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Modelado de Sistemas de Potencia

Flujo de carga en Sistemas de
Potencia.
CONTENIDO:
• Conceptos !sicos.
• Planteo del prolema del "lujo de carga.
• Soluci#n del "lujo de carga.
• M$todo de Ne%ton &ap'son para la
resoluci#n del "lujo de carga.
• M$todo Desacoplado r!pido.
•M$todo de (auss)Seidel.
P&OP*SITO DE+ F+,-O DE C.&(.:
Determinación de voltajes, intensidades y
potencias activas y reactivas en distintos puntos
de una red eléctrica.
/IP*TESIS DE T&.0.-O:
Sistemas en régimen, equilibrados, sinusoidales,
sin anomalías.
Importancia de los "lujos de carga
• Permite determinar los "lujos de potencia acti1a 2 reacti1a en una
red el$ctrica.
• Permite determinar los 1oltajes en las arras de una red el$ctrica.
• Permite calcular las p$rdidas en una red el$ctrica.
• Permite estudiar las alternati1as para la plani"icaci#n de nue1os
sistemas o ampliaci#n de los 2a e3istentes.
• Permite e1aluar los e"ectos de p$rdidas temporales de
generaci#n o de circuitos de transmisi#n.
Importancia de los "lujos de carga
• Permite e1aluar los e"ectos de recon"igurar los circuitos de un
SEP 4por ejemplo ante la p$rdida de una l5nea de transmisi#n6.
• Permite e1aluar las mejoras 7ue se producen ante el camio en la
secci#n de los conductores de un SEP.
Conceptos !sicos
Prolema del "lujo de carga
Ejemplo: Prolema de "lujo de carga para
una red el$ctrica de dos arras:
Vs∠0º
Vs -dado
j8
Vr ∠θ ?
G
Ps, Qs = ?
Pr, Qr - dado
4carga6
Conceptos !sicos
Potencia compleja
Potencia compleja constante
entregada a la carga.
Carga
P 9 :
constantes.
ϕ
Q = P tan ϕ
V
I
I
V
I V S
ˆ
=
ϕ ϕ sen cos jVI VI jQ P S + = + =
Conceptos !sicos
Prolema de "lujo de carga
&elaci#n no lineal;
r
r r
r s
r s
V
jQ P
jX V V
I V S
I jX V V
ˆ
ˆ

= −
=
= −
Vs ∠0
jX
Vr ∠θ ?
G
Ps, Qs = ?
Pr, Qr - dado
4carga6
I
Conceptos !sicos
Prolema de "lujo de carga
Soluci#n .nal5tica: 4posile solo para casos mu2 simples6
r
r r
r s
V
jQ P
jX V V

⋅ = −
) (
ˆ
) (
r r r r s
jQ P jX V V V − ⋅ = ⋅ −
r r r r s
XQ jXP V j V V + = − −
2
) sen (cos θ θ
r r s
r r r s
XP V V
XQ V V V
− =
= −
θ
θ
sen
cos
2
Conceptos !sicos
Prolema de "lujo de carga
r r s
r r r s
XP V V
XQ V V V
− =
= −
θ
θ
sen
cos
2
2 2
2
2 2
2 2
) ( ) ( ) sen (cos
r r r r s
XP XQ V V V − + + = + θ θ
r r r r s r r
V Q P X V V XQ V ⇒ = + + ⋅ − + 0 ) ( ) 2 (
2 2
2
2 2 4
θ θ ⇒ − = sen
X
V V
P
r s
r
Conceptos !sicos
Prolema de "lujo de carga
0 ) ( ) 2 (
2 2
2
2 2 4
= + + ⋅ − +
r r r s r r
Q P X V V XQ V
θ sen
X
V V
P
r s
r
− =
Datos:
008779 . 0
9112 . 0
0 008 . 0 92 . 0
0 008 . 0 92 . 0
) ( 1 . 0
) ( 4 . 0 8 . 0
2
1
2
2
2 4
=
=

= + ⋅ − ⇒ =
= + ⋅ −
=
+ = + ⇒
H
H
H H V H
V V
pu X
pu j jQ P
r
r r
r r
Posiles soluciones
Vr
θ
comentario
+0.9545 -4.807 buena
+0.0937 -58.93 mala
-0.9545 +4.807 mala
-0.0937 +58.93 mala
Número de
soluciones
posibles:
!
2
2
,n procedimiento iterati1o
4(auss Seidel6
r
r r
r s
V
jQ P
jX V V
ˆ

⋅ = −
El algoritmo:
<. Fijar el 5ndice de iteraci#n i en =.
>. Proar con un 1alor inicial para ?r4i6 4m#dulo 2 "ase ) usualmente ?@< θ@=6
A.Calcular
B. Calcular nue1o
C. Calcular
D. Si el criterio de con1ergencia no es satis"ec'oE "ijar i@iF< e ir a A.
) (
ˆ
i V
jQ P
jX V V
r
r r
r s

⋅ = −
) (
ˆ
1 + i V
r
ε ≤ − + ) ( ) 1 ( i V i V
r r
C!lculo de las potencias de entrada
Ps, Qs = ?
Vs ∠0
jX
Vr ∠θ
G
Ps, Qs = ?
Pr, Qr - dado
4carga6
I
( )
4878 0 8 0
807 4 807 4 9545 0
4 0 8 0
. .
) . sen( ) . cos( .
. .
ˆ ˆ
j jQ P
j
j
jQ P
V
jQ P
V I V jQ P
s s
s s
r
r r
s s s s
+ = +
− + −
+
= +
+
= = +
Transporte de potencia acti1a
4:r@=6
Pr
Vs ∠0
jX
Vr ∠θ
Ps,Qs
Pr Vr
θ
Ps Qs
0.5 0.999 -2.87 0.5 0.025
1 0.995 -5.77 1 0.1
1.6 0.987 -9.33 1.6 0.26
Qr
Vs ∠0
jX
Vr ∠θ
Ps,Qs
Transporte de potencia reacti1a
4Pr@=6
Qr Vr
θ
Ps Qs
0.5 0.947 0 0 0.53
1 0.887 0 0 1.127
1.6 0.8 0 0 2
Control de potencia acti1a 2 reacti1a
r r s
r r r s
XP V V
XQ V V V
− =
= −
θ
θ
sen
cos
2
) (
sen
r s
r s
r
r s
r
X
V V
P
X
V V
P
θ θ
θ
− ≈
− =
) (
) cos (
r s
r
r
r s
r
r
V V
X
V
Q
V V
X
V
Q
− ≈
− = θ
+a potencia acti1a depende en "orma
proporcional de la di"erencia entre
los !ngulos de "ase de los 1oltajes
de las arras.
+a potencia reacti1a depende en "orma
proporcional de la di"erencia entre los
m#dulos de los 1oltajes de las arras.
Ejercicio
&ealiGar el c!lculo de "lujo de carga para el sistema de dos arras:
Vs ∠0
R+jX
Vr ∠θ ?
Ps,Qs=?
Pr,Qr dados
Pr=0.5pu, Qr=0.3pu, R=0.01pu, X=0.1 pu
(Vr=0.9677 ∠-2.99º)
Flujo de carga para dos arras inter)
conectadas mediante una l5nea de
transmisi#n.
+5nea de transmisi#n de <<=H?
V1
V2 = 110kV
20MW
10MVar
P1,Q1=?
Long. de linea 1-2 Resistencia
r’[Ω/km]
Reactancia
x’[Ω/km]
Susceptancia
Shunt
b’ [µS/km]
60km 0.200 0.430 2.60
Modelo de l5nea de transmisi#n.
i k
ik ik
jX R +
2
s
jB
2
s
jB
0alance de Potencia.
ik ik
jX R +
G+T L
2 /
s
y 2 /
s
y
1 2
1
V
2
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
'
2
P
'
2
Q
2
P
2
P
20
Q
20
P
10
P
10
Q
01888 . 0 121 10 156
21322 .. 0
121
8 . 25
099174 . 0
121
12
6
= ⋅ ⋅ = ⋅ =
= = =
= = =

b
b
b
Z B b
Z
X
x
Z
R
r
Par!metros de l5neas de transmisi#n.
S L b B
L x X
L r R
µ 156 60 6 2
8 25 60 43 0
12 60 2 0
= = =
Ω = = =
Ω = = =
* . '*
. * . '*
* . '*
MVA S
kV V
b
b
100
110
=
=
Ω = = = 121
100
110
2
2
b
b
b
S
V
Z
C!lculo de alance de Potencia.
2
2
V
'
2
P
'
2
Q
2
P
2
P
20
Q
20
P
Demanda de Carga
1 . 0
2 . 0
2
2
=
=
Q
P
09056 . 0 00944 . 0 1 . 0 '
2 . 0 '
944 . 0
00944 . 0
2
01888 . 0
1
2
20 2 2
2 2
20
2
2 20
= − = − =
= =
=
= ⋅ = ⋅ =
Q Q Q
P P
MVAr Q
b
V Q
C!lculo de ca5da de tensi#n.
033663 0 03914 0
099174 0 09056 0 21322 0 2 0
21322 0 09056 0 099174 0 2 0
2
2 2
2
2 2
2 1
. .
) . . . . (
) . . . . (
' ' ' '
j V
j
V
V
r Q x P
j
V
x Q r P
V V V
+ = ∆
⋅ − ⋅ +
⋅ + ⋅ = ∆
=

+
+
= ∆ = −
?oltaje de entrada
º .
.
. .
. .
86 1
37 114
033663 0 03914 1
033663 0 03914 0 0 1
1
1
2 1
=
=
= +
= + + +
= ∆ + =
θ
V
j
j j
V V V
C!lculo de las p$rdidas en la l5nea
MVAr j MW S
j S
j
j
S
Z
V
Z
V
V I V S
se
se
se
se se
se se
03 1 48 0
0103 0 0048 0
21322 0 099174 0
033663 0 03914 0
2
2
. .
ˆ
. .
ˆ
. .
. .
ˆ
ˆ ˆ
ˆ
ˆ
+ =
+ =

+
=

=
|
|
¹
|

\
|

⋅ ∆ = ⋅ ∆ =
(eneraci#n.
G+T
2 /
s
y
1
1
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
10
P
10
Q
10086 0
2048 0
09056 0
2 0
0103 0 0048 0
1
1
2
2
. '
. '
. '
. '
. .
=
=
=
=
+ =
Q
P
Q
P
j S
se
(eneraci#n.
G+T
2 /
s
y
1
1
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
10
P
10
Q
09065 0 0102 0 10086 0
2048 0
0102 0
2
01888 0
0397 1
2
0397 1 033663 0 03914 1
10 1 1
1 1
2
1 10
1 1
. . . '
. '
.
.
.
. . .
= − = − =
= =
= ⋅ = ⋅ =
= ⇒ + =
Q Q Q
P P
b
V Q
V j V
&esumen del alance de potencia
ik ik
jX R +
G+T L
2 /
s
y 2 /
s
y
1 2
1
V
2
V
1
P
1
Q
'
1
P
'
1
Q
'
2
P
'
2
Q
2
P
2
P
20
Q
20
P
10
P
10
Q
09065 . 0
2048 . 0
1
1
=
=
Q
P
00944 . 0
0048 . 0
=
=
loss
loss
Q
P
1 . 0
2 . 0
2
2
=
=
Q
P
CargaE generaci#n 2 modelado de la red en
an!lisis de "lujo de carga.
Modelado de los componentes del sistema.
• +5neas de transmisi#n ) circuito Pi
• Trans"ormadores ) impedancia
• (eneradores ) Potencia acti1a constante con
capacidad de control 4limitado6 de 1oltaje del primario 4P @
cteE ?@ cte6.
• Cargas ) Potencia compleja constante 4P @ cteE :@ cte6.
+5nea de transmisi#n.
i k
ik ik
jX R +
2
s
jB
2
s
jB
i k
ik
Y
2
s
jB
2
s
jB
(eneradores 2 Cargas.
•(eneradores
Potencia .cti1a ) in2ecci#n constante
Potencia reacti1a ) regulaci#n de 1oltaje
•Demanda de carga
In2ecci#n constante de potencia acti1a 2 reacti1a
Flujo de carga 9 0alance de potencia
Carga
i
1
k
n
gi
S
di
S
i
S
1 i
S
ik
S
in
S
.n!lisis ?oltaje ) Corriente
1ersus
.n!lisis 1oltaje ) potencia.
Carga
i
1
k
n
gi
I
di
I
i
I
1 i
I
in
I

=
=
= − =
n k
k
ik di gi i
I I I I
1
.n!lisis ?oltaje ) Corriente
2 la MatriG Ius
Carga
i
1
k
n
gi
I
di
I
i
I
1 i
I
in
I
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
inj bus
shunt
i
n
i
ik ii
ik ik
bus inj
n k
k
ik di gi i
I Y V
Y Y y
k i Y y
V Y I
I I I I
⋅ =
+ =
≠ − =
⋅ =
= − =

=
=
=
∑ ∑

1
1
1
,
Vtierra=0
Sistema de ecuaciones lineales
.n!lisis ?oltaje ) Potencia
i
1
k
n
gi
S
di
S
1 i
S
ik
S
in
S
G
Inyección en la red

=
=
= − =
n k
k
ik di gi i
S S S S
1
i i i
I V S
ˆ
⋅ =
∑ ∑
=
=
=
=
⋅ =
|
|
¹
|

\
|
⋅ =
n k
k
k ik i
n k
k
k ik i i
V y V V y V S
1 1
ˆ
ˆ
*
Sistema de ecuaciones
no lineales
Forma de las ecuaciones de "lujo de carga.

=
=
⋅ =
n k
k
k ik i i
V y V S
1
ˆ
ˆ
Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular
Admitancia en forma polar Admitancia en forma rectangular
i
j
i i
e V V
θ
=
ik
j
ik ik
e y y
δ
=
im
i
re
i i
jV V V + =
ik ik ik
jb g y + =
Forma polar de las ecuaciones de "lujo de
carga


=
=
=
=
− ⋅ + ⋅ ⋅ =
− ⋅ ⋅ ⋅ =
n k
k
ik ik ik ik k i i
n k
k
ik ik
j
k i i
jb g j V V S
jb g e V V S
ik
1
1
) ( ) sen (cos
) (
θ θ
θ
El voltaje está expresado en coordenadas polares, mientras
que la admitancia está expresada en coordenadas
rectangulares.
0alance de potencia acti1a 2 reacti1a.
i
1
k
n
gi
Q
di
Q
1 i
Q
ik
Q
in
Q
G
i
1
k
n
gi
P
di
P
1 i
P
ik
P
in
P
G

=
=
= − =
n k
k
ik di gi i
P P P P
1

=
=
= − =
n k
k
ik di gi i
Q Q Q Q
1
Ecuaciones de "lujo de carga


=
=
=
=
− ⋅ ⋅ =
+ ⋅ ⋅ =
n k
k
ik ik ik ik k i
calc
i
n k
k
ik ik ik ik k i
calc
i
b g V V Q
b g V V P
1
1
) cos sen (
) sen cos (
θ θ
θ θ
i=1,2,3...n
calc
i
sp
i
calc
i
sp
i
Q Q
P P
=
=
balance de pot. activa y reactiva
especificado
funciones de voltajes
complejos desconocidos
calc
i
sp
i
calc
i
sp
i
Q Q
P P
=
=
Ecuaciones de "lujo de carga
di gi
sp
i
di gi
sp
i
Q Q Q
P P P
− =
− =
Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es
especificada, la ecuación de balance de energía no
puede ser definida.
(si la barra i no tiene generación o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)
Potenciales variables desconocidas:
i i i i
V Q P θ , , ,
Tipos de arras
• Barras de carga (PQ):
• No hay generación
• Potencia activa y reactiva
especificada
• Barras de generación (PV):
• Voltaje constante y especificado
• Potencia activa especificada
di
sp
i
di
sp
i
Q Q
P P
− =
− =
sp
i i
di gi
sp
i
V V
P P P
=
− =
NJmero de inc#gnitas 2 nJmero de
ecuaciones
• Hipótesis: Sistema de n barras
N
g
- cantidad de barras de generación y
voltaje controlado
N
d
- cantidad de barras de carga
n = N
g
+ N
d
• Para cada barra de generación tengo:
• una ecuación de balance de potencia activa
• el voltaje de la barra especificado
• Para cada barra de carga tengo:
• una ecuación de balance de potencia activa
• una ecuación de balance de potencia reactiva
calc
i
sp
i
P P =
NJmero de inc#gnitas 2 nJmero de
ecuaciones
sp
i i
V V =
calc
i
sp
i
P P =
calc
i
sp
i
Q Q =
NJmero de inc#gnitas 2 nJmero de
ecuaciones
• Cuatro variables por cada barra:
i i i i
V Q P θ , , ,
ecuaciones
d
calc
i
sp
i
N Q Q =
ecuaciones n P P
calc
i
sp
i
=
incógnitas V
incógnitas
i d
i
N
n θ
Las potencias reactivas Q
i
de las barras de generación
pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (módulos y fases)
0arra "lotante
• ¿Es posible especificar la potencia activa
inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?
∑ ∑
− =
di gi pérdidas
P P P
Las pérdidas RI
2
no son conocidas
inicialmente
0arra "lotante
• Una barra del sistema puede realizar el balance
de potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA FLOTANTE)
• ¿Es este criterio razonable?
• La potencia activa se transmite “bien” a través del
sistema
0arra "lotante
• ¿Cómo se realiza el balance de potencia reactiva en
el sistema?
• ¿Es posible utilizar una única barra para realizar el
balance de reactiva en el sistema?
• La potencia reactiva no se transmite “bien” a través
del sistema (produce caídas de tensión importantes)
• Cada barra PV realiza el balance de reactiva en
forma local
Modelado de sistemas de potencia.
&esol1iendo el
prolema de "lujo de
carga.
Ejercicio: Ecuaciones de "lujo de carga.
• Formar MatriG Ius del sistema.
• Determinar tipos de arras.
• +istar 1ariales conocidas 2
desconocidas.
• Escriir las ecuaciones de "lujo de carga.
1
2
3
P=0.5
V=1
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
Ius.
(
(
(
¸
(

¸




= + =
9 4 5
4 14 10
5 10 15
j j j
j j j
j j j
jB G Y
Tipos de arras.
0arra <: Flotante 4?< 2 θ< dados6
0arra >: 0arra P: 4?> 2 θ>
desconocidos6
> ecuaciones ) alance de
potencia acti1a 2 reacti1a.
0arra A: 0arra P? ) θA desconocido
4?A especi"icado6
< ecuaci#n: alance de
potencia acti1a.
1
2
3
P=0.5
V=1
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
Ecuaciones.
[ ]
[ ]
[ ] ) cos( 4 cos 10 14 8 . 0
cos
) sen( 4 sen 5 1
sen
) sen( 4 sen 10 5 . 1
sen
3 2 3 2 1 2
2
2
1
2 2 2 2
2 3 2 3 1 3
1
3 3 3 3
3 2 3 2 1 2
1
2 2 2 2
θ θ θ
θ
θ θ θ
θ
θ θ θ
θ
− + − = −
⋅ − =
− + =
⋅ =
− + = −
⋅ =



=
=
=
=
=
=
V V V V
b V V Q
V V V
b V V P
V V V
b V V P
n k
k
k k k
n k
k
k k k
n k
k
k k k
M$todos para resol1er las ecuaciones de
"lujo de carga.
• Ecuaciones de "lujo de carga:
Sistema de ecuaciones algeraicas no lineales.
• M$todos:
M$todo de (auss)Seidel.
M$todo de Ne%ton)&ap'son.
.lgoritmo de desacoplado r!pido de "lujo de
carga.
M$todo de Ne%ton &ap'son.
Idea !sica.
1 4 6
? , 0 ) (
, 0 4 5 ) (
2
= =
= + − =
x x f
x x x f
6
0
= x
M$todo de Ne%ton ) &ap'son.
Ejemplo
, 0 4 5 ) (
2
= + − = x x x f
6
0
= x
x x
dx
x df
f x f
x
dx
x df
x
dx
x df
x f x x f
x
x x
r r
r
∆ + = ∆ ⋅ + ≈ ∆ +
− =
≈ ∆ ⋅ + ≈ ∆ +
=
=
7 10
) (
) 6 ( ) 6 (
5 2
) (
0
) (
) ( ) (
6
¿Qué tan buena es esta aproximación?
M$todo de Ne%ton &ap'son.
Ejemplo
08 . 4 49 . 1 57 . 4
49 . 0 14 . 4 / 04 . 2
0 14 . 4 04 . 2
) (
) 57 . 4 ( ) 57 . 4 (
57 . 4 43 . 1 6
43 . 1 7 / 10
0 7 10
) (
) 6 ( ) 6 (
57 . 4
6
= − = ∆ + =
− = − = ∆
= ∆ + = ∆ ⋅ + ≈ ∆ +
= − = ∆ + =
− = − = ∆
= ∆ + = ∆ ⋅ + ≈ ∆ +
=
=
x x x
x
x x
dx
x df
f x f
x x x
x
x x
dx
x df
f x f
old new
x
old new
x
M$todo de Ne%ton &ap'son.
Ejemplo
0 ) 4 (
4 08 . 0 08 . 4
08 . 0 16 . 3 / 24 . 0
0 16 . 3 24 . 0
) (
) 08 . 4 ( ) 08 . 4 (
08 . 4
=
= − = ∆ + =
− = − = ∆
= ∆ + = ∆ ⋅ + ≈ ∆ +
=
f
x x x
x
x x
dx
x df
f x f
old new
x
M$todo de Ne%ton)&ap'son.
Ejemplo
, 0 4 5 ) (
2
= + − = x x x f
6
0
= x
000 . 4 002 . 0 004 . 3 06 . 0 002 . 4 4
002 . 4 077 . 0 157 . 3 242 . 0 079 . 4 3
079 . 4 492 . 0 142 . 4 039 . 2 571 . 4 2
571 . 4 429 . 1 000 . 7 00 . 10 000 . 6 1
) (
1





+ r r
x x
dx
df
x f x r
M$todo de Ne%ton)&ap'son.
&esumen
El caso de una dimensión:
, 0 4 5 ) (
2
= + − = x x x f
6
0
= x
x x x
dx
x df
x f x
x
dx
x df
x f x x f
r r
x x
r
x x
r r
r
r
∆ + =
|
|
¹
|

\
|
⋅ − ≈ ∆
≈ ∆ ⋅ + ≈ ∆ +
+

=
=
1
1
) (
) (
0
) (
) ( ) (
Sistemas de ecuaciones no lineales.
f1,...fn, son funciones dadas,
x1,...xn, son incógnitas.
Sistema general de
ecuaciones algebraicas
no lineales simultáneas.
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
=
=
=
0 ) ,..., (
.........
0 ) ,..., (
0 ) ,..., (
1
1 2
1 1
n n
n
n
x x f
x x f
x x f
(
(
(
(
¸
(

¸

=
n
f
f
f
F
...
2
1
(
(
(
(
¸
(

¸

=
n
x
x
x
x
...
2
1
0 ) ( = x F
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Aproximación lineal por Taylor:
n
n
n n
n n
n
n
n
n
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f



+ + ∆


+ ≈ ∆ +



+ + ∆


+ ≈ ∆ +



+ + ∆


+ ≈ ∆ +
) (
....
) (
) ( ) (
..... ..........
) (
....
) (
) ( ) (
) (
....
) (
) ( ) (
1
1
2
1
1
2
2 2
1
1
1
1
1 1
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Supongamos que tomamos una estimación inicial
de la solución x=x
r
0
) (
....
) (
) ( ) (
..... ..........
0
) (
....
) (
) ( ) (
0
) (
....
) (
) ( ) (
1
1
2
1
1
2
2 2
1
1
1
1
1 1
= ∆


+ + ∆


+ ≈ ∆ +
= ∆


+ + ∆


+ ≈ ∆ +
= ∆


+ + ∆


+ ≈ ∆ +
= =
= =
= =
n
x x
n
n
x x
n
r
n
r
n
n
x x
n
x x
r r
n
x x
n
x x
r r
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
x
x
x f
x
x
x f
x f x x f
r r
r r
r r
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Estimación del error ∆x:
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
(
¸
(

¸





(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

















+
(
(
(
(
(
¸
(

¸

0
...
0
0
...
) (
... ...
) (
... ... ... ...
) (
...
) ( ) (
) (
...
) ( ) (
) (
...
) (
) (
2
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
2
1
n
n
n n
n
n
r
n
r
r
x
x
x
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x f
x f
x f
M$todo de Ne%ton)&ap'son
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

















=
n
n n
n
n
r
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x J
) (
... ...
) (
... ... ... ...
) (
...
) ( ) (
) (
...
) ( ) (
) (
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
) (
...
) (
) (
) (
2
1
r
n
r
r
r
x f
x f
x f
x F
(
(
(
(
¸
(

¸




= ∆
n
x
x
x
x
...
2
1
Matriz Jacobiana Vector de apartamiento
estimador lineal del error
M$todo de Ne%ton)&ap'son
(
(
(
(
(
¸
(

¸


(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

















− ≈
(
(
(
(
¸
(

¸





) (
...
) (
) (
) (
... ...
) (
... ... ... ...
) (
...
) ( ) (
) (
...
) ( ) (
...
2
1
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
2
1
r
n
r
r
n
n n
n
n
n
x f
x f
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x f
x
x
x
estimador lineal del error
M$todo de Ne%ton)&ap'son
(
(
(
(
¸
(

¸




+
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
(
(
¸
(

¸

+
+
+
n
r
n
r
r
r
n
r
r
x
x
x
x
x
x
x
x
x
...
... ...
2
1
2
1
1
1
2
1
1
Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente
M$todo de Ne%ton &ap'son.
.plicaci#n al "lujo de carga del sistema de potencia
Elegir las 1ariales de estado 436:
4a6 Para arras P:E elegir la magnitud del 1oltaje de arra 2
su !ngulo de "ase asociado.
46 Para arras P?E elegir el !ngulo de "ase 4la magnitud del
1oltaje es "ija6
Para arra "lotante 4re"erencia6E tanto magnitud de 1oltaje
como !ngulo de "ase son cantidades especi"icadas.
(
¸
(

¸

=
V
x
θ PQ&PV
PQ
M$todo de Ne%ton &ap'son.
.plicaci#n al "lujo de carga del sistema de potencia
0
) (
) (
) (
) (
) (
=
(
¸
(

¸



=
=
=
sp
sp
i
sp
i
i
sp
i
Q x Q
P x P
x F
x Q Q
x P P
especificado funciones de x desconocidas


=
=
=
=
− − = ∆
+ − = ∆
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
b g V V Q Q
b g V V P P
1
1
) cos sen (
) sen cos (
θ θ
θ θ
M$todo de Ne%ton &ap'son.
.plicaci#n al "lujo de carga del sistema de potencia
0
) (
) (
) ( =
(
¸
(

¸



− =
r
r
r
x Q
x P
x F
) ( ) ( 0 ) ( ) (
r r r r
x F x x J x x J x F − = ∆ ⋅ = ∆ ⋅ + α
[ ]
(
¸
(

¸



=
(
¸
(

¸




) (
) (
r
r
x Q
x P
V
J
θ
PQ&PV
PQ
PQ&PV
PQ
(
¸
(

¸



=
(
¸
(

¸




(
¸
(

¸

) (
) (
/
r
r
r r
r r
x Q
x P
V V
L M
N H
θ
M$todo de Ne%ton &ap'son.
.plicaci#n al "lujo de carga del sistema de potencia
( )
( )
) cos sen (
) sen cos (
ik ik ik ik k i
k
i
ik
i ii
r
i ii
n k
i k
k
ik ik ik ik k i
i
i
ii
b g V V
P
H
V b Q H
g b V V
P
H
θ θ
θ
θ θ
θ
− =

∆ − ∂
− =
− =

∆ − ∂
=
=

=
= ∑
2
1
M$todo de Ne%ton &ap'son.
.plicaci#n al "lujo de carga del sistema de potencia
( )
( )
) sen cos (
) sen cos (
ik ik ik ik k i
k
i
ik
i ii
r
i ii
n k
i k
k
ik ik ik ik k i
i
i
ii
b g V V
Q
M
V g P M
b g V V
Q
M
θ θ
θ
θ θ
θ
+ − =

∆ − ∂
− =
+ =

∆ − ∂
=
=

=
= ∑
2
1
M$todo de Ne%ton &ap'son.
.plicaci#n al "lujo de carga del sistema de potencia
ik
k
i
k ik
i ii
r
i
i
i
i ii
ik
k
i
k ik
i ii
r
i
k
i
i ii
H
V
Q
V L
V b Q
V
Q
V L
M
V
P
V N
V g P
V
P
V N
=

∆ − ∂
=
− =

∆ − ∂
=
− =

∆ − ∂
=
+ =

∆ − ∂
=
) (
) (
) (
) (
2
2
M$todo de Ne%ton &ap'son.
.plicaci#n al "lujo de carga del sistema de potencia
PQ&PV
PQ
(
¸
(

¸



=
(
¸
(

¸




(
¸
(

¸

) (
) (
/
r
r
r r
r r
x Q
x P
V V
L M
N H
θ
(
¸
(

¸




(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸




) (
) (
/
1
r
r
r r
r r
x Q
x P
L M
N H
V V
θ
(
¸
(

¸



+ =
+
V
x x
r r
θ
1
M$todo de Ne%ton &ap'son.
.plicaci#n al "lujo de carga del sistema de potencia
Caracter5sticas del m$todo:
<. ?elocidad de con1ergencia Kcuadr!ticaL 4el nJmero de
ci"ras signi"icati1as se duplica luego de cada iteraci#n6
>. Con"ialeE no sensile a la elecci#n de la arra "lotante.
A. Soluci#n precisa otenida luego de B)D iteraciones.
B. - dee ser re)calculada e in1ertida luego de cada
iteraci#n. 4- es una matriG esparsaE tiene estructura
sim$tricaE pero los 1alores no son sim$tricos6
M$todo de Ne%ton &ap'son
Ejemplo
1
2
3
V=1, θ=0
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
&esol1er el prolema de "lujo de carga usando el m$todo de N&:
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
1
2
3
V=1, θ=0
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
0arra <: Flotante 4?< 2 θ< dados6
0arra >: 0arra P:
4?> 2 θ> desconocidos6
> ecuaciones ) alance de
potencia acti1a 2 reacti1a.
0arra A: 0arra P? ) θA desconocido
4?A especi"icado6
< ecuaci#n: alance de
potencia acti1a.
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
¸
(

¸




= + =
22 23 22
32 33 32
22 23 22
2
3
2
2 3 2
9 4 5
4 14 10
5 10 15
L M M
N H H
N H H
Q
P
P
V
J
j j j
j j j
j j j
jB G Y
θ θ
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
[ ]
[ ]
[ ] ) cos( 4 cos 10 14 cos
) sen( 4 sen 5 sen
) sen( 4 sen 10 sen
3 2 3 2 1 2
2
2
1
2 2 2 2
2 3 2 3 1 3
1
3 3 3 3
3 2 3 2 1 2
1
2 2 2 2
θ θ θ θ
θ θ θ θ
θ θ θ θ
− + − = − =
− + = =
− + = =



=
=
=
=
=
=
V V V V b V V Q
V V V b V V P
V V V b V V P
n k
k
k k k
n k
k
k k k
n k
k
k k k
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1
0
3
0
2
0
1
0
3
0
2
0
1
= = = = = = θ θ θ V V V
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] 0 0 cos 1 4 0 cos 1 10 1 1 14
) cos( 4 cos 10 14
0 0 sen 1 4 0 sen 1 5 1 ) sen( 4 sen 5
0 0 sen 1 4 0 sen 1 10 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
= ⋅ + ⋅ − ⋅
= − + − =
= ⋅ + ⋅ = − + =
= ⋅ + ⋅ = − + =
θ θ θ
θ θ θ
θ θ θ
V V V V Q
V V V P
V V V P
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo


=
=
=
=
− − = ∆
+ − = ∆
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
n k
k
ik ik ik ik k i
sp
i i
b g V V Q Q
b g V V P P
1
1
) cos sen (
) sen cos (
θ θ
θ θ
(
(
(
¸
(

¸



=
(
(
(
¸
(

¸

− −

− −
=
(
(
(
¸
(

¸




8 . 0
0 . 1
5 . 1
0 8 . 0
0 0 . 1
0 5 . 1
2
3
2
Q
P
P
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
(
(
(
¸
(

¸



=
(
(
(
¸
(

¸

+ − −
− − + − − −
− − + −
=
000 14 000 0 000 0
000 0 000 9 000 4
000 0 000 4 000 14
14 4
4 9 4
4 14
2
3
2
2 3 2
2
2 2 3 2 3 2 2
3 2 3 2
2
3 3 3 2 3 2
2 3 2 3 2
2
2 2
2
3
2
2 3 2
. . .
. . .
. . .
........ ........
) sen(
) sen( ) cos(
) cos(

Q
P
P
V
J
V Q V V P
V V V Q V V
P V V V Q
Q
P
P
V
J
θ θ
θ θ
θ θ θ θ
θ θ
θ θ
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
(
(
(
¸
(

¸

=

0714 . 0 0000 . 0 0000 . 0
0000 . 0 1273 . 0 0364 . 0
0000 . 0 0364 . 0 0818 . 0
1
J
(
(
(
¸
(

¸




(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
¸
(

¸




8 . 0
0
5 . 1
0714 . 0 0000 . 0 0000 . 0
0000 . 0 1273 . 0 0364 . 0
0000 . 0 0364 . 0 0818 . 0
/
2 2
3
2
V V
θ
θ
(
(
(
¸
(

¸



=
(
(
(
¸
(

¸




0571 . 0
0727 . 0
0864 . 0
/
2 2
3
2
V V
θ
θ
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
9429 . 0 0571 . 0 1 1
0727 . 0 0727 . 0 0
0864 . 0 0864 . 0 0
2
2
0
2
0
2
1
2
3
0
3
1
3
2
0
2
1
2
= ⋅ − =

+ =
= + = ∆ + =
− = − = ∆ + =
V
V
V V V
θ θ θ
θ θ θ
Esto completa la primer iteraci#n.
.'ora re)calculamos las potencias de la arra con los
nue1os 1alores de las 1ariales de estado:
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
0727 . 0 , 0864 . 0 , 0 , 1 , 9429 . 0 , 1
1
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
= − = = = = = θ θ θ V V V
[ ]
[ ]
[ ] 6715 . 0 ) cos( 4 cos 10 14
9608 . 0 ) sen( 4 sen 5
4107 . 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
− = − + − =
= − + =
− = − + =
θ θ θ
θ θ θ
θ θ θ
V V V V Q
V V V P
V V V P
(
(
(
¸
(

¸



=
(
(
(
¸
(

¸

− −

+ −
=
(
(
(
¸
(

¸




1285 . 0
0392 . 0
0893 . 0
6715 . 0 8 . 0
9608 . 0 0 . 1
4107 . 1 5 . 1
2
3
2
Q
P
P
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
(
(
(
¸
(

¸



− −
=
(
(
(
¸
(

¸

+ − −
− − + − − −
− − + −
=
7742 11 5975 0 4107 1
5975 0 7106 8 7238 3
4107 1 7238 3 1172 13
14 4
4 9 4
4 14
2
3
2
2 3 2
2
2 2 3 2 3 2 2
3 2 3 2
2
3 3 3 2 3 2
2 3 2 3 2
2
2 2
2
3
2
2 3 2
. . .
. . .
. . .

) sen(
) sen( ) cos(
) cos(

Q
P
P
V
J
V Q V V P
V V V Q V V
P V V V Q
Q
P
P
V
J
θ θ
θ θ
θ θ θ θ
θ θ
θ θ
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
(
(
(
¸
(

¸


− =

0861 . 0 0022 . 0 0086 . 0
0022 . 0 13707 . 0 0369 . 0
0086 . 0 0369 . 0 0876 . 0
1
J
(
(
(
¸
(

¸




(
(
(
¸
(

¸


− =
(
(
(
¸
(

¸




1285 . 0
0392 . 0
0893 . 0
0861 . 0 0022 . 0 0086 . 0
0022 . 0 13707 . 0 0369 . 0
0086 . 0 0369 . 0 0876 . 0
/
2 2
3
2
V V
θ
θ
(
(
(
¸
(

¸



=
(
(
(
¸
(

¸




0119 . 0
021 . 0
075 . 0
/
2 2
3
2
V V
θ
θ
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
9316 . 0 9429 . 0 0119 . 0 9429 . 0
07485 . 0 0021 . 0 0727 . 0
09385 . 0 0075 . 0 0864 . 0
2
2
1
2
1
2
2
2
3
1
3
2
3
2
1
2
2
2
= ⋅ − =

+ =
= + = ∆ + =
− = − − = ∆ + =
V
V
V V V
θ θ θ
θ θ θ
Esto completa la segunda iteraci#n.
.'ora re)calculamos las potencias de la arra con los
nue1os 1alores de las 1ariales de estado:
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
07485 . 0 , 09385 . 0 , 0 , 1 , 9316 . 0 , 1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
= − = = = = = θ θ θ V V V
[ ]
[ ]
[ ] 7979 . 0 ) cos( 4 cos 10 14
9995 . 0 ) sen( 4 sen 5
4987 . 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
− = − + − =
= − + =
− = − + =
θ θ θ
θ θ θ
θ θ θ
V V V V Q
V V V P
V V V P
(
(
(
¸
(

¸



=
(
(
(
¸
(

¸

− −

+ −
=
(
(
(
¸
(

¸




0021 . 0
0005 . 0
0013 . 0
7979 . 0 8 . 0
9995 . 0 0 . 1
4987 . 1 5 . 1
2
3
2
Q
P
P
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
(
(
(
¸
(

¸



− −
=
(
(
(
¸
(

¸

+ − −
− − + − − −
− − + −
=
3529 11 6257 0 4987 1
6257 0 6596 8 6736 3
4987 1 7736 3 9488 12
14 4
4 9 4
4 14
2
3
2
2 3 2
2
2 2 3 2 3 2 2
3 2 3 2
2
3 3 3 2 3 2
2 3 2 3 2
2
2 2
2
3
2
2 3 2
. . .
. . .
. . .

) sen(
) sen( ) cos(
) cos(

Q
P
P
V
J
V Q V V P
V V V Q V V
P V V V Q
Q
P
P
V
J
θ θ
θ θ
θ θ θ θ
θ θ
θ θ
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
(
(
(
¸
(

¸


− =

0895 . 0 0024 . 0 0097 . 0
0024 . 0 1313 . 0 0370 . 0
0097 . 0 0370 . 0 0888 . 0
1
J
(
(
(
¸
(

¸




(
(
(
¸
(

¸


− =
(
(
(
¸
(

¸




1285 . 0
0392 . 0
0893 . 0
0895 . 0 0024 . 0 0097 . 0
0024 . 0 1313 . 0 0370 . 0
0097 . 0 0370 . 0 0888 . 0
/
2 2
3
2
V V
θ
θ
(
(
(
¸
(

¸



=
(
(
(
¸
(

¸




00020 . 0
00002 . 0
00012 . 0
/
2 2
3
2
V V
θ
θ
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
9314 . 0 9316 . 0 0002 . 0 9316 . 0
7486 . 0 00002 . 0 07485 . 0
09397 . 0 00012 . 0 09385 . 0
2
2
2
2
2
2
3
2
3
2
3
3
3
2
2
2
3
2
= ⋅ − =

+ =
= + = ∆ + =
− = − − = ∆ + =
V
V
V V V
θ θ θ
θ θ θ
Esto completa la tercera iteraci#n.
El m$todo 'a con1ergido 2a 7ue el 1ector de
apartamiento es casi cero.
M$todo de Ne%ton)&ap'son
Ejemplo
07486 . 0 , 09397 . 0 , 0 , 1 , 9314 . 0 , 1
3
3
3
2
3
1
3
3
3
2
3
1
= − = = = = = θ θ θ V V V
[ ]
[ ]
[ ] 8 . 0 ) cos( 4 cos 10 14
1 ) sen( 4 sen 5
5 . 1 ) sen( 4 sen 10
3 2 3 2 1 2
2
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
− = − + − =
= − + =
− = − + =
θ θ θ
θ θ θ
θ θ θ
V V V V Q
V V V P
V V V P
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
¸
(

¸




0
0
0
2
3
2
Q
P
P
Desacoplado r!pido del "lujo de carga 4FD6
Desacoplando las ecuaciones
V V L Q V V L M
H P V V N H
Q
P
V V L M
N H
/ /
/
/
∆ ≈ ∆ = ∆ ⋅ + ∆ ⋅
∆ ≈ ∆ = ∆ ⋅ + ∆ ⋅
(
¸
(

¸



=
(
¸
(

¸




(
¸
(

¸

θ
θ θ
θ
PQ&PV
PQ
Desacoplado r!pido del "lujo de carga 4FD6
Desacoplando las ecuaciones
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] Q V V L
P H
∆ = ∆ ⋅
∆ = ∆ ⋅
/
θ
PQ&PV
PQ
Las ecuaciones están desacopladas pero
los coeficientes de las matrices H y L son
interdependientes: H depende del módulo
del voltaje, L depende del ángulo de fase.
Este esquema requiere evaluación de las
matrices en cada iteración.
Simpli"icaciones de Stott 9 .lsac
1. Las diferencias entre los ángulos de fase de barras típicas del sistema
son usualmente pequeñas:
2. Las susceptancias de línea B
ik
son mucho mayores que las
conductancias de línea G
ik
:
3. La potencia reactiva inyectada en cualquier barra es mucho menor que
la potencia reactiva que circularía si todas las líneas que parten de esa
barra se corticircuitaran al neutro del sistema:
1 ≈ − ) cos(
k i
θ θ
k i k i
θ θ θ θ − ≈ − ) sen(
) cos( ) sen(
k i ik k i ik
B G θ θ θ θ − << −
ii i i
B V Q
2
<<
Elementos -acoianos
Potencia acti1a
k ik i ik
ik ik ik ik k i ik
i ii i ii
i ii
r
i ii
V b V H
b g V V H
V b V H
V b Q H
⋅ ⋅ − =
− ⋅ ⋅ =
⋅ ⋅ − =
− − =
) cos sen ( θ θ
2
Elementos -acoianos
Potencia reacti1a
k ik i ik
ik ik ik ik k i ik
i ii i ii
i ii
r
i ii
V b V L
b g V V L
V b V L
V b Q L
⋅ ⋅ − =
− ⋅ ⋅ =
⋅ ⋅ − =
− − =
) cos sen ( θ θ
2
Modi"icaciones posteriores
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] Q V V V B V
P V B V
∆ = ∆ ⋅ ⋅ ⋅ −
∆ = ∆ ⋅ ⋅ ⋅ −
/ ' '
' θ
PQ&PV
PQ
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] V Q V V V B
V P V B
/ / ' '
/ '
∆ = ∆ ⋅ ⋅ −
∆ = ∆ ⋅ ⋅ − θ
PQ&PV
PQ
Modi"icaciones posteriores
PQ&PV
PQ
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] V Q V V V B
V P V B
/ / ' '
/ '
∆ = ∆ ⋅ ⋅ −
∆ = ∆ ⋅ ⋅ − θ
PQ&PV
PQ
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] V Q V B
V P B
/ ' '
/ '
∆ = ∆ ⋅ −
∆ = ∆ ⋅ − θ
Desacoplado rapido
de las ecuaciones.
M$todo de desacoplado r!pido
Caracter5sticas
PQ&PV
PQ
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] V Q V B
V P B
/ ' '
/ '
∆ = ∆ ⋅ −
∆ = ∆ ⋅ − θ
1. B’ y B’’ son matrices esparsas reales.
2. B’ y B’’ son aproximaciones del Jacobiano con
gradiente constante. (El resultado final es el
correcto!)
3. Aunque FD requiere más iteraciones, la solución
se puede obtener mucho más rápido.
4. FD es más robusto que NR (puede encontrar
soluciones donde NR falla)
5. Problemas potenciales en redes con R>X.
M$todo de desacoplado r!pido
Ejemplo
1
2
3
V=1, θ=0
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
&esol1er el prolema de "lujo de carga usando el m$todo FD:
M$todo de desacoplado r!pido
Ejemplo
1
2
3
P=1, V=1
j0.1
j0.2
j0.25
1.5+j0.8
0arra <: Flotante 4?< 2 θ< dados6
0arra >: 0arra P:
4?> 2 θ> desconocidos6
> ecuaciones ) alance de
potencia acti1a 2 reacti1a.
0arra A: 0arra P? ) θA desconocido
4?A especi"icado6
< ecuaci#n: alance de
potencia acti1a.
M$todo de desacoplado r!pido
Ejemplo
[ ] [ ]
2 22 2 2
3
2
33 32
23 22
3 3
2 2
9 4 5
4 14 10
5 10 15
V b V Q
b b
b b
V P
V P
j j j
j j j
j j j
jB G Y
∆ ⋅ − = ∆
(
¸
(

¸




(
¸
(

¸

− =
(
¸
(

¸



(
(
(
¸
(

¸




= + =
/
/
/
θ
θ
M$todo de desacoplado r!pido
Ejemplo
(
¸
(

¸




(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸



(
¸
(

¸




(
¸
(

¸



− =
(
¸
(

¸



(
¸
(

¸




(
¸
(

¸

− =
(
¸
(

¸



3 3
2 2
3
2
3
2
3 3
2 2
3
2
33 32
23 22
3 3
2 2
1273 0 0364 0
0364 0 0818 0
9 4
4 14
V P
V P
V P
V P
b b
b b
V P
V P
/
/
. .
. .
/
/
/
/
θ
θ
θ
θ
θ
θ
M$todo de desacoplamiento r!pido
Ejemplo
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1
0
3
0
2
0
1
0
3
0
2
0
1
= = = = = = θ θ θ V V V
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸



= ⋅ + ⋅ = − + =
= ⋅ + ⋅ = − + =
1
5 1
0 0 1 4 0 1 5 1 4 5
0 0 1 4 0 1 10 1 4 10
0
3 3
0
2 2
2 3 2 3 1 3 3
3 2 3 2 1 2 2
.
/
/
sen sen ) sen( sen
sen sen ) sen( sen
V P
V P
V V V P
V V V P
θ θ θ
θ θ θ
Apartamiento de potencia activa
M$todo de desacoplado r!pido
Ejemplo
07273 0 07273 0 0
08636 0 08636 0 0
07273 0
08636 0
1
5 1
1273 0 0364 0
0364 0 0818 0
3
0
3
1
3
2
0
2
1
2
3
2
3
2
. .
. .
.
.
.
. .
. .
= + = ∆ + =
− = − = ∆ + =
(
¸
(

¸


=
(
¸
(

¸



(
¸
(

¸



(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸



θ θ θ
θ θ θ
θ
θ
θ
θ
M$todo de desacoplado r!pido
Ejemplo
[ ] [ ] [ ]
2 22 2 2
V b V Q ∆ ⋅ − = ∆ /
[ ] [ ] [ ]
2 2 2
14 V V Q ∆ ⋅ = ∆ /
[ ] [ ] [ ]
2 2 2
0714 0 V Q V / . ∆ ⋅ = ∆
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ][ ]
9366 0 06341 0
06341 0 8878 0 0714 0
8878 0 1 0878 0 8 0
0878 0 4 10 14
0
2
1
2
2
2 2
3 2 3 2 1 2
2
2 2
. .
. . .
. / ) . . ( /
. ) cos( cos
= − =
− = − = ∆
− = − − = ∆
= − + − =
V V
V
V Q
V V V V Q θ θ θ
Apartamiento de
potencia reactiva
M$todo de desacoplado r!pido
Ejemplo
0727 0 0864 0 0 1 9366 0 1
1
3
1
2
1
1
1
3
1
2
1
1
. , . , , , . , = − = = = = = θ θ θ V V V
93144 0 00004 0 07486 0 09397 0 00005 0 00006 0
93144 0 00042 0 07486 0 9396 0 00057 0 00070 0
093147 0 00507 0 07481 0 09392 0 00582 0 00827 0
93186 0 06197 0 07439 0 09341 0 04319 0 09864 0
9366 0 8878 0 07273 0 08636 0 00 1 500 1
2 2 3 2 3 2
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
− − −
− − −
− − −
− − −
− − −
∆ ∆ ∆ V Q P P θ θ