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Ecuaciones Diferenciales

Jaime Cuadros
May 29, 2014
Ecuaciones Diferenciales
OBJETIVO: ANALIZAR LA DINAMICA DE LOS
MODELOS ECONOMICOS.

En estos modelos, el tiempo es un argumento independiente y


las variables son TODAS funciones del tiempo.

Si el tiempo es un n umero entero tendremos las llamadas


Ecuaciones en Diferencia, resueltas generalmente por un
metodo de recursion.

Sin embargo, si el tiempo es un n umero real, el proceso de


descripcion de estos modelos incluye derivadas de funciones
con respecto al tiempo, esto es, Ecuaciones Diferenciales...
Ecuaciones Diferenciales
Terminologa:

Orden: Se dice que una ec. diferencial ordinaria es de orden k


si se puede expresar va la siguiente ecuacon
f(t, x, x, x
(2)
, . . . x
(k)
) = 0 . . . (1)
donde x
i
es la derivada de orden i con respecto a t.

Sistema de Ecuaciones Diferenciales: Si


x
(k)
, x
(k1)
, . . . x
(2)
, x y x son n 1 vectores, la Ec. (1) un
sistema n dimensional de ecuaciones diferenciales de orden k.

Normalidad: Se dice que una ecuacion diferencial de orden k


es normal si se puede escribir como
x
(k)
= g(x
(k1)
, . . . x
(2)
, x, x, t)
Ecuaciones Diferenciales

Solucion: Una funcion x

(t) denida en un dominio D que


admite derivadas hasta orden k, tambien denidas en D, se
dice solucion de la Ec. diferencial dada en (1) si esta funcion
y sus derivadas satisfacen (1) para cualquier t D.

Solucion General y Particular: Una solucion general de (1)


tiene k constantes mientras que una solucion particular no
contiene constantes. Si (1) es un sistema n dimensional,
tendremos k n constantes para una solucion general.

Condiciones iniciales: Las condiciones iniciales son k


condiciones
x(t
0
) = x
0
, x(t
0
) = x
0
, x
(2)
(t
0
) = x
(2)
0
, . . . x
(k)
(t
0
) = x
(k)
0
donde x(t
0
) = x
0
, x
0
, x
(2)
0
, . . . x
(k)
0
son valores especcos.
En el caso de sistemas de un sistema n dimensional, cada una
de estas condiciones sera un vector n 1.
Equilibrio y Estabilidad
Denicion:

Si para ciertas condiciones iniciales una ecuacion diferencial


tiene una solucion la cual es constante (esto es, independiente
de t), entonces el valor de esta constante es llamada estado
de equilibrio o estado estacionario de la ecuacion
diferenciable.

Si, para todas las condicion iniciales, la solucion de la


ecuacion diferencial converge al equilibrio al hacer crecer t
irrestrictamente, entonces el equilibrio es globalmente
estable.

Si, para todas las condicon iniciales sucientemente cercanas


al equilibrio convergen al equilibrio al hacer crecer t
irrestrictamente, entonces el equilibrio es localmente estable
o asintoticamente estable. Si esto no ocurre, se dice que el
equilibrio es inestable.
Equilibrio y Estabilidad
Ejemplo:
Considere la Ec. dif.
x(t) + x(t) = 2.
Verique que la solucion general es
x(t) = Ce
t
+ 2.
Para la condicion inicial x(0) = 2, la solucion al problema es
x(t) = 2 para todo t. As el equilibrio del sistema es 2.
Observe que este equilibrio es globalmente estable pues si t
el termino e
t
converge a cero y as x(t) 2 independientemente
de que condicion inicial se tenga.
Ec. Dif. de Primer Orden(EDPO)
Los unicos argumentos que aparecen en la Ecuaci on son x, x, t.
Tenemos varios tipos

EDPO lineales con coecientes constantes. Son de la


forma
x + ax = b,
donde a y b son constantes.

EDPO con coecientes variables. Son de la forma


x + a(t)x = b(t),
donde a(t) y b(t) son funciones conocidas.
EDPO lineales con coecientes constantes
x + ax = b . . . (2)
Solucion:

Caso a = 0 : Trivial...disc utalo.

Caso a = 0 :
x(t) =
b
a
+ Ce
at

Como llegamos a esta solucion? disc utalo...recuerde el factor


integrante...

Cual es el equilibrio?

Es este equilibrio estable? disc utalo.

Si b = 0 en la ecuacion (2) se dice que la Ec. es homogenea.


C ual sera la solucion general a esta ec.?

Que relacion existe entre la solucion general a la Ec.


homogenea y el equilibrio hallado para el caso no-homogeneo
x(t) =
b
a
+ Ce
at
hallado lneas arriba?
EDPO lineales con coecientes constantes

Ejemplo. Supongamos que cuando el precio de un bien es p,


la demanda total es D(p) = a bp y la oferta total es
S(p) = + p, donde a, b, , son constantes positivas.

Cuando la demanda excede la oferta, los precios suben y


cuando la oferta excede la demanda los precios caen. La
rapidez a la cual el precio varia es proporcional a la diferencia
entre la oferta y la demanda, as tenemos:
p(t) = (D(p) S(p)),
con > 0.

Equivalentemente tenemos
p(t) + (b + )p(t) = (a ).

La solucion general de esta equacion diferencial es


p(t) = Ce
(b+)t
+ (a )/(b + ).
El equilibrio que se obtiene es (a )/(b + ), y como
(b + ) > 0, este equilibrio es globalmente estable.
EDPO lineales con coecientes variables
x + a(t)x = b(t).

Para hallar solucion a este sistema, tomamos como factor


integrante
I(t) = Exp

a(t)dt

Obtenemos como solucion general


x(t) = (I(t))
1

I(t)b(t)dt,

Muestre que la solucion a la Ec. x + 2tx = 5t es


x(t) = 5/2 + Ce
t
2
.

Si adicionalmente, tenemos que la condicion adicional es


x(t
0
) = x
0
, tenemos que
x(t) = 5/2 + (x
0
5/2)e
(t
2
t
2
0
)
.

Existe alg un equilibrio? para que condicion inicial? es estable?


EDPO lineales con coecientes variables
Ejemplo.
Consideremos la ec. diferencial
x(t) +
1
t
x(t) = e
t
.
Observe que la solucion a la ecuacion es
x(t) = C/t + e
t
e
t
/t.
Por que?...Sugerencia: cual sera el factor integrante?, luego Ud.
necesita integrar por partes.
EDPO No Lineales
En general este tipo de Ec. toma la forma f(x, t) x = g(x, t),
donde g no es lineal en x. Este tipo de ecuaciones puede llegar a
ser un problema serio....excepto ciertos casos:

Ecuaciones Separables Estas son de la forma f(x) x = g(t).

Integrando ambos lados obtenemos

f(x)
dx
dt
dt =

g(t)dt
o equivalentemente

f(x)dx =

g(t)dt.
EDPO No Lineales
Ejemplo. Considere
3x
2
x = 4t
3
.
Cuya solucion es x(t) = (t
4
+ C)
1/3
.
Ejercicio. Halle, si es posible una solucion a la siguiente ecuacion
diferencial
x

(t) = t/((x(t))
4
+ 1).
EDPO No Lineales

Ecuaciones de Bernoulli
Estas ecuaciones son de la forma
x + u(t)x = w(t)x
n
,
donde n es cualquier n umero real distinto de 0 y 1.

Divida ambas lados de esta ecuacion por x


n
de donde
obtenemos
x
n
x + u(t)x
1n
= w(t).
Denimos z = x
1n
con lo cual z = (1 n)x
n
x, de donde la
ecuacion se reescribe
1
1 n
z + u(t)z = w(t),
y esta es una EDPO lineal en z y por tanto en x!!!
Analisis Cualitativo sobre un diagrama de Fase

Cierta economa produce un output q de su capital social k.

La funcion de produccion es q = f(k),

Asumimos que f es una funcion creciente y estrictamente


concava tal que
f(0) = 0, lim
k
f

(k) = 0 y lim
k0
f

(k) = b > 0.

una fraccion constante s del output total es ahorrado e


invertido, as que la inversion bruta total es sf(k).

Sin embargo el capital social se deprecia a una razon n > 0.

As la tasa neta de acumulacion de capital esta dado por

k = sf(k) nk = g(k).
Observe que

g(0) = 0, g

(0) = sb n,

lim
k
g

(k) = n, g

(k) = sf

(k) < 0.
Analisis Cualitativo sobre un diagrama de Fase

Asumamos que sb n > 0

Entonces la graca de g(k) tiene la siguiente forma (Optimal


Control Theory, Leonard y Van Long)

Analisis deEstabilidad: dos puntos de equilibrio: k = 0 el cual


es inestable y k
1
> 0 el cual es asintoticamente estable. Por
que?