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Teora bsica y problemas propuestos de

Cinemtica y Dinmica
1. Introduccin
2. Objetivo
3. Contenidos Conocimientos previos
!. Desarrollo terico
". #roblemas propuestos con respuestas
$. #re%untas de ra&onamiento
'. #roblemas propuestos sin respuestas
(. )iblio%ra*a recomendada
I+T,OD-CCI.+
El fenmeno ms obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el de movimiento. El
viento, las olas, los pjaros que vuelan, los animales que corren, las hojas que caen. Prcticamente todos
los procesos inimaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos objetos. Para analizar y
predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las diferentes clases de interacciones, se han
inventado algunos conceptos importantes tales como los de momentum, fuerza y energa. i el
momentum, la fuerza, y la energa se conocen y se e!presan en un modo cuantitativo es posible
establecer reglas mediante las cuales pueden predecirse los movimientos resultantes.
"a mecnica, es la ciencia del movimiento, es tambi#n la ciencia del momentum, la fuerza y la energa$
de ella se derivan% la cinemtica, que estudia el movimiento sin tomar en consideracin las fuerzas que lo
producen, y la dinmica, que a diferencia de la cinemtica, fundamenta el estudio del movimiento en las
leyes del movimiento propuestas por &e'ton.
En este material instruccional se introducir en forma sucinta los movimientos clsicos que se asocian a
la cinemtica% movimiento rectilneo acelerado y no acelerado, movimiento curvilneo, movimiento
parablico y cada libre. e presentar los conceptos de aceleracin tangencial, aceleracin radial y radio
de curvatura$ todos ellos de manifiesto en los movimientos circulares. (n apartado ser dedicado a la
cinemtica vectorial$ aqu, el lgebra con vectores se emplear en la caracterizacin de los movimientos.
e e!pondr las leyes del movimiento de &e'ton, y la manera como #stas se aplican al anlisis de una
amplia variedad de movimientos. En determinadas situaciones se incluir en el anlisis, fuerzas de
rozamiento, en sus dos variantes% fuerzas de rozamiento esttico y fuerza de rozamiento dinmico. )l
final, se ofrecer una recopilacin de algunos problemas que han formado parte de las evaluaciones de
cohortes precedentes.
O)/0TI1O 20+0,34
)l t#rmino de #ste mdulo, el estudiante tendr la habilidad y pericia necesaria para aplicar los conceptos
bsicos de cinemtica y dinmica en la resolucin de problemas prcticos que involucren movimientos
tanto en el plano como en el espacio.
CO+T0+IDO5
*. +ovimiento uniforme acelerado y no acelerado.
,. -aractersticas cinemticas de cuerpos en cada libre.
.. -aractersticas cinemticas de cuerpos en movimiento parablico.
/. -aractersticas cinemticas de cuerpos en movimiento circular.
0. "eyes del movimiento de &e'ton.
1. 2uerzas de rozamiento% esttico y dinmico.
3. -inemtica vectorial% vector posicin, vector velocidad y vector aceleracin.
4. -inemtica vectorial% radio de curvatura en movimientos circulares.
CO+OCI6I0+TO5 #,01IO5
*. +ultiplicacin de vectores% escalar y vectorial.
,. 5lgebra matricial% matriz adjunta y teorema del cofactor.
.. -lculo infinitesimal% lmite y derivacin de funciones matemticas.
/. -lculo integral% integrales definidas con lmites de integracin.
0. 6rigonometra plana.
1. 7escomposicin rectangular de vectores% 7iagrama de -uerpo "ibre 87-"9.
II
D053,,O44O T0.,ICO
1.1 Di*erencia entre cinemtica y dinmica.
"a cinemtica, es un rea de estudio de la mecnica que describe el movimiento en funcin del espacio
y el tiempo, sin tomar en cuenta los agentes presentes que lo producen. Por su parte, la dinmica es un
rea de estudio de la mecnica que describe el movimiento en cuanto al espacio y el tiempo,
considerando los agentes presentes que lo producen.
En cinemtica es de gran importancia definir un referencial, el cual es un marco de referencia, cuya
caracterstica principal es la de no estar acelerado. -ualquier marco de referencia que se mueve con
velocidad constante respecto de un marco inercial es por s mismo un marco inercial.
1.2 1elocidad y aceleracin7 ecuaciones bsicas.
"a velocidad media de una partcula durante un intervalo de tiempo t, est definida como la razn entre
el desplazamiento y el intervalo de tiempo 82igura *9.
t
r
v

8*9
7onde%
v

% :elocidad media del mvil, m;s


r

% +agnitud del desplazamiento del mvil, m


: t <ntervalo de tiempo, s
-omo el desplazamiento es una cantidad vectorial y el intervalo de tiempo es una cantidad escalar,
concluimos que la velocidad promedio es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de r

.
8i%ura 1. (na partcula que se mueve en el plano !=y se localiza a trav#s del vector posicin r

dibujado
desde el origen del sistema referencial inercial. El desplazamiento de la partcula cuando se mueve de P
a > en el intervalo t ? tf = ti, es igual al vector r

? i f
r r

.
(n concepto derivado de la velocidad media, es la velocidad instantnea, la cual se define como el
lmite de la velocidad promedio, t v /

, conforme t tiende a cero.


dt
dr
t
r
lm v
t
=

0
8,9
"a velocidad instantnea es igual a la derivada del vector de posicin respecto del tiempo. "a direccin
del vector velocidad instantnea en cualquier punto en una trayectoria de la partcula est a lo largo de la
lnea que es tangente a la trayectoria en ese punto y en la direccin del movimiento. ) la magnitud del
1
vector de velocidad instantnea recibe el nombre de @rapidezA.
"a velocidad media al igual que la velocidad instantnea se e!presa m;s en el sistema internacional$
2t;s en el sistema britnico 8se lee pies por segundo9, y cm;s en el sistema c.g.s.
7ado que la velocidad de un mvil puede variar en el tiempo, naci un concepto denominado
aceleracin, la cual se define como la razn de cambio del vector velocidad, v

, en un tiempo
transcurrido t .
t
v
t t
v v
a
i f
i f

8.9
7onde%
:f% velocidad final del movimiento, m;s
:i% velocidad inicial del movimiento, m;s
tf B ti% intervalo de tiempo trascurrido para que el mvil pase de :i a :f.
Puesto que la aceleracin promedio es la razn entre una cantidad vectorial, v

, y una cantidad
escalar, t , se concluye que, a

, es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de v

.
(n concepto derivado de la aceleracin promedio, es la aceleracin instantnea, la cual se define como
el valor lmite de la razn t v /

, cuando, t , tiende a cero.


dt
dv
t
v
lm a
t
=

0
8/9
En otras palabras, la aceleracin instantnea es igual a la razn de cambio del vector velocidad
respecto al tiempo.
Es importante tener en cuenta tres situaciones donde un mvil tiene una aceleracin asociada% cuando
la magnitud del vector 8la rapidez9 cambia con el tiempo$ como en un movimiento acelerado en lnea
recta$ cuando slo la direccin del vector velocidad cambia con el tiempo sin que su magnitud vare,
como en un movimiento curvilneo$ y por Cltimo, cuando tanto la magnitud como la direccin del vector
velocidad se modifican continuamente.
"a aceleracin media, as como la aceleracin instantnea se e!presan en m;s
,
en el sistema
internacional, en 2t;s
,
en el sistema britnico 8se lee pies por segundo cuadrado9, y cm;s
,
en el sistema
c.g.s.
El hecho de que un cuerpo se desplace con una aceleracin de *0 m;s
,
, implica que cada segundo su
velocidad aumenta *0 m;s. 6ambi#n pudiese darse el caso de que un mvil ostente una aceleracin
negativa, por ejemplo de B 4 m;s
,
, lo cual indica que cada segundo su velocidad decae 4 m;s. Por Cltimo,
si un mvil tiene una aceleracin igual a cero, puede inferirse que% posee una velocidad constante, o se
encuentra en reposo.
1.3 6ovimiento rectilneo uni*orme.
Daciendo uso del clculo integral, se deducirn las ecuaciones cinemticas que gobiernan el
movimiento unidimensional 8significa que se da a lo largo de una lnea recta9.
-omo la aceleracin de un mvil est dada por%
dt
dv
a = despejando dv, quedaE
dv ? a.dt la cual por integracin, resulta...

= dt a v .
809
)sumiendo que la aceleracin es constante a lo largo del tiempo 8movimiento con aceleracin
constante9, nos queda%
v ? a.t F -* 819
7onde%
a% aceleracin del mvil, m;s
,
t% tiempo, s
-*% constante de integracin,m;s
El valor -* depende de las condiciones iniciales del movimiento. i se toma v ? vG cuando t ? tG y
sustituimos estos valores en la ecuacin 1, se tendrE
v ? a HGI F -* despejando -*E
2
-* ? vG 839
Por tanto, se obtiene la primera ecuacin cinemtica 8Ecuacin 49, la cual relaciona la velocidad del
mvil con su aceleracin.
v ? vo F a.t 849
)hora considerando la ecuacin que define la velocidad instantnea%
dt
dx
v = y despejando d!, nos
queda%
d! ? v.dt 8J9
<ntegrando la Ecuacin J, resultaE

= dt v x .
8*G9
&o obstante, dado que segCn la Ecuacin 4% v ? vG F a.t, nos quedaE
( )

+ = + = dt t a dt v dt t a v x
o o
. .
integrandoE
2
2
2
.
. C
t a
t v x
o
+ + = 8**9
7onde%
!% distancia recorrida, m
vo% velocidad inicial del mvil, m;s
t% tiempo, s
a% aceleracin del mvil, m;s
,
-,% constante de integracin, m
Para encontrar -,, se toma en cuenta la siguiente condicin inicial ! ? !G, cuando t ? G. Esto produce -,
? !G. En consecuencia, se obtiene%
2
.
.
2
t a
t v x x
o o
+ = 8*,9
"a Ecuacin *, relaciona% la velocidad inicial, el tiempo y la aceleracin del mvil con la distancia por #l
recorrida.
8i%ura 2. Krfica velocidad B tiempo. (na partcula que se mueve a lo largo del eje ! con aceleracin
constante, a. "a aceleracin matemticamente equivale a la pendiente de la grfica superior, el punto de
corte con el eje de velocidades, es la velocidad inicial del mvil.
"a 2igura ,, revela que la aceleracin puede calcularse aplicando la definicin de pendiente, o sea%
3
o f
o f
t t
v v
a

=
8*.9
-uando el movimiento es unidimensional, la velocidad promedio en cualquier intervalo de tiempo es
calculada como la media aritm#tica de la velocidad inicial, vG, y la velocidad final, v.
2
v v
v
o
+
= 8*/9
7onde%
v % velocidad media del mvil, m;s
vo% velocidad inicial del mvil, m;s
v% velocidad inicial del mvil en cualquier tiempo t, m;s
egCn la Ecuacin 4, v ? vG F a.t$ despejamos tE
a
v v
t
o

= 8*09
7ado que la Ecuacin *, establece que%
2
.
.
2
t a
t v x x
o o
+ = $ se introduce la Ecuacin *0 en la
Ecuacin *,E
2
2


=
a
v v a
a
v v
v x x
o o
o o
desarrollando, quedaE
( )
o
2
o
2
x x a 2 v v + = 8*19
7onde%
v% velocidad final del mvil, m;s
vo% velocidad inicial del mvil, m;s
a% aceleracin del mvil, m;s
,
! B !o% distancia que recorre el mvil al pasar de vo a vf, m
Esta Cltima frmula establece la velocidad como una funcin del desplazamiento.
1.! 4an&amiento 9ori&ontal7 ecuaciones asociadas.
En #ste tipo de lanzamiento el cuerpo est sometido simultneamente a la accin de dos movimientos%
(no horizontal, con velocidad constante.
Ltro vertical, el cual es uniformemente acelerado.
Estos dos movimientos hacen que el desplazamiento resultante sea de una trayectoria parablica,
adems, ambos son completamente independiente uno del otro, tal como lo demostr Kalileo, mediante
e!perimentos que lo llevaron a enunciar su @Principio de la independencia de los movimientosA.
4
8i%ura 3. En este caso el disparo se hace desde una altura @MA como lo indica la figura con una velocidad
inicial
o
v

, al iniciar su cada estar sometido el proyectil a la accin de dos movimientos% uno horizontal
con velocidad constante y otro vertical uniformemente acelerado hacia abajo debido a la fuerza de
gravedad.
En este movimiento, la componente horizontal de la velocidad es de magnitud constante a trav#s de
todo el recorrido e igual a,
o
v

.
x
v

?
o
v

8*39
"a componente vertical de la velocidad, y
v

, en un instante de tiempo cualquiera viene dada por%


y
v

?
g

.t 8*49
7onde%
vy% velocidad vertical del mvil, m;s
g

% constante de gravedad ? J,4* m;s


,
.
t% tiempo recorrido, s
)plicando el 6eorema de Pitgoras, es posible determinar el mdulo del vector velocidad en cualquier
instante, pues las componentes de la velocidad son ortogonales entre si, en todo momento.
2 2
y x
v v v + =

8*J9
7onde%
v!% componente horizontal de la velocidad del mvil, m;s
vy% componente vertical de la velocidad del mvil, m;s
"a direccin del vector velocidad queda definida por la funcin tangente del ngulo . c
x
y
v
v
tg

= 8,G9
"a ecuacin de posicin horizontal es la misma del movimiento rectilneo no acelerado, puesto que la
rapidez en este sentido es constante, escribi#ndose como%
! ? vG.t 8,*9
"a posicin vertical se calcula como si el cuerpo se moviese en cada libre$
2
2
gt
y = 8,,9
7onde%
y% distancia vertical que el mvil se ha desplazado, m
5
g

% constante de gravedad ? J,4* m;s


,
.
t% tiempo recorrido, s
El signo negativo en la Ecuacin ,,, se debe al vector gravedad, el cual esta dirigido verticalmente
hacia el centro de la 6ierra.
El desplazamiento total se obtiene aplicando el 6eorema de Pitgoras, pues el desplazamiento vertical
y horizontal son ortogonales entre si.
2 2
y x d + =

8,.9
7onde%
!% componente horizontal del desplazamiento, m
y% componente vertical del desplazamiento, m
"a direccin del desplazamiento se obtiene aplicando la definicin de tangente.
x
y
tg = 8,/9
(n t#rmino ampliamente usado en movimientos que se dan bajo un campo gravitatorio, es el tiempo de
vuelo, el cual es el tiempo transcurrido desde el momento del lanzamiento hasta tocar el suelo. )l tocar el
suelo el mvil ha recorrido todo la distancia vertical @MA 82igura .9, pudi#ndose escribir de acuerdo a la
Ecuacin ,,%
2
gt
Y
2
v
=
despejando tvE
g
Y
t
v
2
= 8,09
El alcance horizontal, es el desplazamiento total horizontal que el mvil posee al cumplirse el tiempo
de vuelo. "a ecuacin para calcular el alcance horizontal es la misma del desplazamiento horizontal, pero
con t ? tv
N ? vG. tv 8,19
) continuacin se demuestra que la trayectoria del proyectil es parablica. En efecto, el desplazamiento
horizontal para cierto tiempo @tA viene dado por%
! ? vG . t despejando @ t A nos quedaE
o
v
x
t =
8,39
Por otra parte el desplazamiento vertical al mismo tiempo @tA esta dada por la Ecuacin ,,E
2
2
gt
y = $
como el tiempo para ambos desplazamientos es el mismo, podemos sustituir @tA de la Ecuacin ,3 en @tA
de la Ecuacin ,,, quedandoE
2
2
2
2
2
1
x
v
g
v
x
g y
o
o
=

= 8,49
-omo vG 8velocidad inicial9 y g 8aceleracin de gravedad9 son constantes se tendr que%
y ? O.!
,
8,J9
En donde
2
2
o
v
g
k =
8t#rmino constante9
-omo puede notarse, la Ecuacin ,J corresponde a la ecuacin de una parbola, con lo que se
concluye que la trayectoria del movimiento es esencialmente parablica.
1." 4an&amiento inclinado7 ecuaciones asociadas.
)l igual que el lanzamiento horizontal, el proyectil estar sometido a la accin de dos movimientos
82igura /9%
(no horizontal con velocidad constante, es decir, la componente horizontal de la aceleracin es cero.
Ltro vertical con aceleracin constante, dirigida hacia abajo.
6
8i%ura !. )l lanzarse un proyectil inclinados un ngulo , con una velocidad inicial @voA, se produce un c
movimiento en el cual se superponen dos movimientos independientes% uno horizontal no acelerado, y
otro influido por la fuerza de gravedad, precisamente #ste Cltimo ocasiona que la trayectoria seguida por
el mvil sea parablica.
-uando el proyectil ocupa la posicin P de la 2igura /, un instante @tA despu#s de haber sido lanzado, la
velocidad, v

, tendr una componente horizontal,


x
v

, y otra vertical, y
v

. "a magnitud de la componente


horizontal de la velocidad se mantiene constante a trav#s de todo el recorrido y est dada por%
cos
o
x
o x
v v v = =
8.G9
7onde%
v!% componente horizontal de la velocidad, m;s
vo!% componente horizontal de la velocidad inicial, m;s
c% ngulo de disparo, grados
"a magnitud de la componente vertical de la velocidad en cualquier instante est dada por%
gt v v
y o y
=
8.*9
7onde%
vy% componente vertical de la velocidad, m;s
vo!% componente vertical de la velocidad inicial, m;s
g% aceleracin de gravedad ? J,4* m;s
,
t% tiempo, s
7ado que las componentes de la velocidad son ortogonales entre si, la magnitud de la velocidad en
cualquier instante viene dada por%
2 2
x y
v v v + =

8.,9
El ngulo que el vector velocidad total forma con el eje horizontal permite definir la direccin del referido
vector%
x
y
v
v
tg = 8..9
El movimiento horizontal lo realiza el proyectil con velocidad constante, por lo que el desplazamiento
horizontal 8!9 viene dado por%
t v x x
x o o
+ = 8./9
El movimiento vertical lo realiza con aceleracin constante,
g

, dirigida hacia abajo, por lo que la


7
ecuacin de desplazamiento vertical, queda definida por%
2
gt
t v y
2
oy
= 8.09
El tiempo empleado por el proyectil en alcanzar la altura m!ima Hym!I, es denominado tiempo m!imo.
Lbservando la 2igura /, puede notarse que, a medida que el proyectil asciende va disminuyendo su
velocidad a lo largo del eje y H y
v

I hasta hacerse cero en el v#rtice de la parbola descrita.


egCn la Ecuacin .* y sabiendo que la velocidad vertical en el punto de m!ima altura es cero.
max oy
gt v 0 =
despejando tm!E
g
v
t
oy
mx
= 8.19
Por otra parte, la altura m!ima la obtenemos haciendo t ? tm! en la Ecuacin .0, quedandonosE
2
gt
t v y
2
mx
mx oy mx
=
ahora, sustituimos de acuerdo a la Ecuacin .1E
&os queda
g 2
v
g
v
y
2
oy
2
oy
mx
= desarrollando...
g 2
v
y
oy
mx
= 8.39
7onde%
ym!% m!ima altura que alcanza el proyectil, m
vo!% componente vertical de la velocidad inicial, m;s
g% aceleracin de gravedad ? J,4* m;s
,
El tiempo de vuelo es el tiempo que trascurre para que el proyectil vaya desde ) hasta P 8refi#rase a la
2igura /9.
mx v
t t 2 = 8.49
"as frmulas desarrolladas tanto para el lanzamiento horizontal como vertical, no consideran el efecto
resistivo del aire, la curvatura de la superficie terrestre, ni la variacin gravitacional.
1.$ 6ovimiento circular7 ecuaciones asociadas.
)nte de iniciar este apartado, se debe hablar del desplazamiento angular$ el cual se refiere a los
grados, vueltas, revoluciones radianes que el cuerpo se desplaza a lo largo de la trayectoria
circunferencial. (na revolucin es equivalente a .1GQ , radianes.
-uando se habla de la velocidad angular de un cuerpo, se refiere a la variacin del desplazamiento
angular que e!perimenta por unidad de tiempo. e e!presa en radianes;s o bien, grados;s, revolucin;s, o
revolucin;min Hconocida como NP+I. i un cuerpo se desplaza un ngulo @ A Rradianes en un tiempo de c
@tA segundos, su velocidad angular media Hrad;sI se define por la relacin%
t
w

= 8.J9
7onde$
% velocidad angular promedia, rad;s
R c% desplazamiento angular, radianes
t% tiempo, s
"a frecuencia angular, e!presa el nCmero de radianes que el cuerpo se desplaza en un segundo. "a
unidad de la frecuencia en el istema <nternacional de unidades es el Dertz o s
=*
.
2
w
f = 8/G9
"a aceleracin angular H I de un cuerpo en movimiento de rotacin en torno a un eje es la variacin que o
e!perimenta su velocidad angular en la unidad de tiempo. e e!presa en radianes por segundo cuadrado.
i la velocidad angular de un cuerpo vara de @'oA a @'tA en rad;s en @tA segundos, resulta%
8

t
w w
o t

= 8/*9
7onde%
R o_aceleracin angular, rad;s
,
t% velocidad angular final, rad;s
o% velocidad angular inicial, rad;s
t% tiempo, s
"as relaciones entre las magnitudes lineales y angulares en el movimiento circular son%
? .N c 8/,9
7onde%
R c_desplazamiento angular, rad
N% radio de la circunferencia trazada, m
% arco de circunferencia, m
v ? ' . N 8/.9
7onde%
v Rvelocidad tangencial, m;s _
N% radio de la circunferencia trazada, m
% velocidad angular, rad;s
a ? . N o 8//9
7onde%
a Raceleracin tangencial, m;s _
,
N% radio de la circunferencia trazada, m
o% aceleracin angular, rad;s
,
"as ecuaciones del movimiento de rotacin uniformemente acelerado son anlogas a las del
movimiento lineal. ean vo y 'o las velocidades iniciales lineal y angular, respectivamente y, vt y 't las
correspondientes finales. En estas condiciones%
't ? 'o F St o 8/09
s ? 'ot F *;, St o
,
8/19
't
,
? 'o
,
F ,. SR RRR oc 8/39
9
8i%ura ". Partcula que se traslada a lo largo de una trayectoria circular.
-uando un cuerpo est dotado de un movimiento de rotacin uniforme, aunque el mdulo de la
velocidad es constante, la direccin vara constantemente. -omo la velocidad es una magnitud vectorial
y, por tanto, adems de mdulo posee direccin y sentido, resulta evidente que en cualquier movimiento
de rotacin uniforme e!iste una aceleracin provocada por el cambio continuo de direccin, dicha
aceleracin es conocida como aceleracin normal, central o radial 82igura 09. "a direccin del vector
aceleracin es perpendicular a la direccin de la velocidad y su sentido es hacia el centro de la
circunferencia 8si no fuera as, habra una componente de aceleracin en la direccin de la velocidad y el
mdulo de la velocidad no se mantendra constante9.
El mdulo de esta aceleracin central a& que se denomina aceleracin centrpeta 8tambi#n
denominada% normal, radial o central9 es%
R
v
a
n
2
=

8/49
7onde%
an Raceleracin centrpeta _ , m;s
,
v% velocidad tangencial, m;s
N% Nadio de curvatura, m
Ltras e!presiones equivalentes, a la Ecuacin /4, son%
( )
2 2 2
2
4
2
2
f R
R
Rf
R
v
a
n

= = =

8/J9
( )
R w
R
wR
R
v
a
n
2
2 2
= = =

80G9
7onde%
f Rfrecuencia angular, Dertz _
% velocidad angular, rad;s
N% Nadio de curvatura, m
"a 2igura 0 muestra que conforme la partcula se mueve a lo largo de la trayectoria circular curva la
10
direccin del vector aceleracin total,
T
a

, cambia de un punto a otro. Este vector puede descomponerse


en dos componentes ortogonales$ un vector componente radial,
n
a

, Hel cual se e!plic con detalle


anteriormenteI, y un vector componente tangencial,
t
a

. Es decir, el vector aceleracin total puede


escribirse como la suma vectorial de estos vectores componentes%
t n T
a a a

+ = 80*9
"a aceleracin tangencial proviene del cambio en la velocidad de la partcula. u direccin es la misma
del vector velocidad lineal, y se define como%
dt
v d
a
t

= 80,9
L sea, la aceleracin tangencial es equivalente a la razn de cambio del vector velocidad tangencial.
7e la Ecuacin /4 y Ecuacin 0,, se infiere que un mvil que describa un trayectoria circular siempre
poseer una aceleracin asociada, inclusive si la velocidad tangencial fuese constante.
1.' Cantidad de movimiento y las leyes de +e:ton del movimiento.
En el campo de la ingeniera, cantidad de movimiento se vincula con momento lineal. "a cantidad de
movimiento, se define como el producto de la masa de una partcula y su velocidad.
El momento lineal es una cantidad vectorial, pues es igual al producto de una unidad escalar% masa, y
un vector, v

8velocidad9. u direccin est a lo largo de, v

, y tiene por dimensin Og.m;s en el istema


<nternacional.
i una partcula se mueve en una direccin arbitraria, el momento lineal tendr tres componentes a lo
largo de los ejes !, y, z.
x x
v m p

. = 80.9
y y
v m p

. =
80/9
z z
v m p

. = 8009
-on la segunda "ey del movimiento de &e'ton 8las cuales se e!plicarn ms adelante9 se puede
relacionar el momento lineal de una partcula con la fuerza resultante que actCa sobre ella% @la tasa de
cambio en el tiempo del momento lineal de una partcula es igual a la fuerza resultante que acta sobre la
partcula.A Es decir%
dt
p d
F

= 8019
(na de las leyes ms importantes de la mecnica, la constituye @"a ley de conservacin del momento
linealA, la cual establece%
@El momento total de un sistema aislado es igual en todo momento a su momento inicialA
"a ley de conservacin del momento lineal, tiene un sin nCmero de aplicaciones, siendo una de la ms
conocida el estudio de las colisiones 8en el mbito fsico engloba, los choques elsticos e inelsticos9.
En los prrafos anteriores se hizo mencin a las leyes del movimiento de &e'ton, #stas son los pilares
de la dinmica, pues a partir de ellas se generan las ecuaciones dinmicas del movimiento de cualquier
sistema. ) continuacin se presentan dichas leyes%
Principio de inercia
@6odo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme, a menos que
actCe sobre #l una fuerza resultante no nula. 7icho en otras palabras% para que un cuerpo posea una
aceleracin debe actuar sobre #l una fuerza no equilibradaA
Principio de la fuerza
@(na fuerza no equilibrada aplicada a un cuerpo le comunica una aceleracin, de la misma direccin y
sentido que la fuerza, directamente proporcional a ella e inversamente proporcional a la masa, m, del
cuerpoA
Principio de accin y reaccin
@) toda fuerza HaccinI se le opone otra HreaccinI igual y opuesta. Es decir, si un cuerpo ejerce una
accin sobre otro, este Cltimo ejerce tambi#n una accin, del mismo mdulo y direccin, pero de sentido
contrario, sobre el primero. Estas dos fuerzas, aunque opuesta, no se equilibran mutuamente, ya que no
11
estn aplicadas sobre el mismo cuerpo. "as fuerzas de accin y reaccin siempre estn aplicadas a
cuerpos distintosA
1.( 0strate%ia a se%uir en la resolucin de problemas usando las leyes de +e:ton.
El siguiente procedimiento se recomienda para abordar problemas que requieren la aplicacin de las
leyes de &e'ton 8dinmica9%
7ibuje un diagrama sencillo y claro del sistema.
)sle el objeto cuyo movimiento se analiza. 7ibuje un diagrama de cuerpo libre para este objeto,
es decir, un diagrama que muestre todas las fuerzas e!ternas que actCan sobre #l. Para sistemas
que contienen ms de un objeto, dibuje diagramas de cuerpo libre independientes para cada uno.
&o incluya en el diagrama de cuerpo libre las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre sus alrededores.
Establezca ejes de coordenadas convenientes para cada objeto y determine las componentes de
las fuerzas a lo largo de estos ejes. )plique la segunda "ey de &e'ton, R 8 ? m.a, en la forma de
componentes. :erifique sus dimensiones para asegurar que todos los t#rminos tengan unidades
de fuerza.
Nesuelva las ecuaciones de componentes para las incgnitas. Necuerde que se deben tener
tantas ecuaciones independientes como incgnitas para poder obtener una solucin completa.
:erifique las predicciones de sus soluciones para valores e!tremos de las variables. Es posible
que al hacerlo detecte errores en sus resultados.
1.; 8uer&a de *riccin.
"a fuerza de friccin, es una fuerza tangencial que actCa en la superficie de contacto entre dos cuerpos
y que se opone al movimiento relativo de uno de ellos con respecto al otro. "as fuerzas tangenciales son
paralelas a las superficies que estn en contacto.
"a fuerza de friccin se calcula%
N Fr . =
8039
7e la ecuacin 03 se desprende que la fuerza de friccin es igual al coeficiente de rozamiento entre las
superficies involucradas multiplicada por el mdulo del vector normal. El coeficiente de rozamiento es un
parmetro adimensional que depende de la naturaleza de los materiales que friccionan entre si. El
coeficiente de friccin toma valores que se encuentran acotados entre cero 8superficie perfectamente
rugosa9 y uno 8superficies perfectamente lisa9.
E!isten dos tipos de fuerzas de friccin%
2uerza de rozamiento cin#tico% es la fuerza tangencial entre dos superficies cuando una de ellas se
desplaza sobre, y con respecto de, la otra.
2uerza de rozamiento esttico% es la fuerza tangencial entre dos superficies cuando no e!iste movimiento
relativo entre ellas. "a fuerza tangencial entre dos superficies inmediatamente antes de que una de ellas
comience a desplazarse sobre la otra recibe el nombre de @fuerza m!ima de rozamiento estticoA.
1.1< 3nlisis cinemtico = vectorial del movimiento.
-onocido el vector posicin del mvil%
k z j y i x t r
) ( + + =

8049
Para obtener el vector velocidad, se deriva con respecto al tiempo el vector posicin%
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
dr
t v
) ( + + = =

80J9
El vector aceleracin se obtiene derivando el vector velocidad respecto del tiempo%
k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
dt
dv
t a
z
y
x
) ( + + = = 81G9
El vector aceleracin posee dos componentes ortogonales entre si$ la aceleracin tangencial y la
aceleracin normal%

2
v
a
n
= 81*9
L sea, el mdulo del vector aceleracin normal, es equivalente al mdulo del vector velocidad elevado
al cuadrado sobre el radio de curvatura en un tiempo @tA.
12
Ltra manera de calcular la aceleracin normal es%
v
v x a
a
n

=
81,9
L sea, el vector aceleracin normal es igual al producto vectorial del vector aceleracin y el vector
velocidad dividido entre el modulo del vector velocidad.
"a aceleracin tangencial, siempre ser un vector tangente a la trayectoria descrita por la partcula y se
cuantifica por medio de%
v
v a
a
tg

.
=
81.9
L sea, la aceleracin tangencial es igual al producto escalar del vector aceleracin y el vector velocidad
dividido entre el modulo del vector velocidad
"a aceleracin normal y tangencial se relaciona por medio del 6eorema de Pitgoras, pues son de
naturaleza vectorial%
2 2 2
tg n
a a a + = 81/9
El radio de curvatura, el cual es la distancia que e!iste desde el mvil hasta el centro instantneo de
rotacin se calcula de la siguiente manera%
v x a
v

3
=
8109
-uando el vector posicin no es una funcin del tiempo, sino una funcin de otra funcin la cual a
subes es una funcin del tiempo se usa la Negla de la -adena para resolver las ecuaciones cinemticas.
1.11 +ociones del movimiento relativo.
(n movimiento relativo, es el cambio de posicin que e!perimenta un mvil respecto de un sistema de
referencia que a su vez se mueve respecto a otro sistema de referencia. &o se puede hablar de un
sistema de referencia absoluto ya que no se conoce un punto fijo en el espacio que pueda ser elegido
como origen de dicho sistema. Por tanto, el movimiento tiene carcter relativo.
En la 2igura 1 se muestran dos sistemas de referencia, y T, que poseen un movimiento relativo de
traslacin uniforme. e trata de describir desde ambos sistemas el movimiento de un punto P que se
desplaza hasta PT.
13
8i%ura $. Partcula que se traslada a lo largo de una trayectoria arbitraria y cuyo movimiento est siendo
descrito con relacin a dos sistemas de referencias con ejes paralelos.
ea r#O el vector de posicin del punto P respecto al origen del sistema $ r#O> el vector de posicin de
este mismo punto respecto al origen del sistema T$ r#>O el vector de posicin del punto en PT respecto al
origen L$ r#>O> el vector de posicin de ese mismo punto respecto al origen LT, y rO>O el vector de posicin
de LT respecto a L. "a relacin que e!iste entre estos vectores, tal y como se observa en la figura es%
rO>O ? r#O> @ r#O 8119
rO>O ? r#>O> @ r#>O 8139
Por tanto$
r#O> = r#>O> @ r#O = r#>O @ r 8149
7e acuerdo a la Ecuacin 14, el vector desplazamiento respecto al sistema de referencia es el mismo
que el vector desplazamiento respecto al sistema de referencia T.
"a relacin entre la velocidad del punto respecto al sistema T, vPLT, la velocidad del punto respecto del
sistema , vPL, y la velocidad relativa de ambos sistemas, vLLT, es%
v#O> @ v#O = vOO> 81J9
-omo vLLT es constante, si se deriva la e!presin anterior se obtiene%
a#O> @ a#O 83G9
"a aceleracin del punto es la misma en los dos sistemas de referencia. Esto es lo que se conoce como
principio de relatividad de Kalileo, segCn el cual todo sistema de referencia que se mueva con velocidad
constante es equivalente a cualquier otro cuando se estudian las variaciones que tienen lugar en el
movimiento de un cuerpo.
#,O)40635 #,O#-05TO5 CO+ ,05#-05T35
3. Cinemtica vectorial
*. "a ecuacin de la trayectoria descrita por un punto vectorial es x y 4
2
= , para
0 0 y x
. En el
instante t ? G el mvil pasa por el origen de las coordenadas 8! ? G$ y ? G9. "a proyeccin del
movimiento sobre el eje de las x es un movimiento uniformemente acelerado,
2
/ 8 s m a
x
=

.
14
7eterminar$
"a velocidad del mvil al pasar del origen. 5ol. Gi F /j
El instante en el cual el vector velocidad forma un ngulo de .GQ con el eje !. 5ol. t ? G,43 s
"as componentes intrnsecas del vector aceleracin, y el radio de curvatura de la trayectoria en el
instante t ? . segundos. 5ol. atg ? ,.,3 m;s
,
$ an ? .,J m;s
,
$ ? *0G m x
,. e lanza un proyectil desde un punto de coordenadas ) ? 8,,.,*9 con velocidad j i v
o

4

3 + =

en un
lugar donde el vector aceleracin de gravedad es$ j g

10 =

. 7etermine para un tiempo


gen#rico t los vectores%
:ector aceleracin. 5ol. a8t9 ? Gi B *Gj F GO
:ector velocidad. 5ol. v8t9 ? .i B 8*Gt B /9j
:ector posicin. 5ol. r8t9 ? 8, F .t9i B 80t
,
B /t B .9j F O
"a ecuacin de la trayectoria. 5ol. y8!9 ? = 80;J9!
,
F 8J1;,39! B 80*;,39
"as componentes intrnsecas de la aceleracin. 5ol.
2
2
) 4 10 ( 9
30
) 4 10 ( 9
) 4 10 ( 10
+

=
+

=
t
a
t
t
a
n
tg
El v#rtice de la parbola descrita. 5ol. A @ 1$B" C y @ 1;B"
.. "a figura adjunta una escalera, que se desliza sobre una pared vertical permaneciendo siempre su
e!tremo ) en contacto con la pared, adems, el e!tremo P de dicha escalera desliza sobre un plano
horizontal permaneciendo siempre en contacto con este. i el movimiento de la escalinata viene
definido por$ Kt = , en donde U es una constante. 7etermine%
"a trayectoria del punto +. 5ol. !
,
Fy
,
? "
,
;/ 8ecuacin de una circunferencia9
"a velocidad del punto +. 5ol. v8t9 ? = 8";,9 O sin8Ot9i F 8";,9 O cos8Ot9j
"a aceleracin de dicho punto. 5ol. a8t9 ? = 8";,9 O
,
cos8Ot9i F 8";,9 O
,
sin8Ot9j
/. (na partcula describe una trayectoria dada por la siguiente ecuacin vectorial%
j t !n a i t Cos a t r ) 3 ( . ) 3 ( . ) ( + =

7etermine%
15
:ector velocidad de la partcula. 5ol. j t Cos a i t in a t v ) 3 ( . 3 ) 3 ( . 3 ) ( + =


:ector aceleracin de la partcula. 5ol. j t !n a i t Cos a t a ) 3 ( . 9 ) 3 ( . 9 ) ( =

)celeracin normal de la partcula para un tiempo gen#rico t. 5ol. an ? Ja m;s


,
)celeracin tangencial de la partcula para un tiempo gen#rico t. 5ol. at ? G m;s
,
Nadio de curvatura de la partcula para un tiempo gen#rico t. 5ol.
a =
V>u# trayectoria describe la partculaW 5ol. (na circunferencia de radio a.
0. (na partcula se desplaza en el espacio describiendo una trayectoria dada por las siguientes
ecuaciones param#tricas%
( )
a z
as!n y
a x
=
=
=
) (
) (
cos


7onde es una funcin del tiempo
7etermnese%
:ector velocidad. 5ol. j Cos a i !n a ). ( . ). ( . +

I
:ector aceleracin. 5ol. j !n Cos a i !n Cos a )
2
). ( ). ( .( ) ). (
2
). ( .(

+ +
-omponentes intrnsecas de la aceleracin. 5ol.
2
. .

a
n
a a
tg
a = =
El radio de curvatura. 5ol. a
V>u# trayectoria describe la partculaW 5ol. una circunferencia de radio a.
). 6ovimiento relativo
*. Deather en su -orvette acelera a razn de " i

2

3 m;s
,
, en tanto que Xill en su Xaguar acelera a
j i

3

+ m;s
,
. )mbas parten del reposo en el origen de un sistema de coordenadas xy. 7espu#s de 0
segundos, cual%
V-ul es la velocidad de Deather respecto de XillW 5ol. :h;j

? *Gi B ,0j
V-ul es la distancia que la separaW 5ol. Nh;j

? 13,.* m
V-ul es la aceleracin de Deather respecto de XillW 5ol. ah;j

? ,i B 0j
,. -uando el sol est directamente arriba, un halcn se mueve hacia el suelo a una velocidad de 0,GG
m;s. i la direccin de su movimiento est a un ngulo de 1GQ debajo de la horizontal, calcule la
velocidad de su sombra que se mueve a lo largo del suelo. 5ol. :s ? ,,0 m;s
.. El piloto de un avin observa que la brCjula indica que va rumbo al oeste. "a velocidad del avin
relativa al aire es de *0G Um;h. i hay un viento de .G Um;h hacia el norte, encuentre la velocidad del
avin relativa al suelo. 5ol. :a ? */1,J1 Um;h
/. (n hombre que gua a trav#s de una tormenta a 4G Um;h observa que las gotas de lluvia dejan trazas
en las ventanas laterales haciendo un ngulo de 4GQ con la vertical. -uando #l detiene su auto,
observa que la lluvia esta cayendo realmente en forma vertical. -alcClese la velocidad relativa de la
lluvia con respecto al auto%
-uando esta detenido. 5ol% /1G,3 Um;h
-uando se desplaza a 4G Um;h. 5ol% 4*,,. Um;h
0. 7os autos que se desplazan en caminos perpendiculares viajan hacia el norte y el este
respectivamente. i sus velocidades con respecto a tierra son de 1G Um;h y 4G Um;h, calcular su
velocidad relativa. V7epende la velocidad relativa de la posicin de los autos en sus respectivos
caminosW. Nepetir el problema, suponiendo que el segundo auto se desplaza hacia el oeste. 5ol. *GG
Um;h
1. (n ro fluye hacia el norte a una velocidad de . Um;h. (n bote se dirige al este con una velocidad
relativa al agua de / Um;h. -alcular%
:elocidad del bote con respecto a la tierra 5ol% 0 Um;h
i el ro tiene * Um de ancho, calcular el tiempo necesario para realizar el cruce. 5ol. G,, hr
V-ul es la desviacin hacia el norte del bote cuando llegue a la otra orilla del ro. 5ol% 0.,*.
grados
16
C. Cinemtica de movimientos en el plano
*. "a aceleracin de una partcula es directamente proporcional al tiempo. En t ? G, la velocidad de la
partcula es de B*1 m;s. abiendo que tanto la velocidad como la coordenada de posicin son cero
cuando t ? / s, escribir las ecuaciones del movimiento de la partcula.
5ol. :ector posicin% !8t9 ? 8*;.9t
.
B *1t B *J,;. $ :ector velocidad% v8t9 ? t
,
B *1$ :ector aceleracin% a8t9 ?
,t.
,. (n automvil recorre ,/G m en .G s sometido a una aceleracin constante de G,, m;s
,
. -alcular%
:elocidad inicial. 5ol. :o ? 0 m;s
:elocidad final. 5ol. :f ? ** m;s
Espacio recorrido durante los primeros *G s. ol. d @ $< m
.. e lanza una piedra verticalmente hacia arriba desde un punto situado a *,0 pies por encima del
agua. i la piedra toca la superficie del agua en / s despu#s de ser lanzada, determine%
"a rapidez con que fue lanzada la piedra. 5ol. :o ? *G,GJ0 m;s
"a rapidez con la cual la piedra llega a la superficie del agua. 5ol. :j ? ,J,*. m;s
0. El movimiento de una partcula se define por la relacin% 30 10 ) (
2
+ = t t t x

El tiempo en el cual la velocidad se hace cero. 5ol. t ? 0 s


"a posicin cuando t ? 4. 5ol. ! ? */ m
1. El movimiento de una partcula se describa por la funcin vectorial% 2 8 3
3
1
) (
3
+ + = t t t t x

El instante en que la velocidad se hace cero. 5ol. en ningCn instante.


"a posicin cuando la aceleracin se hace cero. 5ol. ! ? , m
3. (na pelota se lanza horizontalmente desde la azotea de un edificio de .0 m de altura. "a pelota
golpea el suelo en un punto a 4G m desde la base del edificio. Encuentre%
El tiempo que la pelota permanece en vuelo. 5ol. tv ? ,,13 s
"a velocidad inicial de la pelota. 5ol. vo ? .G m;s
"as componentes @!A y @yA de la velocidad justo antes de que la pelota pegue en el suelo.
5ol. :! ? .G m;s$ :y ? ,1,, m;s
"a velocidad total justo en el momento que pegue en el suelo. 5ol. :t ? .J,4 m;s
4. (n bombero ubicado a 0G m de un edificio en llamas dirige un chorro de agua de una manguera a
un ngulo de .GQ con la horizontal. i la velocidad inicial de la corriente de agua es /G m;s. V) qu#
altura el agua incide en la superficie del edificioW 5ol. y ? *0,4,. m
J. e dispara un proyectil hacia arriba de una pendiente 8con un ngulo 9 con una velocidad inicial :o, .
a un ngulo ce respecto a la horizontal 8c R eY 9, como se muestra en la figura. +uestre que el .
proyectil recorre una distancia @dA hacia arriba de la pendiente, dado por%


2
0 0
2
) ( 2
gCos
!n Cos #o
d

=
*G. 7esde la cima de una torre de 4G m de altura se lanza una piedra en direccin vertical y hacia arriba
con una velocidad de .G m;s. -alcular la m!ima altura alcanzada por la piedra y la velocidad con la
17
que llegar al suelo. 5ol% M m!. ? /0,43 m$ : f ? /J,1J m;s
**. e tira una piedra hacia arriba desde el fondo de un pozo el cual tiene 44 pies de profundidad, con
una velocidad inicial de ,/G pies;s. -alcular el tiempo que demorar la piedra en alcanzar el borde
del pozo, y su velocidad. 7iscutir las respuestas posibles. 5ol% G,.31 s, */,0.3 s
*,. e tiran dos cuerpos verticalmente hacia arriba, con la misma velocidad de salida de *GG m;s, pero
separados / s. V>u# tiempo transcurrir desde que se lanz el primero para que se vuelvan a
encontrarW. 5ol% 4,*J s
D. Dinmica
*. (n pequeZo insecto es colocado entre dos bloques de masa m* y m, 8en donde m*Y m,9 sobre una
mesa sin friccin. (na fuerza horizontal, 8, puede aplicarse ya sea a m* o a m, 8como muestra la
figura9. VEn cul de los dos casos el insecto tiene mayor oportunidad de sobrevivirW. E!plique. 5ol.
cuando se aplica 2 sobre m*
,. (n ascensor arranca hacia arriba con una aceleracin constante de forma que a los G,4 s ha
ascendido * m. 7entro de #l va un hombre que lleva un paquete de . & colgado de un hilo. -alcular
la tensin en el hilo. 5ol. .,J01 &
.. (n plano inclinado forma un ngulo de .GQ con la horizontal. -alcular la fuerza constante paralela al
plano que se necesita aplicar a un bloque de /G & de peso para desplazarlo%
Dacia arriba con una aceleracin de * m;s
,
. e supone que no hay rozamiento. 5ol. ,/,G3 &
Dacia abajo con una aceleracin de * m;s
,
. e supone que no hay rozamiento. 5ol. *0,J, &
/. -alcular la fuerza horizontal que es necesario aplicar a un cuerpo de 0G & de peso para desplazarlo
con velocidad uniforme, sobre una superficie horizontal, siendo el coeficiente de rozamiento G,,.
abiendo que la fuerza horizontal que es necesaria aplicar a un cuerpo de *0G & de peso para
desplazarlo sobre una superficie horizontal con velocidad uniforme es de .G &, calcular el coeficiente
cin#tico de rozamiento. 5ol. *G &$ G,,
0. (n bloque de metal se coloca sobre una tabla horizontal que se va inclinando gradualmente. -uando
la tabla forma un ngulo de ,3Q con la horizontal, el bloque esta a punto de comenzar su
desplazamiento. -alcular el coeficiente de roce cin#tico. 5ol. G,0GJ
1. 7e los e!tremos de una cuerda, que pasa por una polea sin rozamiento, pende dos cargas de , y 1
& de peso. -alcular la aceleracin y la tensin de la cuerda. 5ol. 6 ? . &, a ? /,JG0 m;s
,
3. -alcular la fuerza constante de rozamiento necesaria para detener en 0 segundos un automvil de
*.0GG & de peso que marcha a una velocidad de JG Um;h. V>u# espacio recorrer hasta detenerseW
5ol. 2 ? 31/,0 &, d ? 1,,0 m
4. V>u# fuerza hacia arriba se debe aplicar a un cuerpo de 0G & de peso para que su aceleracin de
cada sea de . m;s
,
W 5ol. ./,3GJ &
J. "os tres bloques de la figura estn conectados por medio de una cuerda sin masa que pasan por las
poleas sin friccin. "a aceleracin del sistema es ,,.0 m;s
,
a la izquierda y las superficies son
rugosas. 7etermine% las tensiones en las cuerdas. 5ol. 6* ? 3/.1 &, 6, ? ./,31 &$ El coeficiente
entre los bloques y las superficies. 8 uponga la misma [ para ambos bloques9 5ol. G,03,
18
*G. (na camioneta acelera cuando desciende por una colina, partiendo desde el reposo hasta .G m;s en
1 s. 7urante la aceleracin, un juguete 8m ? *GG g9 cuelga de una cuerda del techo. "a aceleracin
es tal que la cuerda permanece perpendicular al techo. 7etermine.
El ngulo RRRRRRRR. c 5ol. .G,1/ grados
"a tensin en la cuerda 5ol. G,4/ &
**. (n objeto de G,/G Ug se balancea en una trayectoria circular a trav#s de una cuerda de G,0G m de
largo. i se mantienen una velocidad constante de / m;s. V-ul es la tensin de la cuerda cuando el
objeto en el punto ms alto del circuloW 5ol. 4,431 &
*,. (n bloque de metal se coloca sobre una tabla horizontal que se va inclinando gradualmente. -uando
la tabla forma un ngulo de ,3Q con la horizontal, el bloque est a punto de comenzar su
desplazamiento. -alcClese el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y la mesa. 5ol. R? o
G,0GJ0
*.. El peso de una ascensor es de *.,GG &. -alcular la tensin en los cables cuando%
)sciende con una aceleracin de * m;s
,
. 5ol. 6 ? *..,,,. &
7esciende con una aceleracin de * m;s
,
. 5ol. 6 ? *.G33,130 &
*/. 7os mulas halan un carguero en un canal mediante sogas atadas a la proa del carguero. El ngulo
entre las sogas es de /GQ y la tensin en las cuerdas es de ,.0GG & y ,.GGG & respectivamente.
-onsiderando que la masa del carguero es de *.3GG Og.
V-ul sera la aceleracin si el agua no ofreciera resistenciaW 5ol. ,,/43 m;s
,
i el carguero se desplaza con movimiento uniforme, Vcul es la resistencia del aguaW 5ol.
/.,,4,1, &
*0. (n ascensor cuya masa es de ,0G Og lleva tres personas cuyas masas son 1G Og, 4G Og y *GG Og, y
la fuerza ejercida por el motor es de 0.GGG &.
V-on qu# aceleracin subir el ascensorW 5ol. G,.J/ m;s
,

Partiendo del reposo, Vqu# altura alcanzar en 0 sW 5ol. /,J,0 m
*1. "as masas de ) y P en la 2igura adjunta son, respectivamente de *G Og y 0 Og. El coeficiente de
friccin entre ) y la mesa es de G,,G. Encontrar la masa mnima de - que evitar el movimiento de
). -alcular la aceleracin del sistema si - se separa del sistema. 5ol. *0 Ug$ *,J1, m;s
,
19
*3. (n ascensor vaco de una masa de 0.GGG Og se desplaza verticalmente hacia abajo con una
aceleracin constante. Partiendo del reposo, recorre *GG pies en los primeros diez segundos.
-alcular la tensin en el cable que sostiene el ascensor. 5ol. /1.GG, &
*4. (n cuerpo cuya masa es de 1G Og est parado en una balanza. i de repente se impulsa hacia arriba
con una aceleracin de ,/0 cm;s
,
. V-ul ser la lectura de la escalaW 7iscutir el efecto asociado con
este problema cuando se aplica a una mquina que mide la aceleracin del cuerpo midiendo la
fuerza ejercida. 86al mquina, denominada acelermetro, es una herramienta de mucha utilidad en la
industria y en laboratorios de investigacin.9 5ol. 3.0,1 &
*J. (n bloque de masa G,, Og inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano inclinado a .GQ con la
horizontal, con una velocidad de *, m;s. i el coeficiente de friccin de deslizamiento es de G,*1,
determinar qu# distancia recorrer el bloque sobre el plano antes de detenerse. V>u# velocidad
tendr el bloque al retornar 8si retorna9 a la base del planoW 5ol. **,/J/ m, J,G,4 m;s
,
,G. (n hombre cuya masa es de JG Og se encuentra en un ascensor. 7eterminar la fuerza que ejerce el
piso sobre el hombre cuando%
El ascensor asciende con velocidad uniforme. 5ol. 44,,J &
El ascensor baja con velocidad uniforme. 5ol. 44,,J &
El ascensor acelera hacia arriba a . m;s
,
. 5ol. *.*0,,J &
El ascensor acelera hacia abajo a . m;s
,
. 5ol. 1*,,J &
El cable se rompe y el ascensor cae libremente. 5ol. G &
,*. (n tren cuya masa es de *GG toneladas sube un terreno que se eleva * pie cada ,,/ pies de
longitud. "a traccin del tren es de J.GGG <bf y su aceleracin es de * pie;s
,
. -alcular la fuerza de
friccin. 5ol. B ,/...3*,,4 "bf 8el tren no es capaz de subir la pendiente con la fuerza de traccin
que posee9
,,. (n bloque cuya masa es . Og est colocado encima de otro bloque de masa de 0 Og. uponer que
no hay friccin entre el bloque de 0 Og y la superficie sobre la cual reposa. "os coeficientes de
friccin esttico y de deslizamiento entre los bloques son G,, y G,* respectivamente,
V-ul es la m!ima fuerza que puede aplicarse a cualquier bloque de modo de deslizar todo el
sistema y mantener los bloques juntosW 5ol. 0.441 &
V-ul es la aceleracin cuando se aplica la fuerza m!imaW 5ol. G,3.03 m;s
,
,.. 7eterminar la fuerza de friccin ejercida por el aire sobre un cuerpo cuya masa es de G,/ Og si cae
con una aceleracin de J,G m;s
,
. 5ol. G,.,/ &
#,02-+T35 D0 ,3DO+36I0+TO
a (n pasajero sentado en la parte trasera de un autobCs afirma que se lastimo cuando el conductor
aplic precipitadamente los frenos, provocando que una maleta saliera volando hacia #l desde el
frente del vehculo. i usted fuera juez de este caso, Vqu# decisin tomaraW, VPor qu#W
b V-unto pesara un astronauta en le espacio, lejos de cualquier planetaW
c i un auto viaja hacia el este con una velocidad constante de ,G m;s, Vcul es la fuerza resultante
20
que actCa sobre #lW
d (n estudiante argumenta que cuando un sat#lite gira la 6ierra en una trayectoria circular, el
sat#lite se mueve con velocidad constante y, consecuentemente, no tiene aceleracin. El profesor
afirma que el estudiante est equivocado debido a que el sat#lite debe tener aceleracin
centrpeta cuando se mueve en su rbita circular. V >u# es incorrecto en el argumento del
estudianteW
e e lanza un proyectil sobre la 6ierra con cierta velocidad inicial. Ltro proyectil se dispara sobre la
"una con la misma velocidad inicial. <gnorando la resistencia del aire, Vcul de los dos proyectiles
tiene mayor alcanceW. V-ul alcanza la mayor altitudW
f )l final de su arco, la velocidad de un p#ndulo es cero. Vu aceleracin es tambi#n cero en este
puntoW
g En un juego de jalar la cuerda entre dos atletas, cada uno jala la cuerda con una fuerza de ,GG &.
V-ul es la tensin en la cuerdaW
h (na pelota de plstico se deja caer al suelo. V>u# fuerza causa el rebote de la pelotaW
i >u# esta mal en el enunciado, @Puesto que el auto esta en reposo, no hay fuerzas que actCen
sobre #lA V-mo corregira esta oracinW
j E!plique si las siguientes partculas tienen aceleracin o no%
(na partcula que se mueve en lnea recta a velocidad constante.
(na partcula que se mueve alrededor de una curva con velocidad constante.
O upngase que maneja un auto a alta velocidad por una autopista. VPor qu# evitara frenar
intempestivamente si desea detenerse en la distancia ms cortaW
l i vendiera oro por peso, Vlo comprara en +#rida o en an -arlosW
m i un pequeZo auto deportivo choca de frente con un pesado camin, Vcul de los dos vehculos
sufre la mayor fuerza de impactoW, V-ul de los vehculos e!perimenta la mayor aceleracinW.
E!plique
n e lanza un proyectil sobre la 6ierra con cierta velocidad inicial. Ltro proyectil se dispara sobre la
"una con la misma velocidad inicial. <gnorando la resistencia del aire, Vcul de los dos proyectiles
tiene mayor alcanceW. V-ul alcanza la mayor altitudW
o V>u# causa que un rociador giratorio de c#sped roteW
p El conductor de un camin vaco que circula a gran velocidad pisa los frenos y patina una distancia
d hasta que se detiene.
i el camin transporta una carga pesada de manera que su masa se duplicara, Vqu# distancia
patinaraW
i la velocidad inicial del camin se redujera a la mitad, Vcul sera la distancia que patinaraW
#,O)40635 #,O#-05TO5 5I+ ,05#-05T35
*. ea el vector posicin de una partcula vectorial% k
z
!
j s!n ! i ! r

cos ) (


+ + =

. -alcClese%
:ector velocidad.
:ector aceleracin.
-omponentes intrnsecas de la aceleracin, as como el radio de curvatura.
VEn que instante no e!iste aceleracin tangencialW.
,. (n camin de , ton. Proporciona una aceleracin de . pies ;seg
,
a un remolque de 0 ton. i el
camin ejerce la misma fuerza sobre el camino mientras jala un remolque de *0 ton, Vqu#
aceleracin se produceW
.. En al figura se muestran tres masas conectadas sobre una mesa. "a mesa tiene un coeficiente de
friccin de deslizamiento de G,.0. "as tres masas son de / Ug, * Ug y , Ug, respectivamente, y las
poleas son sin friccin.
7etermine la aceleracin de cada bloque y sus direcciones
7etermine las tensiones en las dos cuerdas
21
1.(n carro que viaja inicialmente hacia el este vira hacia el norte en una trayectoria circular a velocidad
uniforme. "a longitud del arco )P- es de ,.0 m y la completa en .1 s. -alcClese%
-ual es la aceleracin del carro cuando se encuentra en el punto P, localizado a un ngulo de .0
Q respecto a -. E!prese la respuesta en funcin de los vectores unitarios i, j.
7etermine la velocidad promedio del carro
7etermine la aceleracin promedio durante el intervalo de .1 s
3. ea el vector posicin de una partcula vectorial% k j !n i Cos r

15

60

10 ) ( + + =

,en
donde
t =
. 7etermine%
:ector velocidad.
:ector aceleracin.
Nadio de curvatura
4. (n tornillo cae del techo de un tren que est acelerando en direccin norte a una tasa de *G m;s
,
.
V-ul es la aceleracin del tornillo relativa al vagn del trenW
J. ea el vector posicin de una partcula vectorial% k j t t i t r

) 5 4 (

2 ) (
2
+ + =

. 7etermine%
:ector velocidad.
:ector aceleracin.
-omponentes intrnsecas de la aceleracin.
*G. ea el vector posicin de una partcula vectorial% k j !n ! i Cos ! r

) ( + + =

. 7etermine%
:ector velocidad.
:ector aceleracin.
+agnitud de la velocidad cuando t ?* segundo.
&ota% consid#rese
t 2 =
**. ea el vector posicin de una partcula vectorial%
( ) ( ) k j t !n i t Cos t r

15 4 60 2 10 ) ( + + =

,en donde, t representa en tiempo. 7etermine%


:ector velocidad.
:ector aceleracin.
-omponentes intrnsecas de la aceleracin y radio de curvatura.
*.. (n automvil y un tren viajan con velocidades constantes, tal como lo indica la figura. El automvil
cruza el elevado . segundos despu#s que el tren ha pasado el cruce. 7etermine% "a velocidad del
tren relativa al automvil.
22
*.. e lanza verticalmente una pelota de forma que al cabo de / segundos regresa de nuevo al punto de
partida. -alcular la velocidad inicial con la que se lanzo.
*/. 7esde un puente se lanza una piedra con una velocidad inicial de *G m;s y tarda , segundos en
llegar al agua. -alcular la velocidad que lleva la piedra en el momento de incidir en el agua y la altura
del puente.
*0. (na caja de peso ' es empujada por una fuerza 2 sobre un piso horizontal. i el coeficiente de
friccin esttico es , y 2 est dirigida a un ngulo debajo de la horizontal, demuestre que el valor
mnimo de 2 que mover la carga es%


Tg
!$ w
F
!
!
. 1
. .

=
*1. (na esquiadora olmpica que baja a ,0 m;s por una pendiente a ,GQ encuentra una regin hCmeda
de coeficiente de friccin igual a G,00. V-unto desciende antes de detenerseW
*3. (na masa de . Ug se somete a una aceleracin dada por a ? 8,i F 0j9 m;s
,
. 7etermine la fuerza
resultante y su magnitud.
*4. 7os bloques de .,0G Ug y 4,GG Ug de masa se conectan por medio de una cuerda sin masa que pasa
por una polea sin friccin. "as pendientes son sin friccin. Encuentre%
"a magnitud de la aceleracin
"a tensin en la cuerda
*J. (n camin que se mueve horizontalmente a *0 m;s transporta una caja. i el coeficiente de friccin
esttico entre la caja y el camin es G,/G, determine la distancia mnima de frenado del camin de
manera que la caja no deslice.
,G. (n camin que se mueve horizontalmente a *GG m;s transporta una caja. i el coeficiente de friccin
23
esttico entre la caja y el camin es G.JG, determine la distancia mnima de frenado del camin de
manera que la caja no deslice.
,*. (na partcula se desplaza en el espacio describiendo una trayectoria dada por el siguiente vector
posicin k t j t !n i t Cos t r

8

) 6 ( . 6

) 3 ( . 5 ) (
2
+ =

7etermnese%
:ector velocidad cuando el tiempo es un segundo.
:ector aceleracin cuando el tiempo es tres segundo.
-omponentes intrnsecas de la aceleracin para un tiempo gen#rico t.
V>u# tipo de trayectoria cree usted que describe la partculaW
,,. -alcular la fuerza constante de rozamiento necesaria para detener en *0 segundos un automvil de
*0.GGG & de peso que marcha a una velocidad de ,GG Um;h. V>u# distancia recorrer hasta
detenerseW
,.. (n bloque se desliza hacia abajo por un plano sin friccin que tiene una inclinacin de *0Q. i el
bloque parte de reposo en la parte superior y la longitud de la pendiente es ,.G m, encuentre%
"a magnitud de la aceleracin del bloque.
"a velocidad cuando alcanza el pie de la pendiente.
,/. "a masa m* sobre una mesa horizontal sin friccin se conecta a la masa m, por medio de una polea
sin masa P* y una polea fija sin masa P, como se muestra en la figura adjunta. i a* y a, son las
magnitudes de las aceleraciones de m* y m,, respectivamente, Vcul es la relacin entre estas
aceleracionesW
7etermine e!presiones gen#ricas para las tensiones en funcin de m*, m, y g
"as aceleraciones en funcin de m*, m, y g
,0. Dace apro!imadamente ,GG aZos, -harles -oulomb invent el tribmetro, un dispositivo para
investigar la friccin esttica. El instrumento se representa de manera esquemtica en la figura
adjunta. Para determinar el coeficiente de friccin esttico, la masa colgante + aumenta o disminuye
segCn sea necesario hasta que m est# a punto de deslizarse. 7emuestre que%
m %
!
/ =
24
,1. (n hombre de 3, Ug est parado sobre una balanza de resorte en u elevador. Partiendo de reposo,
el elevador asciende y alcanza su velocidad m!ima de *,, m;s en G,4G s. e desplaza con esta
velocidad constante durante los siguientes 0 segundos. El acelerador e!perimenta una
desaceleracin uniforme en la direccin @yA negativa durante *,0 segundo y se detiene. V>u# pasa
con el registro de la balanza%
)ntes que el elevador comience a moverse.
7urante los primeros G,4 segundos.
+ientras el elevador se mueve a velocidad constante.
7urante el tiempo que desacelera.
,3. ea el vector posicin de una partcula vectorial% k j !n i Cos r

15 60 10 ) ( + + =

,en
donde
2
5t = , 7etermine%
:ector velocidad.
:ector aceleracin.
-omponentes intrnsecas de la aceleracin.
Nadio de curvatura.
,4. (na piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el techo de un edificio con una velocidad de
,J,/ m;s. Ltra piedra se deja caer / segundos despu#s que se lanza la primera. 7emostrar que la
primera piedra pasar a la segunda e!actamente / s despu#s que se solt la segunda.
,J. (n bloque de 0G & de peso est sobre una superficie horizontal y se mueve a lo largo de ella por la
accin de una cuerda paralela a la superficie cuyo otro e!tremo est unido, a trav#s de una polea sin
rozamiento, a un cuerpo de *, & de peso. abiendo que el coeficiente de rozamiento es igual a G,,.
-alcClese el espacio que recorrer el primer cuerpo a los *G segundos de iniciarse el movimiento.
.G. (n hombre de 4G & de peso est dentro de un ascensor que desciende con una aceleracin
uniforme de * m;s
,
. -alcular la fuerza que el hombre ejerce sobre dicho ascensor.
.*. (n paracaidista de 3G Ug de masa se lanza libremente al espacio desde el reposo y a los 0
segundos del instante de lanzamiento abre su paracadas. Este tarda en abrirse por completo G,4
segundos y la velocidad pasa a *, m;s cuando esta totalmente abierto. -alcular la fuerza media
ejercida sobre las cuerdas del paracadas, suponiendo que #ste carece de peso.
.,. -alcular la fuerza horizontal que es necesario aplicar a un cuerpo de 0G & 8peso9 para desplazarlo
con velocidad uniforme sobre una superficie horizontal, siendo el coeficiente de rozamiento G,,.
abiendo que la fuerza horizontal que es necesario aplicar a un cuerpo de *0G & 8peso9 para
desplazarlo sobre una superficie horizontal con velocidad uniforme es de .G &, calcular el coeficiente
cin#tico de rozamiento.
... (n bloque de *GG & 8peso9 se mueve a lo largo de una superficie horizontal rugosa por la accin de
una fuerza de 0G & que forma un ngulo de .GQ con la horizontal. abiendo que el coeficiente de
rozamiento es igual a G,,. -alcClese el espacio recorrido por el bloque a los *G segundos de iniciarse
25
el movimiento partiendo de reposo.
./. 7e los e!tremos de una cuerda, que pasa por una polea sin rozamiento, penden dos cargas% m* y m,
de masa. -alcular el valor de las masas, sabiendo que la aceleracin del sistema es 0 m;s
,
y la
tensin de la cuerda . &.
.0. (n jugador de fCtbol ejecuta un tiro libre, lanzando la pelota con un ngulo de .G\ con respecto a la
horizontal y con una velocidad de ,G m;s. (n segundo jugador corre para alcanzar la pelota con una
velocidad constante, partiendo al mismo tiempo que ella desde ,G m ms delante de la posicin de
disparo. 7espreciando el tiempo que necesita para arrancar, calcular con qu# velocidad debe correr
para alcanzar la pelota cuando #sta llegue al suelo.
.1. (na avioneta cuya velocidad respecto del aire es ,G0 Om;h, pasa sobre la ciudad ), dirigi#ndose
hacia la ciudad P situada /GG Om al norte de ). "a oficina meteorolgica en tierra le informa que
sopla viento en direccin Este=Leste, a /0 Om;h.
7eterminar la direccin en que se desplaza la avioneta en esas condiciones.
Dallar el ngulo que debe desviar su rumbo, para desplazarse efectivamente hacia P, suponiendo
que se mantienen constantes las velocidades.
Dallar cunto tardar en llegar.
.3. En una obra en construccin se tira verticalmente hacia arriba desde los *0 m de altura un martillo
con velocidad inicial de /G m;s, en el mismo momento, a 4 m de altura, sube un montacargas con
velocidad constante de , m;s, si el martillo no pudo ser atajado, Vcunto tiempo despu#s y a que
altura chocar con el montacargasW
.4. El maquinista de un tren que avanza con una velocidad v* advierte delante de #l, a una distancia d, la
cola de un tren de carga que se mueve en su mismo sentido, con un velocidad v, constante, menor
que la suya. 2rena entonces, con aceleracin constante, determinar el mnimo valor del mdulo de
dicha aceleracin, para evitar el choque.
.J. En el instante en que un semforo da luz verde, un automvil, que haba estado detenido en el cruce,
arranca recto con una aceleracin constante de , m;s. )l mismo tiempo una camioneta, con
velocidad constante de *G m;s, le da alcance y lo pasa. 7eterminar%
V) qu# distancia de su punto de partida el automvil alcanzar a la camionetaW.
V) qu# velocidad lo harW
/G. (n remero observa en la otra orilla del ro, justo frente a su muelle, una torre$ cruza el ro
perpendicularmente a la orilla con una velocidad de . Om;h y alcanza la otra orilla a 1GG m de la torre.
-alcular la velocidad de la corriente si el ancho del ro es de ,GG m.
/*. (n motociclista detenido en una esquina arranca con una aceleracin de G,GG. m;s
,
. En el mismo
momento un automvil lo pasa y sigue con una velocidad constante de 3G Om;h, calcular%
V-unto tarda el motociclista en alcanzar al automvilW.
V) qu# distancia de la esquina ocurre estoW.
/,. En un da de verano en que no hay viento se descarga un chaparrn, de modo tal que las gotas de
agua siguen trayectorias verticales. El conductor de un auto que marcha a *G Om;h ve que las gotas
llegan en direccin vertical al parabrisas. abiendo que el parabrisas forma un ngulo de 1G\ con la
horizontal, determinar%
"a velocidad con que descienden las gotas de lluvia vistas desde tierra.
"a velocidad con que golpean al parabrisas.
/.. 7os masas, m* ? *,10 Ug y m, ? .,.G Ug, unidas por medio de una varilla sin masa, paralela al plano
inclinado sobre el cual ambas resbalan, van bajando por el plano de manera que m* va jalada por m,.
El ngulo de inclinacin es .GQ. El coeficiente de rozamiento cin#tico entre m* y el plano inclinado es
R? G,,,1, el coeficiente de rozamiento cin#tico entre m o , y el plano inclinado es R? G,**.. -alcular% o
"a tensin en la varilla que un m* con m,.
"a aceleracin comCn de las dos masas.
26
//. Dllese la aceleracin de los bloques en funcin de m*, m, y g. 7espr#ciense todas las fuerzas de
rozamiento, as como las masas de las poleas.
/0. e lanza un paquete hacia arriba por una rampa inclinada ,GQ, con una velocidad inicial de *G m;s,
llegando al punto P, a partir del cual se desliza hacia abajo hasta ) 8punto de salida9. abiendo que
la distancia de P a ) vale 4,0 m. -alcClese el coeficiente de rozamiento entre la rampa y el
bloquecito.
/1. (n punto se mueve a lo largo de una recta con una velocidad t t t v 2
3
3 ) ( + =

cm;seg. 7etermnese
la aceleracin y el desplazamiento cuando t ? , segundos.
/3. (na partcula se mueve sobre la trayectoria y ? ) B P.!
,
. En ! ? a, la rapidez de la partcula es v.
Dallar !, y$ adems la componente normal de la aceleracin en ese punto.
/4. El movimiento de un punto est dado por las ecuaciones ] ? at y M ? bt B gt
,
;,. Dllese las
aceleraciones normal y tangencial del punto como una funcin de su posicin.
/J. (na esfera de .,0 Ug est suspendida por una cuerda de *,, m de longitud. e le da un golpe y
adquiere una velocidad horizontal de 1,4 m;s. Dallar la tensin de la cuerda inmediatamente despu#s
del golpe.
27
0G. 7urante el movimiento acelerado la bola de 0 Ug forma un ngulo constante . "as masas de las o
poleas y del bloque ) que desliza, as como todas las fuerzas de rozamiento se desprecian.
7eterminar%
El ngulo S o
"a tensin en la cuerda que une ) con el peso de *0 Ug.
0*. (n foco cuelga del techo de un trailer que esta acelerado a razn de *,,G m;s
,
. Dallar el ngulo que
forma el cable con la vertical. El foco tiene una masa de ,0G g.
0,. "a cuerda se rompe para una tensin de *.GGG &. -alcular la fuerza con la que hay que tirar de m*,
para que se rompa la cuerda si ? G,* entre los dos cuerpos, y ? G,, entre m o o * y la superficie.
7atos%
m*? *G Og
m, ? * Og
0.. (n coche el#ctrico pesa *G O& y se mueve horizontalmente alcanzando una velocidad m!ima de ,0
m;s cuando el motor desarrolla su m!ima potencia de /4 O^. -alcular la velocidad m!ima cuando
suba por una pendiente de 0Q, si la resistencia del aire no vara.
28
0/. (n muelle de constante recuperadora O ? ,GG &;m est comprimido *G cm. (na masa de 0GG g est
situada en el e!tremo del muelle. El muelle al e!pandirse empuja la masa, y #sta sale despedida,
calcular%
"a cantidad de movimiento con que la masa sale despedida.
6rabajo realizado por el muelle a lo largo de los *G cm.
)I)4IO2,38E3 ,0CO60+D3D3
)lonso, +. y 2inn, E. 8*J419 Fsica. Volumen I: Mecnica. )ddison B ^esley <beroamericana.
NesnicO, N. y Dalliday, 7. 8*J4/9 Fsica. 6omo < 8s#ptima impresin9. -ompaZa Editorial -ontinental%
+#!ico.
er'ay, Naymond 8*JJ49 Fsica. 6omo < 8-uarta edicin9. +c Kra'=Dill% +#!ico.
1E+C-4O5 F0) ,043CIO+3DO5 CO+ 04 T063
http%;;'''.fisicanet.com
http%;;'''.tutoria.com
29