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PLC

LECCIN N8:
CIRCUITO UNIVERSAL PARA LAS
ENTRADAS DE LOS AUTMATAS
Saber Electrnica N 175
CURSO DE AUTMATAS PROGRAMABLES
T
a l c omo he mos visto e n le c c io-
ne s a nte riore s, los PLC c ome r-
c ia le s pue de n ope ra r c on e n-
tra da s y sa lida s ta nto a na lgic a s
c omo digita le s, e mple a ndo dife -
re nte s te c nologa s; sin e mba rgo,
e xiste n c onfigura c ione s tpic a s a
la s que e l t c nic o pue de re c urrir
e n m s de una oportunida d. En e s-
ta se c c in ve re mos c irc uitos pa ra
c orrie nte c ontinua y c orrie nte a l-
te rna .
Por Hora c io D. Va lle jo
e - ma il: hvqua rk@a r.inte r.ne t
www.we be le c tronic a .c om.a r
I NTRODUCCI N
Un PLC precisa de sensores
que determinen estados en sus
entradas para que pueda proce-
sar la informacin y activar las
salidas correspondientes. Ahora
bien, entre las entradas propia-
mente dichas del PLC y los sen-
sores, pueden haber circuitos
que acten de interfases, de mo-
do que un problema en una en-
trada no ponga en riesgo la vida
del autmata. Estas interfases
pueden alimentarse con tensio-
nes de corriente continua o co-
rriente alterna, por lo cual dare-
mos sugerencias para ambos ca-
sos.
CI RCUI TO DE ENTRADA PARA
CORRI ENTE CONTI NUA
Vimos que los autmatas ge-
neralmente disponen de tensio-
nes de 5V, 12V y 24V para ali-
mentar a sus perifricos. Si bien
en las entradas podemos tener
diferentes circuitos, una buena
solucin para esquemas de co-
rriente continua con una ali-
mentacin de 24V es la mostra-
da en la figura 1.
En todos los autmatas sen-
cillos la fuente conmutada gene-
ral que opera desde la lnea de
220V entrega una salida de 24V
para "auto-alimentar" los circui-
tos de entrada; de modo que no
es necesario armar una fuente
Curso de PLCs
externa, de ah que el sistema se
simplifica.
En el esquema, la resistencia
R EXT es generalmente de
2200 (2k2), lo que por ley de
Ohm nos da una corriente de
unos 10mA (descontando apro-
ximadamente 1V de cada en el
opto-acoplador y 1V en bornes
del Led indicador de encendi-
do). Esta corriente es el 50% del
valor mximo que puede circular
por un opto-acoplador clsico y
tambin por el LED, coinci-
diendo con el criterio recomen-
dado por IEEE. (Comit Inter-
nacional de Ingenieros Electr-
nicos y Elctricos) para lograr
mxima confiabilidad en el dise-
o del aparato.
R EXT junto con el capacitor
CEXT forman un filtro pasabajos
con una frecuencia de corte de
1kHz que se encarga de eliminar
la posibilidad de disparo por
seales espurias. Tenga en cuen-
ta que si vamos a considerar
eventos muy rpidos, no podre-
mos utilizar este filtro, debiendo
colocar un esquema conforme a
las circunstancias.
Volviendo al esquema de la
figura 1, el circuito representa el
dispositivo que se colocar en
una entrada cuando el sensor a
tomar en cuenta se alimenta con
una tensin continua de 24V. El
sensor puede ser un simple inte-
rruptor (como el mostrado en la
figura) o un circuito que en defi-
nitiva comandar a un interrup-
tor.
El empleo de un optoacopla-
dor cualquiera de usos genera-
les y econmico, permite aislar
al sensor de la entrada del PLC
y, debido a la configuracin cir-
cuital, se puede conectar tanto a
una entrada analgica como di-
gital, ya sea TTL o CMOS.
El diodo conectado en anti-
paralelo protege al opto-acopla-
dor de tensiones inversas, ya que
la especificaciones de los fabri-
cantes las fijan en 3V. En algu-
nos PLC comerciales, D1 apare-
ce luego del capacitor (D1 pro-
tege al circuito de conexiones
inversas).
La corriente en el opto-tran-
sistor es del orden de los 5 mA.
Cuando el opto-transistor se sa-
tura , entre colector y emisor de
dicho transistor habr una ten-
sin (de saturacin) del orden de
1V, de modo tal que al conectar
una resistencia de 820 y ali-
mentando al optoacoplador con
5V, se tiene una corriente de
emisor de saturacin del orden
de 5mA, lo que resulta un mar-
gen adecuado de saturacin.
Como sabemos, cuando el
transistor del opto-acoplador es-
t saturado, entre colector y
emisor hay una tensin de 1V,
por tal motivo siem-
pre el optoacopla-
dor se debe colocar
sobre el lado positivo
de la tensin de ali-
mentacin y el resis-
tor limitador de co-
rriente (R IN) debe
conectarse del lado
de emisor.
Esto adquiere relevada im-
portancia cuando trabajamos
con autmatas cuyas entradas
poseen niveles TTL, es decir, si
el nivel de transicin es el que
maneja un microcomputador
8751 (lgica TTL), la coloca-
cin del optoacoplador del lado
de masa superara los 0,8V nece-
sarios como mximo para que
un 0 lgico sea considerado
como tal.
Para que se entienda mejor, si
el optoacoplador debe dar una
seal correspondiente a un 0
lgico, en la familia TTL, el va-
lor de tensin mximo debera
ser 0,8V. En lgica CMOS no
hay problema dado que el 0 es
considerado como tal hasta el
40% de la tensin de alimenta-
cin, lo que significa que con
una tensin de alimentacin de
5V, una tensin de 1V es consi-
derada un 0 lgico (hasta 2V
es considerado como 0 lgico).
CI RCUI TO DE ENTRADA PARA
CORRI ENTE ALTERNA
Muchos PLCs utilizan senso-
res que se alimentan directa-
mente con la tensin de red de
220V e, incluso, la falta de sumi-
nistro de energa es una seal a
tener en cuenta. Tambin hay
que considerar el caso en que no
Saber Electrnica N 175
Curso de PLCs
Figura 1
contamos con los 24V de co-
rriente continua y para ello, la
opcin disponible es una tensin
de corriente alterna de 220V o
de 117V segn la red local.
Si nos basamos en el circuito
de la figura 1, ahora sobre la re-
sistencia en serie con el optoa-
coplador (R EXT) debera caer
casi toda la tensin con una co-
rriente de 10mA. Aplicando ley
de Ohm, la resistencia sera de:
220V
R = = 22.000
R = 22k
La potencia en el resistor se-
ra de:
P = V x I =
P = 220V x 0,01A = 2,2W
Esto implica que cada entra-
da consumira una potencia de
2,2W slo para limitar la ten-
sin en el optoacoplador. Si tu-
viramos un PLC de 8 entradas,
estaramos utilizando ms de
17W slo para transformarlos
en calor, lo que indica que no es
una buena opcin.
Para evitar este inconvenien-
te se emplean configuraciones
circuitales diferentes y como
ejemplo podemos dar el circuito
de la figura 2. Aqu, la limitacin
de corriente se realiza por un ca-
pacitor, luego del cual se coloca
un puente rectificador que en-
trega la tensin continua nece-
saria para el funcionamiento del
diodo del optoacoplador. Como
en el caso anterior, el capacitor
C EXT cumple la funcin de fil-
tro de espreos y hace que la
tensin a la salida del puente se
convierta en continua constante.
El funcionamiento es muy senci-
llo; se coloca un capacitor que
haga que a la frecuencia de la
tensin de red presente una
reactancia equivalente a 22k,
luego, esto nos asegura que la
corriente a la salida del puente
tengamos una corriente de
10mA continua.
Si bien tendremos una poten-
cia consumida de 2,2W, sta no
ser activa (ser reactiva) y la
potencia no se disipar en calor.
Para la red de 220V y 50Hz
ser necesario un capacitor de
0,15F x 630V de tensin de
trabajo. Para la red de 117V y
60Hz ser preciso un capacitor
de 0,068F x 400V de tensin
de trabajo.
En la figura 3 se muestra un
circuito alternativo en el que se
ha reemplazado el puente de
diodos por un slo componente.
Sobre este circuito se pueden
realizar las mismas consideracio-
nes que para el circuito anterior.
PARA TENER EN CUENTA
Para evitar o disminuir la in-
sidencia de ruidos e interferen-
cias, se deben tomar
precauciones tales
como proteccin por
medios de circuitos,
como aislacin galv-
nica, filtros pasabajos,
tomas de tierra en to-
da la instalacin y ca-
bles bifilar retorcidos
y mallados, en casos
extremos.
Tomando las debidas
precuaciones y te-
niendo en cuenta que
el microprocesador
del autmata est to-
mando slo muestras
de lo que sucede con
un sensor, es muy
poco probable que se
reconozca una per-
Leccin N 8: Circuito Universal para las Entradas de los Autmatas
Saber Electrnica N 175
Figura 3
Figura 2
turbacin. Por ejemplo, si esta-
mos tomando 3.000.0000 de
muestras por minuto y una per-
turbacin dura menos de 1ns,
casi seguro que sta no va a apa-
recer. Sin embargo, esta posibili-
dad no es nula y cuando la deci-
sin que debe tomar el micro
del PLC es en base a una seal
memorizada, es posible que una
perturbacin modifique las deci-
siones a tomar, brindando una
respuesta errnea.
Se puede aumentar el rechazo
de una perturbacin mediante
un diseo adecuado del progra-
ma.
Recordando el concepto de
"scan" y el de memoria imagen
en donde se registran los estados
anteriores de las seales, es posi-
ble detectar que algo no anda
bien.
Por ejemplo, durante la eje-
cucin del programa una seal
es muestreada durante tres esca-
neos sucesivos (pueden ser ms
si se desea aumentar la seguri-
dad) para verificar que todos
poseen el nivel esperado.
Durante el "barrido" del pro-
grama, las sentencias, son ledas
de arriba hacia abajo y de iz-
quierda a derecha (vea el circuito
de la figura 4).
En nuestro primer scan a
considerar la seal S1 de una en-
trada est en cero, se comienza a
recorrer la lnea pero falla la pri-
mera condicin por lo que la bo-
bina A09 y el bit imagen corres-
pondiente no son excitados.
En la segunda lnea sucede lo
mismo con A08 y luego con
A07. Por lo tanto los tres rels
auxiliares estn desexcitados.
Pero si se cierra el contacto
externo que excita la entrada y
produce a travs del sistema
operativo la excitacin del bit
imagen correspondiente, al em-
pezar a recorrer la primera lnea
est la condicin inicial S1, pero
falta A07 y A08, y la bobina A09
no se excita. Lo mismo sucede
con la bobina A08. Pero en la
tercera lnea las condiciones del
programa son suficientes para
excitar la bobina A07.
Al volver a recorrer el pro-
grama, en el segundo scan, esta
bobina est excitada pero no es
suficiente junto a la presencia de
S1 para excitar a A09, pues falta
A08, que an no fue excita-
do. En la segunda lnea estn
completas las condiciones S1
y A07, y se produce la excita-
cin de A08. En la tercera se
ratifica lo del scan anterior.
De esta forma las bobinas
A07 y A08 quedan excitadas
durante la segunda vuelta
escaneo y al recorrer la pri-
mera lnea del programa por
tercera vez, las condiciones
S1, A07, A08, se cumplen y
as se excita la bobina A09;
que producir la accin final
despus de tres scan consecu-
tivos con presencia del evento
S1.
Si durante este proceso en
algn momento desaparece S1,
cae toda la secuencia en ese es-
caneo y no se produce el resulta-
do deseado.
Esto es slo un ejemplo de
cmo se puede evitar una accin
indeseada mediante un escaneo
mltiple. Dicho de otra forma,
las seales espurias, los ruidos o
las condiciones inestables hacen
que los errores se minimicen si
se toman los recaudos necesarios
mediante la adecuada progra-
macin. !
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Curso de PLCs
Fig. 4