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Año de la Promoción de la Industria Responsable y del Compromiso
Climático





FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Y MECATRÓNICA



CURSO:
Análisis Matemático V e Introducción a las Telecomunicaciones



PROFESOR:
Ing. Quique Broncano


Ciclo:
VI


TEMA :
Transformada de Fourier y Transformada Z


AULA:
B-203



ALUMNO :
- Quea Vélez, Richard André








2

2013-III
TRANSFORMADA DE FOURIER
Es decir,


Dónde:


Estas expresiones nos permiten calcular la expresión F(w) (dominio de la frecuencia) a partir de f(t)
(dominio del tiempo) y viceversa
La transformada de Fourier y la transformada inversa de Fourier




Notación: A la función F(w) se le llama transformada de Fourier de f(t) y se denota por F o , es
decir


En forma similar, a la expresión que nos permite obtener f(t) a partir de F(e) se le llama
transformada inversa de Fourier y se denota por F
–1
,es decir


Transformadas integrales

– K(t,t): núcleo o kernel.
– Asocia a cada función f(t) en el espacio t, directo o real, otra función F(t) en el
espacio t o recíproco.
}
·
· ÷
= e e
e
t
d e F t f
t i
) ( ) (
2
1
Identidad de
Fouriero
antitransformada de
Fourier
}
·
· ÷
÷
= dt e t f F
t ie
e ) ( ) (
( ) ( ) exp( ) F f t i t dt e e
·
÷·
= ÷
}
1
( ) ( ) exp( )
2
f t F i t d e e e
t
·
÷·
=
}
}
·
· ÷
÷
= = = dt e t f f F t f F
t ie
e e ) ( ) (
ˆ
) ( )] ( [
}
·
· ÷
÷
= = e e e
e
t
d e F t f F F
t i
) ( ) ( )] ( [
2
1
1
dt t f t K F
b
a
}
= ) ( ) , ( ) ( t t
3

– Ejemplos: de Fourier, Wavelet, transformada Z, de Laplace, de Hilbert, de Radon, etc

Fourier para funciones periódicas
Serie trigonométrica de Fourier
Sea f(t) una función periódica de período T, se puede expresar como la siguiente serie trigonométrica:
f(t)=a02+∑n=1∞(ancosnw0t+bnsinnw0t)
Siendo w0=2πT, la frecuencia angular del primer armónico. El término a0 se llama "componente de
continua" mientras que cada término de la sumatoria es denominado n-ésimo armónico.
Los coeficientes a0, an y bn pueden deducirse utilizando las propiedades ortogonales del seno y el
coseno. Para deducir an hay que multiplicar la ecuación 1 por cos(mw0t) e integrar en un período.
Para deducir bn hacer lo mismo con la función seno. Nótese que a0 es un caso particular de an pero
se pone la ecuación de todas maneras porque hay veces donde an no tiene sentido para n=0.

a0=2T∫T2−T2f(t)dt

an=2T∫T2−T2f(t)cos(nw0t)dt

bn=2T∫T2−T2f(t)sin(nw0t)dt


Propiedades según forma de onda
Estas son algunas propiedades que permiten agilizar el proceso de calcular coeficientes de una serie
trigonométrica.
- Si f(t) es par y periódica con período T la serie de Fourier solo consta de los
coeficientes a0 y an
f(t)=a02+∑n=1∞ancosnw0t
- Si f(t) es impar y periódica con período T la serie de Fourier solo consta de los coeficientes bn
f(t)=∑n=1∞bnsinnw0t
- Si Si f(t) tiene simetría de media onda, los armónicos pares (n par) se anulan.
4

Serie compleja de Fourier
Otra forma de escribir la serie de Fourier es mediante su expresión en complejos. Para eso se hace
uso de la expresión del seno y coseno como suma de exponenciales.
Se la escribe como
(1) f(t)=C0+∑n=−∞,n≠0∞Cnejnw0t
y los coeficientes Cn se calculan utilizando:
C0=1T∫T2−T2f(t)dt
(2) Cn=1T∫T2−T2f(t)e−jnw0tdt,n=0,±1,±2,⋯
Nótese que aunque C0 es un caso especial de Cn hay veces que no tiene sentido calcularlo de esta
manera (por ejemplo si queda un 1n al resolver la integral.
La relación entre los coeficientes en su forma exponencial y su forma trigonométrica es

C0CnC−n===12a0an−jbn2an+jbn2


Propiedades de la Transformada finita de Fourier
- Propiedad de linealidad: Si a1 y a2 son dos constantes arbitrarias

F˚{a1f1(t)+a2f2(t)}=a1F˚{f1(t)}+a2F˚{f2(t)}
- Propiedad de la derivada:

F˚{f′(t)}=jnw0F˚{f(t)}
- Propiedad de la integral:

F˚{∫t−T2f(τ)dτ}=1jnw0F˚{f(t)}
- Desplazamiento en el tiempo: Si a es una constante

F˚{f(t−a)}=F˚{f(t)}e−jnwoa
5

Fourier para funciones no periódicas
Hasta acá las funciones analizadas eran periódicas, pero en la práctica esto no suele ser así,
entonces se expande el análisis de Fourier a funciones no periódicas.
Para verlo con detalle mirar el libro de Hsu.
La idea es que si en una función periódica hacemos que T tienda a infinito, la función deja de ser
periódica. Más aún, w0 se vuelve tan chico que lo podemos tomar como un diferencial y la
relación n△w se vuelve un continuo al cual simplemente llamamos w. Uniendo la serie compleja de
Fourier (1) con el cálculo de sus coeficientes (2) se puede escribir:
(11)
f(t)=∫∞−∞[12π∫∞−∞f(x)e−jwxdx]ejwtdw
Transformada de Fourier
De la ecuación (11) podemos despejar la llamada Transformada de Fourier, denotada por el
símbolo F:
F[f(t)]=F(w)=12π∫∞−∞f(t)e−jwtdt
Y también la Antitransformada de Fourier dentoada por F−1
F−1[F(w)]=f(t)=∫∞−∞F(w)ejwtdw
ADVERTENCIA: Según el autor, el factor 12π puede estar en la definición de transformada o de
antitransformada. Según la definición del libro de Hsu el factor va en la antitransformada. A lo largo de
esta wiki se usará para la transformada.
Una condición suficiente pero no necesaria para que exista F(w) es que la integral del valor absoluto
de f(t) sea finita:
∫∞−∞|f(t)|dt<∞
Algunas funciones que no cumplen este criterio pero sí tienen transformada son: la Delta de Dirac, el
seno y el coseno.





6

Propiedades
Lo que sigue son algunas propiedades que tiene la operación transformada de Fourier. Suele servir
para calcular las mismas fácilmente.
- Si f(t) es real las partes real e imaginarias de F(w) son:
R(w)X(w)==∫∞−∞f(t)coswtdt−∫∞−∞f(t)sinwtdt
- Si f(t) es real el espectro de magnitud |F(w)| es una función par y el espectro en fase ϕ(w)es
una función impar.
- Propiedad de linealidad: Si F1(w)=F[f1(t)] y F2(w)=F[f2(t)], y a1 y a2 son dos constantes
arbitrarias
F[a1f1(t)+a2f2(t)]=a1F1(w)+a2F2(w)
- Propiedad de escalonamiento: Si a es una constante real y F(w)=F[f(t)]
F[f(at)]=1aF(wa)
- Desplazamiento en el tiempo: Si F(w)=F[f(t)]
F[f(t−t0)]=F(w)e−jwt0
- Desplazamiento en la frecuencia: Si F(w)=F[f(t)] y w0 es una constante real

F(w−w0)=F[f(t)ejw0t]
- Propiedad de simetría: Si F(w)=F[f(t)]
F[F(t)]=12πf(−w)
- Propiedad de diferenciación: Si F(w)=F[f(t)] y f(t)→0 cuando t→±∞
F[f′(t)]=jwF(w)
- Propiedad de integración: Si F(w)=F[f(t)], w≠0 y ∫∞−∞f(t)dt=F(0)=0
F[∫t−∞f(x)dx]=1jwF(w)





7

Transformada de algunas funciones útiles
La idea es que en conjunto a las propiedades podamos calcular fácilmente la mayoria de las
transformadas que se nos encuentren.
- Transformada de una delta
F[δ(t)]F[δ(t−t0)]==12πe−jwt02π
- Transformada de una constante
F[a]=aδ(t)
- Transformada del coseno
F[cos(w0t)]=12(δ(w−w0)+δ(w+w0))
- Transformada del seno
F[sin(w0t)]=12j(δ(w−w0)−δ(w+w0))
Teorema de Parseval
La misma habla del contenido de potencia de una función f:
1T∫T2−T2|f(t)|2dt=a204+12∑n=1∞(a2n+b2n)=∑−∞∞|Cn|2
Delta de Dirac
La función impulso o delta de dirac se puede definir de varias maneras (depende de cómo convenga),
pero se suele definir con la siguiente relación
Propiedades
En general la delta es más útil por las propiedades que cumple que por su definición, ya que no se
debería remplazar δ(t) directanemente.
(I)
∫∞−∞δ(t−a)f(t)dt=f(a)
Si f es continua en t0
(II)
f(t)δ(t−t0)=f(t0)δ(t−t0)
(III)
8

δ(at)=1|a|δ(t)
(I)
δ(−t)=δ(t)
Transformada discreta de Fourier
Se utiliza cuando sólo se conocen algunos valores de la función a transformar. Los mismos son
extraídos de a intervalos regulares. Estos valores de x(t) se simbolizan con xj, con j=0,1,⋯,N−1, y se
define la transformada como:
Con k=0,1,⋯,N−1. Cada valor está definido para la frecuencia wk=k2πhN.
La antitransformada se define como:
Con j=0,1,⋯,N−1.
Problemas de valor en la frontera
Planteamos separación de variables como de costumbre
u(x,t)=X(x)T(t)
Calculamos la derivada primera respecto al tiempo y la derivada segunda respecto a x para
reemplazar en la primera ecuación
∂2u(x,t)∂x2=X′′(x)T(t)
∂u(x,t)∂t=X(x)T′(t)
Reemplazando,
X(x)T′(t)=0.1X′′(x)T(t)
Separando variables queda
T′(t)T(t)=0.1X′′(x)X(x)=−k2
Entonces queda el sistema
T′(t)+T(t)k2=0X′′(x)+X(x)10k2=0
Las soluciones generales son
X(x)=Acos(10−−√kx)+Bsin(10−−√kx)
9

T(t)=Ce−k2t
Aplicando las condiciones de frontera, tenemos:
u(0,t)=X(0)T(t)=0⇒X(0)=A=0⇒X(x)=Bsin(10−−√kx)
u(1,t)=X(1)T(t)=−0.5X′(1)T(t)
Por comparación, de lo anterior se tiene que
X(1)=−0.5X′(1)
De la expresion de X(x) computamos:
X′(x)=Bk10−−√cos(10−−√kx)⇒X′(1)=Bk10−−√cos(10−−√k)
Reemplazando X′(1) en la expresion de X(1) se tiene
X(1)=Bsin(10−−√k)=−0.5Bk10−−√cos(10−−√k)
−210−−√tan(10−−√k)=k
RESPECTO AL ANALISIS DE FOURIER
El análisis de Fourier se considera difícil por el nivel de las matemáticas necesarias para explicarlo.
En este programa, se usan medios gráficos para ilustrar sus aspectos fundamentales, es decir, la
aproximación sucesiva mediante la suma de armónicos, senos y cosenos, a una función dada, por
ejemplo, un pulso cuadrado, o en forma de diente de sierra, etc.
La suposición de ondas armónicas continuas que hemos usado en este capítulo, no es realista, ya
que todos los movimientos ondulatorios están limitados tanto espacial como temporalmente. Es
posible, usando el análisis de Fourier y la transformada de Fourier describir formas de ondas más
complejas como las que producen los instrumentos musicales.
El análisis de Fourier surgió a partir del intento de su autor por hallar la solución a un problema
práctico de conducción del calor en un anillo de hierro. Desde el punto de vista matemático, se
obtiene una función discontinua a partir de la combinación de funciones continuas. Esta fue la
atrevida tesis defendida por Fourier ante la Academia Francesa, que motivó severas objeciones de
los matemáticos más importantes de su época como Lagrange, Laplace, etc.
Descripción
A primera vista, parece que el problema de analizar formas de ondas complejas representa una tarea
formidable. Sin embargo, si la forma de la onda es periódica, se puede representar con una precisión
arbitraria mediante la superposición de un número suficientemente grande de ondas senoidales que
forman una serie armónica.
Toda función f(t) periódica de periodo P, se puede representar en forma de una suma infinita de
funciones armónicas, es decir,

10

Donde el periodo P=2 a
0
, a
1
, ...a
i
... y b
1
, b
2
, .... b
i
.... son los denominados coeficientes de
Fourier.
Para aplicar el teorema de Fourier a una función periódica dada es necesario determinar los
coeficientes a
i
y b
i
.

En el programa, hemos transformado la función periódica de periodo P, en otra función periódica de
t. Escribiendo t, tendremos el
periodo P de t de x, y la función f(t) convertida en

Definida en el intervalo que va de -

Donde

Si la función g(x) tiene simetría, algunos de los coeficientes resultan nulos.
Si g(x) es una función par, g(x)=g(-x), los términos b
i
son nulos
Si g(x) es impar g(x)=-g(-x), los coeficientes a
i
son nulos
Por ejemplo, para el pulso rectangular simétrico de anchura 1, y periodo 2 se obtienen los siguientes
coeficientes.


11
















Actividades
El applet nos permite elegir entre cuatro tipo de funciones discontinuas que representan pulsos
periódicos.
- Rectangular
- Doble escalón
- Diente de sierra simétrico
- Diente de sierra antisimétrico
Una vez elegido la función introducimos los parámetros requeridos en los controles de edición y
pulsamos el botón cuyo título da nombre a la función.
En la parte derecha de la ventana del applet se representa la función. Pulsando sucesivamente en el
botón titulado Siguiente >> se representa:
1. En la parte superior, las sucesivas aproximaciones de la función elegida.
2. En la parte central, el armónico actual, en color azul a
i
cos(ix) y en color rojo b
i
sen(ix).
3. En la parte inferior, mediante segmentos verticales, la magnitud relativa de los coeficientes de
Fourier, a la izquierda en color azul los coeficientes a
i
, y a la derecha en color rojo los
coeficientesb
i
.
orden a b
0 1

1 0.6366 0
2 0 0
3 -0.2122 0
4 0 0
5 0.1273 0
6 0 0
7 -0.09097 0
8 0 0
9 0.07078 0
12

Cuanto mayor sea la longitud de estos segmentos mayor es la contribución del armónico a la síntesis
de la función periódica. Se puede observar, que la longitud de los segmentos disminuye con la
frecuencia, es decir a mayor frecuencia del armónico menor es su contribución.
La separación entre estos segmentos verticales es inversamente proporcional al periodo de la
función, por tanto, para una función aperiódica (periodo infinito), la envolvente de los extremos de los
segmentos verticales define una curva continua denominada transformada de Fourier.
Pulsando en el botón titulado Anterior<< podemos volver a la aproximación anterior y compararla con
la siguiente.
Ejemplos
Pulso rectangular

El pulso rectangular nos permite verificar que una función cuya simetría es par son nulos los
coeficientes b
i
. Probar el siguiente ejemplo: Periodo 5.0, Anchura 2.0, Traslación 0.0.
Si trasladamos el pulso rectangular, la función deja de tener simetría, y por tanto aparecen
coeficientes a
i
y b
i
. Probar el siguiente ejemplo: Periodo 5.0, Anchura 2.0, Traslación 0.5.
Pulso doble escalón

El pulso doble escalón nos permite verificar que una función cuya simetría es impar son nulos los
coeficientes a
i
. Probar el siguiente ejemplo: Periodo 3.0, Anchura 2.0, Profundidad 1.0.
Si cambiamos la profundidad del escalón derecho, la función deja de tener simetría, y por tanto
aparecen coeficientes a
i
y b
i
. Probar el siguiente ejemplo: Periodo 3.0, Anchura 2.0, Profundidad 0.5.
13

Pulso diente de sierra simétrico

Ejemplo: Periodo=4.0. Observar que bastan los primeros armónicos para aproximar bastante bien la
curva.




Pulso diente de sierra antisimétrico



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PROBLEMAS RESUELTOS DE
TRANSFORMADA DE FOURIER
3) La siguiente función.
f(x)=(1-x^2) (0) |x|<1 |x|>1
Acordarse que la Integral abarca de Infinitos en los límites de integración.
Para el caso planteado como f(x) = 0 para | x | > 1, entonces la integral se limita a integrar:
(1 - x²) e^(-sx) dx, entre -1 y 1.

Empezando...
F (w) = ∫ [(1 - x²) e^(-sx)] dx = ∫ [e^(-sx) dx] - ∫ [x² e^(-sx) dx] =
F (w) = [e^s - e^(-s)] / s - ∫ [x² e^(-sx) dx] = A + B (i)
Ahora nos toca integrar por partes, lo cual no pondré la fórmula porque ya la has de saber.

Integramos "B" por partes tomando:

u = x²
dv = - e^(-sx) dx
v = [e^(-sx)] / s
du = 2 x dx

B = - [e^s - e^(-s)] / s - (2/s) * ∫ [x e^(-sx)] dx =
B = - A - (2/s) * ∫ [x e^(-sx)] dx = - A + C (ii)
De (i) y (ii) vemos que F (w) = A + B = C
Volvemos a integrar por partes tomando:
u = x
dv = - e^(-sx) dx
v = [e^(-sx)] / s
15

du = dx

F (w) = C = 2 [e^s + e^(-s)]/s² - (2/s²) * ∫ [e^(-sx)] dx
F (w) = 2 [e^s + e^(-s)]/s² + (2/s³) [e^(-s) - e^s]
Si reemplazamos "s" por "iw", y sabiendo que:
e^(iw) = cos w + i sen w;
e^(-iw) = cos w - i sen w;
(iw)² = - w²;
(iw)³ = - i w³; tendremos:

F (w) = (-2/w²) (2 cos w) + (2 i / w³) ( -2 i sen w) =
F (w) = -(4/w²) cos w + (4/w³) sen w = (-4/w³) ( w cos w - sen

16



17






18

4) Encontrar la serie de Fourier para la función periódica f(t) definida por
y f(t+T)=f(t),ω0=2π/T
Obviamente el ejercicio se reduce a encontrar los coeficientes a0,an,bn.
De la ecuación escribimos
(2)
an=2T⎛⎝∫0−T20dt+∫T20Asin(ω0t)cos(nω0t)dt⎞⎠
Remplazando el seno y el coseno por sus expresiones exponenciales podemos escribir
(3)
sin(ω0t)cos(nω0t)==(ejω0t−e−jω0t)(ejnω0t+e−jnω0t)4jejω0t(1+n)+ejω0t(1−n)−e−jω0t(1−n)−e−jω0t(1+
n)4j
Reemplazando en 2 lo obtenido en 3 e integrando obtenemos
(4)
Remplazando por 0 el exponencial se vuelve 1, y remplazando por T2 tenemos
(5)
e±jω0T2X=e±j2πTT2X=e±jπX=(−1)X
Entonces 4 se convierte en
(6)
an=−2A4Tω0((−1)1+n1+n+(−1)1−n1−n+(−1)1−n1−n+(−1)1+n1+n−11+n−11−n−11−n−11+n)
Despejando un poco
(7)
an=−A2π((−1)1+n1+n+(−1)1−n1−n−11+n−11−n)
Que podemos separar en dos casos:
- Si n es impar an=0
- Si n es par
(8)
an=−A2π(−21+n−21−n)

19







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TRANSFORMADA Z

INTRODUCCIÓN
La transformada z ofrece una técnica y una metodología muy adecuada para el análisis y diseño de
sistemas digitales tanto en el dominio de la frecuencia como en el temporal.
La transformada z y la de Fourier están estrechamente relacionadas entre sí. Sin embargo la
transformada z está directamente asociada con las señales muestreadas mientras que las técnicas
del análisis en frecuencia mediante la transformada Fourier aplicada a sistemas digitales se
desarrollaron a partir de ideas correspondientes al dominio analógico.
Veamos tres razones para comprender su operatividad:

1. - Mediante la transformada z se ofrece un método compacto y conveniente para describir
señales y sistemas digitales.
2. - Es ampliamente utilizada por los analistas y diseñadores de sistemas digitales.
3. - Veremos que la descripción de un sistema digital mediante el denominado modelo de
polos y ceros es de gran utilidad como método visual para analizar la estabilidad y la
respuesta en frecuencia del sistema.

DEFINICION Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z
Para una secuencia general x[n] =... x[-2], x[-1], x[0], x[1], x[2], ... la transformada z , X(z) de x[n] se
define como:

También podemos deducir la transformada z mediante un argumento de función propia y valor
propio asociado.
Sea la secuencia aplicada a la entrada de un sistema caracterizado por su
se obtiene mediante la convolución:

Función propia  z
n

valor propio =  transformada z de la
respuesta impulsional del sistema.
21

Sólo se tratarán secuencias causales para las que x[n] = 0 para n < 0, sin contribuir al sumatorio la
historia anterior a n=0, de manera que la suma se pueda realizar a partir de n=0:

en este caso se dice que la transformada z es unilateral.
Así la transformada z es una serie de potencias de z
-1
cuyos coeficientes son los valores de las
muestras de la secuencia x[n]. Por ejemplo, la transformada z de la secuencia finita: = 3, 2, 1,
0, 0, 0, 0, ... es simplemente la suma: X(z) = 3 z
0
+ 2 z
-1
+ z
-2
que, como z
o
=1, puede escribirse
como: X(z) = 3 + 2 z
-1
+ z
-2

Una manera de considerar la transformada z de una secuencia es pensar que z
-1
se usa para
enumerar el lugar de una muestra particular. En la secuencia 3, 2, 1, 0, 0,... la muestra de valor 3 se
presenta primero en t=0. La muestra de valor 2 se presenta después; se retrasa un período de
muestreo con respecto a la primera muestra y se indica con z
-1
para indicar este retardo. La muestra
final de valor 1 se presenta dos períodos de muestreo después de la primera y se marca con z
-2
para
indicar este hecho. El uso de z
-1
sirve para tener un registro completo cuando se trabaja con
secuencias temporales de números. Multiplicar por z es equivalente a adelantar un intervalo de
muestreo, mientras que dividir entre z es equivalente a retrasar un intervalo de muestreo.
Ejemplo:
Calcular la transformada z de las secuencias que se muestran en la

Fig. 4.1.
Solución:
Para secuencias de muestras causales la relación entre una secuencia x[n] y su transformada z es
unívoca. Ningún par de secuencias tiene la misma transformada z (a menos que sean idénticas) y, de
manera similar, ningún par de transformadas corresponde a la misma secuencia. Esta relación uno a
pareja de
transformadas z.
Ejemplo2)
Veamos otro ejemplo, considérese, una forma de onda modelada como una función exponencial
decreciente ¿Cuál es la transformada z de la versión muestreada de esta forma de
onda?
22

En la Figura 4.2. Se ilustra la forma de onda muestreada cada T segundos.

Fig. 4.2.
La función exponencial muestreada tiene la forma:
su transformada z está determinada por :
=

Las transformadas z de las senoides muestreadas se obtienen fácilmente al desarrollar la función
senoidal en componentes de Euler y aplicar el resultado para las exponenciales muestreadas. En el
caso de la función senoidal muestreada:

= =
23

= =
Siguiendo un desarrollo similar se puede demostrar que la transformada z de una función
cosenoidal muestreada viene dada por la expresión:


En la siguiente tabla se pueden ver las parejas de transformadas para diferentes funciones.
En las siguientes gráficas, Figura 4.3., se puede observar las relaciones existentes entre la señal
muestreada, su correspondiente transformada z y la ubicación de los polos y ceros en el plano z,
aspecto que será tratado posteriormente.

Fig. 4.3.

Transformada z inversa
Formalmente la transformada z inversa de define como:


Donde el contorno cerrado de integración es en el plano complejo. La definición de tal contorno
implica unos requerimientos matemáticos fuera del alcance de este trabajo. Para fines prácticos es
24

mediante el método de las fracciones simples tal y como se indica en el
ejemplo siguiente:
Ejemplo tiene la transformada z definida por la ecuación:
.

Propiedades
La obtención de la transformada z n es una operación lineal. Como se
mostró en el ejemplo desarrollado, los principios de superposición y homogeneidad también se
aplican a la transformada z.
Superposición
Si se tienen las parejas de transformadas:

x|n| ÷ X(z) y|n| ÷ Y(z)
Entonces la transformada de la suma de las secuencias es igual a la suma de las transformadas:
x|n| + y|n| ÷ X(z) + Y(z)
Homogeneidad
Si una secuencia se multiplica por un factor de cambio de escala constante k, de modo que:

k x|n| = k x|0| , k x|1| , k x|2| , k x|3| , ...








25




Si existe y es finito
Si en la ecuación: se efectúa el cambio tenemos
la expresión que coincide, excepto en el límite inferior del
sumatorio, con la ecuación que corresponde a
la Transformada de Fourier (T.F.T.D) de una señal aperiódica estudiada en el tema
anterior.



























26

PROBLEMAS RESUELTOS

1) ¿Se dice que la transformada Z es un operador lineal ya que cumple que?
a. Z{a*x(k)+b*y(k)}=a*Z{x(k)}+b*Z{y(k)}
b. Z{a*x(k)+b*y(k)}=(a+b)*Z{x(k)+y(k)}
c. Z{a*x(k)+b*y(k)}=(a*b)+Z{x(k)+y(k)}
d. Z{a*x(k)+b*y(k)}=Z{b*x(k)+a*y(k)}
SOLUCION
a)

Z{a*x(k) + b*y(k)} = a*Z{x(k)} + b*Z{y(k)}

Veamos 2 propiedades de la transformada Z:

-Propiedad de Superposición.
La transformada Z de la suma de 2 funciones, es la suma de las transformadas de las funciones:
Z{a*x(k) + b*y(k)} = Z{a*x(k)} + Z{b*y(k)} .....................(*)

-Propiedad de homogeneidad.
La transformada de una constante multiplicada por una función, es la constante multiplicada por la
transformada de la función:
Z{a*x(k)} = a*Z{x(k)}
Z{b*y(k)} = b*Z{y(k)}

Por lo tanto:
Z{a*x(k)} + Z{b*y(k)} = a*Z{x(k)} + b*Z{y(k)} .........................(**)

De (*) y (**) concluimos que:
Z { a * x(k) + b * y(k) } = a * Z{ x(k) } + b * Z{ y(k) }
Cuando un operador cumple la propiedad de superposición y homogeneidad, se dice que es un
OPERADOR LINEAL.
2) Halle la transformada Z de X[n]=a
n
U[n].
Solución
Como la trasformada de U[n] es

es decir

entonces
27


Diferenciación con respecto a Z. Si se deriva la expresión

que es la transformada Z de una secuencia causal X[n], respecto a Z se tiene:

De la expresión anterior se deduce que:

Se puede demostrar, derivando sucesivamente, que:

3)
Sea y sea X[n] la secuencia obtenida al muestrear X(t) cada T segundos.
Hallar X[Z].
Solución
Acá,

Por consiguiente,


28

Sabiendo que

se tiene,




Sí el periodo de muestreo T = 1, se tiene



4)
Sea

Halle X[Z].
Solución

Por tanto,

29

Como

Es una serie geométrica, la expresión para X[Z] sólo es válida sí
|1/3Z
-1
| < 1
ó sea que |Z
-1
| < 3, y por tanto |Z| > 1/3. La anterior ecuación, define la región de convergencia de
X[Z] en el plano complejo así:

5) Sea y[n]=n(n+1)U[n], halle y[Z].
Solución
y[n] se puede escribir como y[n]=n
2
U[n]+nU[n]
Aplicando el teorema anterior se tiene:




30

Por tanto,

Teorema del Valor inicial. Dada una secuencia causal X[n] se tiene que

Desarrollando la sumatoria, se tiene que
X[Z]=X[0]+X[1]Z
-1
+ ... +X[n]Z
-n

Se puede observar que cuando Z tiende a infinito, Z
-n
tiende a cero para todo n, por tanto,

6) Halle el valor inicial de una secuencia X[n] cuya transformada Z es

Solución

Se puede observar que X[n]=U[n]
11.3.6 Teorema del Valor final. Sea X[n] una secuencia causal. El valor final de X[n], esto es, el
valor de X[n] a medida que n tiende a infinito se puede dar por la siguiente expresión:

Siempre que el valor final exista, o sea que exista X[n] cuando n tiende a infinito.


31

PROBLEMAS PROPUESTOS
Prob1) Halle el valor final de una secuencia X[n] cuya transformada Z es:


Prob2) Si X[n] = U[n] , halle X[Z].
Prob3) Halle la transformada Z de

Siendo a una constante.
Prob4) Si

y sea X[n] la secuencia obtenida al muestrear X[t] cada T segundos. Halle X[Z].
Prob5) Dadas las secuencias X[n]={1,3,-1,-2} y la respuesta la impulso h[n]={1,2,0,-1,1}en un
sistema lineal invariante con el tiempo.
Hallar la salida y[n].
Prob6) Resuelva la siguiente ecuación en diferencias:
X[n+2]=X[n+1]+X[n] con X[0]=0, X[1]=1



32

Prob7) Halle la transformada inversa de

Mediante el método de expansión en fracciones parciales.