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Autor: Claudio Montes López 1

Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniería Civil en Obras Civiles
Análisis Estructural








METODO DE RIGIDEZ DIRECTA

Formulas básicas:

i. Fuerzas y momentos internos generados por un giro









ii. Fuerzas y momentos internos generados por un desplazamiento perpendicular a la barra










iii. Fuerzas internas generadas por un desplazamiento paralelo a la barra



iv. Ecuación fundamental Método de Rigidez Directa
[R]=[K][r]
v. Ecuación general para la determinación de fuerzas y momentos internos de la estructura.


T
]= [σ
A
]+ [σ
B
]


T
]= [σ
A
]+ [k
E
]·[r]








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Pregunta 1: La estructura de la figura comienza a fallar por tracción de la fibra superior cuando
el momento producido por la carga “q” en el nodo “2” es 18,182 T∙m. Utilizando el Método de
Rigidez Directa determine la carga “q” para la cual la viga comienza a fallar.



Considere EI =Constante.

Desarrollo Método

I. Reducción de la estructura



II. Superposición








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III. Grados de libertad (Estructura [B])



IV. Matriz de desplazamientos y giros (Estructura [B])



V. Matriz de cargas nodales (Estructura [B])



VI. Matriz de rigidez (Estructura [B])

r
1
=1, r
i
=0, i

≠1


K
11
=EI K
12
=0,5∙EI

r
2
=1, r
i
=0, i

≠2

K
21
=0,5∙EI K
22
=3∙EI

Matriz de rigidez de la estructura








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VII. Solución del sistema [R]=[K]∙[r]

[r]=[K]
-1
∙[R]



VIII. Solución del problema

M
21
= 0,5∙EI∙r
1
+ EI∙r
2
-1,333∙q

-18,182 = 0,5∙EI∙(-1,454∙q/EI)

+ EI∙(0,242∙q/EI)

-1,333∙q

Finalmente del la ecuación obtenemos:

q = 10 T/m





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Pregunta 2: Para la siguiente estructura determine el diagrama de Momento, Corte y Axial.



Consideraciones:

 EI= 1000 T∙m
2
.
 AE= 10000 T.
 Utilice el Método de Rigidez Directa.




Desarrollo Método

I. Superposición



II. Grados de libertad (Estructura [B])









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III. Matriz de desplazamientos y giros (Estructura [B])



IV. Matriz de cargas nodales (Estructura [B])


V. Matriz de rigidez (Estructura [B])

r
1
=1, r
i
=0, i

≠1



K
11
=2·EI

K
12
=0,5∙EI

K
13
=0,375·EI

K
14
=0,375·EI


r
2
=1, r
i
=0, i

≠2


K
21
=0,5∙EI

K
22
=EI

K
23
=0,375·EI

K
24
=0








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r
3
=1, r
i
=0, i

≠3


K
31
=0,375·EI

K
32
=0,375·EI

K
33
=0,25 AE+·0,1875·EI

K
34
=0






r
4
=1, r
i
=0, i

≠4


K
41
=0,375·EI

K
42
=0

K
43
=0

K
44
=0,25 AE+·0,1875·EI


Matriz de rigidez de la estructura



VI. Solución del sistema [R]=[K]∙[r]

[r]=[K]
-1
∙[R]







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VII. Determinación de cargas internas (Estructura real)


T
]= [σ
A
]+ [σ
B
] [σ
T
]= [σ
A
]+ [k
E
]·[r]

M
12
V
12
N
12
M
21
V
21
N
21
M
23
V
23
V
32
N
42
N
42






































0
0
0
0
0
0
1 333 ,
2
2
0
0
































1000
0 5 ,
0 - 375 ,
0
1
0 375 ,
0
1
0 375 ,
0 - 375 ,
0
0
0
0
0
0
0
0
0 5 ,
0 375 ,
0 - 375 ,
0
0
0
0
2 - 5 ,
0
0
2 5 ,
0 375 ,
0 1875 ,
0 - 1875 ,
0
0
0 375 ,
0 - 1875 ,
0
0 375 ,
0 1875 ,
0
0
0
0
2 - 5 ,
2 5 ,
































0 - 0014925 ,
0 0024061 ,
0 - 00087167 ,
0 0020687 ,












+ =
375


M
12
V
12
N
12
M
21
V
21
N
21
M
23
V
23
V
32
N
42
N
42






































0 03 ,
0 17 ,
2 18 ,
0 - 72 ,
0 - 17 ,
2 - 18 ,
0 72 ,
2 18 ,
1 82 ,
5 - 17 ,
5 17 ,
































=


La carga axial de la barra “EI” horizontal se corrige con el despiece y los momentos y cortes
igual a cero no se consideran en el análisis.





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VIII. Diagramas de Momento, Corte y Axial (Estructura real)



MOMENTO



CORTE



AXIAL