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Mecsnica í/ Yibraciones ESIME.

TPN
.1 SISTEMAS YIBRATORIOS
Podemos definir vibración como el movimiento hasia a un lado y a otro de rma máquina o
pate de ella respecüo a su posicióm da equilñri,o (rspco), de aquí podsmos inferir que las
vibracioneq se refieren aI movimiefto de los cuerpüs y las fuerzas asociadas con ellos-
El análisis de las vibraciones meq'inicas es un problm en dinámica que es frecuentemetr¡e
saco*ado por los ingenieroq ya r¡re sr¡(gell en relación con el diseño y funcionamiento de
cualquíer máquina o *uchra cabe aquí mencionar que existen dos clases de vibraciones:
A) Yibraciones libres: suceden cuando un sistema oscila (vibr¿) bajo la acción de ñ¡erzas
inhermtes at
¡ropio
sisúeffiaym exissen fueras e:úe,fiss
4tir:adas
B) Yibraciones
forzadn:
E*e tbo e vibrasnén ocune cE n& exisfm fuerzas €xúermC
que obligar aI siste'ma avib'rr-
Ahora bien, la mznela más sencilfa de ilusirar lo que es vibracién, es siguiendo el
movimieirto de un¿ pesa suspendida de un resort€, según se muesha en la figura-
i-
- --:-
::l-
- - -.-
7-
-.- -'
lllrenor
Fig I
Hasta que se aplie una fi¡erza a la pesa, habni vibnación (cuando se mueva), suponga que
lwa¡tamos la pca por ende eshr€mos comprimiendo el rsorte, luego si soltamos la pesq esta
caerá por debajo de zu pmición nfltr¡ral hasa llegar a rm lugar donde la ter¡sión (det resorte) la
pruuta (límit€ inferior), la pesa entonces volvería a subir úavesando la posición ndural, llegar al
límite superior y continua ind€finidm€mte, mierhas se sip
rylicado
la fury
*esto
es Ia
vibración"-
¿Qaé
provoca Ia vibración?
Salvo pocas excepciones, los p'roblemas mecánicoq son l¡a causa de este fenómeno, aunque
debemos considerr que existen cÍuxr6 €tr los que la vib'r:acion es un modo de operación de algunas
m:áquinas o elernenüos de ellas.
I-a'tffiol%í?ha hecho uso de las
yibraciom
en un sin nfuerc de
4rticacimes
que cubren
-
un espectro.smm€nüc coanplejcr d6dc el kho de.merclar.¡ñúrq=medir- el-tie,mpo o:eüno
medio terapá¡tico, ciüamos por ejqlo:
a) Manipuleo de mderiales.
b) Procesos metalúrgicos.
Meeanico V
lf:L---:
^-^-
/ ttrf ttLtarftet
r-rc|rt.f¿f rt)rt
,ELt-LlWZ-lf lV
c) Selección de &utas-
d) Compactadores de suelo.
Pensemos ahora en eI caso en el que el f€nóm€no vibratoric es ind€scablcFa ello, sehace
necesario red¡lcir su severidad o afterndivamede diseñar e+ripos o estructüras e¡peciales qge
puedan soportr Ia excitación producida por aquellas vibracione pertübadoras,
Ea el aspe{*o mscánico, e dificil irnasinars la vanada sra de problemas en {ma
rnriquin4 pr ello hernos relacionado las más ftcü€Dtes y que sabemos provosm vibración:
a) Desequilibrio enpmtsnÉaúivas-
b) Dsalineación en acqlhmie,ttos y cojireres, flexión m ejes' €ngrm€s desgnsta.los
excénlrics o d¡ñados.
c) Mal €stado en bandas, cüreas o cadenas de traüsmisión.
d) Fuerzas electromag*ficaü aereodinrámies, hidniulicas.
e) Juego, fricción.
Pa¡a Io anterior existen meodos de onhol & rnlbcacimcs qüe se pueden agruptr €n tr6
caúegorías:
a) Reducción de la fi¡entepqffibadora
b) Aislamienúo de tafueüüe prturbadora
c) Reducción de lamagnitud de larespuesta
Coactsústicas de Ia vibtwión
Refirielrdose nuevame,nte a la pe,sa suspendida del ¡esorte
@emos
estudir en detalle las
cracte{ísticas de sus vibraciones,
eazildo un gnifico del moümients de la pesa conüa el tiempo
trmscunido, Ygrmo{¡:
I
t
I
I
,--¿¡---a
|
:---rL
l--------t
Tiempo
----+
Fig.2
El tLtpo requerido pra completar un ciclo vibrdorio cmstihrF el
npertodo-.
Si se
requiereporejemplo eI período de un sqgundo paracomplearrm ciclo vibrduio, entonces durante
. -q4-4!q,{o*el:ciqlqi:qpÉiÉ:f0:
v-ews:o:t@:-60:qiclos
.por:minulo,-este.método de-ex¡resar el
nrlmero de ciclos habidqs €n rm idenal,o
,la'to (segrmdo, miuuto, hca) es b*frecaencif & b
vibracióa cifra aún más útil que el período- En tm estudios de vibracion se cxpr€sa h ftecr¡enci¿
normalmente en ciclos porminuto cpm-
1
Mecaníca Í/ Yibrsciones ESIME-IPN
La distancia total que daviesa la parte que vibra desde rm ext¡emo al otro se denomina el
despla':*miefio de pico a pico este concepto se expresa normalnente en milésimas de pulgada o
bien en milésimac de milímetro.
La pe.sa que vibra tie,ne que dwplazrse a una
*velocidaf
,
sin embrgo esta cambia
consfficmenE en el L- S- de movimiento tendná velocidad cero, pusúo que sc ddiene es de
tomar la dirección confraia, sie,ndo la velocidad mayor en el momento de pasar por la P. N.
Lavelocidad
más el€vadao de
*pico"
es h qre se scogp para s€r medid+ normalmente ss
expresa €n pulgadas por segundo pico o milíme{¡os por seguudos pico.
Al referirnos a la velocidad debemos señalar que €ri los edremos se anula (se hace cero),
desde hrgo, cada vez que pasa pm el tfuite & movimiemo &ndná que rcekrrse, medmdo la
velocidad en el frayecto de un lfuite a ño- Lznoceleración" es Éa caracffstica iryutade de hs
vibraciones y se definc como el coeficiente de carnbio de velocidad. Se mide en G's de acelerrción
de la gravedad, talve, sea la medida de vibreion más dificil de €apfar. Cuado la ca'casa de
rma
máquina vib'r4 e:?€rim€nh lefir,rza & releracióa
¡x¡€sto
qre cffibia de vebcidad coúinua al
move,rse de un lado a úo.
Cumto más grmde s eI coeftieffi de cmbio, rnayor s€ná ta fuerzt que soporta la
m.áquina a car¡sa de @ maJrur acelerrcim, pu lo tanúo, e,n h rn¡nera
flue
sea myon la ¡celeración
üa¡¡ores señánlas fuerzas (€sfiEr¿os) ej€,rcidas soke eI componefitevib'raúmio de tamáqtrin*-
Veamos b siguiente fig¡tr¿:
Aceleración oico
4/
Tiempo
Frecuencia
t-
'
lreriodo¡
Fig.3
Con relación a la figura número 2,la arelerasión delapiez4 es mayor (+) en el límite del
movimiento, donde la velocidad es oero.
A medid¿ de que aumeffi Ia velocidad delapi4 diminuye I¿ aceleración- En Ia posicion
teutrd, lavelocidad alcrlnzzsu mi$mo mienhas que laaceleración se hace cero,
Al pamr por la P. N- T€ndrá que dmacelera al acercuss al otro limite de movimícnto; en
elúhimo puúo laacelsación alwn el pico (-).I¿acelmación se €xpr€sÍr normalmente en g en el
pico, siendo g la aceleracion de la grarredad-
La
*fasf
se de,fine como h posició,n de ua pirz que vib¡a en un instmte ddo, cm
relación arm prmto
{io
o bia rqrec*o a oha pieza que vibra-
Tmbien se dice que Ia frm de vibracién es h desviación ¡elatir¡a de rm coryonente
yibrmúe,
r€sp€c*o de un pmto de rd€r€nciafijo en úo coryonsnb vibranúe- En otas palabras es
'
::-elritnto
os*-tiemln de ¡na'vib¡¡ei&
a-relació¡-oonumpiea fijaE'móvil-de Ia úáSin¿-Es"similr¡F=:
'
a la re,f€reocia de :reg¡¡lacion de tie,mpo" e,mpleada pra afiner un rnotor reciprocarüe.
-
-Velocidadpico
4I/
Mecsnfus V Yibraciones
ESIME-IPN
La fase es una pnd€rosa hsrrmienh en el análisis de fallas mec.ánicas debido a que es rma
medida del movimimto relativo, se mide e,n grados angulares ccn una lámpra estroboscopica o
bien rma fotocelda elécnica
Defasaje tr
Defasaje 90e
Deftmje 18f
Fig 4
Aquí se muestran dos pms vibrardo con diferencia de fases tr, 90p, I 80P
1.2 MOYIMIENTO AR}TÓNICO SIMPI.,E
El movimiento oscilaorio puede rsp€tirse así mismo regularmente, como en el caso de rm
bala¡cin o reloj, desptegar considerablemente iregukida{ como €,!r el easo de movimientos
slsiq¡s, Cqlnq e[ m.q!'tp¡4q qq_!g¡!F_
e-
i4@qlqgje
{ry. -",
qq
llgf
pgqg{q._El.tiqpq de
repetición r es el periodo de ta oscilación y zu recí¡mco,
-f:
llr es la ftecuencia Si se designa et
movimiento po
\t),
todo movimimto periodico debe de sdisfacer la relación
&t)
:
X
1t
+ r).
ry"¿
,=--
=L]
tttltutt¿t¿
)
t-
¿:
l---'
111
T
É
><>
:
:--
-L---L
lnl
4
I ciclo (36f)
I ciclo (360P)
MecsúcaV Yíbraciones ESIME-IPN
El movimiento periodico más simFle es el movimiento a¡mónico, puede ilusrarse por
medio de una masa suspendida de rm resorte liviano, corno se muestna en la siguiente figura
Si la masa se desplaze & su posición de reposo y se libera, oscilra hacia rriba y hacia
abajo- Colocmdo rma fuede de luz en la masa, su moyimie,sto
F¡ede
ser regisbado en una tira de
película sensible alahtzque es movida a velocidad constante.
El movimiento regishado en la tira de película puede rcpresenttrse por medio de la
ecuación:
x
=
Asen2nl
f
En donde A es la amplitud de oscilacién, medida dsde la posicion de equilibrio de la masa
y r es el periodo, El movimiento se repiüe cuando t: r.
Frecuente,meryüe ss pres€,fita el movimie,rto armónico como la sotne una [f¡6¿
rwt+ de rm purüo que se mu€ve en una circrmferencia a velocidad constante; como s€ muesta en la
siguiente figrrra
Si co es lavelocidad angulr OP, el dsp
Fis.6
lazamiefro x puede escribirse c¡omo:
x:A senot
La cmtidad ro esta gs,neralmente en radianes por segundo y se le denomina frecuencia
circula. Como el movimienCI se r€pite cada 2nradianes tenemos:
t:4;W
7,
Dond€ r y..¡fson el periodo y la frecue,ncia angular del movimiento armónico, usualmente
medidos en segundos y ciclos por segundo respectivaúente.
MecanicaV Vibraciones
ESIME-IPN
I¿ velocidad y la acelerasion det movimierto armónico puede simplemente determina¡se
por difere, ciación de la ecuación de desplaamíento ¡c Usando el punto para representar la
derivada tensmos:
Así la velocidad y la aceleración son también armónicas con la misma ftecuencia de
osilación pm avemtajm at desplazamiento w td2 y r radianes rcspectiv'dm€Nrfe. En la figua
anterior se muestra la va¡iación en e[ tiempo y aceleración e,n el M-{-S.
Si obsen¡amos en detalle la ecuación de la acelemación
@emos
ver que:
X=-az x
Es decir que en un Má-S- la aceleración m proporcional al desplazmie,nto y dirigida hacia
el orige,n.
Como la segunda ley de Newüon establee que h aceleración es proporcional a la fuerza, un
Mi-S. €doncs se vale decir que en sist€,mas con resorG lineal y fitetzas que vaían como tx
geneftm movimientos armónicos.
x
=
o A cos ot
:
oA sen
[oo,-
;)
x
= -{r)2
A sen art
=
co2 A sen (ot + r)
MecanicaY
Yíbraciones ESIME-IPN
LEY DE I\{EWTON
Para iniciar Duestros estudios de los modelos matemáticos, lo haennos oon lm
problema con el que estamos
farniliarizadoq dis$tieftlo el movimiento de r¡na masa zujeta
a un rgsorte, como se ilustra a continuación:
Observaciones en esta clase de aparatos mueshan que lia mas4 frecuentemente se
encüeiúra en movimiento, moviéndose hasia a tras y hacia delante (oscila), hoy en díq poca
gente tíene algun int€rés inlrÍns€co en tales sistemas MASA-RESORTE, Históricamente
este problema
juega rm¡
¡rarte
mrry importarl¡e en el desmollo de la fisica, ademrás este
simple sistema MASARESORTE €xhibe r¡n desmollo de siste,mas mfu corylejos, por
ejemplo, las oscilaciones de r¡n sistema IVíASA-RESORT$ el movimiefito del mecmismo
de un reloj y en eüe s€núido, tmbien aydz al ente,ndimieuto del movimie¡to de zubir y
bqiar d" la sryerficie oceinica (mareas).
Los problemas fisicoq no
¡xreden
ser analizado¡s solamenCe por mdemráticoE €sto
sení el primer pfincipio findmeml de r¡na
4licacién
matemática Un sistema MASA-
RESORTE, no puede resohmse sin Ia fomulacién de rma ecuación mffirática que
describa sumovimiento, aforhmadamenÍe, muchas obssr¡aciones experimentales culminan
en la segdaley de Newtsn de movimiato, dwtíbe como una partícula reasciona a una
f:mz. Nswton descr¡brió que el movimie,nto de rm punto masa esta bien descrito por la
frmosa fümrila
;=f{*) 2.7
Donde
*F-
es el veetor stuna de todas las ñreuas aplicadas al
¡xmto
masa de masa
*m-.
La tvrzzaes iguat al rmgo de cambio del momentr¡m hrl", donde
*rf
s la velocidad
y'1K" suposición
Si la masa es constade, entonces:
22
d
V:-
dt
F=-€
dr
$I$ T EMA }I{ASA-RESORTE
=
llla 2.3
Mecanica V Tibraciones ESIME-IPN
flonde "a" ss el vector aceleración de lamasa
á=dü=4 2.4
dt
dt¿
La ecuación 2.3 x la segunda ley de "IJEWTON" de movimiento, y establece que
la fuerza sob¡e rma partícula es iguat a $r ülasa multiplicada por su aceleración f;ácilmde
denotada como T es igual a ma-. La aceleración resultante de rm punto masa, es
pnoporcional a la fuerza total que actúa sobre la mas4 al menos dos zuposiciones son
necessias paa la valides de la ley de NEWTON".
No existen puntos masa €n la nafiraleza Así €sta formula es valida rinicamente
hasta el prmto en el que el tmaño finito de una
masa puede ser ignorada Pra nr¡estros
propósitos, será suficiente con discutir únicamente puntos mas¿L Una segrmda
aproximacióa tiene sr origen en trabajos de fisicos del siglo )O( en los que la ley de
*¡IEWTOIf'
mu6s&a ser invrílida para velocidades qu€ se a la velocidad de la
hv-
LEY DE I\TEWTON APIIC4DA A TJN SISTEMA IWASA.RESORTE
Intentaemos aplica Ia ley de a{EWTON a rm sistcma MASA-RESORTE, srpondremos
que la maq:r ss musve en un¿ dirección, que llamaernos
*Y,
y eo cuyo caso esta
d2'
*F:" 2'5
gobernadapor:
Si no hrúo futrzas
uY,b
masa pudo moverse únicamente a velocidad constante
(este enunciado, conocido oomoprimeraleydeNewton). Asíat obserr.arlavuiabilidadde
la velocida{ debida alafiierza prrobablemente
eiercida
pc el resorte- Pma desffiolltr rm
modelo apropiado de la frrerza del resorte, estudiaemos los movimietros del sistema
MASA-RESORTE bqio diferent€s circrmstancias. Srryongamos que una serie de
experimenlos se corrieron, €n un
intento por medir la fiJrra del resorte. En alguna
posicifu, la masa pudo localizase y no moverse, ahí el resorte no ejerce filrxza. sobre la
masa. h este lugru centrmos rusüos qies coord@dosü oomo se ve en la siguiFnte
figur4
'X: 0" es llrnado posición de eq¡f,ibrio o sin exhsión, del resorte.
F,QUILIBRIO: I{INGIINA fUERZA E ERCIDA POR EL RESORIE.
Mecsnics V Yibrociones FStl,ls'rpv
La distáncia
*)f'
es entonces referida como el desplazamiento de la posición de
equilibrio o la cantidad de alargamiento del resorte- Si atargamos el resorüe (esto es X>0),
entones el resorüe ejerce una fuerza que empuja a la masa la posición de equilibrio (esto es
F<0). Similarnrente si el resorte es contraído
CX<O),
etrtonces el resorte empuja la masa
hacia la posición
de equilibrio
(F>0), tal. fr:rrza se la conoce c,omo 'TUERZA RESTAURADORA", adem¿ás podemos
observar, gue cuando incrementemos el alargamiento del resorte, la firetza ejercida por el
rsorte, se inr:rem€nlara- Así podemoe obtener los resultados mostrados en la siguiente
figur4 donde la cr¡nra est¿ dibujada suavemente conectaüdo los datos experimentales con
prmtos mmcadm con una'k"
TUERZA EXPERIMENTAL I'EL RESORTE
Hemos supuesto que la fi¡erza rmicamente dependa de la cantidad de alargamiento
del resorte; la frtelza ro depende de cualquier otra catida{ así pot ejemplo, la ñ¡erza se
suporc serri lamismano importmdo aque velocidad se esüamoyiendo lamasa
Un examen cuidadoso de los datos experimentales muesha que la furzadepende de
rma
fonnr¡Ia compleja del alagamienfo, sin emkga
1xrna
rm alrgmienro del resorte
E¡e
no es demasiado grmde (que corresponde a una fi:r;rza. moderada), la siguiente figura
mufstra wta curvapuede ser
4roximada
a una línea recta
9
MecanicaY Yibraciones ESIME-IPN
Así
LEY I}E HOOKE: APROXIMACIÓX Ug T,¿
FUERZA DEL RESORTE (HCERTMENTAL)
F:_k
GRAYEDAI}
Hemos moshado que la ecuación diferencial
-+--kx
ót'
Describe el movimiento de rn sistem¿ MASA-RESORIE, puede haber dificuttad en
imaginar un sistemaMASA-RESORTE como el siguiente.
h¡ede vetse más razonable considerar un sistema IV1ASA-RESORTE vertical oomo
se ilusna
2.6
Es una buena aproximación para la fuerza del
*
roo.t", mientras que
la masa no se aleje de su posición de-equilibrio.
*k-
es
F:-bx
ilamada constante del
rcsorte, depende de la elasticidad del resorüe- Esta relación lineal entre la firerza. y la
posición de la masa fue descr¡bierta
lnr
el fisico del siglo XWI
*}IOOKE"
y es conocida
como ley de HOOKE usando la leydeNewton
{segmda)
y la leyde HOOffi obtenemos:
d2x
*#:-kn 2'7
El modelo matemrático más sencillo de r¡n sistema MASA-RESORTE.
10
tÁ, derivación de la ecuación
que gobierna rm sistem¿ MASA-RESORTE
bonzantaL no es apkrrtble a r¡n sistetra vertical, existe ofra fuelz:a - la "Gravedad" -
up*"i-Áoslafuerz-ade
gravedad (-mg), lamasanl multiplicada por laaceleración de la
gfaved¿d -g- La swna verticat de las dos filerzas
y la ley de Newton llega a ser entonces:
d2x
-
dr,
:-kY
-mg
Mecmúca V
Yibraeianes
ESíME-IPN
Donde
.y
es la coordenada vertical
\=0-
es Ia posición en la que el resorte na
ejecuta ninguna fuerza,obserr¡e
Ia siguierrte figura'
'
¿E;$e
una psición en la que se coloque
y no puda moYerse que hemos llamado
posición de equilibrio?
¿si
bien exisüe?' entonces se sigue que:
dy:dty=o
dt
dtz
y las dos fuerzas deben balancea¡se-
g:-!5r
- mg
Yemos que:
t:-?*
Es la posición de equilibrio de este sistema MASA-RESORTE-GRAVEDAD
y no
gl*!fl"
EFECTO GRAWTACIONAL
SOBRE EL EQUILIBRIO MASA-RESORTE.
Unicamente en esta posición, lafrrilzzbalanceaa la fuema hacia ailiba del resorte,
€sts se estira hacia ab¿jo un¿ distaücia 'fuglP'cuando la masa es agregad4 rm resultado
qr6 ao es sorprendenfe. Pua ura ÍrÍtsa rnzlyor el resorte x alwgaru
más. La rigdez del
t"*tt"
Ct
-
gu"¿"1, menor estiramiento del resorte (tambien razonable).
Es frecr¡entemente vm@iosa traslada Im sistema coordenado con rm uigen.en lY.:
0- (posición sin estirmiento del resorte), auno eonrm origen en "F
ry
(posición de
"qoifiUrio
con la masa)- Sea ? igsal al dsplazamiento dwde wta psición de eqüibrio.
2-8
11
Meemúca Il Yibrociones ESIME-TPN
[¿s dos raíces son
imaginrrias 1: * ico" donde
Así la solución general es trna combinación lineal de ei't
Y
e-iet
I
¿
Ll,,
t'-l
t
, - /1 ¡Ó J
V
Uu
t
,/
¿ LU t:
i.e x:aeit'* 6*-i't 2.12
Doode "aybn son constantes a¡bitra¡ias, sin embargo la solución anterio¡ involucra
¡'r¡a
finción extr)on€ncial de rm ffiglrnento
imaginaio. El dsplazmiento'1" debe ser real,
para mostrtr corno la wuactón 2.12 puúe expresars€ en términos de funciones reales,
:
u
,..
/
llamemos.
4,
cLccsef
t''t',"t,:r,.
I C'
';5''¡¡
''|
*íot
:
cos CIt * i sen of 2.13
rtna
ex¡xesión similrpara e-rot
-
cos rot-i seir ot 2.r4
Donde hennos usado que la frmción cossno es
Ilar
(cos (-y)
:
cos y) y que la fi¡nción
seno es impar (sa
CD
:
-sert y) y estas ultimas dos ecttaciones 2-13 y 2-14 wn
llpmada\
formulas de EULER;
$¡e
al aplicarlas a Ia ecuación 2.I2 obteneinos:
7
x: a'itt
*
6"-iot
x
:
a(cos of + i sen ot) + (cos ot
-
i se,n ot)
x:(atb) cos ot+ i (a-b) se,n ot
Ilagamos:
Cr
:
al-b y C2: i(a-b)
Entonces obtenemos
X: Cr cos Ot* C2 sen CIt
Las consüantes Cr y Cz son ab'itraiaq ya que dado cualquier valor de Cr y Cz
exisüen valores de"ay b" a saber
a:112 (Ct-iCz)
b:UZ(Cr+icz)
Es usual memorim el resrdado que he,mos obtenido:
Una combinación lin@t arbitraia de e
i' t
y e-
i
"
x: aeitt+ 6*'iot
Es equivaleirte a un¿ combinación liüeal aóitraria de
*cos
rot y sen rof'
X: Cl cos rof
* C, ,* ti
En lo de arriba establecemos sin duda algrma que la solución general de la rcuación:
'(-r¿lL\eoSu't
I
|
'í(a-l)srfl
{P
t
fln
)¡ogÓturo)
g
'
41
".."
;' /;/b'
(¡'¿.o-
L¿ --
t .-,¡l
)
¿nlt-"*"
t- +hi{n
/
-
fr ,
(V|UU
'/l
13
Mecanica Y Yibracianes ESTME-IPAI
Es de laforma
dzx
ID
^
=
-lo(
dt"
X: Cr cos of
* C2 sen clt
k
Dondeo
:
!;
y, Ct y C2 son constaffes arbitrarias i.e. la solución general es un¿
combinación lineal de dos fimciones osciladoras: lm s€rro y un coseno, rrfla elryresion
equivalenteparalasolución:
, |yn(at+W¡:
(t(o's*st
i
" ^,1 7
- ,:/
j !\
t-
^
:,
.q"¡l
lli
,' ,
x:Asen(rot+{o)
Usmdo ta id€ntida* sen (A+B)
:
cos A sen B * ssn A cos B
l/s¿nilwt ] d,',
-'
(+ira:ti;
rrnd'
i
fíü'{¿2
Aplicando a nuesFo caso:
ifsl;,+9ü;€üffiffiI+i$-1
(, .
o,
^,'
c, -o
C'¡'
t¿o)w
En cuyo caso haceinos:
Cr-Asn0o
#srr{,",etrl,)
-
(, pSw6 ¡
(15erLuÍ
Cz: A^cos
é" , :,
Y obtenemos que:
fl >e n
*
i?
,
9.:
+
t:',
Asen(rot+üo):Crcosort+C2senrot
17::-'
-
t,
ly
4j¡
t'a
-
Si damos valores a Ct y Cz vemos que ambos, 'X y
*{o"
puedeir determinarse
dividiendo las dos ecuaciones, obtenemos una expresiónga*tan
0o"
y usando "senz
rfo +
o:("? *c?Y
/
("
wt
'!',
'
*,:"'[+)
La expresión x
:
A sen (ot +
óü
es especialmetre convenieffe paa dibujar el
desplazamiento como una función del tieryo. Muesha que la $rna de cuatquier múltiplo
de "cos ofl mas cualquier múltiplo de
*sen
ot" es así mismo una frmción sinusoidal oomo
esta díbujado:
T
T4
Mecanica Y ú'ibraciones
DetarD fD^f
t:'Ltt lYt Li-l I I I
PERIODO Y AMPLITT]D DE OSCILACIÓN
*A-
es la llamada smplifud de oscilación. Es ficil calculala si C1 y Cz son
conocidas. I-a fase de oscilación es "lot *
{o".
Donde:
So
:
la fase en 'ot: 0"
En muchas situaciones esto concuerda con el movimiento obserr¡ado en lm sistema
*MASA-RESORTE".
Este movimiento esta referido oomo rm movimiento annónico
simple. Iamasaoscila sinusoidalmente alrededor de la posición de equilibrio en'k = 0".
La solución es periódica en el tiem¡n, como se ilusho arribq la masa alcmrza dspués zu
de,sptazmiento
máximo (x grande) y nuevame#e rcg¡esa a la misma posicién- I^a
oscilación compleb rqlite pcr si misa al cabo de
*T
rmidade", de tiempo, llamado el
*periodo
de oscil,acién". fvfaemráticment€ rma fr¡ación
*f(t)
se dice ser periódica con
periodo
*T".
/(t
+T):/(t)
Paa det€, intr el periodo
*T-,
ll*memos a las fi¡nciones trigonométricas
flue
son
periodicascon periodo hL asípara una oscilacién completaoomo '?crece a't+T",
de la ecüación 2.15
*at
+
$o"
debená cambiar a,Zn
[ro
(t + T) +
ó"J
-
[ot+ *"]:2n
=
o(t+T)+0"-ot-$":2n +
ot*oT+üo-ot-$o:2r +
aT:2n
Consecuent€,ment€ el periodo
*T"
es
7:k obien T:2
cln
Donde:
o
:la
frecuwcia circular y es el movimiedo
tie,mpo:
Lfr ñ,
2.16 I
t-r
í^
it
\
/-.
r
,r.{ry)
de periodos enLn unidades de
m
k
l5
Mecanica T Yibraciones ESIME-IPl\í
LU'
i
El número de oscilaciones es rmidad de tiempo es la frecuencia"f'
,
f.
\r
Medidas en ciclos por segundo (I{ERTA, puesto que un sistema MASA-RESORTE
normalmente oscila con frecuencia!"8*" valor es conocido como la frecuencia
2n im
ndural de un sistema MASA-RESORTE, de masa "mn y constante del ¡esorte "k". Okos
sistemas fisicos tieren frecuencia ratural de oscilación diferente.
DESARROLLO CUALITATTVO Y CUAI\TTTTA'TWO DE T}N SIgTEMA
MASA_.RESORTE
Pa¡a ertender las prediccione de r¡n modelo mdemático de un sistema MASA-
RESORTE, el efectp de vaiación en los diferentes pfuetros debe investigrse. Una
formula importante es la derivada del periodo de oscilación.
2-18
Srryongamos que usarnos en resorte firerte, esto es, uno cuya constante "li' se¿
grmde, con la misma masa, sin contr con una fomula
l¡¡,zter¡¡,áñtc,4
¿que
diferencias en el
movimiento ocr¡rirm?. Compemos dos diferentes r€sortes, ahajo re,pres€ntados.
htkr
Uno de los cuales tiene rma tuerza restablecedora grande por ser fuerte y de aquí
que regrffi mas ntidamed€ a su posicién de equilibrio. Así sospech"rnos que una "k"
grmde es el acortador del periodo- I¿ ecuacion 2.18 tffibiénpredice estas características
cualitadvas. O de otr¿ foma, si Ia masa s incrementada usando el mismo r€soÍte, entonc*
la fomula muestra que el
1míodo
incremenAa Et sisma oscila m¡s l€, effe (¿es esto
razolrable?) en cualquier
¡mblema
comptrmos ffifo corno sea posíble nuestra intuicióill
acerca--de qr¡€ sucedeftá con l,o que prdice.la formula- Si.las dos coinciden entonces
qp€rmos que rustra formula dmi los €fectos ctditrtivos
Itra
rm
¡roble,ma
dado-- rmo
de los mayüres p¡opócifos del uso de las rrdrrláncas. En pdticulü pffia lm sistema
MASA-RESORT& pdmos sospechtr, sin uso de la matemáticas
Ere
incre, mhdo la
2nF
(ft=-:^l-
T Vm
2-17
a 6->
/tt
,u
Ir
-
a'tt
r ,-rt
lr'
-
't f4
I
I
n4i
._1_o_
1
tr
J-l-
2"- z"\l;
16
Mecanica Y Yibraciones ESIME-IPN
masa, inc¡em€nt*mos el periodo, pffi es dudoso que podamos conoc€r que cuaftiplicando
el peso, resulta es un incre,mento en el periodo, erl lm factor dos.
En los modelos matemáticos, usualmente los resultados cualitativos soa al menos
parcialmeme eúendidos. Los resltados cuamtifdivos son fiecu€nt€m€núe dssconocidos"
Cuando los resultados cuantitativos son conocidos (debido quirds a experimentos precisos).
Entonces los modelos mafemáücos son deseados pea descubrir ente otras cosas, que
mecmismos cuentm aas para los ddos ccnocidos ie que cantidades son imporfmtes y
cuales
Fu€den
ser ignoradas, en pmblemas complejos, algunas vffffi, dos o más efectos
interactu¿n-
Aunque cada rmo por si mismo es cuali&ativxmente y cumtitativmente entendiclo zu
ir*eraccion puede ¡ocesits un
análisis
matem.'ádco e,n fomr4 para lograr entender lo
cualitaúivo.
Si nuesba intuición ¿rcetea de r¡n no corres¡nnde a lo que tma fomula
mate,u¡ftica
¡nedice,
edonces se hace necesario de invwtigacion*
mas profmdas
Tti^{s
Ia
int¡ición sea incor¡ect4 en cufo caso la fomulasión maem:f;tica y la solución en Ia
improvisación dir€ctade un €nt€ndimiento cualitalivo, o de o&a foruA puede ffiurrir que la
imdcion sea correcta y construed€Nnefit€ no h¡bo ersr mdemáico en la derivacióm de la
foilmula o el modelo en el que se bagl el
*nálisis
necesitamejor:ÍIrse.
PROBI,EMA DE YALOR IMCIAL
Ilemos mostrado que:
x: Cr cos {ot
+
C2 sen CIt 2-19
Es la solución general de la ecr¡acién dife,renciat que describe rm sistema MASA-
RESORTE:
dzx
m
. --h
2.20
út'
Las constrntes Ct y Cz deb€n deteminase de tas ecuaciones iniciales del sist€ma
MASA-RESORTI w decir, de la ftrma en que inicia el movimieuto el sistema
Un método sencillo s
jalar (o empuja) la masa a atguna posición
-digamos
x6- y
de ahísslttrla
En un strtido
¡naternático,
se rquiere dete, ina Ia solución a22A que sdi$ga
las condiciones iniciale de
EreI;amasa
esúa enxo eneltie,qnt:0, esfo e:
f,{g
=-qo) =
xo
dx
dt
Aquímismo (t= 0) lavelocidad de lamasa
=x:v
€S CgfO.
t7
Mecanka Y Yihrsciattes ESIME-IPI{
Por lo que:
¿x{t+):o
dr
Con 1o
*rrterior pod€mos establecer que ptra este ejryIo se ctmplen las
condicions inicial*
{cjJ
siguie*es:
F.n t: 0, x1t=ol
:
x{ü}: xo
y x(r=o)
=
x1o;
=
0
Para resotsef, problemas con valor fuicial, las co*stmfes Cr y Cz se deben
d*eminr, así como 2-19
sarisfrse
las condiciones iniciale será $ñci€tre can deriva
r€spectCI al üqro, debido a
f¡re
involucra la velocidad y ffitonces sustituir las c.i-, wla es:
Como x: Cl cos of
* C2 sen CIt
:t
=
*=ltssenat+C2aeasat 2-Zl
Luego, de acuerdo alo establecido:
x¡t4¡:x¡g¡:x¿
i1t*¡
=i1¡¡ =0
Tene,mos que al srxtihriren 2-l9y22l respectivmetre:
En t
=
0 xo
:
Cr cos o(0) + C2 sen o(0)
y 0
:
{r sen ro(0) + C2 cos o(0)
Donde seve fácilmente que:
Cr
:¡fu
Y
Cz:$
Y de sta mmera, 2-19 adquierre la foma:
x
=Xo
cos ú)t
F¡ estf caso müy ptrtic{iltr, se h¿ comiderado que i1t=*¡:Oesio no siempre es
cierto, puede dffie el caso en quc sea distinta de cero, pm 1o que Ia regfu gsneral paa
condiciones iniciales
¡ndrÍa
sen
xlt+¡
:
xg
ilt=a¡
=is
i11=¡¡
:is
(Aceleracñn)
t8