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Sergio de Santos Garca

Miguel Lzaro Blanco


Centro Especfico de Formacin Profesional
Valladolid
La suspensin
La suspensin del automil la componen un con!unto de elementos cu"a misin principal es
mantener el automvil de la forma ms estable sea cual sea las condiciones que se
desarrollen# " de esta manera transmitir el menor numero de vibraciones u oscilaciones del
vehculo a sus ocupantes$ Sus dos cualidades principales son la elasticidad " amortiguacin$
EL primer componente encargado de a%sor%er las &pe'ue(simas) irregularidades del terreno
es el neumtico# a su ez tam%i*n a%sor%en las i%raciones generadas# de las i%raciones ms
fuertes producidas "a se encarga el propio sistema de amortiguacin del e+culo$
Gracias al aance de la electrnica " la electricidad la calidad " efectiidad de dic+os
dispositios se +a agraado enormemente en nuestros das# "a 'ue el confort es una de las
nueas pautas 'ue los clientes %uscan a la +ora de la compra de un e+culo$
,no de los conceptos clae 'ue +a" 'ue tener en cuenta a la +ora de +a%lar de la suspensin
es la definicin de peso suspendido " peso no suspendido-
. Peso suspendido: es el de%ido a los mecanismos soportados por el c+asis o %astidor
del e+culo$
. Peso no suspendido: es el formado por los propios rganos de la suspensin
/amortiguadores# neumticos# llantas# trapecios# manguetas# etc$0
Fundamentos tericos de la suspensin en el automil$
La suspensin en el automil esta %asada principalmente en un moimiento oscilatorio$
1ic+o moimiento es el 'ue efect2a el e+culo al atraesar por una zona defectuosa o
realizacin de manio%ras demasiado rpidas$
Para comprender %sicamente el moimiento oscilatorio# e3isten unas definiciones
fundamentales 'ue +a" 'ue tener en cuenta-
Oscilacin: moimiento ascendente " ascendente de una masa$ E!emplo- carrocera
del e+culo
Amplitud: distancia m3ima de oscilacin de una masa respecto a su posicin de
reposo$ E!emplo- carrera del muelle
Perodo: duracin del ciclo de una oscilacin completa
Frecuencia: numero de oscilaciones transcurridas en la unidad de tiempo /un
segundo0
Amortiguacin: descri%e la disminucin progresia de las oscilaciones
En el di%u!o ad!unto se puede o%sera una grfica en la cual se en representados arias de las
definiciones# tales como la amplitud# el periodo# la amortiguacin " el tiempo$ Sa%iendo el
alor de estas se podran o%tener otras tales como la frecuencia$
El moimiento oscilatorio /el cual se intenta reducir por medio del sistema de amortiguacin
de un e+culo0 se puede manifestar en el automil de tres maneras diferentes-
4$ E!e longitudinal del e+culo - en dic+o e!e se pueden producir sacudidas#
%asculamientos " %alanceos$
5$ E!e ertical del e+culo - dic+as oscilaciones se producen al realizar ira!es %ruscos o
a mu" alta elocidad$
6$ E!e transersal del e+culo - origina ca%eceos$ Mu" caractersticos son los 'ue se
producen en frenadas fuertes " aceleraciones %ruscas$
En el siguiente di%u!o se representa un e+culo !unto con sus tres e!es para facilitar la
compresin de los moimientos descritos anteriormente-
Evolucin histrica.
7l igual 'ue los coc+es +an ido eolucionando# sus diferentes sistemas +an de%ido seguir esta
misma eolucin$ 7 continuacin realizar* un %ree paso por las suspensiones ms utilizadas
en los &antiguos) modelos de e+culos# relatando sus caractersticas ms importantes " una
%ree descripcin de su funcionamiento$
. Las ballestas:
Es un elemento de suspensin 'ue normalmente se utiliza%a en e+culos mu" pesados
tales como todo.terrenos# o e+culos dotados de puente trasero rgido$
Se compone de una serie de +o!as metlicas cada ez de menor longitud 'ue se mantienen
aplicadas unas contra otras$ La +o!a superior /la ms larga0 aca%a en forma de dos
orificios " se llama maestra# " la siguiente a%raza parcialmente dic+os orificios$ 8odas las
+o!as se mantienen apiladas mediante la a"uda de dos %ridas# " en algunas ocasiones estn
atraesadas en su parte central por un tornillo llamado capuc+ino$ Las propiedades de las
%allestas dependen de la longitud " seccin de las +o!as# del n2mero de ellas " del material
de fa%ricacin$
La %allesta se une al c+asis en un punto fi!o de la carrocera a tra*s de un %uln pasante
por uno de los orificios de la +o!a maestra# " mediante unas &gemelas) por el otro punto
de la %allesta a la carrocera$ Las gemelas /mediante un moimiento de %alanceo0 son las
encargadas de permitir la elongacin de las +o!as cuando la %allesta a%sor%e las
irregularidades del terreno# estas suelen estar situadas en la parte trasera de la %allesta$ Las
transmisiones se unen en la parte central de las %allestas por medio de %ridas$ 7s 'ueda
configurado este sistema de suspensin$
En la figura ad!unta# se representa un sistema de suspensin tipo %allestas " su despiece-
. Las barras de torsin.
,na de las caractersticas de los aceros es su fle3i%ilidad /capacidad
mediante la cual# a un acero despu*s de someterlo a un esfuerzo
recupera su posicin o forma normal0# esto +a sido posi%le gracias al aance de la
metalurgia " la siderurgia " las me!oras 'ue se +an o%tenido en los metales " en su
realizacin$
La suspensin mediante %arras de torsin consta de 5 %arras cada una de ellas unidas
fi!amente al c+asis del e+culo /9 %arras en el caso de 'ue todas las ruedas lleen
suspensin por %arras de torsin0# mientras el otro e3tremo de cada %arra se une de forma
fi!a al trapecio inferior al 'ue a unida la mangueta con el %u!e de rueda$ 1e esta forma
'ueda constituida dic+a suspensin$ El e+culo al atraesar una irregularidad tender a
moer erticalmente la mangueta# unido a esta est el trapecio# el cual pasar el
moimiento a la %arra de torsin# la cual se opondr a el moimiento de torsin de%ido a
las caractersticas del metal$ Para eitar el re%ote 'ue se podra producir cuando la %arra
esta%ilizadora tendiera a recuperar su posicin se les dota a dic+os e+culos de
amortiguadores de simple efecto# el efecto 'ue causa estos es ralentizar el %rusco
moimiento de recuperacin de la %arra al atraesar por completo la irregularidad del
terreno$ Este sistema esta descrito para la posicin delantera de la %arra de torsin$
Este tipo de suspensin suele llear un sistema de a!uste de la altura del e+culo con
respecto al suelo# el sistema de a!uste se llea a ca%o mediante leas e3c*ntricas de
regla!e$ La posicin de las %arras de torsin puede ser tanto longitudinal como transersal
con respecto al e+culo$ La posicin transersal de las %arras de torsin se adopta en la
parte trasera del e+culo$ 1ic+a composicin es parecida a la de la posicin delantera$
,na parte de la %arra se une al c+asis " la otra al %razo de suspensin# de esta manera se
muestra la oposicin al leantamiento de la rueda# para eitar el re%ote se suelen utilizar
con!untamente unos amortiguadores de simple efecto para eitar el re%ote$
7 continuacin se puede er la suspensin formada por las %arras de torsin acompa(ada
de amortiguadores telescpicos para frenar el re%rote de las %arras-
. Muelles helicoidales de suspensin.
1ic+o componente esta constituido por un +ilo de acero de un dimetro entre 4.4#: cm$
Este se enrolla en forma de +*lice en los e3tremos del muelle formado se re%a!a material
para 'ue 'uede de la forma mas plana posi%le$
Su funcionamiento es el siguiente# %a!o el efecto de una carga las espiras del muelle se
apro3iman# realizando un esfuerzo de torsin$ Las deformaciones generadas son regulares$
1e esta manera# se consigue una amortiguacin en un primer momento al sortear un
o%stculo$ Para eitar el re%ote 'ue produciran los muelles " reducir el numero de
oscilaciones# se suele situar un amortiguador en la parte central de estos /dic+o
funcionamiento se e3plicar mas adelante0$ Para ariar la dureza de dic+os muelles
+elicoidales# se puede optar por dos soluciones- la primera de ellas se %asa en a medida
'ue nos acercamos a los e3tremos del amortiguador# disminuir la distancia entre espiras; "
la segunda solucin esta %asada en la disminucin progresia +acia un e3tremo del
dimetro de la espira$ 7m%os e!emplos se muestran en la figura-
. Amortiguadores.
Es sa%ido por todo el mundo 'ue un muelle despu*s de realizarle una compresin " cesar
el esfuerzo# este tiende a recuperar su posicin inicial mediante una serie de re%otes$ Estos
re%otes podran resultar incmodos para los ocupantes del e+culo# de%ido a ello se
montan los amortiguadores# para reducir todo lo posi%le los re%otes 'ue se daran al
atraesar el coc+e una zona con irregularidades$
Los amortiguadores suelen ser de funcionamiento +idrulico# " estos pueden ser de simple
o do%le efecto# dependiendo si solo act2an en un sentido de moimiento o en los dos
sentidos del moimiento del pistn$
,n sencillo amortiguador esta %asado en un cilindro lleno de un fluido# /este puede ser
ms o menos denso " esto condicionar el funcionamiento del amortiguador0 dentro del
cilindro se desplaza un pistn /el cual diide al cilindro en 5 cmaras0 unido a un stago$
El moimiento del pistn se efect2a gracias a 5 orificios por los 'ue el fluido pasa de una
cmara a la otra$ El dimetro de dic+os orificios tam%i*n condiciona el funcionamiento del
amortiguador o%teni*ndose as diferentes clases de amortiguadores seg2n su dureza$ ,no
de los orificios posee un tipo de o%struccin para 'ue cuando el amortiguador tienda +a
a%rirse tapone uno de los orificios " el fluido solo pueda pasar por uno# de esta manera se
ofrece una ma"or resistencia al paso del fluido " se eita el re%ote de los muelles de los
amortiguadores$ Por el contrario si el amortiguador tiende a cerrarse el fluido puede pasar
por los 5 orificios " la resistencia a la irregularidad la e!erce el muelle de amortiguacin$
Esta es la descripcin de un amortiguador B7S<C=$ /mostrado en el di%u!o ad!unto0-
Suspensiones actuales.
En la actualidad el gran aance de la electrnica +a dado lugar a numerosos sistemas de
suspensin con la ayuda electrnica$ Estos sistemas confieren una ma"or seguridad en la
conduccin " esta%ilidad del e+culo# de%ido a 'ue el procesamiento " respuesta de estos
sistemas se llea aca%o en mil*simas de segundos$ Las principales son las siguientes-
. Suspensin Mc Pherson
Es la ms utilizada actualmente en cual'uier tipo de e+culo en las ruedas delanteras$
Su sencilla composicin +a +ec+o 'ue se eliminara el do%le %razo de suspensin " la
introduccin de amortiguadores ms largos con ma"or recorrido " muelles de ms
resistencia " dureza$
Esta %asada en un trapecio inferior unido por una parte al c+asis del e+culo# con la
interposicin de unos tacos de cauc+o /dic+a unin es articulada0# " por el otro a la
mangueta de la rueda /unido por medio de una rotula0# o en su defecto al %u!e de la
misma$ El amortiguador a situado anclado por su parte inferior en la mangueta o %u!e de
rueda# " por su parte superior a la carrocera por medio de unas torretas especialmente
dise(adas en el momento de fa%ricacin del e+culo$ 1ic+as uniones se realizan en su
ma"ora por medio de tornillo pasante " tuerca$
>odeando al amortiguador# esta situado el muelle de suspensin siempre en un estado de
reposo# el cual esta ligeramente comprimido$ El muelle se su!eta en el amortiguador por
un plato de soporte en la parte inferior /dic+o plato forma parte del amortiguador0# " por
su parte superior con la a"uda de otro platillo /en dic+o platillo es donde se realiza la
unin a las torretas de la carrocera con la interposicin de unos tacos de cauc+o0$
La siguiente imagen muestra la suspensin descrita " como detalle un e!emplo de unin
similar al realizado entre el trapecio inferior " la mangueta-
. arras estabili!adoras.
Para limitar la inclinacin del e+culo so%re las ruedas e3teriores producido por la fuerza
centrifuga generada en las curas# se emplean dic+as %arras# 'ue se colocan tanto en la
parte delantera del e+culo como en la trasera# enlazando los sistemas de suspensin del
e+culo de am%os ruedas del mismo e!e$
La %arra esta%ilizadora tam%i*n act2a con el e+culo en lnea recta# eitndole los
%alanceos laterales# por cu"a causa se la llama tam%i*n %arra anti%alanceo$
. Suspensiones pilotadas electrnicamente $
Este sistema esta compuesto %sicamente en un amortiguador tradicional en el 'ue se +an
realizado modificaciones electrnicas$ 1ic+as modificaciones se %asan en la conmutacin
de diferentes pasos cali%rados a tra*s de electrolulas# de esta manera la suspensin
puede ariar de dureza# oscilando entre el confort " la deportiidad$
El resto de componentes 'ue concierne esta suspensin generalmente son los siguientes-
Sensor de velocidad de vehculo. Es el encargado de generar una se(al diferente en
funcin de la elocidad del e+culo$ 1ic+a se(al se transmite a la unidad de gestin$
Sensor de activador de freno. 8iene como misin indicar a la unidad de gestin
cuando esta pisado el freno$
Sensores de balanceo y cabeceo del automvil. Captadores " acelermetros 'ue
generan distintas se(ales seg2n la inesta%ilidad creada por el e+culo " de esta
manera la unidad de gestin controla los amortiguadores para mantener al e+culo en
todo momento esta%le$
Sensor de posicin del volante. Se encarga de indicar a la unidad de gestin cuando
el conductor esta ariando la direccin del e+culo " los grados de ariacin de este$
Amortiguadores pilotados electrnicamente. Constituidos %sicamente como un
amortiguador tradicional pero 'ue gracias a una serie de electrolulas /gestionadas
por la unidad de control0 conmutan los diferentes pasos cali%rados para as constituir
al amortiguador la dureza adecuada dependiendo de la situacin del e+culo$
Interruptor de seleccin de suspensin. Este interruptor se encarga de imponer a la
unidad de control la suspensin seleccionada por el conductor$ Esta puede ariar desde
una suspensin conforta%le a la necesaria durante una conduccin e3trema /deportia0$
Unidad de gestin de la suspensin. >eci%e la diferentes se(ales de los sensores e
interruptores# las gestiona# " se encarga de conmutar a tra*s de las electrolulas
/posicionadas en los amortiguadores0 los distintos pasos cali%rados /ariar la dureza
de la suspensin0$
El di%u!o muestra un e!emplo e3plicatio " la segunda ilustracin muestra una seccin de
los diferentes pasos cali%rados 'ue se pueden conmutar-
. Suspensin neum"tica controlada $
Son parecidas a las pilotadas electrnicamente# solo 'ue este modelo funciona con un
distinto tipo de fluido# el aire$
Estn %asadas %sicamente en un cilindro con una especie de &co!n)$ 1ic+o &co!n) esta
dotado interiormente de un taco de cauc+o o goma# el cual interendr en caso de
utilizacin e3trema de la suspensin$
Estos amortiguadores tam%i*n disponen de electrolulas /gestionadas por la unidad de
control0# pero estas lo 'ue conmutan es el paso o cierre del aire$ 1isponen principalmente
de los mismos sensores 'ue las pilotadas electrnicamente# solo 'ue la unidad de gestin
esta configurada distintamente# "a 'ue el comportamiento de estos dos tipos de fluidos es
mu" diferente$ Ca%e destacar 'ue esta configuracin llea a parte unos componentes
especiales; el compresor " los latiguillos$
El compresor es el encargado de generar la presin de aire para el funcionamiento de la
suspensin# el funcionamiento de este suele estar controlado por uno o arios sensores de
presin$ Si la presin es inferior a la presin mnima de funcionamiento# el compresor se
actia generando la presin de funcionamiento# una ez 'ue +a"a sido alcanza " superada
esta# el compresor de!a de funcionar /comandado por uno de los sensores de presin0$ 1e
igual manera# si la presin su%e e3cesiamente# el compresor se detendr$
1ic+o aire comprimido /generado por el compresor0 es eniado a las unidades de
amortiguacin por medio de unos latiguillos /fa%ricados especialmente para aguanten
dic+a presin0$
<gual 'ue en el caso anterior# todo esto se completa con una unidad de gestin encargada
de reci%ir " procesar la distintas se(ales o impulsos generados por los diferentes sensores
del e+culo# e indicar a los diferentes actuadores /electrolula de los amortiguadores0
su apertura o cierre para permitir el paso del aire comprimido dependiendo de la posicin
o comportamiento de la carrocera del e+culo " de la altura de este so%re el paimento$
El siguiente es'uema muestra una suspensin neumticas controladas electrnicamente#
donde 4 son las electrolulas situadas en los amortiguadores# 5 calculador electrnico# 6
" 9 son los acelermetros de posicin del e+culo# : sensor de giro del olante# ?
interruptor para seleccionar el tipo de suspensin " @ la %om%a de presin-
. Suspensiones hidroneum"ticas $
La suspensin +idroneumtica es una suspensin elstica con una regulacin de niel
+idrulica$ En las suspensiones +idroneumticas conencionales se com%inan elementos
+idrulicos " neumticos 'ue proporcionan la amortiguacin " elasticidad necesaria$
,n funcionamiento %sico de la suspensin +idroneumtica es el siguiente-
La %om%a de aceite /accionada por un motor0 recoge e impulsa el aceite del depsito a
un acumulador a tra*s de un regulador de presin$ 7l alcanzarse la m3ima presin
tarada en el acumulador# el regulador de presin cam%ia el sentido del flu!o del aceite#
de esta manera se le comunica con el deposito " cesa el aumento de presin$ Si la
presin en el acumulador por alguna causa llega a los mnimos# el regulador de presin
conmuta " uele a comunicar la %om%a de presin con el acumulador# cerrando el paso
de la %om%a al depsito$ El aceite 'ue se encuentra en el acumulador %a!o presin se
comunica mediante conductos con un distri%uidor ariador de la unidad de lulas "
los reguladores de niel$
Cuando se +unde el e+culo por irregularidades del terreno o defectos de carga# el
regulador de niel a%re paso a los elementos de suspensin para aumente el olumen de
aceite en dic+os elementos " con esto el e+culo tienda a elearse +asta alcanzar el
niel normal# en dic+o momento# el regulador del niel corta de nueo el suministro de
aceite$ ,na ez atraesada la irregularidad del terreno o cesado el esfuerzo# el regulador
descarga el aceite +asta alcanzarse el estado normal del e+culo$ El aceite siempre
retrocede al depsito a tra*s de tu%eras de retorno pasando por un filtro$
El gas encerrado en la parte superior de la mem%rana de la esfera +ace las eces de
elemento de suspensin# pues se opone en todo momento a la su%ida del pistn cuando se
presenta una irregularidad en el terreno$ La fle3i%ilidad de este muelle neumtico es
proporcional a su presin " su olumen$
Para la regulacin del niel del e+culo# se aumenta o se reduce el olumen de aceite en
las patas telescpicas por medio de una instalacin de aceite de presin$ 1ic+a instalacin
se compone de- %om%a de aceite de presin# regulador de presin# acumulador central de
fuerza elstica " un depsito$
En la imagen siguiente se en los diferentes componentes de dic+a suspensin " su
u%icacin en el e+culo# en este caso un Mercedes Benz- 4 %om%a de aceite de presin# 5
deposito de aceite# 6a regulador de presin de la unidad de lulas# 6% distri%uidor
ariador de la unidad de lulas# 9 acumulador# ? regulador de niel para el e!e trasero#
44 actuador de fuerza elstica para el e!e delantero lado iz'uierdo# 45 actuador de fuerza
elstica para el e!e delantero lado derec+o# 46 pata telescpica del e!e delantero lado
iz'uierdo# 5A pata telescpica del e!e delantero lado derec+o# 59 regulador de niel para el
e!e trasero# 5B acumulador de fuerza elstica para el e!e trasero lado iz'uierdo# 5C
acumulador de fuerza elstica para el e!e trasero lado derec+o# 6A pata telescpica para el
e!e trasero lado iz'uierdo# 64 pata telescpica para el e!e trasero lado derec+o " 6B %lo'ue
de lulas$
En la segunda imagen se en dos e!emplos de patas telescpicas para esta suspensin- 4
tope de e3tensin de la suspensin# 5 silent%loc# 6 pata telescpica# 9 tu%era de retorno de
aceite de fuga de las patas telescpicas# : tu%era de impulsin# ? cilindro de tope# @
soporte con a%razadera# B tu%era de presin de mando para a!uste de la amortiguacin# C
rotula# 4A silent%loc# 44 perno roscado# 45 silen%loc# 46 pata telescpica# 49 tu%era de
impulsin# 4: acumulador de fuerza elstica# 4? tu%era de retorno de aceite# 4@
guarnicin# 4B tu%era de presin de mando para a!uste de la amortiguacin# 4C soporte
con a%razadera " 5A rotula-
. Suspensiones hidractiva
La suspensin +idractia es capaz de tener en cuenta las condiciones de roda!e " el modo
de conduccin para optimizar permanentemente el confort# el comportamiento en carretera
" la seguridad actia en el e+culo$
Este sistema es capaz de ariar la fle3i%ilidad " la amortiguacin de la suspensin# adems
de eitar parcial o totalmente el %alanceo dinmico producido en las suspensiones
+idrulicas$ La ariacin de la fle3i%ilidad se realiza ariando el olumen de nitrgeno$
1e esta forma se podra lograr ariados estados de la suspensin /elstica# conforta%le#
deportia# dura# etc$0$ En la prctica la ariacin de dic+o gas se realiza comunicndolo
con un acumulador adicional$
Para la ariacin de la amortiguacin# lo 'ue se +ace es ariar o conmutar la cantidad de
fluido de los amortiguadores /aceite0 por medio de unas electrolulas /gestionadas
electrnicamente0 con un depsito o acumulador$ El desplazamiento del aceite se genera
mediante una %om%a " la descarga de fluido a tra*s de unas electrolulas$
1ic+o sistema esta regido por un calculador electrnico asociado con una serie de
captadores# los cuales informan al calculador so%re los moimientos realizados por el
e+culo$ El calculador gestiona dic+a informacin " transmite las se(ales para decidir en
cada momento el estado de suspensin ms %eneficioso para la conduccin$ El tiempo de
respuesta del sistemas oscila entre de 5 a : cent*simas de segundo$
Los captadores %sicos suelen ser los siguientes-
. Captador de volante de direccin: est situado so%re la columna de direccin#
de%a!o del olante$ Su funcin es informar al calculador del ngulo " elocidad de
giro del olante$
. Captador de velocidad del vehculo: est intercalado en el ca%le del
cuentaDilmetros$ Su funcin es informar al calculador de la elocidad del e+culo$
. Captador de recorrido del pedal del acelerador: est situado so%re el grupo de
pedales$ Permite al calculador sa%er en todo momento la posicin del pedal del
acelerador$
. Captador de la presin de frenos: situado en la parte delantera iz'uierda de la cuna
motor$ Su funcin es informar al calculador de la presin de frenado$
. Captador de desplaamiento de la carrocera: situado en la parte delantera derec+a
unido a la %arra esta%ilizadora$ Permite al calculador detectar los moimientos de la
carrocera " los desplazamientos de la suspensin$
Las siguientes ilustraciones se muestran un circuito %sico de la suspensin +idractia u
su principio de funcionamiento-