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Repaso 2

Ejercicios resueltos

1. Dada la siguiente integral
2
1 1
1
0
0
( ; ; )
y
x
f x y z dz dy dx
÷
} } }
.
a. Describa gráficamente la región de integración
b. Escriba otra integral iterada equivalente.
c. Calcule el volumen del sólido descrito en la parte a).
Solución
{ } y z y x x z y x E ÷ s s s s s s = 1 0 , 1 , 1 0 / ) ; ; (
2
















{ } y z y x y z y x E ÷ s s s s s s = 1 0 , 0 , 1 0 / ) ; ; (
} } }
÷
1
0 0
1
0
2
) ; ; (
y
y
dzdxdy z y x f
Para calcular el volumen, 1 ) ; ; ( = z y x f luego:
} } }
÷
1
0 0
1
0
2
1
y
y
dzdxdy
6
1
) ( ) 1 (
1
0
1
0 0
=
} }
÷ =
}
÷ dy y y dxdy y
y




y
z
x
1
1
1
y z ÷ = 1

2
x y =


2. Calcule
}
C
zds ysen , donde C es la curva de intersección entre las superficies 1 :
2 2
1
= + y x S y
z x S cos :
2
= ; t s s z 0
Solución
( ) t s s = t t sent t t 0 ; ; ; cos r
( ) 1 ; cos ; sen ' t t t ÷ = r
( ) 2 ' = t r
} }
=
t
0
sen sen 2 sen dt t t zds y
C

}
=
t
0
2
sen 2 dt t
}
÷ =
t
0
2 cos 1
2
2
dt t
t
t
2
2
2
2 sen
2
2
0
= |
.
|

\
|
÷ =
t
t




3. Calcule
}
C
ds y , donde C es la parte de la circunferencia 4
2 2
= + y x que se encuentra en el primer
cuadrante.
Solución
( )
2
0 ; 2 ; cos 2
t
s s = t sent t t r
( ) t t t cos 2 ; sen 2 ' ÷ = r
( ) 2 ' = t r
} }
=
2
0
) 2 ( sen 2
t
dt t ds y
C

4 ) (cos 4
2
0
= ÷ =
t
t


2
C
2
x
y

4. Sean las trayectorias C
1
y C
2
mostradas en la figura.
a. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza
z y z e z y x
xy
+ =
2 2
; ; 0 ) ; ; ( F sobre una partícula que se
mueve desde el punto (1; 1; 0) hasta el punto (0; 1; 1) por la
trayectoria recta C
1
.
Solución


( ) 1 0 ; ; 1 ; 1 :
1
s s ÷ = t t t t C r
( ) 1 ; 0 ; 1 ' ÷ = t r
( ) t t e t r
t
+ =
÷
1 ; ; 0 ) (
2 1
F
( ) ( ) dt t dt t t r d
C
} } }
+ = · = ·
1
0
1
0
) 1 ( ' ) (
1
r F r F
5 , 1
2
3
2
1
1
2
1
0
2
= = + = + =
t
t


b. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza 3 + =
z z z
xye xe ye z y x ; ; ) ; ; ( G sobre una
partícula que se mueve desde el punto (1; 1; 0) hasta el punto (0; 1; 1) por la trayectoria C
2
.

Solución:

f f
xye xe ye
z y x
k j i
z z z
V = - ¬ =
+
c
c
c
c
c
c
= F F / 0 ; 0 ; 0
3
rot

( ) ( ) ( ) z y h xye z y x f ye z y x f
z z
x
; ; ; ; ; + = ¬ =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) z g xye z y x f
z g z y h z y h xe z y h xe z y x f
z
y
z
y
z
y
+ =
= ¬ = ¬ = + =
; ;
; 0 ; ; ; ;

( ) ( ) ( ) ( )
( ) c z xye z y x f
c z z g z g xye z g xye z y x f
z
z z
z
+ + =
+ = ¬ = ¬ + = + =
3 ; ;
3 3 ' 3 ' ; ;


( ) ( ) 2 1 3 0 ; 1 ; 1 1 ; 1 ; 0
2
= ÷ = ÷ = ·
}
f f d
C
r F


5. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza 3 ; 2 ; 1 ) ; ; ( + + + =
z z z
xye xe ye z y x F sobre una
partícula que se mueve desde el punto A(2; 0; 0) hasta el punto B(1; 0; 3) por la trayectoria C
1
- C
2
- C
3 ,
de
dos maneras distintas.

Solución:

f f
xye xe ye
z y x
k j i
z z z
V = - ¬ =
+ + +
c
c
c
c
c
c
= F F / 0 ; 0 ; 0
3 2 1
rot


Método 1
Hallando una función potencial
( ) ( ) ( ) z y h x xye z y x f ye z y x f
z z
x
; ; ; ; ; + + = ¬ =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) z g y x xye z y x f
z g y z y h z y h xe z y h xe z y x f
z
y
z
y
z
y
+ + + =
+ = ¬ = ¬ + = + =
2 ; ;
2 ; 2 ; 2 ; ; ;

( ) ( ) ( ) ( )
( ) c z y x xye z y x f
c z z g z g xye z g xye z y x f
z
z z
z
+ + + + =
+ = ¬ = ¬ + = + =
3 2 ; ;
3 3 ' 3 ' ; ;


( ) ( ) 8 2 10 0 ; 0 ; 2 3 ; 0 ; 1 = ÷ = ÷ = ·
}
f f d
C
r F


Método 2
Cambio de trayectoria. Sea C
4
al segmento que une A con B:

( ) 1 0 ; 3 ; 0 ; 2 :
4
s s ÷ = t t t t C r
( ) 3 ; 0 ; 1 ' ÷ = t r
( ) ( ) ( ) 3 ; 2 2 ; 1
3
+ ÷ =
t
e t t r F
( ) ( ) ( ) ( )
} } }
= + ÷ = = ·
1
0
1
0
8 9 1 '
4
dt t d t t d
C
r r F r F
A
x
3
C
1
2
2
y
C
2
C
3
z
B

6. Calcule | | ( )
}
÷ + + +
C
y
dy e y x dx y x arctan 6 4 )) 1 (ln( sen
3 5
, donde C es la curva que bordea al
rectángulo { } 2 0 , 1 0 / ) ; (
2
s s s s 9 e y x y x , orientada en sentido anti horario.
Solución

| | 4 4 )) 1 (ln( sen
5
= + +
c
c
=
c
c
y x
y y
P

( ) 6 arctan 6
3
= ÷
c
c
=
c
c
y
e y x
x x
Q

| | ( )
( )
}}
}} }
÷ =
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
= ÷ + + +
D
D C
y
dA
dA
x
Q
x
Q
dy e y x dx y x
4 6
arctan 6 4 )) 1 (ln( sen
3 5
( ) 4 ) 2 )( 1 ( 2 4 6 = = ÷ =
}}
D
dA


7. Calcule ( ) ( )
}
+ + +
C
y x
dy ye x dx e y
2
2 , donde C está formada por los segmentos que van del punto
) 0 ; 2 ( a ) 2 ; 0 ( luego del punto ) 2 ; 0 ( a ) 0 ; 2 (÷
Solución
2 1
C C C =
Sea
3 2 1 4
C C C C = curva cerrada
} } } }
- ÷ - = - + -
3 4 2 1
C C C C
d d d d r F r F r F r F Para hallar la integral sobre
C
4
aplicamos el teorema de Green
( ) ( ) dA
x
Q
x
Q
dy e x dx e y
D C
x x
}} }
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
= + + +
4
2
2
( ) 2 2 = +
c
c
=
c
c
x
e y
y y
P
( ) 1
2
= +
c
c
=
c
c
y
ye x
x x
Q

( ) ( ) ( ) ( )( ) 4 2 4
2
1
2 1 2
4
2
÷ = ÷ = ÷ = ÷ = + + +
}} }} }
D D C
x x
dA dA dy e x dx e y
Para hallar la integral sobre C
3
paremetrizemos la curva
( ) 1 0 ; 0 ; 4 2 :
3
s s + ÷ = t t t C r
( ) 0 ; 4 ' = t r
( )( ) ( )
2 2
1
0
4 2
1
0
4 2
1
0
4 2
4 4 4 0 2
3
÷ + ÷ + ÷ + ÷
÷ = = = + = -
} } }
e e e dt e dt e d
t t t
C
r F
( ) ( ) 25 . 11 4 2
2 2
4
2
~ + ÷ ÷ = + + +
÷
}
e e dy e x dx e y
C
x x


C
3
y
(2; 0) (-2; 0)
(0; 2)
C
2
C
1
2
x
y
1

y
x
1
1
-1
-1
8. Evaluar
}
+
C
xydx dx x
4
, donde C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada
positivamente.

Solución:

La gráfica indica la región encerrada por la curva C. Tenemos:

y
x
Q
xy y x Q
y
P
x y x P
=
c
c
¬ =
=
c
c
¬ =
) ; (
) ; ( 0
4


Por lo tanto:

( )
( )
6
1
1
1
1
0
3
6
1
2
1
0
2
1
1
0
1
0
1
0
1
0
2
2
1
4
= ÷ ÷ =
= ÷ =
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
= +
} }} } } } }
÷ ÷
x
dx x dx y ydydx dA
y
P
x
Q
xydx dx x
D
x x
C

Nótese que si hubiéramos hecho la integral de línea habríamos tenido que hacer 3 integrales con las
correspondientes parametrizaciones.

9. Determinación de un área mediante una integral de línea. Determine el área de la región limitada por la
hipocicloide que tiene la ecuación vectorial

( ) t 2 0
3 3
s s + = t t t t ; sen cos j i r
Solución:

De la parametrización de la curva tenemos:

t sen = x ==> t sen = y
t cos = x ==> t cos = x
2 2/3 3
2 2/3 3

Sumando miembro a miembro tenemos:

( )
( )
( )
( )
} } }
÷ ÷
÷ +
÷ ÷
÷ = = ¬ ÷ ± = ¬ = +
1
1
2 / 3
3 / 2
1
1
1
1
2 / 3
3 / 2 3 / 2 3 / 2
1 2 1 1
2 / 3
3 / 2
2 / 3
3 / 2
dx x dydx A x y y x
x
x


Este cálculo, ejecutado como integral de área, es muy complicado. El teorema de Green nos permite
transformar esta integral en una de línea, usando como trayectoria la hipocicloide del enunciado y
definiendo una función apropiada para la integración. Veamos:

El área de una región D viene dada por
}}
=
D
dA A 1 . Por lo tanto, para aplicar Green deberíamos
encontrar funciones P, Q / 1 =
c
c
÷
c
c
y
P
x
Q
. Un par de funciones sencillas que cumplen esta condición
son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrización, escribimos:
dt t t dy = t y =
t dt t - dx t x =
cos sen sen
sen cos cos
2 3
2 3
3
3
¬
= ¬

Luego:

x
y
1
1
y = 1 - x

t
t
t
t t t
t t
8
3
6
2
8
4
2 2
2
4 1
2 2 2
4
2
2
2 1
3
4
2
3
3 3
2
0
3
2
1
8
3
2
0
2
8
3
2
0
2 2
8
3
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2 4
2
0
2 3
=
(
¸
(

¸

+ ÷ = |
.
|

\
|
+
÷
=
= + = |
.
|

\
| +
= =
= = = + =
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
=
}
} } }
} } } }}
t t
t dt t t
t
dt t t t dt
t t
dt
t
t
tdt t tdt t t Qdy Pdx dA
y
P
x
Q
A
C D
sen sen
cos sen
cos
) cos sen (sen
en s cos sen
cos
sen cos cos en s cos

De esta manera contamos con una herramienta más para obtener el área de la región encerrada por
una curva cerrada,


10. Los estudiantes de topografía de la UPC, han hecho un levantamiento de un terreno colindante a la
universidad tal como muestra la figura, el contorno de dicho terreno está definido por la ecuación
vectorial ( ) , 2 0 ; sen cos :
3
t s s + = t t t t C j i r medida en
kilómetros. Determine el área de la región acotada por la
curva.
Solución

Utilicemos una de las consecuencias de Green

} }}
+ = =
C D
Qdy Pdx dA R A 1 ) (

Seleccionemos P y Q de forma tal que 0 ; 1 = = ¬ =
c
c
÷
c
c
P x Q
y
P
x
Q
,
Entonces ( )
( )
2
2
0
2
0
2
0
2
2
0
2 2
2
0
2
km 4 , 2
4
3
8
) 4 sen(
2 4
3
2
4 cos 1
4
3
2 sen
4
3
) sen cos 3
) sen cos 3 ( cos ) (
~ =
|
.
|

\
|
÷ =
=
÷
= = · =
= · = = =
} } }
} } }
t
t
t t t
t
t t
dt
t
tdt t dt t t
dt t t t xdy Qdy R A
c C




11. Dado el campo j i F
2 2 2 2
y x
x
y x
y
y x
+
+
+
÷ = ) ; (

a. Calcule su integral de línea sobre el círculo x
2
+ y
2
= 1
b. Calcule dA
y
P
x
Q
D
}} |
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
, donde D es la región encerrada por la curva de la parte a.
c. Discuta si estos resultados están de acuerdo o no con el Teorema de Green.

Solución

a. Parametricemos el círculo.

t 2 0 ,
cos sen
sen cos
s s
= ¬ =
÷ = ¬ =
t
tdt dy t y
tdt dx t x


tdt Qdx tdt
t t
t
t y t x Q
tdt Pdx tdt
t t
t
t y t x P
2
2 2
2
2 2
cos cos
cos sen
cos
)) ( ); ( (
sen sen
cos sen
sen
)) ( ); ( (
= ¬ =
+
=
= ¬ ÷ =
+
÷
=


Integrando tendremos, así:

( )
} }
= + = +
C
dt t t Qdy Pdx
t
t
2
0
2 2
2 cos sen

b. Haciendo los cálculos directamente en coordenadas cartesianas es:

( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0
2 ) (
2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
¬ =
c
c
÷
c
c
¬
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
+
÷
=
+
÷ ÷ + ÷
=
c
c
+
÷
=
+
÷ +
=
c
c
}}
dA
y
P
x
Q
y
P
x
Q
y x
x y
y x
y y y x
y
P
y x
x y
y x
x x y x
x
Q
D


c. Aparentemente estos resultados contradicen el Teorema de Green. Sin embargo, este último no es
aplicable a la región en cuestión, dado que las funciones P y Q no tienen derivadas parciales
continuas en el punto (0; 0), que está contenido en la región D



12. Calcule la masa de una placa delgada que tiene la forma del paraboloide
2 2
y x z + = y está limitada por
los planos 1 = z y 5 = z . La densidad (masa por unidad de área) de la placa es
1 4 4
1
) ; ; (
2 2
+ +
=
y x
z y x µ .
Solución
}} }}
+ +
= =
S S
dS
y x
dS z y x m
1 4 4
1
) ; ; (
2 2
µ
2 2
y x z + =

y
y
z
x
x
z
2 2 =
c
c
=
c
c

1 1
2 2
= + ¬ = y x z
5 5
2 2
= + ¬ = y x z
( )
( ) t t 4 1 5
1 4 4
1 4 4
1
2 2
2 2
= ÷ =
= = + +
+ +
=
}} }}
D A dA dA y x
y x
m
D D



13. Sea S la parte del paraboloide
2 2
3 3 ) , ( y x y x f + = que se encuentra comprendida entre los cilindros
1
2 2
= + y x y 16
2 2
= + y x . Calcule la masa de S, considerando que la densidad superficial en
( ) S z y x P e , , es igual a 1 36 36 ) ; ; (
2 2
+ + = y x z y x o .
Solución

dS z y x m
S
}}
= ) , , ( o
dA
x
z
x
z
dS 1
2 2
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
=
( ) ( ) ( ) dA y x dA y x dS
2 2 2 2
36 1 1 6 6 + + = + + =
( ) ( ) dA y x y x m
xy
D
2 2 2 2
36 1 36 1 + + + + =
}}

Describiendo la región en coordenadas polares
( ) { } 4 1 ; 2 0 / , s s s s = r r D
xy
t u u
Reemplazando la densidad y el diferencial en coordenadas
polares
( ) t t u
t
4605
4
36
2
2 36 1
4
1
2
0
4
1
4 2
2
=
|
|
.
|

\
|
+ = + =
} }
r r
rdrd r m
z
x
y
S
D
5
1

14. Sea la superficie S la parte del paraboloide
2 2
4 y x z ÷ ÷ = que se encuentra en el primer octante y sea
C la curva frontera de S. (C es la intersección de S con los planos coordenados). Considere una
orientación de C en sentido anti horario si se observa desde arriba. Calcule
}
·
C
dr F , donde
2
; 2 ; 5 ) ; ; ( y yz y z y x ÷ = F .
a. En forma directa
b. Mediante el teorema de Stokes.
Solución:
a. ( )
2
0 ; 0 ; sen 2 ; cos 2 :
1
t
s s = t t t t C r
( ) 0 ; cos 2 ; 2 ' t sent t ÷ = r

( ) ( ) t t t r
2
sen 4 ; 0 ; sen 10 ÷ = F
t
t
t
5
2
2
10 sen 20
2
0
2
0
2
1
=
(
¸
(

¸

÷ = = ·
} }
t sen
t dt t d
C
r F

( ) 2 0 ; 4 ; ; 0 :
2
2
s s ÷ = t t t t C r
( ) t t 2 ; 1 ; 0 ' ÷ = r
( ) ( )
2 2
); 4 ( 2 ; 5 t t t t t r ÷ ÷ = F
| | 0 4 4 8 2 ) 4 ( 2
2
0
4 2
2
0
3 2
2
0 2
= ÷ = ÷ = ÷ ÷ = ·
} } }
t t dt t t dt t t t d
C
r F


( ) 2 0 ; 4 ; 0 ; :
2
3
s s ÷ = t t t t C r
( ) t t 2 ; 0 ; 1 ' ÷ = r
( ) ( ) 0 ; 0 ; 0 = t r F
0
3
= ·
}
C
dr F
t t 5 0 0 5 = + + = ·
}
C
dr F

b.
5 ; 0 ; 0
2 5
rot
2
=
÷
c
c
c
c
c
c
=
y yz y
z y x
k j i
F

t 5 5 rot = = · = ·
}} }} }
D S C
dA d d S F r F

y
z
x
C
3

C
2

C
1

D

15. Sea la superficie S parte del cilindro 0 4
2
= ÷ + z x que se encuentra en el primer octante limitado por el
plano
4
z
y = . Sea C la curva frontera de S. (C es la intersección de S con los planos coordenados y el
plano dado), considere una orientación de C en sentido
anti horario si se observa desde arriba. Calcule
}
·
C
dr F ,
donde ( ) k j i F
z x
xe xz ze z y x + + = 2 , , .
Solución:

4
4
4
0 4
2
2
x
y
z
y
z x
÷
= ¬
¦
¹
¦
´
¦
=
= ÷ +


( ) 0 4 ; ;
2
= ÷ + = z x z y x g

( ) 1 ; 0 ; 2 ; ; x z y x g = V

z e e x
xe xz ze
z y x
k j i
z x
z x
2 ; ; 2
2
rot ÷ ÷ =
c
c
c
c
c
c
= F

}} }} }
÷ ÷ = · = ·
S
z x
S C
d z e e x d d S S F r F 2 ; ; 2 rot

( ) ( )
}} }} }} }}
÷ = + ÷ = ÷ ÷ = ·
D D D
z x
S
dA x dA z x dA
x
z e e x d
2 2
3 4 2 2 4
1
1 ; 0 ; 2
2 ; ; 2 rot S F
( )
)
`
¹
¹
´
¦ ÷
s s s s =
4
4
0 ; 2 0 / ;
2
x
y x y x D
( ) ( )
} } }}
= ÷ = ÷
÷
2
0
4
4
0
2 2
15
64
3 4 2 3 4 2
2
dydx x dA x
x
D



x
y
x
z
2
1
4
4
2
x
y
÷
=

4
D
S
C

16. Sea E el sólido del primer octante que está debajo del semicono
2 2
y x z + = y acotado por la esfera
1
2 2 2
= + + z y x y los planos 0 = x , 0 = y y 0 = z . Sea S la superficie frontera de E.
Calcule
}}
·
S
S F d , donde y x z ye xe z y x
z z
cos 3 ; 1 ; ) ; ; (
2
+ ÷ = F .
Solución:

}}} }}
= ·
E
dV d F S F div
S

( )
}}} }}} }}
= + ÷ = ·
E E
z z
dV dV e e d 3 3
S
S F
( )
)
`
¹
¹
´
¦
s s s s s s = 1 0 ;
2 4
;
2
0 / ; ; µ
t
|
t t
u | u µ E
u | µ | µ
t t
t
d d d dV
E
} } } }}}
=
2
0
2
4
1
0
2
sen 3
4
2
sen
2
sen
3
3 3
2
4
1
0
3 2
0
2
4
t
| |
t
u | |
µ
t
t
t t
t
= = =
} } } }}}
d d d dV
E



17. Dado el campo vectorial ( ) ( ) ( ) ( ) k j i F xy z xz y yz x z y x ÷ + ÷ + + = , , ,
a. Determine el flujo de campo en la superficie cerrada por la semiesfera superior z z y x 4
2 2 2
= + + y
el semicono
2 2
y x z + =
b. Determine el flujo de campo sólo en el semicono mencionado, orientado hacia abajo.

Solución:
. t t t 24 2 ) 2 (
3
1
) 2 (
3
2
3 3 div
2 3
=
|
.
|

\
|
+ = = = ·
}}} }}} }}
E E
dV dV d F S F
S

2 2 2 2
2 2
;
y x
y
y
z
y x
x
x
z
y x z
+
=
c
c
+
=
c
c
¬ + =
( ) ( ) ( )
}} }} }}
|
|
.
|

\
|
÷ ÷
+
÷ +
+
+ =
|
|
.
|

\
|
+
c
c
÷
c
c
÷ ÷ = ·
D D S
dA xy z
y x
x
xz y
y x
x
yz x dA R
y
z
Q
x
z
P d
2 2 2 2
2
S F

( )
}} }}
= ·
D S
dA xy d
2
S F
( ) { } 2 0 ; 2 0 / ; s s s s = r r D t u u
( )
} } }} }}
= = ·
t
u u u
2
0
2
0
2
cos sen
2
rdrd r dA xy d
D S
S F
} }}
=
=
|
|
.
|

\
|
= ·
t
u u u
2
0
2
0
4
cos sen
4
2
d
r
d
r
r S
S F
0
2
sen
4
16
2
0
2
2
= = ·
}}
t
u
S
dS F
S
2
S
1
z
2
y
2
x
4
y
z
x

18. Dado el campo vectorial ( ) ( ) ( ) ( ) k j i F
2
1 cos 2 sen , , z xy y y e xz y e z y x
x x
÷ ÷ + + + + = ,
a. Determine el flujo de campo en la superficie cerrada por la semiesfera inferior 9
2 2 2
= + + z y x y el
plano z = 0
b. Determine el flujo de campo sólo en la semiesfera mencionada, orientada hacia abajo.

Solución:
a. t t 18 ) 3 (
3
2
div
3
= = = = ·
}}} }}} }}
E E
dV dV d F S F
S










b.
}} }} }} }} }} }}
· ÷ · = · ¬ · + · = ·
2 1 2 1
S S S S
d d d d d d S F S F S F S F S F S F
S S

}} }}
÷ = ·
D S
dA xy d ) 1 (
2
S F

( ) { } 3 0 ; 2 0 / ; s s s s = r r D t u u
( )
} } }} }}
÷ = ÷ = ·
t
u u u
2
0
3
0
2
cos sen 1 ) 1 (
2
rdrd r dA xy d
D S
S F
} }}
=
=
|
|
.
|

\
|
÷ = ·
t
u u u
2
0
3
0
4 2
cos sen
4 2
2
d
r r
d
r
r S
S F
t
u
u
t
9
2
sen
4
81
2
9
2
0
2
2
= ÷ = ·
}}
S
dS F

t t t 9 9 18
1
= ÷ = ·
}}
S
dS F

y

S
1
z

3

x

S
2