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Automatizacin de un proceso de cortado y estampado de chapas metlicas


2013
Contenido
Tema: ............................................................................................................................................. 3
Objetivo General: .......................................................................................................................... 3
Objetivos Especficos: .................................................................................................................... 3
Justificacin: .................................................................................................................................. 3
Planteamiento del proyecto:......................................................................................................... 3
INTRODUCCION ............................................................................................................................. 4
MARCO TERICO ........................................................................................................................... 4
Materia Prima ............................................................................................................................... 4
Recursos utilizados: ....................................................................................................................... 5
SIMULACION MECANICA Y ELECTROMECANICA ........................................................................... 6
Circuito electro-neumtico ........................................................................................................... 6
....................................................................................................................................................... 6
Circuito neumtico .................................................................................................................... 7
SELECCIN NEUMATICA E HIDRAULICA. ....................................................................................... 8
ANALISIS DE COSTOS ..................................................................................................................... 8
SELECCIN DE EQUIPO NECESARIO .............................................................................................. 9
SISTEMA NEUMATICO ................................................................................................................... 9
SISTEMA HIDRAULICO ................................................................................................................... 9
SISTEMA ELECTRONEUMATICO ................................................................................................... 10
ESPECIFICACIONES ...................................................................................................................... 10
CALCULO PARA LA SELECCIN DEL CILINDRO 1-2-3-6-7-11 .................................................... 10
SELECCIN DEL CILINDRO 4, 5, 8, 9,10 .................................................................................... 11
Unidad de mantenimiento ...................................................................................................... 13
Vlvulas reguladoras de caudal GRLA FESTO .......................................................................... 14
SELECCIN DEL COMPRESOR .................................................................................................. 15
SELECCIN DE LAS VALVULAS ................................................................................................. 16
SELECCIN DE MANGUERAS NEUMATICAS ............................................................................ 16
SELECCIN DE ADAPTADORES NEUMATICOS ......................................................................... 16
SELECCIN DE CUCHILLAS DE CORTE ...................................................................................... 17
Anlisis de costo beneficio entre los tipos de circuitos ............................................................. 18
COSTO DEL SISTEMA NEUMATICO .......................................................................................... 18
COSTO DEL SISTEMA HIDRAULICO .......................................................................................... 19


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2013
COSTO DEL SISTEMA ELECTRONEUMATICO............................................................................ 20
Anlisis de costos ........................................................................................................................ 21
Inversin vida til y tiempo de retorno de la inversin .......................................................... 21
Conclusiones ...................................................................................Error! Bookmark not defined.
Recomendaciones ...........................................................................Error! Bookmark not defined.
























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Automatizacin de un proceso de cortado y estampado de chapas metlicas
2013
Tema:
Automatizacin de un proceso de cortado y estampado de chapas
Objetivo General:
Desarrollar el circuito neumtico/hidrulico para un sistema de cortado y estampado de
chapas, aplicando los conocimientos desarrollados en el aula.
Objetivos Especficos:
Determinar la factibilidad de la implementacin de un sistema neumtico, electro
neumtico o hidrulico para este proceso.
Realizar el clculo de las fuerzas, las prdidas que van a soportar los pistones,
mangueras, vlvulas, compresor.
Determinar el circuito hidrulico o neumtico mas optimo para el proceso a realizar
tomando en cuenta el costo y los recursos que se necesitan para llevar a cabo el
proyecto
Justificacin:
Aplicar los conocimientos adquiridos en clase a un proceso industrial real, de tal manera que se
proponga una solucin viable, y as poder conocer el mercado de los sistemas neumticos e
hidrulicos.
Planteamiento del proyecto:

Procesar una placa de acero ASTM A-36 a un proceso automtico que impulsa, corta y
estampa la placa a travs de pistones
Se coloca la placa en el primer pistn el cual se eleva automticamente para que la
placa sea empujada a travs del segundo pistn a la zona de corte
Una vez que la placa se encuentra en la zona de corte otro pistn es activado a travs
del cual la placa es sostenida, 2 pistones de corte se activan y cortan a la placa en
partes iguales
Una vez obtenidas tres pacas iguales otro pistn las empuja hacia el rea de
estampado.
Un sptimo pistn sale para sujetar bien las tres placas, 3 pistones de estampado
plasman el nombre deseado en cada una de las placas
Al terminar el proceso de estampado el ltimo pistn sale para empujar las placas al
contenedor donde se almacenaran los productos terminados.
La secuencia del procesos es el siguiente: A+B+(C+A-)(D+E+), esta secuencia indica el
proceso de corte, (D-E-)F+(B-C-)G+(H+I+J+)(H-I-J-)K+(F-G-), esta secuencia indica el
proceso de estampado y almacenado




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INTRODUCCION
MARCO TERICO
Los procesos de conformado de chapa en general, y en particular el proceso de punzonado,
suelen asociarse con procesos mecnicos relativamente simples de reducida aportacin
tecnolgica y escaso valor aadido. Sin embargo, la realidad es muy diferente ya que estos
procesos, al igual que otros procesos de tipo mecnico, estn fuertemente influenciados por
factores muy diversos relacionados con la mquina, las herramientas, el material y
caractersticas geomtricas de la pieza o el propio entorno del proceso
El punzonado es una operacin de corte de chapas o lminas, generalmente en fro, mediante
un dispositivo mecnico formado por dos herramientas: el punzn y la matriz. La aplicacin de
una fuerza de compresin sobre el punzn obliga a ste a penetrar en la chapa, creando una
deformacin inicial en rgimen elastoplstico seguida de un cizallamiento y rotura del material
por propagacin rpida de fisuras entre las aristas de corte del punzn y matriz. El proceso
termina con la expulsin de la pieza cortada

Materia Prima

LAMINA ACERO A36
100X150X20 mm
VOLUMEN DE LA LMINA
V= 100*150*20 = 300000 mm3 = 0,0003
DENSIDAD DEL ACERO
d= m/v
m= 7860 x (0.0003) = 2,4 kg



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Recursos utilizados:
FESTO FLUIDSIM NEUMATICA E HIDRAULICA


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SIMULACION MECANICA Y ELECTROMECANICA
Circuito electro-neumtico






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Circuito neumtico














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SELECCIN NEUMATICA E HIDRAULICA.

Para la ejecucin del presente proyecto se tienen que elegir ambos sistemas hidrulicos y neumticos ya
que se necesita ejercer la fuerza necesaria para que los pistones que tienen las cuchillas y las
estampadoras logren cortar las chapas metlicas.
Basndonos en los fundamentos que los sistemas hidrulicos son para fuerza y los sistemas neumticos
para velocidad, procederemos a utilizar el sistema neumtico para empuje de las chapas cortadas y el
sistema hidrulico para corte y estampado. Por lo cual necesitaremos por los menos una bomba y un
compresor. Se debe tratar de reducir las prdidas en los sistemas que no se provoquen gastos
innecesarios implementando bombas y compresores adicionales.
ANALISIS DE COSTOS ENTRE SISTEMA MECANICO Y ELECTROMECANICO

El presente proyecto cuenta con un sistema electromecnico ya que con este sistema se aumenta la
eficiencia en cuanto a la produccin adems que se estara reduciendo errores humanos.
El anlisis costo del sistema electo mecnico justifica su implementacin frente a un sistema mecnico.
Ya que el sistema mecnico necesitara de la implementacin de ms operadores para realizar el
proceso de montaje, alineamiento, sujecin de las chapas metlicas. Adems de un operador adicional
para que controle la velocidad y paros del sistema para realizar el corte.
Al requerir por lo menos 2 operarios adicionales es significa un egreso mensual permanente, en el
sistema electromecnica tendramos son consumo de recursos elctricos como de mantenimiento pero
el nivel de produccin justifica la implementacin de este sistema.
Adicionalmente podemos justificar que con la implementacin del sistema electromecnico se pueden
establecer de una manera ms exacta las dimensiones de las chapas cortadas, dando la posible de una
amplia gama en cuanto a las dimensiones, lo cual con el sistema mecnico tambin sera posible pero se
necesitara un mayor para controlar las dimensiones.




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SELECCIN DE EQUIPO NECESARIO
SISTEMA NEUMATICO
No DESCRIPCION OBSERVACIONES CANTIDAD
1 cilindro de doble efecto (Carrera 30 mm) PARKER 10 mm 3
2 cilindro de doble efecto (Carrera 100 mm) PARKER 10 mm 3
3 cilindro de doble efecto FESTO 32 mm 3
4 actuadores lineales con barras de gua
doble efecto
FESTO 2
5 unidad de mantenimiento FESTO FRC 0.5.12 bar 1
6 Vlvulas 4/2 accionamiento y retorno por
presin
FESTO 11
7 Vlvula 3/2 accionamiento por fin de
carrera retorno por muelle
FESTO 14
8 Vlvulas 5/2 accionamiento y retorno por
presin
FESTO 3
9 Vlvula 3/2 accionamiento por pulso y
retorno por muelle
FESTO 1
10 reguladores de caudal FESTO 11
11 compresor COMPRESOR MSV 6/30 WV 6/30
max 6,9 bar
1
12 cuchillas peso 4 kg 2
13 Moldes de estampado peso 5 kg 3
SISTEMA HIDRAULICO
No DESCRIPCION OBSERVACIONES CANTIDAD
1 cilindro de doble efecto (Carrera 30 mm) -- 3
2 cilindro de doble efecto (Carrera 100 mm) -- 3
3 cilindro de doble efecto -- 3
4 actuadores lineales con barras de gua
doble efecto
-- 2
5 Acumulador -- 1
6 Vlvulas 4/2 accionamiento y retorno por
presin
-- 11
7 Vlvula 3/2 accionamiento por fin de
carrera retorno por muelle
-- 14
8 Vlvulas 5/2 accionamiento y retorno por
presin
-- 3
9 Vlvula 3/2 accionamiento por pulso y
retorno por muelle
-- 1
10 reguladores de caudal -- 11
11 Bomba hidrulica -- 1


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12 cuchillas 4 Kg 2
13 Moldes de estampado 5Kg 3
SISTEMA ELECTRONEUMATICO
No DESCRIPCION OBSERVACIONES CANTIDAD
1 cilindro de doble efecto (Carrera 30 mm) PARKER 10 mm 3
2 cilindro de doble efecto (Carrera 100 mm) PARKER 10 mm 3
3 cilindro de doble efecto FESTO 32 mm 3
4 actuadores lineales con barras de gua
doble efecto
FESTO 2
5 unidad de mantenimiento FESTO FRC 0.5.12 bar 1
6 electro vlvulas 4/2 biestables FESTO 11
7 reguladores de caudal FESTO 11
8 compresor COMPRESOR MSV 6/30 WV 6/30
max 6,9 bar
1
9 rels 24 VDC 5

10 fuente 24VDC 1
11 cuchillas peso 4 kg 2
12 Moldes de estampado peso 5 kg 3

ESPECIFICACIONES

CALCULO PARA LA SELECCIN DEL CILINDRO 1-2-3-6-7-11
EL CILINDRO 1 DEBE SOPORTAR LA FUERZA DE


Segn el catalogo Cilindros neumticos Serie P1A de conformidad con ISO 6432 Catlogo PDE2564TCES




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La presin que debe soportar estos cilindros especifica el catalogo de 10 bar



La seleccin del cilindro es correcta la fuerza que soporta es mucho mayor a la fuerza que genera la
placa sobre este
El cilindro elegido es P1A-S010DS-0030

Para los cilindros 1, 3 y 7 se elegirn una longitud mayor de carrera ya que estos cilindros son los
encargados de llevar las piezas a la siguiente etapa del proceso
El cilindro elegido es el P1A-S010DS-0100
SELECCIN DEL CILINDRO 4, 5, 8, 9,10
Para los cilindros 8, 9, 10 que llevan los moldes para el estampado
FESTO Cilindro tndem/de gran fuerza de 32mm (Los cilindros festo trabajan con una presin mxima
de 6 bares)
La masa de las cuchillas que debe soportar el cilindro es de 5 kg, el cilindro debe retornar volviendo a
elevar los 5 kg de las cuchillas adems que debe tener la fuerza necesaria para cortar las placas
LOS CILINDROS DEBEN SOPORTAR LA FUERZA DE




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La presin que debe soportar estos cilindros especifica el catalogo de 10 bar




El cilindro elegido es el correcto ya que la fuerza que est sometido es mucho menor que la fuerza que
soporte, por esta razn cumple con las especificaciones necesarias dadas con anterioridad


Para los cilindros 4 y 5 se usaran actuadores lineales con barras de gua los cuales dirigirn las cuchillas
las cuales tienen un peso de 4 Kg. El actuador seleccionado ser Cilindro con gua
DFP de 10mm
LOS CILINDROS DEBEN SOPORTAR LA FUERZA DE




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2013
La presin que debe soportar estos cilindros especifica el catalogo de 10 bar





El cilindro elegido es el correcto ya que la fuerza que est sometido es mucho menor que la fuerza que
soporte, por esta razn cumple con las especificaciones necesarias dadas con anterioridad


Unidad de mantenimiento
Se escoge la unidad de mantenimiento FRC FESTO para presiones de 0.5 a 12 bares de acuerdo a las
siguientes especificaciones.



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Vlvulas reguladoras de caudal GRLA FESTO
Se utilizaran vlvulas reguladoras de caudal con el objetivo de controlar la velocidad del flujo del aire
que va hacia los cilindros. Es necesario controlar la velocidad ya que para este proceso industrial no
queremos que haya movimientos rpidos, lo que se busca es tener una buena precisin y esto se logra
reduciendo el caudal del aire por medio de las siguientes vlvulas.



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SELECCIN DEL COMPRESOR

COMPRESOR MSV 6/30 WV 6/30



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Automatizacin de un proceso de cortado y estampado de chapas metlicas
2013
Este compresor se utilizara para el proceso del proyecto de sistemas hidrulicos y neumticos ya que la
presin mxima de operacin es de 6,9 bares lo ideal ya que para este proceso de fabricacin se
necesitan presiones menores a 6 bares. La presin restante puede servir para implementar mas
estaciones de trabajo donde se puede realizar el mismo proceso.
SELECCIN DE LAS VALVULAS
Las vlvulas utilizadas para el caso del sistema electro neumtico sern vlvulas biestables 4/2

SELECCIN DE MANGUERAS NEUMATICAS

MANGUERA NEUMATICA
# de parte D.I.
pulgadas
D.E.
pulgadas
Presin de
trabajo
PSI
Peso kg/mtr Longitud
mtr
A101006R 1/4" 0.5 200 0.15 carretes de
100 m
Las mangueras neumticas seleccionadas indican un prdida del 5% de la presin de entrada, por tanto
al enviar 10 bares de presin (140 Psi) tenemos unas prdidas de 7 Psi.

SELECCIN DE ADAPTADORES NEUMATICOS

ADAPTADOR NEUMATICO
Modelo Material Roscas Gama Presin
de
trabajo
Temperatura
de trabajo
0093 Latn niquelado Mtrica
M5
1/8'' a
1''
15 bar -60C a + 190C




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SELECCIN DE CUCHILLAS DE CORTE

Seleccin de cuchilla
Modelo EHV/2085
Material Tungteno
Dureza en
Vickers
150 kgf mm-2
Largo [cm] 50
Ancho [cm] 10
Espesor de la
punta [mm]
2
Angulo de
ataque
30






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2013
ANLISIS DE COSTO BENEFICIO ENTRE LOS TIPOS DE CIRCUITOS

COSTO DEL SISTEMA NEUMATICO

No DESCRIPCION OBSERVACIONES CANTIDAD COSTO
UNITARIO
COSTO
TOTAL
1 cilindro de doble efecto (Carrera 30 mm) PARKER 10 mm 3 127,4 382,2
2 cilindro de doble efecto (Carrera 100 mm) PARKER 10 mm 3 145,5 436,5
3 cilindro de doble efecto FESTO 32 mm 3 157,5 472,5
4 actuadores lineales con barras de gua
doble efecto
FESTO 2
180 360
5 unidad de mantenimiento FESTO FRC 0.5.12 bar 1 300 300
6 Vlvulas 4/2 accionamiento y retorno por
presin
FESTO 11
100,50 1105,5
7 Vlvula 3/2 accionamiento por fin de
carrera retorno por muelle
FESTO 14
90,4 1265,6
8 Vlvulas 5/2 accionamiento y retorno por
presin
FESTO 3
130,5 391,5
9 Vlvula 3/2 accionamiento por pulso y
retorno por muelle
FESTO 1
50 50
10 reguladores de caudal FESTO 11 14,07 154,77
11 compresor COMPRESOR MSV 6/30 WV 6/30
max 6,9 bar
1
1800 1800
12 cuchillas peso 4 kg 2
25,00 50,00
13 Moldes de estampado peso 5 kg 3
100,30 300,9

TOTAL 7069,47


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2013


COSTO DEL SISTEMA HIDRAULICO
No DESCRIPCION OBSERVACIONES CANTIDAD COSTO
UNITARIO
COSTO
TOTAL
1 cilindro de doble efecto (Carrera 30 mm) -- 3 180 540
2 cilindro de doble efecto (Carrera 100 mm) -- 3 210 630
3 cilindro de doble efecto -- 3 180 540
4 actuadores lineales con barras de gua
doble efecto
-- 2
180 360
5 Acumulador -- 1 250 250
6 Vlvulas 4/2 accionamiento y retorno por
presin
-- 11
195 2145
7 Vlvula 3/2 accionamiento por fin de
carrera retorno por muelle
-- 14
150 2100
8 Vlvulas 5/2 accionamiento y retorno por
presin
-- 3
220 660
9 Vlvula 3/2 accionamiento por pulso y
retorno por muelle
-- 1
100 100
10 reguladores de caudal -- 11 60 660
11 Bomba hidrulica -- 1 2400 2400
12 cuchillas 4 Kg 2 25 50
13 Moldes de estampado 5Kg 3 100,30 300,9
TOTAL 10735,9



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COSTO DEL SISTEMA ELECTRONEUMATICO

No DESCRIPCION OBSERVACIONES CANTIDAD COSTO
UNITARIO
COSTO
TOTAL
1 cilindro de doble efecto (Carrera 30 mm) PARKER 10 mm 3 127,4 382,2
2 cilindro de doble efecto (Carrera 100 mm) PARKER 10 mm 3 145,5 436,5
3 cilindro de doble efecto FESTO 32 mm 3 157,5 472,5
4 actuadores lineales con barras de gua
doble efecto
FESTO 2
180 360
5 unidad de mantenimiento FESTO FRC 0.5.12 bar 1 300 300
6 electro vlvulas 4/2 biestables FESTO 11 190,5 2095,5
7 reguladores de caudal FESTO 11 14,07 154,67
8 compresor COMPRESOR MSV 6/30 WV 6/30
max 6,9 bar
1
1800 1800
9 rels 24 VDC 5 40 200
10 fuente 24VDC 1 125 125
11 cuchillas peso 4 kg 2 25 50
12 Moldes de estampado peso 5 kg 3 100,30 300,9
TOTAL 6677,27


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Automatizacin de un proceso de cortado y estampado de chapas metlicas
2013
ANLISIS DE COSTO-BENEFICIO

Al obtener mediante clculos las fuerzas que los pistones deben soportar se puede decir que el
sistema hidrulico queda descartado ya que las fuerzas generadas son menores a 6 bares por
lo tanto con un sistema neumtico es suficiente adems que el costo del sistema hidrulico es
excesivamente caro
Con el anlisis de costos para el sistema hidrulico, neumtico y electro neumtico se puede
afirmar que el proceso que se debe realizar para el proyecto de la cortadora y estampadora de
chapas es el electro neumtico, el costo de este es relativamente mas barato que el circuito
neumtico. Las ventajas en este sistema es su facilidad de armado y desmontaje adems de la
respuesta rpida que tiene a las seales enviadas, pero se debe aclarar que el sistema electro
neumtico debe ser exacto para este tipo de operaciones por lo que debe recibir un
mantenimiento frecuente lo cual traer ms gastos que los especificados con anterioridad

Inversin vida til y tiempo de retorno de la inversin

El coto de la implementacin del sistema electro neumtico en el proceso de corte y
estampado de chapas es 6677,27$

VIDA UTIL INVERSION FINANCIAMIENTO COSTO NOMINAL
( AOS) REQUERIDA DEUDA % Rec. Propio DEUDA % Rec. Propio
8 6677,27 80,00% 20,00% 16,00% 5,00%










Costo
Variable
unitario $
Precio
Venta
Unitario $
Margen de
Contrib. $
Produccin a
instalar( und )
25 30 5 800


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Automatizacin de un proceso de cortado y estampado de chapas metlicas
2013
AOS
DEMANDA
ESPERADA
PROD.
ESPERADA
PRECIO DE
VENTA $
INGRESO
X VENTAS
COSTOS DE
OPERACION
RECUPERACION
DE LA
INVERSION
1 960,00 800,00 30,00 24000,00 21000,00 3000,00
2 1440,00 850,00 30,00 25500,00 24150,00 1350,00
3 2160,00 900,00 35,00 31500,00 27772,50 3727,50
4 3240,00 950,00 35,00 33250,00 31938,38 1311,63
5 4860,00 1000,00 40,00 40000,00 36888,8231 3111,18

12500,30

Se puede observar que al tercer ao de trabajo se recuperara la inversin sobre la compra de
los equipos necesarios para implementar este sistema.

CONCLUSIONES
Se pudo verificar que el circuito electromecnico es ms factible que el circuito
neumtico ya que resulta ser ms fcil para el proceso de automatizacin del
cortado y estampado de chapas metlicas.
Para la eleccin se exager un poco ya que utilizamos cilindros que soportan
mucha ms fuerza de la necesario pero por cuestin de catlogos se tuvo que
utilizar los cilindros escogidos anteriormente, pero en la seleccin de mangueras,
vlvulas y compresores se escogieron estos elementos que tienen perdidas muy
bajas por ende se compenso la exageracin al escoger los cilindros.
Despus de realizar muchos circuitos se lleg a la conclusin que el circuito ms
ptimo utilizado es en electromecnico y debe tener once cilindros para que su
funcionamiento sea el mejor al momento de realizar el proceso.
El costo de automatizacin de este proceso es de 6678 dlares el cual a simple
vista parece un costo muy elevado pero el tiempo de recuperacin del dinero
invertido es muy corto y luego se vern las ganancias es por eso que es muy
viable implementar este proceso en una empresa de corte y estampado de chapas
metlicas.

BIBLIOGRAFIA
http://energia.guanajuato.gob.mx
http://www.conectapyme.com/gabinete/publicaciones/trabajo_luminarias.pdf
http://www.schulergroup.com/minor/es/hidden/downloads/platinenschneidanlagen_
broschuere_image_automation_es.pdf
http://materias.fi.uba.ar/7204/teoricas/conformado_de_laminas_metalicas.pdf
http://www.premio.terniumsiderar.com/files/jc_2006_procesos.pdf
http://www.lankide.com.ar/pages/editorial4.html