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FORÇAS NO ESPAÇO

Força aplicada na origem O de um sistema de coordenadas cartesianas
x, y e z.

z
y
x F
F
F F
÷
+
÷
+
÷
=
÷
(1)
i Fx Fx

· =
÷
; j Fy Fy

· =
÷
; k Fz Fz

· =
÷
(2)
k Fz j Fy i Fx F
   
· + · + · = (3)
As componentes escalares cartesianas de F

são dadas por:
x Fcosθ Fx = ; y Fcosθ Fy = ; z Fcosθ Fz = (4)
A intensidade de F

é dada por:
2 2 2
Fz Fy Fx F + + = (5)
Exemplo 1: Uma força de 500 N forma ângulos de 60º, 45º e 120º,
respectivamente com os eixos x, y e z. Determine as componentes Fx, Fy e
Fz.
N 250 60º 500.cos x Fcosθ Fx = = =
N 354 45º 500.cos y Fcosθ Fy = = =
N 250 - 120º 500.cos z Fcosθ Fz = = =
Substituindo em (3) as expressões Fx; Fy e Fz dadas em (4) fica:
( ) ì

   
· = + + = · · · F k cosθ j cosθ i cosθ F F z y x (6)
Sendo ì

o vetor de módulo unitário e de mesma direção e sentido que F

dado
por:
k cosθ j cosθ i cosθ z y x
  

· · · + + = ì (7)
As componentes escalares cartesianas do vetor unitário ì

são:
x x cosθ = ì ; y y cosθ = ì ; z z cosθ = ì (8)
Sendo 1 = ì

então:
1 z y x
2 2 2
= + + ì ì ì , ou:
1 cosθ cosθ cosθ
2 2 2
z y x = + + (9)

Exemplo 2: Uma força F

tem as componentes N 100 Fx = ; N 150 Fy ÷ = e
N 300 Fz = . Determine seu módulo F e os ângulos x θ , y θ e z θ que ela forma
com os eixos coordenados.
2 2 2
Fz Fy Fx F + + = =
2 2 2
300 ) 150 ( 100 + ÷ + = 350 N
73,4º
350
100
F
Fx
x x θ cosθ = = ÷ =
º 4 , 15 1
350
150
F
Fy
y y θ cosθ = = ÷
÷
=
º 31
350
300
F
Fz
z z θ cosθ = = ÷ =






FORÇA DEFINIDA POR 2 PONTOS DE SUA LINHA DE AÇÃO.




Vetor
÷
MN liga os pontos M e N e tem mesmo sentido de F


k dz j dy i dx MN
  
· + · + · =
÷

O vetor unitário ì

ao longo da linha de ação de F

é:
( ) k dz j dy i dx
d
1
d
MN
MN
MN
   
· + · + · =
÷
=
÷
= ì
O vetor F

é igual ao produto de F por ì

logo:
( ) k dz j dy i dx
d
F
F F
    
· + · + · = · = ì
Assim, as componentes escalares de F

são:
;
d
F.dx
Fx = ;
d
F.dy
Fy ;
d
F.dz
Fz =
Sendo:
1 - 2 x x dx = ; 1 - 2 y y dy = ; 1 - 2 z dz z =
Os ângulos de F

com os eixos coordenados são dados por:
F
Fx
cosθx = ;
F
Fy
cosθy = ;
F
Fz
cosθz =
Ou ainda através das componentes e módulo do vetor
÷
MN:
d
dx
cosθx = ;
d
dy
cosθy = ;
d
dz
cosθz =
ADIÇÃO DE FORÇAS CONCORRENTES NO ESPAÇO
¿
= F R
 

Fazendo a decomposição de cada força em suas componentes cartesianas dá:
( ) ( ) ( ) k Fz j Fy i Fx ) k Fz j Fy i (Fx k Rz j Ry i Rx
        
· + · + · = · + · + · = · + · + ·
¿ ¿ ¿ ¿

E assim:
¿
= Fx Rx ;
¿
= Fy Ry ;
¿
= Fz Rz
O módulo da resultante é:
2 2 2
Rz) ( Ry) ( Rx) R + + =
Os ângulos da resultante com os eixos coordenados são dados por:
R
Rx
θx cos = ;
R
Ry
θy cos = ;
R
Rz
θz cos =














Exemplo 3





Exercícios Propostos
1 - Determine o comprimento da barra e o vetor posição dirigido de A para B. Qual é o
ângulo θ ?


2 - Uma torre de transmissão é sustentada por três cabos de sustentação ancorados
por parafusos em B, C e D. Se a tração no cabo AB é 2.100 N, determine as
componentes da força exercida pelo cabo no parafuso em B.

3 - A torre é mantida no lugar por três cabos. Se a força de cada cabo atuando na torre
é mostrada, determine a intensidade da resultante e os ângulos que ela faz com os
eixos coordenados. Considerar x =20 m, y = 15 m.


4 - Uma força atua na origem de um sistema de coordenadas na direção definida pelos
ângulos

5 , 64 θ
x
= e

9 , 55 θ
z
= . Sabendo que o componente y da força é –200 N,
determine (a) o ângulo
y
θ e (b) os outros componentes e a intensidade da força.


5 - Sabendo que a tração no cabo AB é de 1425 N e no cabo AC é de 2130 N,
determine o módulo e a direção da resultante das forças aplicadas em A pelos dois
cabos.

Resp. º 6 , 72 ; º 122 ; º 4 , 37 ; 3115 = = = =
z y x
N R u u u

6 - Uma barra de aço é curvada em forma de anel semicircular de raio 0,96 m e é
sustentada, em parte, pelos cabos BD e BE que estão amarrados ao anel em B.
Sabendo que a tração no cabo BD é 220 N e no cabo BE 250 N, determine as
componentes da força resultante exercida pelos cabos em B.


Resp. º 96 ; º 40 ; º 129 N; 378,5 R ; k 40 - j 290 i -240 R = = = = · · + · =
z y x
u u u
  