacin esquemtica de este tipo de apoyo es la siguiente:




Apoyos de tercer orden
Empotramientos: Suprimen 3 grados de libertad. Tenemos:
APOYO TIPO EMPOTRAMIENTO
Las reacciones en este tipo de apoyo es de tres respuestas, una en la direccin
perpendicular a la superficie de contacto, otra paralela a ella y una tercera que es
la rotacin en el punto de contacto con el apoyo. Es decir, todos los movimientos
estn limitados y las reacciones son: Paralelas a la superficie, perpendiculares a la
superficie y rotacin. Si la superficie est inclinada las reacciones debern
descomponerse en valores en "x" y valores en "y".









El esquema representativo es el siguiente:








Reacciones en los apoyos y uniones de una estructura
Bidimensional

En la primera parte de esta sesin consideraremos el equilibrio de una estructura
bidimensional, es decir, supondremos que la estructura considerada y las fuerzas
aplicadas estn contenidas en el plano de la figura. Naturalmente las reacciones
necesarias para mantener la estructura en equilibrio tambin estarn incluidas en
el plano de la figura.

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden dividirse en
tres grupos, correspondientes a tres tipos de apoyo o de uniones:

1. Reacciones formada por una fuerza de direccin conocida.
Algunos apoyos y uniones que causan reacciones de este grupo son:
Rodillos.
Balancines.
Superficies lisas.
Cables y bielas.
Deslizaderas y pasadores.
Cada uno de estos apoyos y conexiones pueden impedir el movimiento de una
sola direccin. Junto con las reacciones que se producen. En las reacciones de
este punto hay una sola incgnita, a saber, el mdulo de la reaccin; esta
magnitud debe representarse con una letra apropiada.
La lnea de accin de la reaccin se conoce y debe indicarse en forma clara en el
diagrama del slido libre. El sentido de la reaccin debe ser como se seala en la
figura correspondiente en el caso de una superficie lisa (Alejndose de la
superficie) o de un cable (tensin en la direccin del cable). La reaccin puede
tener cualquiera de los dos sentidos en el caso de rodillos, deslizaderas y
pasadores. Se supone que los rodillos y los balancines son reversibles y, por
consiguiente, las reacciones se pueden en uno u otro sentido.























2.- Reacciones formada por una fuerza de direccin
desconocida.
Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son:
Articulaciones,
Bisagras
Superficies rugosas.
Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo libre en todas las direcciones pero
no impiden la rotacin del cuerpo alrededor de la conexin. En las reacciones de
este grupo intervienen dos incgnitas que se representan generalmente por sus
componentes x e y.


3. Reacciones formada por una fuerza y un par
Estas reacciones son producidas por apoyos fijos o empotramientos que impiden
cualquier movimiento inmovilizndolo por completo la viga. En las reacciones de este
grupo intervienen tres incgnitas, que son generalmente las dos componentes de la
fuerza y el momento del par. Cuando no se ve claramente el sentido de la fuerza o del par
de las reacciones, no se debe intentar su determinacin. El sentido de la fuerza o del par
se puede suponer arbitrariamente y el signo de la respuesta indicar si la suposicin fue
conecta o no.



Equilibrio de un slido rgido en dos dimensiones

Las condiciones establecidas para el equilibrio de un slido rgido se simplifican
considerablemente en el caso de una estructura bidimensional. Escogiendo los
ejes x e y en el plano de la estructura tenemos:

F
Z
=0 M
X
= M =0 M
Z
=M
O


Para cada una de las fuerzas aplicadas a la estructura. Entonces, las seis
ecuaciones de equilibrio derivadas se reducen a las siguientes ecuaciones


F
X
=0 F

=0 M
O
=0

Ecuacin (3)

Y a tres identidades triviales 0 = 0. Puesto que la tercera de las ecuaciones (3)
debe satisfacerse independientemente de la eleccin del punto O, podemos
escribir las ecuaciones de equilibrio para una estructura bidimensional en forma
ms general:

F
X
=0 F

=0 M
A
=0


Ecuacin (4)
Donde A es cualquier punto en el plano de la estructura. Las tres ecuaciones
obtenidas no pueden contener ms de tres incgnitas para que el sistema sea
resoluble.
Vimos anteriormente que las fuerzas desconocidas usualmente consisten en
reacciones y que el nmero de incgnitas correspondientes a una reaccin dada
depende del tipo de apoyo o unin que causa esa reaccin.


Consideremos, por ejemplo la estructura
articulada en la siguiente figura, sometidas a
las fuerzas P, Q y S. La estructura articulada
se sostiene por medio de una articulacin en
A y un rodillo en B.
La articulacin impide que el punto A se
mueva ejerciendo sobre la estructura una
fuerza que se puede descomponer en las
componentes Ax y Ay ; el rodillo evita que la
estructura gire ejerciendo una fuerza vertical B.

En la figura se muestra el diagrama del slido libre de la estructura, que incluye las
reacciones Ax, Ay y B, as como la fuerzas aplicadas P, Q, S y el peso W de la
estructura. Para expresar que la suma de los momentos de todas las fuerzas
mostradas en la figura con respecto a A es cero, escribimos la ecuacin:

M
O
=0


De la cual puede obtenerse el modulo B, ya que la ecuacin plantada no contiene
ni a Ax ni Ay. Como la suma de las componentes x y de las componentes y de
las fuerzas son cero, escribimos las ecuaciones

F
X
=0 y F

=0


Y de ellas podemos obtener Ax y Ay respectivamente



Equilibrio de un slido rgido en tres dimensiones

Reacciones en apoyos y uniones para una estructura tridimensional

Las reacciones sobre una estructura tridimensional incluyen desde una sola fuerza
de direccin conocida ejercida por una superficie lisa hasta un sistema fuerza par
producido por un empotramiento. En consecuencia, El nmero de incgnitas
asociadas con la reaccin en un apoyo o unin puede variar desde uno hasta seis
en los problemas relacionados con el equilibrio de una estructura tridimensional,
como en las siguientes figuras se muestran varios tipos de apoyos y uniones. Una
forma simple de determinar el tipo de reaccin que corresponde a un apoyo o
unin y el nmero de incgnitas consiste en encontrar cuales de los seis
movimientos fundamentales (traslacin en las direcciones X, Y y Z, rotacin con
respecto a los ejes X, Y y Z) estn permitidos y cules no.

La determinacin de las reacciones en los apoyos de una pieza se efecta por los
mtodos generales de la esttica. Dado que el sistema de tuerzas por las cargas
aplicadas y las reacciones originadas en los apoyos, debe constituir un sistema en
equilibrio, basta aplicar las condiciones de equilibrio esttico, que para un sistema
plano son:

Los rodillos, las superficies y los cables, por ejemplo, impiden la traslacin en una
sola direccin y, por tanto, aplican una sola fuerza de lnea de accin conocida; en
Ellos intervienen una sola incgnita, a saber, el mdulo de la reaccin. Los rodillos
sobre superficies rugosas y ruedas sobre carriles impiden las traslaciones en dos
direcciones, las reacciones correspondientes consisten en dos componentes
desconocidos de una fuerza. Las superficies rugosas en contacto directo y las
rotulas impiden la traslacin en tres direcciones; estos incluyen tres componentes
desconocidos de la fuerza.

Algunos apoyos y uniones pueden impedir tanto la rotacin como la traslacin; las
reacciones correspondientes incluyen tanto pares como fuerzas. La reaccin en un
empotramiento por ejemplo, que impide cualquier movimiento (tanto de rotacin
como de traslacin) consiste en tres fuerzas y tres pares desconocidos. Una junta
universal, diseada para permitir la rotacin con respecto a dos ejes, ejercer una
reaccin que comprende un par y tres fuerzas, todas desconocidas.



































Otros apoyos y uniones que se usan principalmente para impedir la
traslacin tambin pueden, de acuerdo con su diseo, impedir algunas
rotaciones. Las reacciones correspondientes son esencialmente fuerzas
pero tambin aparecen pares. Un grupo de apoyos de este tipo incluye
bisagra y cojinetes diseados para sostener cargas radiales nicamente
(por ejemplo, los cojinetes lisos y los rodamientos de rodillos). Las
reacciones correspondientes constan de dos componentes de una fuerza,
pero tambin pueden incluir dos pares.














Otro grupo incluye uniones de pasador y bisagras o cojinetes diseados
para soportar fuerzas axiales junto con una carga radial (por ejemplo,
rodamiento de bolas). Las reacciones correspondientes constan de tres
componentes de una fuerza, pero tambin pueden incluir dos pares. Sin
embrago, estos apoyos no ejercern ningn par apreciable en condiciones
de uso normal. Por consiguiente, las componentes de fuerzas, deben
incluirse, a menos que se encuentre que los pares son necesarios para
mantener el equilibrio.
















CONCLUSIONES




















BIBLIOGRAFIA

Anlisis estructural autor HIBBELER
http://www.buenastareas.com/ensayos/Reacciones-En-Los-
Apoyos/1576753.html
http://www.catedracanciani.com.ar/cancianiweb/ite/_estatica_cha
pas_y_vinculos_2011.pdf
http://www.udobasico.net/mecanica/CLASES%20Equilibrio%20d
e%20cuerpos%20rigidos%205.html
http://www.inevid.com/2013/02/medios-de-union-y-apoyos-
reacciones.html.