Expo de Dinamica La Recontrafinal..ya No Hay Mas )

INGENIERIA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO

RUIZ GALLO

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2012

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ
GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA:
DINAMICA
DOCENTE:
ING. RODRIGUEZ LLONTOP YRMA
RESPONSABLES:
LLATAS CANCINO DAHLBERG (101950-E)
NAVARRO BRAVO MARIA (102059-E)
NAVARRO BUSTAMANTE JHIMY (091793-J)
ROJAS PAISIG ROBER HENDERSON (109071-K)
VASQUEZ ORDOEZ ANA ROSA (102360-G)
TEMA:
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
N DE GRUPO
N 04

CANTIDAD DE MOVIMIENTO Pgina 2

INDICE

INTRODUCCION.. 03
OBJETIVOS... 04
CONCEPTOS BASICOS...05
PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTO LINEAL 07
ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO..09
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.. 10
COLISIONES..12
CHOQUES O IMPACTOS13
FASES DE CHOQUES....15
TIPO DE CHOQUE 16
EFECTOS DE CHOQUE 22
COEFICIENTE DE RESTITUCION..23
ECUACION DE MOVIMIENTO...26
APLICACIONES DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO......29
BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA......37


INTRODUCCION

En el captulo anterior transformamos la segunda ley de newton
para obtener el principio de trabajo y energa. En este captulo
integraremos esa ley con respecto al tiempo y obtenemos una
relacin entre la integral respecto al tiempo de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo y el cambio en su cantidad de
movimiento. Con este principio del impulso y la cantidad de
movimiento podemos determinar el cambio en la velocidad de un
cuerpo cuando se conocen las fuerzas externas en funcin del
tiempo.
Aplicando el principio a dos o ms cuerpos, obtenemos la ley de
la conservacin de la cantidad de movimiento lineal, que nos
permite analizar impactos entre cuerpos y evaluar las fuerzas
ejercidas por flujos continuos de masa, como ocurre en los motores
de retroimpulso de aviones y cohetes.


OBJETIVOS

Conocer los conceptos de: cantidad de movimiento lineal,
impulso e mpetu.

Definir y aplicar la ley de la conservacin de la cantidad de
movimiento.

Definir el principio de la cantidad de movimiento en los
choques, las fases y clases de choques. Desarrollando
ejercicios aplicativos que demuestren lo estudiado.

Asimismo aplicar los conceptos adquiridos en el presente
trabajo para poder desarrollar una gama de ejercicios.


CANTIDAD DE MOVIMIENTO O IMPETU
La cantidad de movimiento es una magnitud vectorial, que
en mecnica clsica se define como el producto de la masa del
cuerpo y su velocidad en un instante determinado. La velocidad es
un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado
obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la
velocidad. La cantidad de movimiento se mide en el Sistema
Internacional de Unidades en kgm/s.

m = Masa
v = Velocidad (en forma vectorial)
p = Vector cantidad de movimiento

CONCEPTOS BASICOS


IMPULSO
El impulso es una cantidad vectorial que mide el efecto de una
fuerza en el tiempo que esta acta. Como el tiempo es un escalar
positivo, el impulso acta en la misma direccin que la fuerza, y su
magnitud tiene unidades de fuerza-tiempo, es decir o

Tambin podemos definir al impulso como la variacin de la
cantidad de movimiento durante un perodo de tiempo dado:

Siendo
la cantidad de movimiento al final del intervalo y
al inicio
del intervalo.


La ecuacin de movimiento para una partcula de masa puede
escribirse como

Reacomodando los trminos e integrando en los lmites
en

en
se obtiene:

O bien

Esta ecuacin se conoce como el principio del impulso y el momento
lineal, con base en la derivacin es posible observar que se trata
simplemente de una integracin en el tiempo de la ecuacin de la
cantidad de movimiento. Proporciona un medio directo de calcular la
velocidad final
de la partcula despus de un tiempo especfico,

cuando la velocidad inicial de la partcula se conoce y las fuerzas que
sobre ella actan son constantes o bien pueden expresarse como
funcin del tiempo obsrvese que determinar
utilizando la ecuacin
del movimiento, implica un proceso de dos paso: es decir aplicar
, para obtener a, y despus integrar

Esta ecuacin establece que el momento lineal de la partcula en t1,
ms la suma de todos los impulsos aplicados a la partcula desde t1
hasta t2, es equivalente al momento final de la partcula en t2.
PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTO LINEAL
LILINEALLINEAL



La ecuacin puede expresarse en una forma diferente notando que la
aceleracin es la variacin de la velocidad con respecto al tiempo de la
velocidad. Es decir:

Se puede suponer que la masa es constante durante el movimiento, esta
ecuacin puede expresarse como:

()
El vector (el cual se denota algunas veces por G) se conoce como la
cantidad de movimiento. La direccin de la cantidad de movimiento es
aquella de la velocidad y su magnitud es igual a la masa multiplicada por la
magnitud de la velocidad de la particula. Por lo tanto la segunda ley de
newton puede plantearse como:
Fuerza= variacin con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento.
Si varias fuerzas actan simultneamente sobre la partcula, la fuerza resultante
debe ser utilizada para calcular el cambio de cantidad de movimiento de la
partcula, esto es:

()
Con la suposicin de que la masa es constante. Cuando la fuerza resultante
sobre la partcula es cero, el vector de la cantidad de movimiento G es
constante en magnitud y direccin. Las unidades de la cantidad de
movimiento son o en el SI y en las unidades usuales de Estados
Unidos.

Ecuaciones escalares:
(

ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


La ley de la conservacin del momento se puede afirmar de la siguiente
manera.
En unacolisin que se produce entre los objetos 1 y 2 en un sistema
aislado , el momento total de los dos objetos antes de la colisin es igual
a la cantidad de movimiento total de los dos objetos despus de la
colisin. Es decir, el impulso perdido por objeto 1 es igual al impulso
adquirido por objeto 2.
La afirmacin anterior nos dice que el impulso total de una coleccin de
objetos (un sistema) se conserva, es decir, la cantidad total de
movimiento es un valor constante o invariable. Para entender la base de
la conservacin del momento, vamos a comenzar recordando la
segunda ley de Newton.
La cantidad de movimiento lineal de una sola partcula de masa m y
velocidad lineal v es una cantidad vectorial p (cantidad de
movimiento) definida como

Si m es constante, derivamos ambos miembros con respecto al tiempo,
se obtiene

Donde F es la fuerza desequilibrante que acta sobre la partcula.
Sila fuerza resultante es cero,

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Lo que implica que la cantidad de movimiento p es constante. De
donde se puede decir que la cantidad de movimiento de una partcula
se conserva siempre y cuando no acte ninguna fuerza externa sobre
sta.

Finalmente concluimos que la cantidad de movimiento siempre se
conserva en los procesos de colisin. Si se conserva, se dice que la
colisin ser elstica, en caso contrario se llama colisin inelstica.
Un ejemplo clsico de la conservacin del momento consiste en el
juguete famoso conocido como Cuna de Newton. Cinco esferas de
metal colgando de cadenas como pndulo. La primera en la lnea de
las esferas se tira hacia atrs y se pone en libertad, se hace pivotar de
nuevo a su posicin original y choca con la primera de las cuatro
esferas que quedan en la lnea. Su impulso se transfiere a la ltima esfera
en la lnea, provocando que se abran hacia afuera a casi la misma
velocidad que la primera. El proceso contina de ida y vuelta, con
cada colisin en el impulso final para transferir el otro extremo.


COLISION.- Es donde intervienen dos objetos que se ejercen fuerzas
mutuamente y cuando los objetos se encuentran cerca,
interaccionan fuertemente durante un intervalo breve de tiempo, No
necesariamente hay contacto. Por ejemplo:
Dos carros que llevan montados unos parachoques magnticos.
Estos interaccionarn incluso sin llegar a tocarse. Esto sera lo que se
considera colisin sin choque.
Por esta razn al estudiar las colisiones se considera un periodo
instantneo de tiempo, en el que podemos despreciar el resto de
fuerzas exteriores que actan sobre el sistema de partculas, como
podran ser la gravedad, o cualquier otro tipo de fuerza.

COLISIONES


CHOQUE O IMPACTO .- Un choque fsico o mecnico es una
repentina aceleracin o desaceleracin causada, por ejemplo, por
impacto, por una gota de agua, por una explosin, o cualquier tipo
de contacto directo, pero lo que lo caracteriza es la duracin del
contacto que generalmente es muy corta, en un tiempo muy
pequeo ( )en la cual acta una fuerza muy grande ( ), y
es cuando se transmite la mayor cantidad de energa entre los
cuerpos. Tambin puede definirse como una excitacin fsica
transitoria. Un choque suele medirse con un acelermetro. Esto
describe un choque de pulso, como una parcela de aceleracin en
funcin del tiempo.

CHOQUES O IMPACTOS

Si m1 y m2 son las masas de los cuerpos, entonces la conservacin
de la cantidad de movimiento establece que:

m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f

Donde v1i, v2i, v1f y v2f son las velocidades inciales y finales de las
masas m1 y m2.

m
2

F
12

F
21

m
2

v
1i

v
2f

v
2i

Antes
Despus


El choque de dos cuerpos consta de dos fases:

Fase de compresin: tambin llamado fase de deformacin.
Esta fase transcurre desde el instante de contacto hasta el de
mxima deformacin; los dos cuerpos se encuentran
comprimidos por la intensa fuerza de interaccin. Al final de
esta fase los cuerpos ni siguen aproximndose ni se separan, la
velocidad relativa segn la lnea de impacto es nula.

Fase de restitucin: tambin llamada fase de restauracin.
Esta fase transcurre desde el instante de mxima deformacin
hasta el de separacin total, los cuerpos se van separando a
causa de que las fuerzas interiores de los cuerpos actan de
manera que les devuelven la forma original. Por lo general, sin
embargo, la recuperacin de esta no es total.

FASES DEL CHOQUE


La clasificacin de choques se hace de acuerdo al siguiente criterio:

Segn su centro de masa:
Central.
Excntrico.
Segn su energa cintica:
Conservan la energa cintica: elsticos.
No conservan la energa cintica: semi elsticos y
completamente inelsticos.
Segn la direccin de la velocidad:
Frontal o unidireccional.
Oblicuo o bidimensional.

1. SEGN SU CENTRO DE MASA:

1.1. Central: Los dos centros de masa se encuentran en la lnea
de accin. Consideramos el movimiento de 2 puntos
materiales A y B a lo largo de una recta comn (lnea de
impacto). Suponemos que por lo que alcanzara a B y
chocara con el teniendo un tiempo La velocidad
de ambas o de uno puede variar mucho, las posiciones no
varan, se puede despreciarlas fuerzas no impulsivas. Las
fuerzas de rozamiento son despreciables.

TIPOS DE CHOQUE

1.2. Excntrico: Basta con que uno de los centros de masa no se
encuentre en la Lnea de accin. Caso por el cual el centro
de masa de uno de ambos cuerpos no se halle sobre la lnea
de impacto y su retorno ser en la misma lnea de impacto.

2. SEGN SU ENERGA CINTICA:

2.1. Conservan la energa cintica:

Elstico: En el que la energa cintica total de los objetos se
conserva. En un choque perfectamente elstico se
conservan tanto el momento lineal como la energa
cintica del sistema. Es decir:

En las colisiones elsticas se conserva el momento y la
energa total. Entonces se tiene que:

[(
[(
] ()

[(
[(
] ()

Dividimos (2)/ (1)

[(
[(
[(
[(
]

(

2.2. No Conservan la energa cintica:

Semi elsticos La energa cintica inicial es diferente a la
final. En los choques inelsticos la energa cintica no se
conserva, ya que est es "usada" para deformar el cuerpo.
es por esto que se puede decir que en el choque inelstico
la fuerza se ve reducida debido a la incapacidad de
regresar a su estado original.


Completamente inelstico: aqu tambin la energa
cintica no se conserva. En este caso las dos partculas
quedan unidas despus del choque, luego tienen una
velocidad en comn.

Para colisiones perfectamente inelsticas se
cumple lo siguiente:
2 1
2 2 1 1
2 1
m m
v m v m
v v v
i i
f f

Si m
2
est inicialmente en reposo,
entonces:
2 1
1 1
m m
v m
v
i
Si m
1
m
2
, entonces vv
1i
.
Si m
1
m
2
, entonces v 0.
Si v
2i
= v
1i
, entonces:
Si en este caso m
1
=m
2
, entonces: v = 0
i
v
m m
m m
v
1
2 1
2 1

m
1

v
1i

v
2i

m
1
+m
2

v
f

3. SEGN LA DIRECCION DE LA VELOCIDAD:

3.1. Frontal o unidimensional: Antes y despus del choque sigue
la misma lnea de accin. Puede ocurrir de dos formas:

Siguiendo sentidos contrarios.
Siguiendo el mismo sentido.

SENTIDOS CONTRARIOS

MISMO SENTIDO

Procedimiento de anlisis:
La conservacin del momento es aplicable al sistema de
partculas

3.2. Oblicuo o bidimensional: despus del choque toman
diferentes direcciones, con respecto a la lnea de accin.

Procedimiento de anlisis:
Si el eje y establecido dentro del plano de contacto y el eje
x a lo largo de la lnea de impacto, las fuerzas impulsivas de
deformacin y restitucin actan solo en la direccin x. es
posible escribir cuatro ecuaciones escalares independientes
para determinar (

- El momento se conserva a lo largo de la lnea de
impacto, eje x, de manera que:

- El momento de la partcula 1 se conserva a lo largo del
eje y perpendicular a la lnea de impacto, ya que ningn
impulso acta sobre la partcula 1 en esta direccin.

- El momento de la partcula 2 se conserva a lo largo del
eje y perpendicular a la lnea de impacto, ya que ningn
impulso acta sobre la partcula 2 en esta direccin.


Efectos de Choque

La Mecnica de choque tiene el potencial de daar, deformar, etc.:

Un frgil cuerpo puede fracturar. Por ejemplo, dos copas de cristal
pueden romperse en caso de colisin una contra la otra. Una
cizalla en un motor est diseada para la fractura con una
magnitud de choque.

Un objeto dctil se puede doblar por una conmocin. Por
ejemplo, una jarra de cobre se puede curvar cuando cae en el
suelo.

Algunos artculos no pueden ser daados por un solo choque,
pero se produce fatiga con numerosos fracasos repetidos de
bajos niveles de choques.

Un choque puede resultar en slo daos menores que no pueden
ser crticos para su uso. Sin embargo, los daos acumulados
menores de varios choques eventualmente el resultado del objeto
sera inutilizable.

Un choque puede no producir dao aparente de inmediato, pero
podra reducir la vida til del producto: la fiabilidad se reduce.

Algunos materiales como los explosivos se pueden detonar con
mecnicas de choque o impacto.

EFECTOS DE CHOQUE


El coeficiente de restitucin es una medida del grado de conservacin
de la energa cintica en un choque entre partculas clsicas.Se define
entonces un coeficiente de restitucin (e) que evala esta prdida o no
de energa cintica, segn las fuerzas de restitucin y la elasticidad de
los materiales.
En una colisin frontal alineada de dos esferas slidas (como las que
experimentan las bolas de billar) las velocidades despus del choque
estn relacionadas con las velocidades antes del choque, por la
expresin:
Aplicando el principio de impulso y momento a la partcula A.
Para la fase de deformacin:

Para la fase de restitucin:

La relacin entre el impulso de restitucin y el de deformacin se llama
coeficiente de restitucin, e. de las ecuaciones anteriores, este valor es
para la partcula A.

()

Aplicando el principio de impulso y momento a la partcula B.
Para la fase de deformacin:

Para la fase de restitucin:

La relacin entre el impulso de restitucin y el de deformacin se llama
coeficiente de restitucin, e. de las ecuaciones anteriores, este valor es
para la partcula B.

()

COEFICIENTE DE RESTITUCION

Eliminando v, e igualando (1)= (2)

(

Donde " " es precisamente el coeficiente de restitucin, que toma
valores entre 0 y 1. El valor 1 se da en un choque perfectamente
elstico, donde se conserva tanto el momento lineal como la energa
cintica del sistema. El valor 0 se da en un choque perfectamente
inelstico (o plstico) donde slo se conserva el momento lineal, una
porcin de la energa cintica inicial de las partculas se "consume"
durante el choque, convirtindose en energa de deformacin plstica,
energa sonora, calor, etctera.
El coeficiente de restitucin es la velocidad relativa de alejamiento,
dividido entre la velocidad relativa de acercamiento de las partculas.
(e) es un nmero que vara entre 0 y 1.
V1 (0), V2 (0) = Velocidades de los cuerpos 1 y 2 antes del choque
V2 (f), V1 (f) = Velocidades de los cuerpos 1 y 2 despus del choque
Si e = 0 choque perfectamente inelstico
Si 0<e<1 choque semi elstico
Si e = 1 choque perfectamente elstico

En el experimento se suelta una pelota de tenis desde una altura
conocida. Se observa que a medida que rebota con el piso, va
perdiendo altura hasta que se detiene. La pelota pierde altura cada vez
que rebota debido a que la velocidad despus de la colisin con el piso
es e veces la velocidad antes de la colisin (e). La cantidad e es
conocida como el "coeficiente de restitucin".


ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Supongamos que todas las partculas de un sistema fig. (1) se someten a
fuerzas F1, F2,Fi,..Fn. entonces, de acuerdo con la segunda ley de
Newton las masas sufren aceleraciones a1, a2,ai,.an relacionadas
con las fuerzas mediante

.
.
.

.
.
.

Encontramos la suma vectorial F de todas estas fuerzas individuales.

) Ec (1)

Pero la expresin que est entre parntesis viene a ser la cantidad de
movimiento total representado por p.

ECUACION DE MOVIMIENTO


La resultante de las fuerzas que actan sobre las partculas del sistema
es igual a la rapidez de variacin de la cantidad de movimiento total
del sistema.
Considere la posibilidad de una colisin entre dos objetos, m1 y m2. Para
este tipo de colisin, las fuerzas que actan entre los dos objetos son
iguales en magnitud y opuestas en la direccin ( tercera ley de
Newton ). Esta afirmacin se puede expresar en forma de ecuacin de
la siguiente manera.

Las fuerzas internas(accion y reaccion) que se deben a la interaccion
de estas dos particulas no contribuyen nada a la suma vectorial de las
fuerzas individuales del sistema.

Ahora teniendo en cuenta el movimiento del centro de masa del
sistema, expresaremos la ec.(1) en notacion de sumatoria

Si se iguala la componente x de la fuerza externa resultante F y la
cantidad
deben ser iguales.

Dado que

)
Donde
, donde es la cantidad de movimiento del centro de

masa.

En consecuencia podemos decir que si la resultante de las fuerzas
externas que actan sobre las partculas que conforman un sistema es
cero, entonces se conserva la cantidad de movimiento del centro de
masa del sistema


1 Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza
promedio de durante un tiempo de , si la bola tiene una
masa de , qu velocidad adquiri la bola luego del
impacto?

Datos:
m =
F =
t =
= 0 m/s

( )

( )( )

APLICACIONES DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

2 Una bala (masa m) golpea un bloque de madera en reposo
(masa ) y se incrusta en l. El coeficiente de friccin cintica
entre el bloque y el piso es .Como resultado del impacto, el
bloque se desliza una distancia D antes de detenerse. Qu
velocidad tena la bala? Estrategia: Primero resuelva el problema
de impacto para determinar la velocidad del bloque y la bala
incrustada despus del impacto en trminos de v y luego
relacione la velocidad inicial del bloque y la bala en su interior
con la distancia D que ambos se deslizan.

El momento se conserva a travs de la colisin y luego la energa de
trabajo es usado para terminar el problema
)

Resolviendo

3 Dos pesos de 10 lb se deslizan sobre la barra horizontal lisa.
Determine sus velocidades despus de que chocan si los pesos
estn recubiertos con velero se quedan pegados.

Como se quedan pegados, entonces

(

Reemplazando:


4 El auto A de 1300 kg golpea el auto B de 1200 kg que se
encuentra estacionado. Las cuatro ruedas de B estaban frenadas
y las marcas de patinaje indican un resbalamiento de 8 m
despus del impacto. Si el coeficiente de friccin entre los
neumticos de B y el pavimento es uk= 0.8 Y e = 0.4, cul fue la
velocidad de A justo antes del impacto? (Suponga que slo
ocurri un impacto.)

Podemos utilizar el trabajo-energa para encontrar la velocidad del
coche B justo despus del impacto. Luego usamos la conservacin del
momento y el coeficiente de restitucin de resolver para la
velocidad de A.
()()()

()
()
()()

()
()

Resolviendo:
()
() ()
()()


5 Un vehculo de 2000 lb acelera del reposo a 300 mi/h en 6 s.
(a) Qu impulso se aplica al vehculo durante los 6 s?

(a) Si se supone como primera aproximacin que la fuerza
tangencial ejercida sobre el vehculo es constante, cul es la
magnitud de la fuerza?

PARTE a)
Del ejercicio la masa del vehculo es

La aceleracin en pies/s

()

Ahora hallamos la velocidad

Dado que parte del reposo,
= 0,

Reemplazando en la ec (1),

()


Por la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento

()

PARTE b)
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total que acta sobre un
cuerpo entre t1 y t2 es
(

6 La caja mostrada tiene una masa de 120 kg Y los coeficientes de
friccin entre ella y la superficie inclinada son;s =0.6 Y k = 0.5. La
caja parte del reposo y el malacate ejerce una tensin T = 1220 N.
(a) Qu impulso se aplica a la caja durante el primer segundo de
movimiento?

(b) Cul es la velocidad de la caja despus de 1 s?


PARTE a)
Sumatoria de fuerzas en direccin del movimiento del malacate (eje
x)

Del ejercicio
T = 1120N, m=120kg

(

Del DLC

(
()

Ahora bien
()

Por definicin de impulso sabemos que, el impulso de una fuerza
resultante se define como el producto de esta fuerza y el intervalo de
tiempo, matemticamente se tiene

()

PARTE b)
De la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento

Dado que parte del reposo
, para
, y

()


BIBLIOGRAFIA

INGENIERIA MECANIA DINAMICA SEPTIMA EDICION R.C.HIBBELER

DINAMICA MECANICA PARA INGENIEROS BEDFORD-FOWLER

INGENIERIA MECANICA DINAMICA WILLIAM F. RILEY Y LEROY STURGES

LINKOGRAFIA

http://tematicafisica.blogspot.com/2010_04_01_archive.ht
ml
https://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recurs
os/r54561.PDF
http://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento

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la cantidad de movimiento al final del intervalo y

de la partcula despus de un tiempo especfico,

deben ser iguales.

, donde es la cantidad de movimiento del centro de

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