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PIC 18F45XX

El sensor de infrarrojos
(CNY70)
1. Caractersticas !enerales
Se trata de una solucin compacta
donde la fuente de luz (diodo emisor)
y el detector (fototransistor) se
montan en la misma direccin.
La deteccin del objeto se consigue
por la reflexin (o no) del haz
infrarrojo sobre la superficie del
objeto.
Existen sensores denominados de
arrera! donde la fuente de luz est"
enfrentada al detector y lo #ue se
detecta es el blo#ueo del haz por
parte del objeto.
". #oja de caractersticas del sensor
Longitud de onda del haz infrarrojo de $%&nm.
'ntensidad del diodo emisor '
a(
)%&m*.
'ntensidad de colector '
c
)%&m*.
+ensin colector emisor '
ce
),-.
+ensin emisor colector .
ec
)/..
0omsumo aproximado de -&&m1.
2istancia de deteccin de &., a %mm
$. Es%&e'a de cone(i)n (I)* +nal)!ica
0on esta conexin el ni3el de tensin
en el pic 3ariar" en funcin del color del
objeto y podemos tener una
aproximacin del tono (claro) u (oscuro)
en funcin de la lectura analgica en el
pin del pic.
4 Lectura del pin de %35 Sin objeto o bien
el objeto es muy oscuro (negro).
4 Lectura del pin de &35 6bjeto muy
claro.
4 Lecturas intermedias indican distintos
tonos de color.
4. Es%&e'a de cone(i)n (II)* ,i!ital
7tilizando un in3ersor +rigger Smith
(8E9:;&<&=) podemos leer el estado del
sensor asegur"ndonos de tener ni3eles de
tensin de & o % 3oltios en la entrada
digital del pic.
Sensor sobre negro5
El haz no se refleja.
El transistor est" en corte.
El ni3el .
ce
)53.
En el pin del pic tenemos5 &3 (ajo)
Sensor sobre blanco5
El haz si se refleja.
El transistor est" en saturacin.
El ni3el .
ce
)03.
En el pin del pic tenemos5 %3 (*lto)
5. Entradas -ara sensores en el entrenador
.. Cone(i)n con el entrenador
En la parte superior del entrenador est"n situados = conectores molex de ;
pines.
Los pines de entrada del pic son5
(2< 2& 2, 0= 0/2-)
7. /ontaje de los ca0les de cone(i)n (I)
Cable_cdigo_1:
>ris?.erde?lanco?@arrn
Anodo5 @arrn
0"todo5 lanco
Emisor5 >ris
0olector5 .erde
Cable_cdigo_2:
Bojo?Cegro?*zul?*marillo
Anodo5 Bojo
0"todo5 *zul
Emisor5 Cegro
0olector5 *marillo
8. 1i'&laci)n en Prote&s
Co existe el componente
0CD/& en las librerEas de
proteus pero podemos
simular su funcionamiento
digital f"cilmente con un
es#uema como el de la
figura5
+ambiFn se puede diseGar un
componente personalizado en 'sis
(4) y su correspondiente
encapsulado en *res como los
mostrados en las siguientes
figuras.
(4) El componente no se puede
simular
0omponentes diseGados en 'ES Hoan @ir
10. Pro!ra'a de eje'-lo
Disear un programa que simule el funcionamiento de un sensor CNY70 conectado
en el pin RD0 y muestre en el lcd su estado 1- so!re negro" 0-so!re !lanco#
1ol&ci)n en C18 (l)
1i'&laci)n en Prote&s