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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CENTRO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO


DE TECNOLOGA DIGITAL




DETECCIN DE CORTE DE ENERGA TRIFSICA

TESINA


QUE PARA OBTENER LA


ESPECIALIDAD EN SISTEMAS INMERSOS


PRESENTA:


AMAURY VALENZUELA MARTNEZ


BAJO LA DIRECCIN DE:

M.C. DAVID J. SAUCEDO MARTNEZ



FEBRERO 2010 TIJUANA B.C. MXICO
SIP-14
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARADE INVESTIGACiNY POSGRADO
ACTA DE REVISIN DE TESINA
En la Ciudad de Tijuana, B.C. siendo las 12:00 horasdel da 29 del mes de
enero del 2010 se reunieron los miembrosde la Comisin Revisora deTesina designada
porel Colegio deProfesoresde EstudiosdePosgradoe Investigacin de CITEDI
, para examinarla tesina deespecialidad titulada:
DETECCIN DE CORTE DE ENERGA TRIFSICA.
Presentada porel alumno:
VALENZUELA MARTNEZ
Apellido paterno materno
Con registro:
L--_.l.--_.l.--_-'----_-'----_-'----_--'
aspirante de:
ESPECIALIDAD EN SISTEMAS INMERSOS
Despus de intercambiaropiniones los miembros de la Comisin manifestaron SUAPROBACIN DE
LA TESINA, en virtud de que satisface los requisitos sealados por las disposiciones reglamentarias
vigentes.
LACOMISiN REVISORA
,--------._--
M. C. DAVID MARTINEZ
ESP. EDUARDO BARBACERVANTES
EL PRESIDENTE DEL COLEGIO
P.
iNSTITUTO 'POUTECNLCO NACIONAL
l:.NTRO DE INVESTlGACION y DESARftU\l'r
Di: TECNOLOGIA DIGITAL.
DIREOOIOM
ndice de contenido


ndice de contenido

Resumen.. 1
Abstract 2
Agradecimientos 3
Introduccin. 4

Captulo I Fundamentos tericos.... 5
I.1 Historia de las comunicaciones 5
I.2 Radiobase.. 5
I.3 Alimentacin elctrica 6
I.3.1 Tableros elctricos. 7
I.4 Relevador electromagntico 8
I.5 Mdulo de transmisin y recepcin de informacin.. 10
I.6 Pantalla LCD.. 12
I.7 PIC16F877.. 13
I.8 Unidad de monitoreo en un sitio de transmisin.
I.9 Esquemtico de sistema
13
16

Captulo II Desarrollo tcnico... 17
II.1 Anlisis de fallas elctricas.. 17
II.2 Determinacin de la falla elctrica. 18
II.2.1 Diagrama de flujo para la deteccin de la falla.. 19
II.2.2 Medicin autnoma de voltaje. 20
II.3 Programacin del microcontrolador. 23
II.3.1 Funciones para controlar pantalla LCD. 23
II.3.1.1 Funcin LCD_CONFIG( ) 24
II.3.1.2 Funcin LCD_CMD( ) 25
II.3.1.3 Funcin LCD_OUT( ) 27
II.3.2 Deteccin de fallas en el microcontrolador. 28
II.3.2.1 Determinacin del estado de las fases de alimentacin 30
II.3.2.2 Determinacin del tipo de falla elctrica.
II.3.2.3 Interfaz con unidad de monitoreo....
31
33

Conclusiones. 34
Glosario 35
Bibliografa... 36
ndice de contenido


Apndices... 37

ndice de figuras

Figura I.2.1.- Interconexin de sitios.. 6
Figura I.3.1.- Seal de voltaje trifsico... 7
Figura I.3.2.- Tablero principal 7
Figura I.3.3.- Tablero secundario... 7
Figura I.4.1.- Relevador electromagntico 8
Figura I.5.1.- Transmisor y receptor 11
Figura I.6.1.- Pantalla LCD.. 12
Figura I.7.1.- PIC16F877.. 13
Figura I.8.1.- Bloques de conexin.... 14
Figura I.8.2.- Cableado de bloques de conexin 15
Figura I.9.1.- Esquemtico de sistema 16
Figura II.2.1.- Deteccin de fallas 19
Figura II.2.2.- Transformador de corriente.. 20
Figura II.2.3.- Relevadores en tablero elctrico.... 22
Figura II.2.4.- Relevadores conectados a circuito de comparacin.. 22
Figura II.2.5.- Circuito de comparacin lgica 23
Figura II.3.1.- Utilizacin de funciones..... 28
Figura II.3.2.- Cdigo etiquetas de fases en tableros elctricos.... 29
Figura II.3.3.- Etiquetas de fases en tableros elctricos. 29
Figura II.3.4.- Determinacin del estado de las fases.. 30
Figura II.3.5.- Visualizacin del estado de las fases .... 30
Figura II.3.6.- Cdigo para determinar el tipo de falla 31
Figura II.3.7.- Prueba de cdigo en falla simulada 32
Figura II.3.8.- Cdigo de interfaz con unidad de monitoreo... 33











ndice de contenido






ndice de tablas


Tabla I.4.1.- Caractersticas del relevador electromagntico 9
Tabla I.5.1.- Parmetros del transmisor RF. 11
Tabla I.5.2.- Parmetros del receptor RF.. 12
Tabla I.8.1.- Distribucin de terminales de la unidad de monitoreo 16
Tabla II.3.1.- Parmetros funcin LCD_CONFIG 25
Tabla II.3.2.- Funciones de la pantalla LCD.. 26
Tabla II.3.3.- Funcin LCD_OUT.. 27




Resumen:

1

Este trabajo trata acerca de un sistema que se gener para determinar la causa
origen de la falla de alimentacin elctrica, que en este caso se aplica a una
radiobase, pero puede aplicarse a cualquier dispositivo, edificio o planta que
est energizada con voltaje trifsico o monofsico.

El principal problema que se tena en la radiobase radicaba en el tiempo que se
tomaba para el traslado de un ingeniero, anlisis y resolucin del problema que
originaba la ausencia de energa elctrica, lo que en ocasiones representaba
una falla total en la radiobase que se traduca en usuarios sin el servicio de
radiocomunicacin.

Mediante un microcontrolador se aadi la funcionalidad de poder determinar
la causa de la falla de energa en la radiobase, por lo que ya no ser necesario un
anlisis por parte de un ingeniero y se mejorar considerablemente el tiempo de
respuesta ante un problema de energa elctrica.

Este sistema cumple con una caracterstica de los sistemas inmersos, que es la
de agregar funcionalidad a sistemas implantados mediante dispositivos
electrnicos.



Abstract:

2
This paper describes a system that identifies the main cause in an electrical
shutdown problem. It was designed in a radio site, but, it could be used in any
other place, such as a building or industrial plant who is being energized by a one
or three-phase voltage source.

The main problem that the radio site had when an electrical failure occurred
was the amount of time it took for an engineer to get to the radio site, analyze
the cause of the failure and repair it.

By using a microcontroller a new function was added to the radio site, this
circuit is able to specify the main cause of an electrical shutdown, making the
reparation faster and precise, this will help considerably when any electrical fail
occurs.

This project is consistent with the embedded systems policy by adding
functionality to an installed equipment using electronic devices.




Agradecimientos

3










A mi esposa, de la que he recibido un apoyo excepcional e incondicional a lo
largo de la especialidad, a mis padres que me han inculcado bases
fundamentales para mi desarrollo personal y profesional, al asesor en la
empresa Ing. Ivn Robles as como tambin a los ingenieros Jairo Zamora,
Sergio Ponce y Gustavo Medina que sin su ayuda y colaboracin no hubiese
sido posible la realizacin de la especialidad y de este proyecto.



Introduccin:

4
Introduccin:
En la actualidad la comunicacin es un tema muy importante y crtico a la vez; la
dinmica de los mercados demanda que en especial las empresas tengan a la
mano informacin de primera instancia y actualizada para tomar decisiones que
llevan al xito de su negocio, es por esto que los dispositivos mviles han trado en
estos tiempos la movilidad necesaria para cubrir estos aspectos y los hacen una
herramienta potente que determina el xito o el fracaso de las negociaciones
comerciales.

Por lo anterior, las empresas que proveen la solucin de comunicacin deben
poseer una infraestructura adecuada y libre de fallas que puedan repercutir en la
falta de su producto e impacten negativamente en sus clientes. Un punto
importante que afecta es la alimentacin elctrica de las radiobases, ya que si se
pierde y no se corrige la falla en un tiempo determinado puede afectar a cientos de
usuarios.

El propsito de este proyecto radica en analizar y determinar la razn de la falla
de energa elctrica en una radiobase, esto ayudar a reducir en gran medida el
tiempo que se toma en determinar la falla y disminuir considerablemente el
tiempo de correccin del problema, esto a su vez aumenta la eficiencia de la
radiobase.


Captulo I. Fundamentos Tericos

5
I Fundamentos Tericos
I.1 Historia de las comunicaciones
La especie humana es de carcter social; es decir, necesita de la comunicacin
pues de otra manera vivira aisladamente. As, desde los inicios de la especie, la
comunicacin fue evolucionando hasta llegar a la ms sofisticada tecnologa,
para lograr acercar espacios y tener mayor velocidad en el proceso.
En la actualidad hay satlites de comunicaciones, sus aplicaciones son: la
navegacin, milicia, meteorologa, ciencia, estudio de recursos terrestres. La
mayor parte de ellos son satlites de comunicacin, utilizados para la
comunicacin telefnica y la transmisin de datos digitales e imgenes de
televisin.
El desarrollo de las comunicaciones dio lugar a un nuevo concepto:
Telecomunicacin, que significa: conjunto de medios de comunicacin a distancia
o transmisin de palabras, sonidos, imgenes o datos en forma de impulsos o
seales electrnicas o electromagnticas.

I.2 Radiobase
Comnmente conocida como sitio, la radiobase es la que se encarga del enlace
entre la red en tierra y el usuario mvil, cada uno de estos sitios se conecta a una
unidad de conmutacin mediante una conexin T1, por medio de este enlace
tambin se enva el estado de las alarmas de los equipos instalados en el sitio
hacia un centro de operaciones y mantenimiento que tiene la caracterstica de
configurar los equipos mediante el mismo enlace, en la Figura I.2.1 se puede
Captulo I. Fundamentos Tericos

6
visualizar el esquema de conexin de los sitios con la unidad de conmutacin y el
centro de operaciones y mantenimiento.


Figura I.2.1.- Interconexin de sitios
1


I.3 Alimentacin elctrica
El tipo de alimentacin elctrica que se utiliza regularmente en las radiobases o
sitios de comunicacin es la llamada trifsica, y sta consiste en un sistema de
tres tensiones alternas, acopladas, (se producen simultneamente las 3 en un
generador), y desfasadas 120 entre s (es decir un tercio del periodo).
Estas tensiones se transportan por un sistema de tres conductores (tres fases), o
de cuatro (tres fases + un neutro). Por convencin las fases se denominan R, S,
T, y N para el conductor neutro, si existe, en la Figura I.3.1 se puede apreciar la
seal de cada una de las fases.

1
iDEN Enhanced Base Transceiver System (EBTS) Volumen 1 de 3 System Installation and Testing
Captulo I. Fundamentos Tericos

7

Figura I.3.1.- Seal de voltaje trifsico
2

I.3.1 Tableros elctricos
En cada radiobase existen dos tableros elctricos, uno est en la toma principal
de energa elctrica, proveniente del proveedor de energa elctrica (CFE) que se
observa en la Figura I.3.2, y el secundario se localiza dentro de la cabina en
donde se encuentran los equipos de transmisin de la radiobase, mismo que se
muestra en la figura I.3.3.



Figura I.3.2.- Tablero principal Figura I.3.3.- Tablero secundario

2
http://webpages.ull.es/users/ddtorres/Docencia/intalaciones/Electrifica/tema%204.htm
Captulo I. Fundamentos Tericos

8
El tablero principal alimenta al secundario a travs de un cableado subterrneo
trifsico; es decir, se utilizan cuatro cables, uno por cada fase y el cuarto es
denominado neutro.
En diversas ocasiones el cableado subterrneo es extrado y cortado por
delincuentes, este problema se presenta ms en radiobases alejadas de la ciudad
y en las que se encuentran en zonas conflictivas; este corte afecta el desempeo
de la estacin, lo cual pudiera, en caso de que no se repare a tiempo, traducirse
en un apagado general de la radiobase, lo que ocasionara la prdida de
comunicacin de todos los usuarios que se encuentren utilizando el sitio de
transmisin en ese momento.

I.4 Relevador electromagntico
Los relevadores electromagnticos se utilizan por lo general en paneles de
control elctrico, as como tambin en equipo de prueba, en la Figura I.4.1 se
puede observar el relevador de la familia SZR MY, ste en particular es de
propsito general y se puede utilizar tambin en aplicaciones de control lgico.

Figura I.4.1.- Relevador electromagntico
3



3
Hoja de datos de Honeywell-SZR-LY2-N1-AC110-120V
Captulo I. Fundamentos Tericos

9
Este relevador servir para indicar el estado de alimentacin de voltaje de cada
una de las fases en dos puntos, en el tablero principal y el secundario; las de este
relevador se muestran en la Tabla I.4.1.
Tabla I.4.1.- Caractersticas del relevador electromagntico
4







4
Hoja de datos de Honeywell-SZR-LY2-N1-AC110-120V
Captulo I. Fundamentos Tericos

10
Los parmetros que se destacan y sern importantes para esta aplicacin son:
Voltaje de alimentacin de la bobina del relevador: 110/120 vac.
Voltaje de operacin mnimo: 80 % del voltaje de la activacin de la
bobina (110/220)
Vida mecnica: 50 millones de operaciones

I.5 Mdulo de transmisin y recepcin de informacin
La determinacin de la falla de voltaje en alguna de las fases requiere de la
medicin en dos puntos, la primera se toma en el tablero principal y la segunda
en el secundario, ya que una de las fallas que se desea detectar es el corte del
cableado elctrico proveniente del tablero principal, sera ilgico instalar
cableado extra para enviar la seal del estado de las fases del tablero principal
para despus realizar el anlisis, por esto se opt por transmitir de manera
inalmbrica dicho estado.
En el mercado se pueden encontrar muchos dispositivos para transmitir y
recibir informacin utilizando radiofrecuencia, el costo de stos compensa en
gran medida el tiempo de diseo y el material que se requiere para su armado,
es por esto que se utilizar un transmisor y receptor prefabricados, como se
observa en la Figura I.5.1, para enviar la informacin del estado de las fases del
tablero principal hacia el circuito que realizar el anlisis de las seales para
determinar la falla que causa el corte de energa, la habilitacin del envo de
informacin se har cada 3 segundos mediante un temporizador.
Captulo I. Fundamentos Tericos

11

Figura I.5.1.- Transmisor y Receptor

En las tablas I.5.1 y I.5.2, respectivamente, se pueden observar los parmetros
de cada uno de los mdulos, el de transmisin y recepcin de informacin que
son de utilidad para enviar informacin de estados remotamente, sin la
necesidad de cableado, as como tambin la distribucin de terminales de cada
uno de stos.
Tabla I.5.1.- Parmetros del transmisor RF
5







5
TWS-434 / RWS-434 http://www.rentron.com
Captulo I. Fundamentos Tericos

12
Tabla I.5.2.- Parmetros del receptor RF
6


I.6 Pantalla LCD
La pantalla de LCD (pantalla de cristal lquido, por sus siglas en ingls), se
utilizar para mostrar la informacin acerca del estado de las tres fases de
alimentacin elctrica en los dos puntos de medicin; tambin mostrar el tipo
de falla cuando sta se genere en cada fase, si es por corte de cable o por falla del
proveedor de energa elctrica (CFE). En la Figura I.6.1 se puede apreciar la
pantalla a utilizar.

Figura I.6.1.- Pantalla LCD


6
TWS-434 / RWS-434 http://www.rentron.com
Captulo I. Fundamentos Tericos

13
I.7 PIC16F877
El microcontrolador que se utilizar es el Pic16F877, ste ser la parte central
del proyecto, que si bien est sobrado para esta aplicacin, dar un margen muy
grande para el rediseo y posibilidad de expansin del mismo. En la Figura I.7.1
se puede observar el microcontrolador a utilizar.


Figura I.7.1.- PIC16F877

Las caractersticas destacables que posee este microcontrolador y algunas que
sern utilizadas en la aplicacin son:
Tres timers (timer0, timer1, timer2) configurables como timer y contador.
Dos mdulos PWM
Convertidor ADC de 10 bits y 8 canales
Puerto para programacin serial ICSP
100,000 ciclos de escritura/lectura en memoria flash

I.8 Unidad de monitoreo en un sitio de transmisin
La unidad de monitoreo iden (IMU por sus siglas en ingles), se encarga de
supervisar hasta 48 seales de entrada, estas entradas estn pticamente
aisladas, dicha unidad tambin posee ocho salidas mediante relevadores y a
Captulo I. Fundamentos Tericos

14
travs de cuatro conectores RJ45 se conecta fsicamente a tres gabinetes que
controlan la seal RF.

La funcin principal de esta unidad de monitoreo es la de ser una interfaz
remota entre el sitio y el centro de operaciones y mantenimiento de las
estaciones, que mediante esta unidad est al tanto de su funcionamiento y
alarmas.

Las seales monitoreadas son regularmente alarmas de equipos, las restantes
que posee esta unidad de monitoreo estn accesibles mediante dos adaptadores
de 50 terminales, que a su vez se conectan a unos bloques de conexin, los
cuales se pueden observar en la Figura I.8.1, para permitir el control de ms
seales de entrada o salida.

Figura I.8.1.- Bloques de conexin

En la Figura I.8.2 se puede observar el cableado de los bloques de conexin
hacia la unidad de monitoreo, y en la Tabla I.8.1 se describe la distribucin de
terminales del sistema.
Captulo I. Fundamentos Tericos

15

Figura I.8.2.- Cableado de bloques de conexin
7


Tabla I.8.1.- Distribucin de terminales de la unidad de monitoreo
8





7
iDEN integrated site controller system manual
8
iDEN integrated site controller system manual
Captulo I. Fundamentos Tericos

16
I.9 Esquemtico de sistema
Con los dispositivos vistos en este captulo y el esquemtico que se muestra en la
Figura I.9.1 se busca solucionar el problema del origen de la falta de
alimentacin elctrica; en el siguiente captulo se desarrollar el sistema
tomando como base este diagrama.


Figura I.9.1.- Esquemtico de sistema


Captulo II. Desarrollo Tcnico

17
II Desarrollo tcnico
II.1 Anlisis de fallas elctricas
El tiempo continuo de operacin de la radiobase demanda que se encuentre en
ptimas condiciones tanto ambientales como de alimentacin elctrica, siendo
sta ltima un factor crtico, base del funcionamiento de los equipos necesarios
para cumplir su funcin, es por esto que la determinacin del origen del
problema resulta importante al momento que se genera la falla.
Bsicamente se presentan dos tipos de fallas elctricas en las radio bases, las
cuales son:
Corte (robo) del cableado elctrico
Ausencia o falla de alguna de las fases de alimentacin

El corte o robo del cableado elctrico es una de ms comunes; sin embargo, no se
descarta la segunda.
Es importarte determinar cul de las dos se presenta para tomar la decisin y as
reparar la falla, ya que dependiendo de la que ocurra se decide qu personal -
externo o proveedor- estar a cargo de la correccin del problema.
Cuando una de estas dos fallas ocurre, la unidad de monitoreo (IMU) genera una
seal de falla de alimentacin elctrica, la cual slo genera el error de la falla, por
lo que el personal encargado de monitorear remotamente estas alarmas avisa al
ingeniero encargado de la radiobase del detalle para que acuda fsicamente a
determinar la causa raz del problema.


Captulo II. Desarrollo Tcnico

18
II.2 Determinacin de la falla elctrica
La persona que realiza el anlisis lleva a cabo los siguientes puntos de control y
medicin para determinar la fuente del problema:
Inspeccin visual de la radiobase para evaluacin de daos
Medicin de voltaje trifsico en tablero principal
Medicin de voltaje trifsico en tablero secundario

Una vez realizadas estas mediciones la persona determina el origen de la falla,
por ejemplo:
Caso 1: Si hay voltaje de cada una de las fases en el tablero principal y no
en el secundario (o slo en alguna), se puede afirmar que existe un
problema en el cableado.
Caso 2: De lo contrario, si no hay voltaje en alguna de las fases del tablero
principal por consiguiente existir un problema de alimentacin por parte
del proveedor de energa elctrica, en este caso CFE.
El llevar a cabo estas mediciones implica un tiempo considerablemente alto, ya
que inicia desde que el operador del monitoreo le avisa del problema a la
persona encargada de la radiobase, sta se desplaza al lugar para realizar las
revisiones comentadas (caso 1 y 2) y determina la falla y procedimiento a seguir
para la correccin de la misma.





Captulo II. Desarrollo Tcnico

19
II.2.1 Diagrama de flujo para la deteccin de la falla
En la Figura II.2.1 se puede observar grficamente la determinacin del origen
de la falta de voltaje en la radiobase, y a su vez este diagrama se puede tomar
como base para el diseo de un dispositivo que sea capaz de realizar las mismas
mediciones para determinar la falla que genera la ausencia de energa elctrica
al momento que sta se hace presente, para as reducir el tiempo de anlisis de
falla.


















Figura II.2.1.- Deteccin de fallas



Inicio
Medicin de fases en
tablero principal
Existe
voltaje en
fases
NO:
Problema de
CFE
SI:
Medicin de
fases en
tablero
secundario
Existe
voltaje en
fases
NO:
Problema de
cableado
SI:
Todo bien
Captulo II. Desarrollo Tcnico

20
II.2.2 Medicin autnoma de voltaje
Una vez que se decide disear un sistema que determine el origen de la falla,
resalta el hecho de la medicin de voltaje. El dispositivo a utilizar debe cumplir
con las caractersticas que se describen a continuacin: su uso debe ser
comercial, no requerir mantenimiento frecuente, no interferir con las seales de
la radiobase y no ser afectado por las mismas.
Inicialmente se opt por utilizar un dispositivo denominado transformador de
corriente, mismo que se muestra en la Figura II.2.2.

Figura II.2.2.- Transformador de corriente
9


Mediante este dispositivo se esperaba leer el valor de la corriente que circulaba
por cada una de las fases de alimentacin elctrica de la radiobase, para que con
estas lecturas se estableciera una regin de operacin de acuerdo con la carga
elctrica.
Se analiz esta teora pero surgieron lneas que se observaban difusas y que no
conducan a una deteccin del problema, adems, el incidente surga con la
premisa de que si existan problemas con el cableado al no haber consumo de
energa no se inducira voltaje por el transformador; por ende, no se obtendra

9
www.crmagnetics.com
Captulo II. Desarrollo Tcnico

21
lectura en ninguno de los puntos, por lo que no se asegurara la deteccin de la
falla; ya que tomando la lgica comentada en los casos 1 y 2, al no presentarse
voltaje en el tablero principal, se asumira que el problema radica en el
proveedor de energa elctrica o CFE, pero para este caso en particular la
premisa refera a un problema de cableado o corte del mismo, pues se asume
que en el tablero principal s existe voltaje y en el secundario no.
Al basarse en la lgica sencilla de los casos mencionados, se observa que slo se
requiere saber el estado de alimentacin de cada una de las fases; es decir, que
no se requerir saber siquiera el nivel de voltaje que exista en cada lnea de
alimentacin, por lo que se decidi utilizar relevadores para conocer el estado
de las fases. La activacin y desactivacin de los mismos se puede utilizar como
sealizacin para configurar la lgica de fallas en un microcontrolador y realizar
la medicin autnoma y determinar la falla.
Para determinar la lgica de falla fue necesario instalar 6 relevadores que
indicaran el estado del voltaje en dos puntos de la trayectoria de la alimentacin
trifsica del sitio; es decir, en el tablero principal y en el secundario, mismos que
se pueden observar en el Captulo I en las Figuras I.3.2 y I.3.3, respectivamente.
Los relevadores conectados en el tablero elctrico se pueden observar en la
Figura II.2.3.
Los relevadores conectados en el tablero principal alimentarn un circuito de
transmisin de estados situado dentro de este mismo tablero, que se encargar
de enviar la informacin del estado de cada una de las fases al circuito que
realizar la comparacin lgica de los dos puntos de medicin.
Captulo II. Desarrollo Tcnico

22
Los relevadores situados en el tablero secundario se conectarn directamente al
microcontrolador como se observa en la Figura II.2.4, y en ese mismo tablero se
posicionar el circuito completo que mostrar en una pantalla LCD el estado de
cada fase y cuando alguna de estas genere una falla.

Figura II.2.3.- Relevadores en tablero elctrico

Figura II.2.4.- Relevadores conectados a circuito de comparacin
Captulo II. Desarrollo Tcnico

23
En la figura II.2.5 se puede apreciar que el circuito en ese momento est
determinando que las tres fases se encuentran sin fallas puesto que se observan
que los dos puntos de medicin se encuentran en buen estado.


Figura II.2.5.- Circuito de comparacin lgica

II.3 Programacin del microcontrolador
Para la realizacin del programa del microcontrolador se utiliz el compilador
de lenguaje C MikroC. ste posee funciones construidas para que el proceso de
programacin sea ms amigable y no se invierta demasiado tiempo en l.

II.3.1 Funciones para controlar pantalla LCD

La pantalla LCD mostrar el estado de cada una de las tres fases en ambos
tableros, el principal y secundario, tambin el resultado del anlisis de las
mediciones; para que se realice este despliegue de informacin es necesario
realizar una programacin dedicada al control de la pantalla LCD.
Captulo II. Desarrollo Tcnico

24
Primeramente es necesario enviar los parmetros de configuracin para la
pantalla, dentro de estos parmetros podemos citar los siguientes:
Limpieza de la pantalla
Especificacin de modo de desplazamiento
Encendido de la pantalla
Definicin del mostrado y destello del cursor
Especificacin del ancho de informacin, 4 u 8 bits
Nmero de lneas a desplegar
Las tres funciones prefabricadas para el control de la pantalla de LCD que se
utilizaron fueron:
LCD_CONFIG( )
LCD_CMD( )
LCD_OUT( )
Estas funciones se describen a continuacin:

II.3.1.1 Funcin LCD_CONFIG( )
Esta funcin enva los parmetros iniciales de configuracin necesarios para el
correcto funcionamiento de la pantalla, esta configuracin se enva al puerto
seleccionado dentro de la funcin prototipo, la cual se muestra en la Tabla II.3.1,
en donde:
o port: especifica el puerto de salida de informacin a utilizar del
microcontrolador.
o RS: seal de entrada que diferencia una instruccin de un dato en la
pantalla de LCD; es decir, cuando se habilita externamente, la informacin
que se enva a continuacin corresponde a un dato, de lo contrario lo toma
como una instruccin.
Captulo II. Desarrollo Tcnico

25
o Dato: nmero o letra a mostrar en la pantalla
o Instruccin: accin a ejecutarse en la pantalla, por ejemplo: borrado
de la misma, posicionamiento del cursor en una regin en particular,
encendido y apagado de la pantalla, etc.
o EN: por sus siglas en ingls de enable -habilitacin en espaol- es una
seal de entrada que tiene que cambiar de estado cuando requiere
procesar un dato o una instruccin en la pantalla LCD.
o WR: por sus siglas en ingls de write y read -escribir y leer en espaol-
especifica si la pantalla se utilizar para mostrar informacin o para leer
datos de ella.
o D7,D6,D5,D4: son la parte alta del bus de datos de la pantalla LCD.

Tabla II.3.1.- Parmetros funcin LCD_CONFIG
10



II.3.1.2 Funcin LCD_CMD( )
Esta funcin enva comandos o acciones a ejecutar a la pantalla, estas acciones se
pueden observar en la Tabla II.3.2:




10
mikroC Users Manual
Captulo II. Desarrollo Tcnico

26
Tabla II.3.2.- Funciones de la pantalla LCD.
11









11
mikroC Users Manual
Captulo II. Desarrollo Tcnico

27
II.3.1.3 Funcin LCD_OUT( )
Esta funcin imprime nmeros o texto, en la pantalla, en la Tabla II.3.3 se puede
apreciar la forma en que se utiliza esta funcin, as como tambin los parmetros
necesarios para la operacin de la misma, en donde:
o row: por su traduccin al espaol de rengln o lnea, es en donde se
depositar la informacin a mostrar en la pantalla
o col: por sus siglas en ingls de column -columna en espaol- son los
espacios horizontales en donde se puede mostrar informacin en una de
las lneas o renglones dentro de la pantalla LCD
o text: por su traduccin al espaol de texto, es la variable que tiene la
informacin a mostrar

Tabla II.3.3.- Funcin LCD_OUT
12


Estas funciones son vitales para el funcionamiento correcto de la pantalla LCD,
adems de ayudar en la etapa de implementacin del proyecto, ya que al estar
prefabricadas eliminan el tiempo en esta etapa, en la figura II.3.1 se puede
observar la utilizacin de dichas funciones dentro del programa del
microcontrolador.


12
mikroC Users Manual
Captulo II. Desarrollo Tcnico

28

Figura II.3.1.- Utilizacin de funciones


II.3.2 Deteccin de fallas en el microcontrolador
Como se mencion, la tarjeta de trasmisin de estados de RF enviar el estado
de las fases del tablero principal y secundario; con base a esta informacin se
realizar la lgica para la deteccin de falla; antes de realizar este proceso es
necesario tener disponible en el microcontrolador estas seales; para esto, se
programarn las entradas en el microcontrolador y se mostrar el estado en la
pantalla LCD, para que la falta de energa en los dos tableros sea visible sin
necesidad de medir fsicamente y, en cualquier momento que se desee saber el
estado, slo sea necesario visualizar la pantalla.

Para que el estado de activacin de cada una de las fases sea visualmente
entendible, es necesario generar una mascara de etiquetas que representen las
fases de alimentacin en los dos tableros elctricos, esta mascara se realiza con
Captulo II. Desarrollo Tcnico

29
el cdigo mostrado en la Figura II.3.2. Las etiquetas FP1, FP2, FP3, representan
las tres fases de alimentacin elctrica del tablero principal, mientras que FS1,
FS2, FS3, representan las del tablero secundario.

Figura II.3.2.-Cdigo etiquetas de fases en tableros elctricos

El cdigo representado en la figura II.3.2 genera en la pantalla LCD las etiquetas
que indicarn el tablero y la fase que representan, esto se puede observar en la
Figura II.3.3

Figura II.3.3.- Etiquetas de fases en tableros elctricos
Las etiquetas mostradas en la figura anterior estarn fijas, slo variar el
resultado del estado de las mismas que se representar mediante un OK y
NG, que significaran presencia y ausencia de voltaje, respectivamente.
Captulo II. Desarrollo Tcnico

30
II.3.2.1 Determinacin del estado de las fases de alimentacin
Antes de realizar la comparacin lgica es necesario tener el estado de cada una
de las fases de alimentacin, para esto se debe recurrir al cdigo mostrado en la
Figura II.3.4, en donde se asigna un OK cuando existe voltaje en la fase
verificada, y un NG cuando carece de alimentacin elctrica, esta accin se
realiza en los dos tableros elctricos, a partir de la determinacin de los estados se
realizar el procesamiento lgico.

Figura II.3.4.- Determinacin del estado de las fases
En la figura II.3.5 se muestra en la pantalla de LCD el resultado del estado de la
medicin de las fases, estos resultados se tomarn como base para la comparacin
lgica y la determinacin de la falla.

Figura II.3.5.- Visualizacin del estado de las fases
Captulo II. Desarrollo Tcnico

31
II.3.2.2 Determinacin del tipo de falla elctrica
Una vez que se tienen los estados de cada una de las fases, se realiza una serie de
comparaciones para la determinacin del tipo de la falla, el programa que ejecuta
el microcontrolador para realizar esto es el que se muestra en la Figura II.3.6.

Figura II.3.6.- Cdigo para determinar el tipo de falla
El cdigo representado en la Figura II.3.6 determina el tipo de falla que se
presenta, este proceso est basado en diagrama a bloques Figura II.2.1, en donde
se explica el proceso de determinacin de falla elctrica, mismo que se cumple en
todas sus condiciones.
En el cdigo mostrado lneas arriba se observa lo siguiente:
CFE: representa la falla por ausencia de voltaje por parte del proveedor de
energa elctrica.
CBL establece que la falla es originada por el dao o corte del cableado
proveniente del tablero principal al secundario.
PORTB.F5 (F6 y F7): son las entradas del microcrocontrolador que
representan las tres fases de alimentacin elctrica del tablero principal.
PORTA.F0 (F1 y F2): representan las entradas del microcontrolador que
toman la informacin del estado de las fases del tablero secundario.
Captulo II. Desarrollo Tcnico

32
El cdigo de la Figura II.3.4 funciona de la siguiente manera:
Si existe ausencia de voltaje en alguna de las fases del tablero principal en la
pantalla LCD se mostrar el error NG y la leyenda CFE en la fase que tenga el
problema; por ende, en esa misma fase existir ausencia de voltaje en el tablero
secundario que se representar mediante un NG.
Cuando no se genera problema de alimentacin de voltaje en el tablero principal,
pero en el tablero secundario se carece de alimentacin elctrica en alguna de las
fases, se establece que existe una falla o corte en el cableado de la fase en cuestin
o en todas, si as se genera. En las fases que se encuentre esta falla se presentar
un NG como ausencia de voltaje, adems de la leyenda CBL que representar la
falla del corte o falla en el cableado.
En la Figura II.3.7 se muestra el resultado de una falla que se gener para evaluar
el sistema planteado para la resolucin de la falla y se comprueba el
funcionamiento del cdigo al determinar la falla simulada. En el Apndice A se
muestra el programa completo del sistema.

Figura II.3.7.- Prueba de cdigo en falla simulada
Captulo II. Desarrollo Tcnico

33
II.3.2.3 Interfaz con unidad de monitoreo

Una vez que se tiene la resolucin del problema de la falta de energa elctrica,
es necesario generar dos alarmas, una para indicar cuando la falla es por corte
de cableado y la otra para hacerlo cuando es por problema de CFE.

Estas dos alarmas servirn como enlace hacia la unidad de monitoreo, puesto
que slo es necesario enviar al centro de operaciones y mantenimiento el
problema que se genera, y no indicar en cul de las tres fases ha ocurrido el
problema, ya que, una vez que el problema est presente se enviar al personal
idneo para la correccin del mismo.

La interfaz de estas dos alarmas se efectuar mediante dos relevadores
conectados a dos entradas de la unidad de monitoreo, que mediante lgica
invertida, es decir, en estado de no falla, estarn activos; en cuanto se genere
uno de los problemas se desactivarn generando un indicador de alerta en la
unidad de monitoreo y sta a su vez mostrar el error en el centro de
operaciones que remotamente las visualizar en una pantalla.

El cdigo del programa en el microcontrolador que genera estas dos alarmas es
el mostrado en la Figura II.3.8

Figura II.3.8.- Cdigo de interfaz con unidad de monitoreo
Conclusiones:

34
Se cumple totalmente al detectar el tipo de falla de un problema de
alimentacin elctrica trifsica de la radiobase; el sistema establece cul
de los problemas especificados en un inicio est presente al momento de
registrarse la falla.

Se agreg una funcin extra al equipo de monitoreo de la radiobase, -que
detectaba la falla mas no el motivo de sta-, mediante un microcontrolador
y un dispositivo trasmisor receptor RF, para la toma de muestras de
estado de alimentacin de las fases elctricas en el tablero principal de la
radiobase.

Con esto se cumple con la finalidad de los sistemas inmersos o embebidos,
que consiste en agregar opciones o funciones a sistemas establecidos sin
necesidad de generar modificaciones a gran escala.


Glosario

35
CFE
Empresa pblica encargada de controlar, generar, transmitir y
comercializar energa elctrica en todo el territorio mexicano.
Conexin T1
Conexin de voz y datos mediante la lnea telefnica con una capacidad de
hasta 1.544 Mbps.
ICSP
Por sus siglas en ingls de: In circuit serial programming, puerto serial
para la programacin de dispositivos sin necesidad de desconectarlos del
montaje en donde se encuentren.
IDEN
Por sus siglas en ingls de: Integrated Digital Enhanced Network, Red
mejorada digital integrada, tecnologa inalmbrica desarrollada por
Motorola en 1994, proporciona a los usuarios mltiples servicios en un
dispositivo mvil.
IMU
Por sus siglas en ingls de Iden Monitoring Unit, unidad de monitoreo
iden.
MikroC
Compilador para microcontroladores de las familias PIC12, PIC16 y PIC18.
OMC
Por sus siglas en ingls de Operations and maintenance center, centro de
operaciones y mantenimiento, oficina de monitoreo remoto de sitios.



Glosario

36
PWM
Por sus siglas en ingls de: pulse width modulation, dispositivo que
modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica, ya sea para transmitir
informacin o para controlar la cantidad de energa que se enva a una
carga.
Relevador
Dispositivo que controla el estado de un interruptor mediante una entrada
elctrica.
Seal RF
Seales electromagnticas que se pueden transmitir mediante una antena.
Bibliografa

37
MikroC C compiler for Microchip PIC microcontrollers Manual, 2006,
Pp. 236 y 239.

CR Magnetics Split-Core Current Transformer data sheet.

http://rentron.com

Holtek HT12A/HT12E encoders data sheet, 1999.

Holtek decoders data sheet, 2003.

PIC16F87XA Data sheet, 2003.

Honeywell-SZR-LY2-N1-AC110-120V relay data sheet, 2004.

iDEN Enhanced Base Transceiver System (EBTS) Volume 1 de 3 System
Installation and Testing, 2003, Pp 3-26, 4-37, 4-32.

iDEN integrated site controller system manual, 2006, Pp 1-2.


Apndices:

38
Apndice A
void configuracion(){
TRISB = 0xFF;

TRISE = 0x0;
TRISD = 3;
TRISA =7;
ADCON1=7;


Lcd_Config(&PORTD,2,3,1,7,6,5,4);
Lcd_Cmd(Lcd_Cursor_Off);
Lcd_Cmd(Lcd_Clear);
}

void Pantalla3() {

char *text14= "FP1: FS1:";
char *text15= "FP2: FS2:";
char *text16= "FP3: FS3:";

Lcd_Out(1,2, text14);
Lcd_Out(2,2, text15);
Lcd_Out(3,2, text16);


delay_ms(1000);
}

void main()
{
char *text5= "CFE";
char *text6= "CBL";


char *text11= "OK" ;
char *text12= "NG" ;

configuracion();

Pantalla3();

delay_ms(500);

PORTE=7; // SALIDAS ACTIVAS POR LOGICA INVERTIDA

while(1){
if(PORTB.F1) PORTE.F0=0; // SALIDA1 PARA RELAY 1 // CFE
if(PORTB.F2) PORTE.F1=0; // SALIDA1 PARA RELAY 2 // CABLE(CBL)

//Entradas de tablero Principal
if(PORTB.F5) Lcd_Out(1,6, text11); //Entrada 1
else Lcd_Out(1,6, text12);
if(PORTB.F6) Lcd_Out(2,6, text11); //Entrada 2
Apndices:

39
else Lcd_Out(2,6, text12);
if(PORTB.F7) Lcd_Out(3,6, text11); //Entrada 3
else Lcd_Out(3,6, text12);
//Entradas tablero Secendario
if(PORTA.F0) Lcd_Out(1,18, text11); //Entrada 1
else Lcd_Out(1,18, text12);
if(PORTA.F1) Lcd_Out(2,18, text11); //Entrada 2
else Lcd_Out(2,18, text12);
if(PORTA.F2) Lcd_Out(3,18, text11); //Entrada 3
else Lcd_Out(3,18, text12);

if(PORTB.F5) ; //Condiciones para
if(PORTA.F0) Lcd_Out(1,9, " "); //no mostrar error en LCD
if(PORTB.F6) ; //cuando esta tablero1
if(PORTA.F1) Lcd_Out(2,9, " "); //y tablero2 OK
if(PORTB.F7) ;
if(PORTA.F2) Lcd_Out(3,9, " ");



if(PORTB.F5) ; // Condiciones
else Lcd_Out(1,9, text5); // para las
if(PORTB.F6=0) ; // fallas de
else Lcd_Out(2,9, text5); // CFE
if(PORTB.F7=0) ; // en todas
else Lcd_Out(3,9, text5); // las fases


if(PORTB.F5) // condiciones
if (PORTA.F0) ; // para fallas
else Lcd_Out(1,9, text6); // de cable

if(PORTB.F6)
if (PORTA.F1) ;
else Lcd_Out(2,9, text6);

if(PORTB.F7)
if (PORTA.F2) ;
else Lcd_Out(3,9, text6);


//CONDICIONES PARA DESACTIVAR LOS RELAYS DE RESULTADO
// por logica negativa

if(PORTB.F5=0) ; //relevador falla CFE
else PORTE.F0=0;
if(PORTB.F6=0) ;
else PORTE.F0=0;
if(PORTB.F7=0) ;
else PORTE.F0=0;






Apndices:

40
//relevador Corte Cable
if (PORTA.F0=0) ;
else PORTE.F1=0;


if (PORTA.F1=0) ;
else PORTE.F1=0;


if (PORTA.F2=0) ;
else PORTE.F1=0;

//condiciones para activar los relevadores de estado cuando
//esta todo OK por logica invertida


if(PORTB.F5 && PORTB.F6 && PORTB.F7)PORTE.F0=1; //relevador falla CFE


if(PORTA.F0 && PORTA.F1 && PORTA.F2)PORTE.F1=1; //relevador falla CABLE


//delay_ms(500); prueba de problema en relay
// Lcd_Out(1,9, " ");
//Lcd_Out(2,9, " ");
// Lcd_Out(3,9, " ");



}


}