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EXERCCIOS PROPOSTOS DO CAP 3 CAMES

LIVRO: MECANIMOS - AUTORES: MABIE&OCIRK


3.1 Uma came de disco girando no sentido horrio aciona um seguidor radial de face
plana segundo uma elevao total de 37,5 mm, de acordo com os dados a seguir:
Angulo de rotao da came,
graus
Elevao, mm
0 0,00
30 ,50
!0 ",5
"0 #$,75
#0 $,5
150 35,00
#$0 37,50
#0 35,00
%0 $,5
70 #$,75
300 ",5
330 ,50
3!0 0,00
&esenhe a came usando um raio m'nimo de 5mm( &etermine o comprimento da
face do seguidor )face sim*trica+( &epois de achar o comprimento da face, por
tentativas, aumente 3 mm em cada e,tremidade para assegurar um contato
ade-uado(
3.2 Uma came de disco gira no sentido anti. horrio, comandando um seguidor
radial de rolete, segundo uma elevao total de 37,5mm( &esenhe a came usando
os dados de movimento do pro/lema 3(# e empregando um raio m'nimo de 5mm( 0
di0metro do rolete deve ser mm( &etermine, por tentativas, o 0ngulo de presso
m,imo e o local onde ocorre este Angulo(
3.3 Uma came de disco girando no sentido horrio comanda um seguidor de face
plana deslocado segundo uma elevao total de 37,5mm( &esenhe a came usando
os dados de movimento do pro/lema 3(#( A linha de centro do seguidor * deslocada
de #,5mm para a es-uerda, paralelamente 1 vertical -ue passa pelo centro da
came( 0 raio m'nimo da came deve ser 5mm( &etermine o comprimento da face do
seguidor )face sim!trica+( &epois de determinar o comprimento da face, por
tentativas, aumente 3mm em cada e,tremidade para assegurar um contato
ade-uado(
3.4 Uma came de disco gira no sentido anti. horrio e aciona um seguidor de rolete
segundo uma elevao total de 37,5mm( A linha de centro do seguidor * deslocada
de #,5mm para a direita, paralelamente a vertical -ue passa pelo centro da came( 0
raio m'nimo deve ser 5mm e o di0metro do rolete, mm( &esenhe a came
empregando os dados de movimento do pro/lema 3(#( 2or tentativas determine o
0ngulo de presso m,imo durante os cursos de elevao e de retorno
1
3.5 Uma came de disco gira no sentido horrio e aciona um seguidor oscilante de
face plana segundo um 0ngulo de elevao total de 03, de acordo com os dados a
seguir(
4ngulo de rotao da came, graus 4ngulo do seguidor, graus
0,0 0,0
30 #,5
!0 5,5
"0 #0,0
#0 #%,5
150 #$,5
#$0 0,0
#0 #$,5
%0 #%,5
70 #0,0
300 5,5
330 #,5
3!0 0,0
&esenhe a came usando um raio m'nimo de 30mm( 0 centro de rotao do seguidor
deve estar a $0mm 1 direita e na hori5ontal -ue passa pelo centro da came,
semelhante 1 6ig(3(3( A dist0ncia do centro do cu/o do seguidor ao arco da escala
de eleva7es angulares * de 70mm( &etermine o comprimento da face do seguidor(
&epois de achar o comprimento da face, por tentativas, aumente 3mm em cada
e,tremidade para assegurar um contato ade-uado(
6igura 3(3
3.6 Uma came de disco girando no sentido anti.horrio aciona um seguidor oscilante
de rolete segundo um 0ngulo de elevao total de 03( &esenhe a came usando os
dados de movimento do pro/lema 3(5 e um raio m'nimo de 5mm( 0 centro do cu/o
do seguidor deve estar a 75mm 1 direita e so/re a hori5ontal -ue passa pelo centro
2
da came, semelhante 1 6ig( 3(%( 0 di0metro do rolete mede #"mm e a dist0ncia entre
o centro do cu/o do seguidor e o centro do rolete * de 7mm( Usando um furo de
#!mm, um cu/o de 5mm e um rasgo de chaveta de 5 , 5mm, desenhe o resto do
seguidor em, propor7es ra5oveis(
6igura 3(%
3. Uma came de retorno comandado gira no sentido horrio e aciona um seguidor
de face plana, tipo garfo, conforme mostrado na 6ig( 3(5( 8s dados para a elevao
so os seguintes:
4ngulo de rotao da came, graus 4ngulo do seguidor, graus
0 0,0
30 #,7
!0 %,3
"0 ",!5
#0 #7,00
#50 3,%0
#$0 5,%0
&esenhe a came empregando um raio m'nimo de 5 mm( Usando propor7es
ra5oveis complete 0 es/oo do seguidor(
3
6igura 3(5
3.! Uma came de retorno comandado gira no sentido anti. horrio e aciona um
seguidor, tipo garfo, de roletes( &esenhe a came empregando os dados de
movimento do pro/lema 3(7 para a elevao( 0 raio m'nimo deve ser 5mm( 8s
di0metros dos roletes so de #" mm( Usando propor7es ra5oveis, complete o
es/oo do garfo -ue suporta os roletes(
3." Um seguidor oscilante de rolete move.se segundo um 0ngulo total de !03 e
aciona uma came invertida, como a mostrada na 6ig( 3(7( 8s dados do movimento
so os seguintes:
4ngulo de rotao do seguidor, graus &eslocamento da came, mm
0,0 0,0
%,5 1,5
#!,0 !,0
30,0 #,5
%%,0 #",0
55,5 3,5
!0,0 5,0
A came deve deslocar.se para cima e para a direita a um 0ngulo de %53, -uando o
seguidor girar no sentido anti.horrio( 0 movimento do seguidor * sim*trico em
relao 1 linha de centro vertical( A dist0ncia entre o centro do rolete e o centro de
rotao do seguidor * de 75 mm e o di0metro do rolete * de #! mm( 0 /loco da
came mede 75 mm por #00 mm( &esenhe a ranhura -ue deve e,istir no /loco da
came(
4
6igura 3(7
3.1# 2rove -ue * correto o m*todo de determinao dos pontos de infle,o para
intervalos de tempo conhecidos, conforme indicado na 6ig( 3($(
6igura 3($
5
3.11 2rove -ue * correto o m*todo de determinao dos pontos de infle,o para
deslocamentos conhecidos, conforme mostrado na 6ig( 3("(
6igura 3("
3.12 2rove -ue * correto o m*todo de construo de uma par/ola, mostrado na
6ig( 3(#0(

6igura 3(#0
3.13 9race o grfico deslocamento.tempo para um seguidor -ue deve ter uma
elevao total de 37,5 mm( 0 movimento * iniciado com um trecho de acelerao
constante em !73 de rotao da came, passando 1 velocidade constante em "03: o
seguidor repousa em ,53 e ento retorna com movimento harm:nico simples em
"03( Use uma a/scissa de #00 mm de comprimento(
3.14 9race o grfico deslocamento.tempo para um seguidor -ue se eleva de #" mm
com movimento harm:nico simples em um -uarto de volta da came, repousa
durante %53, toma a se elevar de #" mm durante "03, repousa durante ,53 e ento
retorna com movimento para/;lico em um -uarto de volta, seguindo.se um repouso
de ,53( Use uma a/scissa de #!0 mm de comprimento(
3.15 9race o grfico deslocamento. tempo para um seguidor -ue se eleva de
3$mm em meia.volta da came de modo -ue nos primeiros ",5 mm tenha acelerao
constante, nos pr;,imos #" mm velocidade constante e acelerao constante nos
",5 mm restantes( 0 retorno * um movimento harm:nico simples em meia.volta
came( Use uma a/scissa de #50 mm de comprimento(
6
3.16 9race o grfico deslocamento. tempo para um seguidor -ue tem uma elevao
total de 3 mm com acelerao constante durante "03 e desacelerao constante
para %53 de rotao da came( 0 seguidor retorna #! mm com movimento harm:nico
simples durante "03, repousa por %53 e retorna #! mm com movimento harm:nico
simples em "03 de rotao da came( Use uma a/scissa de #!0 mm de
comprimento(
3.1 0 seguidor radial de face plana, mostrado na 6ig( 3(35, tem movimento de
translao alternativa so/ a ao de uma came de disco circular -ue gira em torno
do ei,o 0

(
)a+ determine as e,press7es para o deslocamento < do seguidor e para a dist0ncia l
entre o ponto de contato e a linha de centro, em funo do 0ngulo , do raio r e do
deslocamento /( )/+ trace um grfico do deslocamento < em funo do 0ngulo de
rotao para uma volta da came( =hame de > a dist0ncia entre as posi7es
e,tremas do curso do seguidor( &etermine o valor de > )c+ identifi-ue o tipo de
movimento reali5ado pelo seguidor(
6igura 3(35
3.1! Um seguidor radial comandado por uma came girando a # rad?s( 0 seguidor
parte do repouso e se eleva de 50 mm com movimento harm:nico simples en-uanto
a came gira de #03( 0 seguidor repousa nos pr;,imos #03 e ento retorna com
movimento harm:nico simples nos #03 restantes( Usando uma a/scissa de #50
mm e intervalos de 303 para a rotao da came, trace as curvas de deslocamento,
velocidade, acelerao e segunda acelerao, no mesmo ei,o
3.1" 2artindo da e-uao do movimento harm:nico simples, dedu5a a e,presso do
deslocamento @ da curva A.5 mostrada na 6ig( 3(#%(
7
6igura 3(#%
3.2# &edu5a e,press7es -ue permitam o uso das e-ua7es de BloomoC e DuffleE
na determinao de velocidades e acelera7es do seguidor -uando a velocidade da
came no for constante(
3.21Um seguidor deve ter movimento c'clico de acordo com o diagrama de
deslocamento mostrado na 6ig( 3(3!( As e,igFncias para deslocamentos e veloci .
dades so as seguintes:
28G98 A 28G98 H 28G98 =
@I > @I 0 @I >
JI 0 JI 0 JI 0
<ecomende as curvas -ue devem ser usadas no diagrama de deslocamentos e a
relao entre
#,

,
para com/inar as acelera7es no ponto H e nos pontos A e C.
8
6igura 3(3!
3.22 Um seguidor partindo do repouso desloca.se de acordo com o grfico mostrado
na 6ig( 3(37 e repousa novamente( As e,igFncias do movimento so as seguintes:
<ecomende as curvas -ue devem ser usadas no diagrama de deslocamento e a
relao entre
#,


para com/inar acelera7es no ponto H(
6igura 3(37
3.23 Um seguidor partindo do repouso eleva.se com movimento acelerado, em
seguida passa a ter velocidade constante e depois desacelera at* ficar em repouso,
conforme indica a 6ig(3(3$( As e,igFncias do movimento so as seguintes:
2onto A 2onto H 2onto = 2onto &
@ I 0 S = L
1
@ = L
1
+ L
2
S = L
1
+ >

+ L
3
J I 0 J I J
#
v I J
#
J I 0
A = 0 A = 0 A = 0 A I 0
<ecomende as curvas -ue devem ser usadas no diagrama de deslocamento e a
relao entre
#,


e
3
para com/inar velocidades nos pontos H e C.
6igura 3(3$
3.24 Go diagrama de deslocamento, mostrado na 6ig( 3(#!a, do e,emplo 3(#,
#
* o
0ngulo de rotao da came correspondente ao trecho AH,

o 0ngulo de H=,
3
o
0ngulo de =& e
%
o 0ngulo de &E( 9am/*m >
#
* a elevao do trecho AH, >

a
elevao de BC, L
3
a elevao de CD e >
%
a elevao de &E( &etermine relao
-ue deve e,istir entre
3
e
%
para com/inar as acelera7es no ponto &(
9
6igura 3(#!
3.25 &etermine )a+ a relao entre os 0ngulos
#
e

entre as eleva7es >
#
e >

para
com/inar uma curva cicloidal =.# com uma curva de velocidade constante e )/+ a
relao para com/inar uma curva de velocidade constante com uma curva =.%(
3.26 Esta/elea as e-ua7es -ue relacionam as eleva7es >
#
e >

e os 0ngulos
#
e

, para a com/inao de: )a+ movimento cicloidal com harm:nicoK )/+ movi mento
cicloidal com velocidade constanteK )c+ movimento harm:nico com cicloidalK )d+
movimento harm:nico com velocidade constante( A com/inao deve ser feita
-uando as acelera7es forem nulas(
3.2 &etermine )a+ a relao entre os 0ngulos
#
e

e entre as eleva7es L
1
e >

para com/inar um movimento cicloidal =.# com o harm:nico A. e )/+ a relao
para com/inar uma curva A.3 com uma =.%(
3.2! &etermine )a+ a relao entre os 0ngulos
#
e e entre as eleva7es L
1
e >

para com/inar um movimento harm:nico A.# com um cicloidal =. e )/+a relao
para com/inar uma curva =.3 com uma A.%(
3.2" &etermine )a+ a relao entre os 0ngulos
#
e

e entre as eleva7es para


com/inar o movimento harm:nico A.# com uma curva de velocidade constante e )/+
a relao para com/inar uma curva de velocidade constante com uma curva A.%(
3.3# Um seguidor deve se deslocar com velocidade constante durante um trecho da
elevao e tam/!m do retorno( L poss'vel com/inar movimentos harm:nicos com
estas curvas de velocidade constante e no resultar segunda acelerao infinitaM
10
=aso afirmativo, recomende as curvas -ue devem ser usadas e es/oce o diagrama
de deslocamento mostrando as curvas(,
3.31 &etermine )a+ a relao entre os 0ngulos
#
e

e entre as eleva7es Li e >


para com/inar um movimento harm:nico A.5 com um movimento polinomial de
oitavo grau 2. e )/+ a relao para com/inar o movimento harm:nico A. com o
polinomial de oitavo grau 2.(
3.32 Escolha uma com/inao de movimentos cicloidal, harm:nico e polinomial de
oitavo grau -ue no resulte segunda acelerao infinita(
3.33 &etermine )a+ a relao entre os 0ngulos
#
e

e entre as eleva7es Li e >


para com/inar um movimento polinomial de oitavo grau 2.# com o harm:nico A.! e
)/+ a relao para com/inar o movimento polinomial de oitavo grau 2.# com o
harm:nico A.3(
3.34 Escolha uma com/inao de movimento harm:nico com polinomial de oitavo
grau -ue no resulte segunda acelerao infinita(
3.35 Um seguidor se desloca com movimento harm:nico A.#, elevando.se 5 mm
em ?% rad de rotao da came( 8 seguidor ento se eleva de mais 5 mm com
movimento cicloidal =., para completar o curso de elevao( 0 seguidor repousa e
retorna 5cm com movimento cicloidal =.3 e os 5 mm restantes com movimento
harm:nico A.% em ?% rad( )a+ determine os 0ngulos de rotao da came para os
movimentos cicloidais e para o repouso com/inando velocidades e acelera7es( )/+
determine a e-uao para o deslocamento @ em funo de para cada tipo de
movimento, tendo como origem das a/scissas o ponto 8, origem dos ei,os coorde.
nados, de modo -ue o deslocamento possa ser calculado para -ual-uer 0ngulo
usando.se a e-uao ade-uada(
3.36 Go diagrama de deslocamento da 6ig( 3(3", deseNa.se o/ter uma elevao total
de 37,5 mm com um seguidor radial de face plana com/inando o movimento
cicloidal =.# com o harm:nico A.( )a+ usando os dados do diagrama, determine o
0ngulo

, referente ao movimento harm:nico, a fim de -ue haNa continuidade de


velocidades e de acelera7es em H, ponto de transio entre os dois movimentos(
)/+ determine o comprimento m,imo te;rico da face do seguidor necessrio para os
dois movimentos(
6igura 3(3"
11
3.3 Uma came de disco comanda um seguidor radial de face plana com movi mento
harm:nico simples( 0 seguidor se eleva e retorna durante uma volta da came(
@endo o deslocamento total 50 mm e o raio m'nimo 5 mm, determine as e-ua7es
param*tricas ), e y) do contorno da came( Elimine o par0metro para o/ter a
e-uao do contorno da came( &etermine o comprimento te;rico da face do
seguidor(
3.3! Um seguidor radial de face plana * acionado segundo um deslocamento total
de %0 mm( 0 seguidor so/e #0 mm com acelerao constante durante !03 de
rotao da came, 0 mm com velocidade constante durante !03 e os restantes #0
mm com desacelerao constante durante !03( 0 seguidor repousa em %53 e retorna
com movimento harm:nico simples -uando a came completa uma volta(
2ara cada tipo de movimento escreva a e-uao do deslocamento @ em funo
do 0ngulo de rotao da came, usando como origem o ponto 0, origem dos ei,os
coordenados de modo -ue o deslocamento possa ser calculado para -ual-uer
0ngulo usando.se a e-uao ade-uada( =alcule o raio m'nimo = e o comprimento
m,imo de contato l
m,
para cada tipo de movimento( Especifi-ue o raio m'nimo da
came e o comprimento da face do seguidor(
3.3" Um seguidor radial de face plana * acionado segundo um deslocamento total
de 3$ mm( 0 seguidor se eleva de 5 mm com acelerao constante durante #0
3
de
rotao da came e os restantes #3 mm com desacelerao constante durante !03( 0
seguidor retorna com movimento harm:nico simples em "00 e repousa durante o
restante da revoluo da came( =omplete a soluo conforme o pedido do
pro/lema 3(3$(
3.4# Go desenho mostrado na 6ig( 3(%0, a came de disco * empregada para
posicionar o seguidor radial de face plana em um mecanismo de c:mputo( 8 perfil
da came deve ser proNetado para dar um deslocamento @ ao seguidor, de acordo
com a funo @ = C

, partindo do repouso, -uando a came girar no sentido anti.


horrio( 2ara !03 de rotao da came, a partir da posio inicial, a elevao do
seguidor ! de #0 mm( &etermine analiticamente as dist0ncias < e l -uando a came
tiver girado de %53 a partir da posio inicial( Jerifi-ue a e,istFncia de pontas no
contorno da came durante a rotao de !03(
6igura 3(%0
12
3.41 Um seguidor radial de rolete * acionado segundo um deslocamento total de 5
mm com movimento harm:nico simples durante meia.volta da came( 0 movimento
de retorno * o mesmo da elevao e tam/*m se reali5a em meia.volta da came(
Usando um raio m'nimo <
o
da superf'cie primitiva de 3$cm e um di0metro do rolete
de #" mm, determine as posi7es do centro do rolete do seguidor utili5ando
intervalos de rotao de #53 para a came( &esenhe o contorno da came e calcule
os 0ngulos de presso para determinar os pontos de contato(
3.42 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevao total de 50 mm em
movimento cicloidal durante #$03 de rotao da came( 0 seguidor repousa nos
pr;,imos "03 e ento retorna 50 mm com movimento cicloidal durante "03 de
rotao da came( Usando um raio m'nimo <
o
da superf'cie primitiva de 5 mm,
calcule com um computador o deslocamento, a velocidade, a acelerao e o 0ngulo
de presso do seguidor, utili5ando intervalos de rotao de #03 para a came(
3.43 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevao total de #"mm com
movimento harm:nico en-uanto a came gira de 303( Jerifi-ue a e,istFncia de
pontas na superf'cie da came com raio do rolete de !,5 mm e raio m'nimo da
superf'cie primitiva <
o
igual a %!,$75 mm(
3.44 Um seguidor radial de rolete se desloca com elevao total de !,5 mm com
movimento harm:nico en-uanto a came gira de %53( 0 raio <
r
do rolete * !,5 mm(
&etermine o valor limite de <
o
-ue ocasione um perfil pontiagudo durante esse
movimento(
3.45 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevao total de #"mm
com movimento cicloidal en-uanto a came gira de 303( &etermine o raio de curva.
tura p da superf'cie primitive -uando for igual a #53( 0 raio <, do rolete * !,5 mm e
R
o
! %!,$75 mm(
3.46 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevao total de #" mm
com movimento harm:nico en-uanto a came gira de 303( &etermine o valor de R
o
para -ue o 0ngulo de presso m,imo seNa 303(
3.4 Usando a e-uao 3(# e as e,press7es ade-uadas de < e dR/d, desenvolva
a e-uao de para o movimento cicloidal( Utili5ando os dados do e,emplo 3(5
calcule o 0ngulo de presso -uando for igual a ,53(
3.4! Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevao total de #! mm com
movimento cicloidal en-uanto a came gira de 303( @upondo <
o
I 3$ mm, determine

m,
( @e
m,
for muito grande e se as e,igFncias de dimens7es no permitirem o
aumento de <o, faa outras recomenda7es para limitar
m,
em 303(
13