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Asignatura ROBÓTICA    3 de Febrero de 2014 

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 
Profesores: Cecilia García (Coordinadora), Miguel Hernando  
Normativa interna sobre el desarrollo de la asignatura
 
Sobre los trabajos de curso
 
1. Todos  los  alumnos  acogidos  a  sistema  de  Evaluación  Continua  están  obligados  a  la 
presentación  y  defensa  de  los  trabajos  de  clase.  El  hecho  de  no  presentar  un  trabajo 
(informe  escrito  y  presentación)  supone  la  pérdida  inmediata  de  los  derechos  de  la 
Evaluación  Continua  por  lo  que  cada  miembro  del  grupo  sólo  podrá  examinarse  en  la 
Convocatoria Extraordinaria de la asignatura. 
 
 
2. Se  prevé  la  realización  de  2  trabajos  durante  el  curso  que  constituyen  un  30%  de  la 
evaluación final. El Trabajo 1 cuenta un 10% y el Trabajo 2 un 20%. 
 Trabajo  1:  Robótica  de  Investigación.  Se  sortea  entre  los  grupos  un  tema  de 
investigación.  Los  grupos  disponen  de  un  mes  para  realizar  la  investigación 
sobre el tema propuesto.  
 
 Trabajo  2:  Diseño  y  construcción  de  un  robot  capaz  de  dibujar  sobre  un 
plano.  Cada  grupo  deberá  diseñar,  construir  y  programar  un  robot  capaz  de 
realizar dibujos sobre un plano.  
 
Sobre la formación de los grupos
 
 Los  grupos  serán  formados  el  primer  día  de  clase  por  los  propios  alumnos  quedando 
bajo la responsabilidad del grupo la elección de los miembros. 
 
 Los grupos tendrán un máximo de 4 personas. 
 
 Los  grupos  de  trabajo  no  podrán  agregar  nuevos  miembros  o  intercambiar  miembros 
durante la duración del cuatrimestre (febrero ‐ mayo/junio). 
 
 Es  altamente  recomendable  que  los  grupos  de  trabajo  estén  operativos  durante  las 
clases para la realización de ejercicios de clase y eventualmente para el estudio de un 
tema en particular.  
   
Asignatura ROBÓTICA    3 de Febrero de 2014 
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 
Profesores: Cecilia García (Coordinadora), Miguel Hernando  
 
Sobre el TRABAJO 1
 
1. El  objetivo  del  primer  trabajo  es  acercar  al  alumno  al  conjunto  de  desarrollos  que,  a 
nivel  mundial,  se  realizan  en  robótica  fuera  del  ámbito  industrial.  De  esta  forma  se 
pretende  que  el  alumno  sea  consciente  de  la  actual  frontera  de  conocimiento  y 
desarrollo que se tiene en esta tecnología. 
 
2. El  segundo  día  de  clase  se  sorteará  entre  los  grupos  formados  un  tema  de 
investigación.  Los  grupos  disponen  de  un  mes  para  realizar  la  investigación  sobre  el 
tema propuesto. (Ver ANEXO I) 
 
3. La  entrega  del  trabajo  se  realizará  por  medio  de  un  CD  u  otro  medio  físico  que 
almacene información. En el caso de no ser un CD, tras la evaluación se podrá solicitar 
la devolución del mismo. La entrega consistirá en: 
 Informe  escrito  utilizando  la  plantilla  entregada  por  el  equipo  docente  y 
disponible en la página web del departamento. Será el objeto principal para la 
evaluación.  
 Power point o similar que se utilizará para la exposición del trabajo 
 Carpeta  con  el  material  auxiliar  que  se  considere  oportuno  correctamente 
clasificado (artículos, videos, imágenes, enlaces...) 
 
4. No se considerará ninguna entrega telemática como válida (correo electrónico, enlaces 
a gestores de almacenamiento, etc.). 
 
5. La  presentación  del  informe  será  la  semana  del  3/03  y  la  defensa  será  la  semana  del 
10/03. Salvo que el profesor lo considere oportuno, estas fechas son inamovibles. 
 
6. Se  dedicará  un  día  lectivo  (2  horas)  para  la  presentación  del  este  trabajo.  Durante 
dicha  sesión  se  procederá  por  sorteo  a  elegir  el  orden  de  presentación,  así  como  el 
componente  del  equipo  que  procederá  a  exponerla.  Queda  a  criterio  del  profesor  la 
exposición  de  los  grupos  que  no  de  tiempo  a  presentar  en  días  sucesivos.  La 
presentación consistirá en una exposición no superior a 10 minutos, y la contestación 
por  parte  del  equipo  de  las  preguntas  que  el  profesor  considere  oportuno  realizar 
durante otros 5 minutos. 
 
7. La evaluación del primer trabajo se realizará según la siguiente plantilla: 
Criterio  Porcentaje  
Calidad y extensión de la búsqueda  20% 
Clasificación y análisis   20% 
Referencias, bibliografía y calidad del informe  20% 
Exposición (seguridad, concisión , claridad)  20% 
Defensa (contestación a las preguntas)  20% 
 
8. Se  penalizará  de  forma  severa  el  plagio  (copy  &  paste)  pudiendo  darse  el  caso  de 
rechazarse  la  aceptación  de  la  entrega  y  por  tanto  a  la  suspensión  de  la  evaluación 
continua  de  todos  los  miembros  del  equipo.  Las  traducciones  automáticas  se 
considerarán a todos los efectos copia del original. 
Asignatura ROBÓTICA    3 de Febrero de 2014 
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 
Profesores: Cecilia García (Coordinadora), Miguel Hernando  
9. Se penalizará de forma leve la falta de referencia adecuada a las fuentes utilizadas. Se 
consideran  referencias  adecuadas  aquellas  procedentes  de  IEEE,  Elsevier,  Springer  u 
otras editoriales prestigiosas. 
 
Sobre el TRABAJO 2
 
1. El objetivo del segundo trabajo es hacer consciente al alumno de las dificultades reales 
de  control  cinemático  y  dinámico  de  un  robot,  así  mismo  acercarle  al  carácter 
integrador  de  las  distintas  tecnologías  estudiadas  (informática,  cinemática,  control, 
instrumentación...) durante el tercer curso. 
2. Cada  grupo  deberá  diseñar,  construir  y  programar  un  robot  capaz  de  dibujar  figuras 
sobre  un  plano.  El  robot  deberá  tener  conocimiento  de  la  posición  de  su  extremo  en 
todo momento, lo que obliga a la inclusión de un sistema de percepción propioceptivo 
quedando  excluido  por  tanto  el  control  articular  en  cadena  abierta  (motores  paso  a 
paso) si estos no llevan adicionalmente un sensor de posición. 
3. Los  dibujos  podrán  estar  pre‐programados  aunque  se  valorará  de  forma  especial  la 
posibilidad de que estos se puedan modificar o indicar desde un sistema externo.  
4. Será  obligada  la  realización  de  una  línea  recta  entre  dos  puntos  cualesquiera  de  un 
cuadrado de al menos 15x15 cm.  
5. Se realizarán tutorías periódicas obligatorias a partir del mes de marzo.  
6. El coste total del robot deberá ser bajo (menos de 100€) y será costeado por el grupo. 
Se entregará un informe y se realizará una demostración/exposición pública durante la 
semana de ampliación de actividades. 
7. Se  recomienda la realización del sistema de  control en base a la plataforma  Arduino. 
Otras soluciones posibles deberán ser consultadas previamente con el profesor. 
8. La evaluación del este trabajo se realizará según la siguiente plantilla: 
 
Criterio  Porcentaje  
Originalidad de la solución  20% 
Calidad del resultado  (calidad del dibujo)  20% 
Informe  escrito.  Cinemática,  cinemática 
diferencial, planificación del movimiento. 
40% 
Ajuste económico  10% 
Estética  10% 
 
Además,  dada  la  naturaleza  del  trabajo,  se  accederá  excepcionalmente  y  a  criterio 
consensuado de los profesores, atendiendo al conjunto del desarrollo hasta a 1 PUNTO 
ADICIONAL ABSOLUTO sobre la nota final de la asignatura. Este punto será de carácter 
individual  pudiendo  aplicarse  discrecionalmente  en  mayor  o  menor  cuantía  a  los 
distintos miembros del equipo. 
 
 
 
 
 
 
Asignatura ROBÓTICA    3 de Febrero de 2014 
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 
Profesores: Cecilia García (Coordinadora), Miguel Hernando  

Sobre los ejercicios de clase
 
 Los ejercicios de clase no son de carácter obligatorio. 
 
 Los alumnos/grupos los resolverán en las horas previstas para "ejemplos y problemas" 
en la planificación docente de la asignatura. Queda bajo la responsabilidad del alumno 
la resolución de los mismos fuera de las horas previstas. 
 
 Los ejercicios no puntúan en la nota final de la asignatura. 
 
   
Asignatura ROBÓTICA    3 de Febrero de 2014 
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 
Profesores: Cecilia García (Coordinadora), Miguel Hernando  
 
 
ANEXO I: Robótica de Investigación
 
Número  Tema  Grupo 
1  Robótica en Medicina   
 
2  Robótica Submarina   
 
3  Robótica Espacial   
 
4  Humanoides   
 
5  Robots Bio‐inspirados   
 
6  Tele‐Robótica   
 
7  Robótica Móvil   
 
8  Robots Modulares   
 
9  Robots voladores   
 
10  Micro‐robots   
 
11  Robots de entretenimiento   
 
12  Robótica en la construcción   
 
13  Robots con patas   
 
14   Robots Paralelos   
 
15  Robótica Social   
 
17   Human‐Machine  Interfaces  en 
Robótica 
 
 
18  Robots Modulares   
 
19  Robótica en Agricultura   
 
20   Robótica  en  la  Industria  del 
Metal 
 
21  Robótica  en  la  Industria 
Farmacéutica 
 
22  Robótica  en  la  Industria 
Alimenticia