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W R U e ` T W a bR W R a g d V X x bR W R ` a X W W R a V R ` U T bR Y X W V U X S U R T ` U W a W Y
R U e` T W a h R Y` d X
R a T W R f S R a g ` W V R i bR V ` Y R V ` bR Y ` a ` Y T W R f Y Y X ` T a R V a a R U e R a V U X h R V T U f Q R U e ` T W a bR R Y ` d X R a
T W R f S R a g ` W V R i bR V T R R V ` bR Y ` a T W R Y X ` T a R V a a R U e R a V U X h Y U f Q c W R Y ` d X m U R R i kR a R V Y
c } RV U | a
R R n h V R a V U W R bR T Y R W bR V h R V T W R Y X ` T d V X x bR T R T V X { R R V T Y R Y X ` T a R V a R ` a X W Y U V U X
R a U X S bR f W a ` c V R d V X x bR R W R R W W R S R Y R ` U y R a R U e W V X a R bR T ` d ` a Y X ` T d V X x bR R Y U f U e T Y R W W ` g U W
R Y W R ` a X W W R a W T V X { R W R k W ` d U X z W R ` U y W R a T R W R a g d V X x bR W R ` a X W W R a R U Y ` T W ` Y
W R bR Y Y X V X X S W R
W R a g i ` V bR T R W R U Y ` T Y X S W Y X ` T S Y X x W R T Y X W u w R U e ` d U a X i R W W d a c m R p W R U e ` W v n h W bR T bR ` V h X V h
W R a T Y X R V kR ` T d R Y X ` T U g ` V T W ` R Y U u qt s oq r p o T Y ` X h R U e n S R R Y ` W ` X i R a W Y R T W ` m R
a ` l T Y T W Y ` f a k a R U e R a V U X h Y R ` ` a S U R R S h W R f a R R Y ` d X Y U T W R U Y ` T Y X S U R ` a ` d Y j
W R a V bR T Y ` W ` X a W R T R W R a S X a W ` X a W R V R bR V i R Y W R ` ` V
W R ` a X W W R ` Y W a R ` V bR T d W T Y ` X h W R ` Y T Y X W R Y ` U e W T R g X f R U e ` Y S bR d a R R T ` V T Y
XYU R

X T T R W W X S V T R R U X V R Q S ` V bR bR V ` T R V V R ` p t r gwx f t v x i x q e t f r wx
X Y U R Y` T V X T R U X
R ` V T R W Y ` V W R V R ` ` p e r f e h q p x r u r v x i x p y r e t qwx v t u st e h r f q p i h g f e d
c W R bR a a ` R W Y X S W R V U T S R Q

C FP D I H G F E D C B

INTRODUCTION

INTRODUCTION

}  ~


s R U e T ` W Y X R W W d R R V T Y R S R a T W R ` W


w s

w s w s s

W R T Y XW W Y X` T d d XW W Ra T Y` X h R U e n S

s

s

c V U R T Y W R h R h d n S U Y X` T S Ra h d R m
W R a V bR T Y `
Y R W R ` Y | bR W Y X ` T S W R a T R U Y ` T Y X S T W R U R ` a ` d R a ` W

u p

s u p

u p

c R U e ` T T W V U R W V X T U Y R T ` U bR V R W V U R ` V bR T m R U R ` a ` d U R d kR T W v W Y U V U W Y X ` T S f Q
Y R T Y T a U W bR V T Y R d X d s

R T Y T a U W bR V s

c V U R W V X T Y U k Y R T ` U bR V R W Y R R U e ` a h h f W ` U e R S V X x R Y U f Y X ` T S f Q

D CP E D C F

s u o p W R a a R ` T Y R Y T T R W R a d V X Y W R T Y W X h d X S W R W R Y X ` T S Y X x Y R T ` V S bR f W u o p

u


o p s s

u o p s

c k Y R T ` U bR V R W R T T R S x a V U W Y X ` W bR n X S R W T V X { R W R V U R W V X T R Q
u

s o p

R V U R ` V bR T m R R a d V X Y a T W R u p k R U Y X ` W bR n X S R Y X ` T S f a R Y ` d V R T bR Y X a R U e R a V U W
R d kR T W v W R a T W R u } p o T Y ` X h U V U X T U R T T R S x R Y U V U W R T Y ` V T Y X S V U R T S R i R a T ` Y | bR Y
x f f x q t x e p g p xwx q g x x x g r t f e x vwx uwx x q g h } }  ~

W R Y V R T Y ` W R T Y ` V T Y X S W R bR a R h h W R U e ` S x V U W W R S V X x W R T Y X W Y X ` W bR n X S R W R Y V R T Y ` W R S V X x W R Q


Y X` W W R V h R R U e` S x V U W R S V Xx a Ra h d R m R
s


c R V ` T Y R d bR a bR R S V X u R S x V U W R bR T ` Y U V h p T S T Y X S R U X W R U e ` S x V U W W R S V X x W R a

w V U R T Y W R h R R U e` d Ua X i R S V Xx a Ra h d R m R
s c R V ` T Y R d bR a bR R S V X

u R d U a X i R bR T ` Y U V h p R U e ` d U a X i W R S V X x W R a c W R V U R ` V bR T m R W Y X ` T S f W R T V X W m U R

1. CONTRAINTES

R S x a k T Y Y R T V h h
T Y ` X h Y U o T ` X z a U Y T W R Y R W R V U R ` V bR T m R W Y X ` T S W R V U R W V X T R a S Y X R V g ` a ` U e bR Y R T W R
u R V U | V ` X i p R a d V X Y R R bR W X h h X R S x R T R o T R d d X W R R V kR V T bR T R Q

R W Raa R S T R

s u o p

R V kR h R V R a W Y u o p R W R T Y W X h d X S W R a T ` X z

R U e Y XSa R U e

V U X h u o p V R Y ` d V R T bR T U R h Y X W R a a R U e W R a S R i u o p T R u o p u o p


c W R T Y ` V T Y X S W R a V U Y X W V X a bR d V X Y X n T V X R V kR h R V Y U f W R V ` T ` Y U W V U R T S R i W R a T R

T Y R ` X z T Y R W U W W Y X ` T S R V ` R T Y ` V T Y X S R T T bR f a T Y R d R V kR ` T Y R V R Y ` d V R T bR V U X u o p

W V U R T S R i R S Y X T R o T Y ` X h Y U f V U X T U R a d V X Y R W R T T R S x R bR T ` Y | Y ` R Y U R T W ` m R a


u op s u op

s u } p u } p

c R Y V T Y R ` U e R S

T Y R d Raa` W` S c
u ` W Y X` W W R V h d X S U Xp Y X` T S V T U X Y X` W Y R T c
x u u x r f e x e t f f x x u t v g h e x f e t h v h }  ~

`
1.3. FAISCEAU DES CONTRAINTES EN UN POINT. THEOREME DE CAUCHY

s u o p

c T ` V S bR f W ` U e R S c T Y X W R V kR h R V R a W Y u o p R W R T Y W X h d X S W R Q

op s u

W V Xa o

o p

o Y U e R d V R T V R` Y V R R Q

u
u o p s u o p

w o p o p
W V Xa

s TR s s R Y YX R WRT YW X h dXS WR U YRT RT h d XS ` U e RS


s

u p u p s

T V h R V T U f T R T V h R Y U f s Y

w u o p
u o p u o p

u o p

c R T Y T a U W bR V Q

}  ~

1. CONTRAINTES


bR W X h h X V U R T S R i R a T Y R ` T g X Y X R a d V X Y R R T T R S x a V U X
x f e r t g f e h q x i g p x e x f p i x f e t h v h q x i e h r f t fwx g g x f e d }  ~

R a d V X Y R R T T R S x a V U W

s s u o p

R S V R m Rf W ` U e R T Y ` V T Y X S

s

a TW R Raa R U

s u o p

c T ` V S bR f W v n S U R R d kR V X bR n T R Q
U X c Y X ` T T X R T T R S x a k R a d V X Y a R R S ` Y ` f a T W R
Y X ` T S R X V h a R R S ` Y `f a T W R W R T Y ` V T Y X S W R V U R W Y R T U W R T Y W X h d X S W R a T Y X W W R Q

W R T Y ` V T Y X S W R V U R W Y R T R a c V U R W Y R T Y Uf W R T Y W X h d X S
W R a T Y X W W R V ` bR Y ` a W T Y R ` S R X S W R Q R a d V X Y a R W R T Y W X h d X S W R T Y R d R V ` bR Y ` a T Y R Y R h bR

Ra d V X Y R R T T R S x R Y U V U W o T Y` X h Y U Y R R T Y` V T Y X S V U R T S R i U W R T Y W X h d X S W R Q

s u o p

c v n S U R R d kR V X bR n T R a R U T ` T W Y X S ` U e R S T Y R d R a Y | S Y X T Y R ` T g X Y X
1.4. TENSEUR DES CONTRAINTES


o Y R R T Y ` V T Y X S R T T bR f a R T Y R W bR V h R V U R ` a R Y U e

R U R ` a R a T W R a R U u p Y a h ` d R U T Y ` X h Y U R ` S X W W Y X Y X ` T S R V ` R U e n S k


s R U e `W Y` s T R s Y

u R T T R S x a R Y a h Ra W Y p Raa R` T Y R Y T R T Y` V T Y X S a T R Ra d V X Y R T Y` V T Y X S a TW R

"

"

" "

" "

"

"

xuuxrf e x e tf fx xu t v g h e xf e t h v h }  ~

a h ` S Y ` V h R V kR h R V R a W Y R W R T Y W X h d X S W R a T Y X W W R a kU X


 




 

 

 

 

s s u o p

c T ` V S bR f W

R T Y ` V T Y X S V U R T S R i R a T R a Y X ` T W R V U R W Y R T R a u p a h ` S Y ` V h R V kR h R V R a W Y
W Ra h` S Y` V h W Y X` T S R V`
W R bR a R h h T Y X W W R V h X V h W Y X ` T S R V ` W R Q o Y R W R a h ` S Y ` V h W R T Y ` V T Y X S W R bR a R h h W R V h X V h
W V U R a i W R S T R R T X Y Y m U R k m U R W R a Y X X n T V X T Y X W u W R V h X V h W V U R T S R i p
W R V h X V h W Y X ` T S R V ` W R a T R W R a a R bR V T Y X W W R V h X V h W V U R a i W R W R U e ` V T bR d v W T Y T bR V U R W Y R T R Q
  

 

 

s
W R a a R ` T Y R Y T W R T Y W X h d X S W R bR T ` S X V h ` S bR V a T W R f S R U e ` V T bR d v W T W R
V U R W Y R T R a R U e T Y T a U W bR V T Y R d X d R a V U W R V g ` a ` U e bR f Y X ` T ` Y X S a T Y W ` a ` T U Y R R V T Y X d bR Y
8

1. CONTRAINTES

} R V U | a R R bR V U n S n R Y X a k
T Y R ` T V h h W R U e W ` ` d R W R W bR T ` a bR Y ` W R a T R W R a S V R S ` d R W R T Y R W W ` Y | bR W bR T ` a bR W R Q
%

u p u p
u p u p
u p u p
W Ra h` S Y` V h W R T Y` V T Y X S W Ra R Y Y X V X Y X ` z
0

V` X i T` X Y X


g h

 

x i xu qgx qr g }  ~

'

&

W R S` Y` W R R V` a U S V` S Y X` T T U d V R h V h W U Y R T g X T Y X W T R T R
pu p
u p u p s
T W R Y X ` T U a X W a T Y X T R Y R R V ` bR Y ` a R d kR T W v W Y U T W R f S


 

s
s
} s


 

} s

" "

" "

W R T Y i ` U W Y X ` T U e bR W R a Y

"

s u o p s

"

`
`
1.6. REPERE LIE A LA FACETTE. DIAGRAMME DE MOHR

u x S p R U e Y X S a R U e R V kR h R V Y U W Y W R T Y ` V T Y X S W R
T T bR f a R R S Y W W ` Y Y X S a R V ` T V h k R V ` U V T W Y X S R a T R R a S V R S U Y X ` T U e bR f a V ` a g T bR T Y R d R a bR
T U R h Y u x S p V R ` T Y R R a S V R S U R V Y R T bR T U R h Y X V U W R Y ` W R Y X ` T Y R i Y X S R Y U S R i
H

Y ` W s


"

"

W X S Y`W
9

W X S Y` W u
Y`W W X S Y`W
Y`W

 

G F E A

 

p
p
W XS
W XS


 

s
s
s
s

W X S s
kU X f s Y ` W
T R s W X S V X Y ` W W X S s W V X a Y ` W s T R W X S s
c V n X R R a S V R S U R U e ` V T kR d V h Y X ` T U e b

T Y Y X h W R V V X S V n X R R a S V R S U T Y R ` T V h h T Y ` X h R a T ` X W R U e a R U
s u p u p
c k T Y R Y kR d V R W T R R W R a g ` W W X h W V U R a i W R a T Y R W W ` a g T bR ` U e W Y X ` T a R V W R Q
R T Y ` V T Y X S a T Y R d R a bR V ` Y R i V R T Y ` R V ` x V i R
R T Y ` V T Y X S R T R a h d X S T T bR f a W S V R ` Y V R R a W Y W ` X x R T U X o Y a h R a W Y T Y R T ` V T

R W W S m U R W R T Y R d R a bR W a U Y W U X T T Y X W W R a W V X a u p s o Y a h R a
W Y
R a d V X Y R W R T T R S x m U f U e R W W R V bR T Y ` f W R Y Y X kU X W S R a T ` X z W a U Y W U X T T Y X W
W Ra o Y a h
k R V ` a U S ` Y R h V R h Y a h R a W Y W R U Y R T Y X S W R T U X T T Y X W W R T Y ` V T Y X S
W R a W V X a R a a U Y T W R R a h ` S Y ` V h R T Y ` V T Y X S a kU X W S R a T ` X W c W S m U R
s
` W ` X n S Y a h ` S Y ` V h T W R W R m W R Y U Y U e R T Y R W bR V h R W R T Y ` V T Y X S R Y a h T T bR Y j
9

 

 

 

 

 

p s k V U R ` V bR x Y ` W V U X U X T T W R T R
T R RVT Y R W`V h d X S WV U X U XT TW R
 

5 4

"

"

u p
Y X h W R V V X S R bR V U n S n R Y X a k V U R ` V bR T Y ` u p T Y ` X h T U X T Y


V U X h W Y X` T Ua X W

"

"

10

1. CONTRAINTES

W R ` U y

W R R U e ` T T W a R W S R a T W R f T ` X W R U e a R U e s T R s W V X a
Y U
T R c W R V h X V h W V U R a i W R a S R i R U e W R V h X V h W Y X ` T S R V ` W R d R d
s c S Y X T Y ` V i Y` Y U TW R R S V T Q
s V T R u } k
m U bR m U Y X ` W T Y R d bR a bR W R a x U W W a U Y T Y X W W T Y R d bR a bR W R a W U X T p bR T ` T Y R ` V U R W Y R T R a T W R kU X
s
W V X a s V s c R R S V T a T ` X z
V U R T ` i bR
bR a R h h R a a U Y R S V T R V U R W Y R T Y U f T R R U e ` V bR n h W V U R W Y R T Y U f R d d X W a Y R W R T Y ` V T Y X S
W R V U R W Y R T R a R W X h d X S bR Y u W Y X ` T S R V ` W R a W R T U X T W Y W R U e ` T Y R ` T Y X W W bR T bR ` V h X V h W R a
R h X V T X W ` T W R a ` p R U e ` V bR n h W V U R W Y R T bR a R h h T W R bR T ` Y U V U R W Y R T U a R Y Y X ` T V X h X V h V U R W Y R T Y j
T

 


g h

'

x i xu qg x }  ~
I

1.8. DECOMPOSITION DU TENSEUR DES CONTRAINTES

11

12

1. CONTRAINTES

o
R a W R U e ` Y S bR d W Y X ` T T ` S ` a a X W
W R bR Y Y X V X X S W R W V h u
8

}  ~

Y R R S a h bR R W o T Y ` X h R a V R ` a U S ` T V h Y R T R R d V X x bR R W R ` a X W

R T ` x U V U R T S R i R a T W R u p o U X u p o

r p R V kR h R V Y U W Y bR V bR h R V R ` a X W Y U f o T Y ` X h Y U T ` X z
#

C FP D E F
`

Y X

13

W Ra

T R T Y R ` X z R U e W a R T T R o R W Y ` W ` X i T R W T Y ` X h m U R T Y R ` X z
T Y R d R W W`a U X Y X` W V X TW` u g
bR T ` Y U

W Y W bR T ` T Y U e R Y U T W R f x ` T a R V T Y R d R Y X a a U X Y X ` T T a ` bR a R h h T Y R d R a bR T W R u o p
i

 ~

o
u
o o d`a s o p

c bR T ` T Y U e a
Y X ` T S R V ` a W Y o Y R R V ` T ` Y U T Y R d R Y X a a R a a R h h Y Y R T R o Y R R S a h bR R W o
o Y X ` T S R V ` a W Y R V ` T ` Y U V U R T S R i s S R i T R o W Y ` W ` X i W T Y ` X h m U R T ` X W

Y X` T T a` U X R V` T` Y U T Y R d R Y Xaa u
c W Y X` T X Y m U R T` U X V T Y` Y
T Y R d R S a h bR R R W W R T ` i V U R T S R i R a T X T U a h R W ` a ` T U Y X W R ` U y W R R U e ` Y S bR d Y R
T Y R d R S a h bR
V U R T S R i U W R T Y W X h d X S W Ra V U X h V RW`a` T U Y X Y X` T T X Y a T Y v Xa h d R Y R
c WR UeV dR
h

u
u
p U X u
u
a

p
p
p

W R T Y W X h d X S R V U R T S R i R a T Y R d R S a h bR V U R T S R i R a a R h h Y

14

2. DEFORMATIONS

u p s R U e a R T Y R R S a h bR R W a U X
u p T Y R ` X W W R bR Y Y X V XX S W R W R U e a R T o R Y ` W ` X i T Y ` X h Y U T ` X W T R
u p
u p s u p s


u p
c T Y R d R S a h bR
V U R T S R i R a Y o Y R R S a h bR R W ` U e u p W R bR Y Y X V X X S R a R ` V bR T d T Y ` X h o T ` X z
8

H
H

H
H

H
H
H

d ` a s u o p

bR T ` T Y U e a
T R T Y i ` U W o Y R T Y R d R W W ` a U X Y X ` T V X T W ` R a a R h h Y X u p R a Y f a T ` X z

y
y

x
x

v
v

 ~

o o
h

c W V U R ` V bR T m R W T V X { R W R Y X ` T S f a W U X z T R W Y X ` T S R V ` W R a W Y W R V ` T ` Y U W V U R T S R i

2.2. ETAT DE DEFORMATION EN UN POINT

15

u p s R U e ` V T bR d v W ` T Y R V T U f a T R
u p s R U e ` V T bR d v W Y U f a
c W V U RW Y R T m U R i U X Y m U R T` U X V T Y` Y

c R bR W X h W Y V T R a T ` X z
W R T Y R bR S bR V h W V U R Y V W R R a a R V X h d R T R bR i ` V bR
a R T ` f W a Y X ` T d V X x bR R u W R W W R T ` i p m U T W R W ` d W Y X ` T d V X x bR W R V U R W Y R T R W h
R Y ` d V R T bR R Y Y X W R U e ` T T W W h T Y X W R Y W Y X ` T d V X x bR W R a kU X W R ` U y W R R U e ` Y S bR d Y
c R UeV dR
W Y X ` T d V X x bR W R V U R W Y R T R a T W R

c Raa R` V XW Y R T R d V Xx W U X W U X

R V X S Y R R V ` V S bR f W T U R h ` U e

c R a a R ` S ` V T d R d V X x W U X W R V ` V S bR T U R h Y

SRi

H
H

H
H

H
H


S Y X u p s u p V
c

16

2. DEFORMATIONS

u o p s

u o p s

R d R d R T R Y X ` T S R V ` a W Y
u o p s

W V Xa o

o s
s

x ` T a R V T Y R d R Y X a a f a R T Y R W bR V h R V
`W TR
s
s kU X f


s s

r

C n

 ~


r R m f a V U W o R Y ` W ` X i T Y ` X h Y U T ` X z s R U e S Y X o o R U e T Y R d R a bR

R W X h h U W Y X V R | ` a h d ` W V U X x U W W a U Y T Y X W W R d V R T W R a W U X T kU X W S Y U W Y T ` X z
c R d V R T U RW va Y
a

i l

g
g

R V U h Y X ` T T X V c

R V U h Y X ` T d V X x bR c

Y X ` T d V X x bR W Y W Y X ` T a W Y V T c u p


kU X u p s u p ` W Y `
a

} s
} s TR
c T Y R d R i ` T S R h W R V T Y X W W R T Y W X h d X S W R a T Y X T R R R d d X W a T W R

2.3. INTERPETATION DU TENSEUR DES DEFORMATIONS

17

s s
a

s s
a

r V U W o R Y` W` X i T R r V UW o R Y` W` X i

T ` X z
s kU X T R s x U W W a U Y T Y X W W R d V R T W R a W U X T kU X W S Y U W Y T ` X z
s
m U Y X ` Y X Y W R d V R T W R RW va Y
r


s u p i` s s

c R V U T ` V S bR f a ` W W U Y R d U a X i R R i ` T a R V Y X ` T ` V i a
s V s s

c T Y W ` a V bR Y bR Y
R V V X Y X S R W U T` T R h T Y R d` Y | Y` Y U TW R V S

s u u s
}
p }
p
c T W R R V ` f R i ` T a R V Y X ` T ` V i Q
u} p u} p
s o o o R R V ` Y R R d V X x d W Y V T R W T R s s o o o R R V ` f Q
bR T X S R o o o R a Y T S R V R a T ` X z

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18

2. DEFORMATIONS

a R Y Y X ` T T X V T X d U R Y ` ` V X f a T W R f s s Y X ` T T X V V U R T S R i R a u V U R T S R i
X U R W h T ` Y X p V U R T S R i Y U f W R T Y W X h d X S W R a R d d X S W R bR V bR ` W Y X S R V T R T Y R i U R h W R Q


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x
x

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v

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2.3. INTERPETATION DU TENSEUR DES DEFORMATIONS

19

R a a U Y R S V T R V U R W Y R T U X V U R T ` i bR Y U f T R R U e ` V bR n h W
V U R W Y R T Y U f R d d X W Y R V R W X h d X S bR R a T U R h Y X W R T Y ` V T Y X S W R V U R W Y R T R a R U e R V kR ` Y d
R d R d a R ` U a R U e R V kR ` W Y X S R Y Y X W R V U h W Y X ` T d V X x bR W R a R T Y R W bR V h R V a U R W R U e W ` U



s Y R ` g T W R Y X ` T T X V

V U R T S R i R Q s R a Y f Y X ` T T X V R Y U f Y R ` g T ` f W a ` f U e R V U | R a V U W R | ` V bR i Y

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R a V U X h R d d X S R kR S X V h Y X Y X ` T T bR V h V R T Y ` f a V U X Y X ` T d V X x bR W Y W R a S X a R a d ` W bR T ` Y | Y `
Y X ` T T X V R W R a Y W R R d d X S T Y R T kR V h V R T Y ` f W V U R W Y R T U W R T Y W X h d X S W R Q

s s T W R Y X ` T T X V R m U T V U R T S R i R a W V X a W R T Y R bR S bR V h
W V U R Y V W R W R a a R V X h d R T W R bR i ` V bR W R a R W ` a ` T U Y X W Y X ` T d V X x bR W R a R U e W Y X ` T d V X x bR R
m U T U X W R W W R T ` i W R a T X T U a h R V kR ` W Y X S Y X kU X W R ` U y W R R U e ` Y S bR d Y R c R U e V d R
u



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c R V ` T Y R d bR a bR V U R T S R i Y U V U W T R {

20

2. DEFORMATIONS


u p Y a h Ra W Y R S V T RW V n X

R R d d V ` R Q R T T R S x a k R a kR a a V h T Y R d R W W ` a R a T R u o p x ` T a R V T Y R d R Y X a a f a

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R a d V X Y R T Y W X h d X S a T ` U X V T Y ` Y s Y k R a d V X Y R T T R S x a R V kR ` W Y X S

Y Y X ` T S R V ` a W Y R V ` T ` Y U V U R T S R i R a Y X ` T d V X x bR V U R T S R i R a T ` X z
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W R T Y ` V T Y X S m U R U e ` T Y R ` R V kR ` Y d R V n X
R W R a S V R S W R R d W ` a d V X x R a R W ` a ` T U Y X T Y ` X h Y U Y R Y X ` T d V X x bR R T T bR f a V R ` U T bR V U X
T R W R bR T X Y T Y X W W R a h ` S Y ` V h W R i ` T a R V W Y X ` T d V X x bR W R Q m U R k m U R W R a Y X X n T V X
W R V h X V h W Y X ` T S R V ` W R W T R W R a a R bR V T Y X W W R V h X V h W V U R a i W R W R U e ` V T bR d v W T Y T bR V U R W Y R T R Q
R T Y ` V i Y` TW R
s R U e ` g U S Y X ` T T a ` a R V kR h R V R
T Y R d R Y n S V h T Y ` V i Y ` Y U T Y T bR R S V T Q u W Y X ` T ` i bR p W Y X ` W V X T W ` W R k f U e Y X h W R V V X S
R Y a ` R U e ` g U S Y X ` T T a ` R W h v f Y a ` R a a U Y T Y T bR R S V T W V S V U R T ` i bR bR a R h h T W R


 

 ~
I

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`
2.5. REPERE LIE A LA FACETTE

21

22

2. DEFORMATIONS

s s

W Y X a U S a

u u p p s
c W V X a T ` V S bR f W R X X R ` X a a
bR d Q R bR T ` S ` T W a bR f W T Y R ` S R X S
W R a T Y X W T R Y X Y ` W T R s ` W } T U i ` U e V R S R Y X V R R a X g d v W R a T W R kU X
u p s
k bR Y R d V T W R W R T Y Y R h bR Y ` W R T Y W X h d X S R
R V g d X Y R a W Y X ` T ` Y X S W R S W Y W R h X V T X W ` T Y X W m U ` V bR T d W R T V h U a h Q T R R d d X S
T R Y R f U e ` W Y ` T R Y R R U e ` V T bR d v W T Y R d R V ` W W R S bR Y T W R a ` T Y Y R h R W R T Y W X h d X S
} s R T V X h d X S V U R W Y R T R S ` V X ` V h bR T ` S ` T W a bR f V U R W Y R T R a T ` Y | bR R W V R i Y ` Y X ` T a R V Q
bR T ` ` ` V R V U R W Y R T bR a R h h R V V X f V U R W Y R T Y U f W R T Y W X h d X S W R a T Y X W W T Y R ` S R X S W R Q

s
R X X R ` X a a V h R bR Y Y X T R W Y X ` T d V X x bR T R W R T Y ` V T Y X S R V T Y R R V ` bR Y ` a Y X ` T a R V
Q bR T ` V bR Y ` a T R bR T ` a ` g ` W V R i bR V c W Y X ` T d V X x bR W R R U e ` T W a bR R Y ` d X R a V R V bR ` W Y X S i Y
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23

Y U X R R a U X d R a a R h h f W x ` T a R V T Y R d R Y X a a f a k Y X ` T S V T a R T V X h h V R Q

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Y X ` T S R V ` R d R d a W Y R Y X a a f W R a a R R a Y ` U T ` Y X a Y X ` T S V T R Y U k R T T R i U X V h bR R Y U
T R d U X W Y X ` z T R W T Y R ` S R X S W R a T Y R d R T S R V ` W h R V U W R d R Y Y X T Y R d R a T Y R d ` V bR h m

R h X V T X W ` R U e ` T W a bR U R ` a ` d Y U V U X h R X X R ` X a a R R a a R ` V X W Y R T Y X ` W W R V h m R f a T W R ` U e

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Y X ` T d d X W R Y U W Y W R S ` Y ` m U R W R bR T ` a bR f a R S V X x V R S R Y X V R R a X g d v W R a

24

3. LOI DE COMPORTEMENT - SCHEMA ELASTIQUE CLASSIQUE

c Y XW W` X R T Y R` S R X S U T R Y U X R Ra U X d U W R T Y V U X S W V U Ra
Y X`W Y R d` W Y W TW R a S W h Y R T Y X W T R S Y X Y X` W Y R d` W Y W TW R a S W h Y R TW R

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u p s
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c T Y R` T g X Y X W V Xa
s s
Y X W W ` X R T Y R ` S R X S bR a R h h
T W R bR T ` a Y Y X ` T V X h X V h R T Y R ` S R X S R S T ` X z T R R V T Y R bR T ` a Y Y X ` T V X h X V h
R Y X ` T a R V R Y U T Y R Y Y X W R a a T R T Y T T U d V R h Y R W R U e ` T Y R ` T Y X W W Y X ` T U e bR
W R V kR ` Y V R m U R W R Q s R U e W V X a R bR T ` a a U Y a T Y R Y Y X m U Y X ` Y X Y W R d V R T W R Q

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c m U Y X ` W R dV R T W Ra V U X h R Y Y X ` U e R S

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W Y X ` T S R V ` W R V T U W R a W Y u W T Y R d R W W ` S bR V T bR V p W Y X ` T S | ` X d W R W h d R T R d R d Y R R i V R W g X Y

s
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3.2. MODULE DE YOUNG ET COEFFICIENT DE POISSON

25

s u o p
c R V` T` Y U

T W R t ` W s S Y X s u o p t s s

c T Y R W ` U bR Y R f W Y X ` T d V X x bR V U R T S R i T R R T Y ` V T Y X S V U R T S R i R V T Y R W Y X ` T a R V W R Q
s

c W V X a T ` V S bR f W R X X R ` X a a R R U e X V h ` S bR V Y X ` T a R V a
g d Xa U X R Ra U X d
U X T Y R d R W W ` a U bR T ` ` ` V R R a U X d R a a R h h f W s T Y R d R a bR T Y R ` T g X Y

s } s bR T ` a ` g ` W W R V h d X S R T Y R ` S R X S U R W V R i Y ` f a T W R

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26

3. LOI DE COMPORTEMENT - SCHEMA ELASTIQUE CLASSIQUE

R V V R i R a Y X T bR g R a R T Y X x a W V R ` S W Y ` T V R W T Y W W S U X W R a ` V x m U ` V bR T d W R a T Y X W R
Y X ` T S V T a k a d W ` d T Y R d R a a ` W ` S R W R T Y ` V T Y X S m U Y R ` g T Y R T W ` W bR V ` U e m U ` V bR T d W R Q
x u r t g p t r gw x f t

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c T Y R T Y R W bR V h R W W R d kR V T m R W S m U R
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R V U | a T Y R Y Y X R V kR h R V R a W Y W R bR T Y R W bR V h R V R U e ` T W a bR R Y ` d X U
W R T ` d ` a W R a T Y R d R a V bR Y bR Y X ` W W R V h d X S a k W T Y T W ` W bR V W kR V T a V bR Y bR Y R T Y X W m U ` V bR T d W R Q
"

"

u R a a ` U R W ` X h U X W p R T Y R V bR { ` T W R bR T ` Y U Y X z bR T ` W X S W ` i R T Y R ` S R X S R a T W R f R ` U y
U T Y R d R W W ` a U R S Y T W ` W bR V a R V U W R d ` U e T Y R ` S R X S Y U R V T V h h T ` x Y X ` T d V X x bR R
m U T T R u Y X ` W W R V h p R T Y ` V T Y X S R V T Y R R T Y R a i ` U e bR Y X ` T a R V a W R ` U y W R a V U X h c R U e V d R
c T Y R d R a bR Y W R i ` T ` W X h W V U R Y V W R T Y X W T R

s
s

c R T T R S x a k bR ` a R V kR h R V R a W Y W R T Y W X h d X S W R a V U X h T R
r

3.4. RESISTANCE DES MATERIAUX

27

T Y R d R Y X a a Y U T W R r r R U e ` T W a bR R Y X a R T Y R d R W W h bR W kR V h R V n S bR a T W R r
bR T ` S ` T W a h R R Y X a T R
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d d W V R i R T Y` V T Y X S R Y X` T T Y R d U
W Y W T Y R d R Y X a a Y U T ` g U W R T T R i U X V h bR f a a a R U e a V U X h R U e ` T W a bR R T ` d ` a a T W R R Y X Q
R U e ` T W a bR R Y X a T W R r R Y X Q

x f e r t g f e h q e h r f t v g h w x i x v v t g t r

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u R Y X g V S R R W Y ` X d p m U X V R ` S Y Uf Y X ` W Y R T m Rf R d d V ` R R a h d R m
WRVT U
W R a V U W W Y U W R a V R W W ` a R W Y ` a a T W ` V S W Y a h m U T R d V R h u Y ` a a T W ` V S U R W bR V R a W Y W T U x bR p
W Y X ` T S X a W ` R R S Y R W bR V h Q m U X V R ` S R V i ` U S d U ` Y ` d U a W R a ` T S U m U ` V bR T d W R a T Y X W R
W R U e ` T W a h T Y R d R ` h V T Y R Y Y R ` i R W a ` T Y R d R a a ` W ` S U a d T Y R T W ` W bR V ` U e m U ` V bR T d W R Q

x u r f q p i p t r gw x f t

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u T Y ` V T Y X S bR V h Y X T bR g c m R p Y X ` W W R V h d X S
Y R T Y Y R T Y ` d W R a Y R W R S Y d V X x V R h W V U R a R V X ` a bR d Y Y X ` W W R V h d X S a k m U R ` d T Y R T W ` W bR V
W a W R V U T h U V W R W R a g W Y X h W R V T Y X W W R T Y T V X h d ` W R T Y ` V T Y X S R W R kR ` W W R V U W W | X V S ` d W R
28

3. LOI DE COMPORTEMENT - SCHEMA ELASTIQUE CLASSIQUE

f e t t q p t r gw x f t v f x g p i g x r q  ~

bR T ` S ` T W a h R U X R W W ` U X V S bR f R Y X R W h v f Y a ` T Y W W S
U ` V bR T d Y U V U X R U e ` T W a bR R T ` d ` a a R V R ` a h R W h v f Y a ` u bR h d R V T p V U V R ` S Y U V U X
R T Y` V T Y X S
a R Y X ` T U Y ` d ` S R i R ` h V Y X ` T d V X x bR Y X ` T S ` V T W R R Y kR d X Y bR n h R a T V h h Y
u R V i ` U S U a ` i V T c m R p R W W ` U X V S bR f
R Y kR d X Y bR n h R a T W R f bR T ` S ` T W a bR f R Y ` d X R a bR T Y R d U Y X Y R R V n S R V Y X ` z a R U ` W bR V

3.4. RESISTANCE DES MATERIAUX

29

30

3. LOI DE COMPORTEMENT - SCHEMA ELASTIQUE CLASSIQUE

s R Y Y X T Y T a U W bR V T Y R d X d U R bR U e ` a h h R a T Y R d Y X x Y X ` T U e bR f Q

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c T Y X W W R T Y W X h d X S W Ra T Y X
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T Y X W W R T Y W X h d X S W R a T Y X V U R T S R i Y U T W R u p R T Y R ` V V U R T S R i R a kU X


u p
s
v W V X V T W f
R d kR V X bR n T Y U k R S V R d U a X i R R a V bR T Y ` Y R R S x V U W R R a V bR T Y ` f a V R d V X x W Y V T W V X a

T U R h Y s u o p s u o p V R U e ` S x V U W R S V X x u o p s ` S


c W R bR U e ` a h h
W R S V X x W R R T Y T a U W bR V R a R Y V R S Y X S ` U e R S Y R T ` V S bR f W R U e ` T T W a R R a T Y R d Y X x Y X ` T U e bR f Q
u

DP IP D G

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31

W R T ` d ` a m U W Y X ` T ` Y X S W R a V R T U X T Y R d R a bR T U x a ` d V T a R R W Y X ` T ` Y X S W R a T Y R U T ` T W Y X S
W Y X ` T U e bR W R W R S ` Y ` W R R V ` a U S V ` S Y X ` T T U d V R h V h W R U Y R T g X T Y X W W Y X ` T U e bR W R V T U W R a


}
s


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s

c W Y X ` T U e bR k T ` U Y X S k a R

s R U e a R T Y X ` T d V X x bR R h d n S Y U R T W ` m R a ` f U e R V ` k T W R f S W Y X ` T d V X x bR W R
V U R W Y R T Y U f R a a R S Y R ` g T Y X W V U R W Y R T U W R T Y W X h d X S W R a R U e V R V U W W f W W ` X x R T U X T T U x

a s W ` U h s u p c T Y X W R V U X W bR V k W Y X ` T U e bR W R Q

W Y X ` T d V X x bR W R a R V ` U bR Y R f T R W R T Y ` V T Y X S
W R a V R i U X V T R T W R bR T ` S ` T W a bR f W R d kR a g X V h W R a R V U X W bR V V U X h R X n T bR d R V T U R Y j
W R T` d`a m U W Y X` T` Y X S W Ra T Y` X Y X
W R a a R U e m U W Y X ` T U e bR W R S T Y i a X W bR V Y R W U a X W bR V R V T R T Y R i U R h bR T ` S ` T W a bR f W R d kR a g X V h W R Q

s
u p

c Raa R` S` Y` Y X` T T X Y Y
Y X V v R h a bR d Q R Y X ` T U e bR f a R U T ` T W Y X S ` U e

s u p
T Y R d Ra Y | S Y X T R

} } s u p
SYX

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c V h R V T U f s R U e T ` W Y X V X
u p s u p

c T ` V S bR f W R T Y R ` V R a W V X a s T Y R d R T V X h d X S R ` X a a T Y W ` a ` T U Y

32

4. PROBLEMES DELASTICITE

l
s w
c T Y i ` U W R T Y W X h d X S a V U X h R V ` V S bR f T R d V R h ` U e R S

W R a g R ` a bR Y T Y X W W R U e ` d U a X i W R S V X x W R a kU X W S U R W W R V bR T Y ` f W Y Y X ` T V bR a bR S S f a T W R kU X

w s u p

R V U X W bR V k Y X ` T U e bR f Q R U e ` d Y v R W ` d R U e ` T T W R R d kR a g X V h Y U f W U a h T ` f W R Y a

TW R

W R bR U e ` a h h
T Y X W ` U a ` U e W R S V X x W R Y X ` T S f a W U X W R V Y ` a v S R a V h R W ` V h R d V X x a V R Y ` d V R T bR T U R i Y
R V U X T U W h R Y V U X T R Y R `a X W Ra T R R m | TW R

}  ~


u } R V U | p R S x V U W a V U W W R bR S V R m R u Y X ` W W R V h p W R a d V X Y W R T Y ` V T Y X S R R d V X x ` Y U
Y X ` T U g ` V T W ` R Y U f T R W ` X h R V h X V h Y X W R Y X ` T S f a W U X W R V g ` a ` U e bR Y R T W R w R U e ` d U a X i R W W d
R R V Y`a v S R Q
s R W RT Y TW` T R T R
R V T Y R S R T R W Ra T Y X ` V X n
W R T ` X V W Y X ` T S R W m U R V h bR T ` d ` a
a S ` T V R i R m f Y X ` T U a X i bR V R R V Y ` a v S Y U T ` X z


`
4.2. EXEMPLE : CYLINDRE SOUMIS A SON PROPRE POIDS

33

~

y

~
~

G
G

s w

R a W V R i W Y V T R Y Xf a R R W W R T ` i

R Y YX ` Ue RS

TR s
s
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~

G
G

Y X a R W Y X ` T d V X x bR a W ` d Y X a R W W V U X U X T R U T S R { R f W Y X ` T h X V h Q
8

R a Y ` U T ` Y X a R Y Xf a R R W W R T ` i
w

~
~

~
w


y

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R Y YX ` Ue RS

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~

s
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R s


Y X ` T S R V ` a W Y R a Y ` U T ` Y X a R Y a h R Y Xf Y X ` T U a X W R Y U W Y X n S V R n
8

u p

d l

s l w

c T Y R d R T V X h d X S R ` Xa a T Y W`a` T U Y R R V X S Y R U X
34

4. PROBLEMES DELASTICITE

s d s w } } s SRi
c V R ` S f a V U X h W R W W R T ` i W ` X V T W R Y X W ` V h d X

w
s
c T W R R Y Xf a R R W W R T ` i a

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4.3. ONDES PLANES DANS UN SOLIDE

35

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36

4. PROBLEMES DELASTICITE

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37

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38

5. FLEXION DES POUTRES

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5.2. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES

39

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40

5. FLEXION DES POUTRES

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5.2. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES

41

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5. FLEXION DES POUTRES

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5.3. FONCTIONS DE SINGULARITES

43

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44

5. FLEXION DES POUTRES

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5. FLEXION DES POUTRES

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5.4. FLEXION

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5. FLEXION DES POUTRES

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