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R. Carballo (Univ.

Cantabria,
2008)
1
Autovalores y autovectores.
Diagonalizacin
Autovalores.

Def.: Se dice que es autovalor o valor propio de
si existe




A matriz asociada respecto de la base cannica




9 e
n n
f 9 9 :
/ 0
n
x 9 e =

x x A
x x f


) (
) (

=
=
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Obtencin de los autovalores.









es un polinomio de grado n, denominado
polinomio caracterstico de la matriz. Tiene n races en total,
incluyendo las reales, las complejas y sus multiplicidades.
Las races reales son los autovalores
1
y su multiplicidad como
races se denomina multiplicidad algebraica.
0 | | la trivial de distinta
solucin tiene 0 ) ( 0 con
= =
= = =
) P( I A
x I A x x x A



| | ) (
1
13 11

= =
nn n
a a
a a
I A P

) P(
n n 1
x x y C C e 9 e e

o o
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Propiedad: Los autovalores de las matrices triangulares son
los elementos de la diagonal principal.
En efecto el determinante de una matriz triangular es igual al
producto de los elementos de la diagonal, por tanto:




n i a P
a a I A P
ii
nn
, , 1 para , 0 ) ( por tanto
) ( ) ( | | ) (
11

= = =
= =


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Autovectores. Subespacios propios.

Def.: Se dice que es autovector o vector propio de
f correspondiente al autovalor si

o lo que es lo mismo

x x A
x x f



) (

=
=
n
x 9 e

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Def.: El conjunto de todos los autovectores correspondientes
a un autovalor se denomina subespacio propio
correspondiente al autovalor







siendo r

la multiplicidad algebraica del autovalor. A la
dimensin de V

se le denomina multiplicidad geomtrica del
subespacio propio.

{ } { }
{ }
dim 1
I) ( rango - dim
I) ( Ker
0 I) ( /
/ ) ( /
n r V
A n V
A V
x A x V
x x A x x x f x V
n
n n
s s s
=
=
= 9 e =
= 9 e = = 9 e =





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Observacin: Ntese que por ser V

subespacio, los mltiplos
y combinaciones lineales de autovectores de un son
autovectores del mismo .


La suma de subespacios propios es suma directa.

Dados
1
,

2 ,
, ,
m
autovalores distintos, se cumple:


...
2 1
n
m
V V V 9 _

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Ejercicio 1: Autovalores, autovectores y subespacios propios
del endomorfismo de R
2
:
0 10 ) 1 )( 2 ( 0
1 5
2 2
0 | | la trivial de distinta solucin
0 ) (
0 ) 1 ( 5
0 2 ) 2 (


5
2 2

1 5
2 2
= =


=
=

= +
=

= +
=

=
(

I A
x I A
y x
y x -
y y x
x y x -
y
x
y
x


=
1 5
2 2
A
Polinomio caracterstico:
Races reales = autovalores:
3 y 4
0 12
2
= =
= +


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Autovectores para el autovalor -4
vectorial subespacio
del vectores los son 4 - a asociados propios vectores Los

0 0 0
0 1 1
~
0 1 1
0 1 1
~
0 5 5
0 2 2
0 ) ) 4 ( ( indeterm. compatible SL el Resolver

0 ) 4 1 ( 5
0 2 ) 4 2 (


4 5
4 2 2
4
1 5
2 2
y x
x I A
y x
y x -
y y x
x y x -
y
x
y
x
=
(

= + +
= +

= +
=

=
(

> < =

1) (1,
4
V
El subespacio propio tiene dimensin 1, por tanto multiplicidad geomtrica
1. (Ya lo sabamos pues multiplicidad algebraica 1).
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vectorial subespacio
del vectores los son 3 a asociados propios vectores Los
5
2

0 0 0
0 2 5
~
0 2 5
0 2 5
0 ) 3 ( indeterm. compatible SL el Resolver

0 ) 3 1 ( 5
0 2 ) 3 2 (


3 5
3 2 2
3
1 5
2 2
y x
x I A
y x
y x -
y y x
x y x -
y
x
y
x
=
(

= +
=

= +
=

=
(

Autovectores para el autovalor 3


> < = 1) ,
5
2
(-
3
V
El subespacio propio tiene dimensin 1, por tanto multiplicidad geomtrica
1. (Ya lo sabamos pues multiplicidad algebraica 1).

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Ejercicio 2: Calcula los autovalores y subespacios propios de
los endomorfismos de R
3
:
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
1 3 3
3 5 3
3 3 1
4
0 0 0
0 0 0
0 0 0
3
0 0
0 0
0 0
2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1
A
A
a
a
a
A A
Ejercicio 3: Se puede decir algo sobre los autovalores y
autovectores de los siguientes endomorfismos?
f en R
3
tal que Kerf = < (1,2,0), (0,3,1)>
f en R
2
tal que la recta y = 6x permanece fija
f en R
3
tal que los vectores del plano x+2y-3z=0 permanecen
fijos.
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Ejercicio 4: Calcula los autovalores, subpespacios propios y
dimensiones de los endomorfismos de R
3
:
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
1 1 2
0 1 4
0 2 3

2 0 0
7 0 0
1 8 5

1 3 3
3 6 4
3 4 2

8 1 2
6 1 2
6 1 4
D C B A
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Matriz Races Autovalores Subespacio propio
dim V


(mult. geo-
mtrica)
A 2 doble
9
2 doble
9
V
2
= < (1,2,0), (0,6,1)>

V
9
= < (1,1,1) >
2
1
B -2 doble
1
-2 doble
1
V
-2
= < (-1, 1 0) >

V
1
= <(1, -1, 1) >
1
1
C -2
0
5
-2
0
5
V
-2
=< (-58, -49, 14) >

V
0
= < (8, 5, 0) >
V
5
= < ( 1, 0, 0) >
1
1
1
D 1
1-2i
1+2i
1


V
1
=< (0, 0, 1) >

1

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Endomorfismos diagonalizables.

Un endomorfismo f en R
n
con matriz asociada A se dice
diagonalizable si cumple cualquiera de estas caractersticas
equivalentes, vistas en el Captulo 4:

Existen matrices P inversible y D diagonal tales que
A = P D P
-1

Existe base B de R
n





La matriz asociada respecto a B es:
] [
0
0


) (
) (
/ } , , , {
2 1
11
1 11 1
2 1
n
nn
n nn n
n
b b b P
d
d
D
b d b f
b d b f
b b b B


=
(
(
(

=
=
=
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Observamos por tanto que f diagonalizable si y slo si existe
base de R
n
formada por vectores propios.








Expresado en palabras f ( o la matriz A ) diagonalizable si y
slo si todas las races del polinomio caracterstico son
reales y las multiplicidades algebraica y geomtrica
coinciden.

= + + +
=
=

= + +
9 =
....
dim
dim

dim ... dim
...
2 1
1 1
1
1
n r r r
r V
r V
n V V
V V
m
m m
m
m
n




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La matriz P tiene por columnas una base de autovectores y
los elementos de D son los correspondientes autovalores.

0
0
] )] ( [ ... )] ( [ )] [( [
] [
) ( .... ) ( Si
1
B B 2 B 1
2 1
1 1 1
(
(
(

= =
=
= =
m
n
n
n m n
b f b f b f D
b b b P
b b f b b f



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Son diagonalizables las matrices del Ejercicio 4?
Matriz Autovalores Subespacio propio Diagonalizable?
Base de autovectores
A 2 doble, 9 V
2
= < (1,2,0), (0,6,1) >

V
9
= < (1,1,1) >
S,
B = { (-3,0,1),(1,2,0),
(1,1,1) }
B -2 doble
1
V
-2
= < (-1, 1 0) >

V
1
= <(1, -1, 1) >
No

C -2
0
5
V
-2
=< (-58, -49, 14) >

V
0
= < (8, 5, 0) >
V
5
= < ( 1, 0, 0) >
S,
B = {(-58, -49, 14), (8,5,0) ,
(1,0, 0) }
D 1 V
1
=< (0, 0, 1) >

No
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Varias propiedades:

Propiedad:
Si A tiene n autovalores distintos, entonces es
diagonalizable.

Potencia de una matriz A diagonalizable.
Supongamos que queremos calcular la potencia k de una
matriz A diagonalizable.
Entonces podemos utilizar:
A = P D P
-1
=> A
k
= ( P D P
-1
) ( P D P
-1
) = P D
k
P
-1


k veces

D
k
es sencilla de obtener, porque es la matriz diagonal cuyos
elementos son los originales de D elevados a la potencia k.
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Otras propiedades:
Si s es autovalor de A y x es un autovector asociado,
entonces s
k
es autovalor de A
k
y x es autovector
asociado. Dem: A
k
x = s
k
x
A es singular (no inversible) si y slo tiene el autovalor 0.
Dem: Si tiene autovalor nulo |A 0 I | = | A | = 0
A y A
t
tienen los mismos autovalores.
Si A y B son semejantes tienen los mismos autovalores.
Toda matriz A real y simtrica es ortogonalmente
diagonalizable. Esto significa que A se puede factorizar
como A = P D P
-1
, siendo P una matriz ortogonal, es decir
una matriz con P
-1
= P
t
.