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La machine courant continu

I Gnralits :
La machine courant continu est constitu de deux parties.
Une partie fixe, le stator, qui cre le champ magntique ; c'est l'inducteur. Cet inducteur peut-tre
constitu d' aimants permanents ou d'une bobine alimente par un courant continu.
Un partie mobile, le rotor, qui est l'induit de la machine. Le rotor de la machine est constitu de
conducteur et lorsque le rotor tourne, il se cre aux bornes de l'ensemble des conducteurs une tenson induite E.
Pour faire fonctionner une machine courant continu, on peut brancher l'inducteur en srie avec
l'induit : on parle alors de machine srie. Si l'inducteur est aliment de faon spare par rapport l'induit, on
parle de machine excitation indpendante.
La machine courant continu est une machine rversible. Elle peut fonctionner soit en gnratrice, soit
en moteur.
I.1 Modle lectrique d'une machine courant continu :
I.2 La force lectromotrice (f.e.m.) E:
L'inducteur cre le flux magntique 1 en Weber [Wb].
Le rotor est compos de N conducteurs et tourne la vitesse angulaire D en [rad/s].
On montre que l'expression de la f.e.m. E est : E=
N 1D
2 n
.
Si on pose K=
N
2 n
(constante sans dimension) alors, E=K 1D avec
1 en [Wb]
D en [rad/s]
E : f.e.m induite en [V]
Si le flux est constant, la f.e.m. induite E est proportionnelle la vitesse de rotation n soit : E=k.n
I.3 Couple lectromagntique :
Lorsqu'il circule une intensit I dans l'induit, la puissance lectromagntique est P
E
=E.I .
Le rotor tournant la vitesse D , il existe un couple lectromagntique TEM tel que P
E
=T
EM
D .
On montre alors que l'expression du couple lectromagntique est :
T
EM
=K 1I
c'est--dire que le couple lectromagntique est proportionnel l'intensit qui circule dans l'induit.
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r
R
E
Inducteur Induit
II Fonctionnement en moteur de la machine courant continu :
II.1 Le moteur excitation indpendante :
II.1.1 Modle lectrique :
L'inducteur est aliment par une tension continu u et est travers par le courant continu i (si l'inducteur
n'est pas aimants permanents).
L'induit est aliment par une tension continue U et est travers par une intensit I.
Modle lectrique du moteur excitation indpendante :
quation de fonctionnement pour l'induit : U=E+R.I
II.1.2 Bilan nergtique et rendement:
Le moteur absorbe la puissance lectrique P
A
=u.i+U.I . ( Si le moteur est aimant permanent, u.i = 0 )
Au niveau de l'excitation (l'inducteur), il se cre des perte par effet Joule P
JE
=ui=ri
2
.
Pour l'induit, les pertes par effet Joule sont P
JI
=RI
2
.
La puissance lectromagntique P
EM
=P
A
-P
JE
-P
JI
=E.I
Lors d'un essai vide, P
V
=R.I
V
+P
C
, on peut dterminer les pertes collectives P
C
qui reprsentent les
pertes magntiques ou pertes fer P
F
ainsi que les pertes mcaniques P
M
soit : P
C
=P
F
+P
M
.
On dfinit le couple de pertes par T
P
=T
EM
-T
U
=
T
P
D
La puissance utile disponible sur l'arbre du moteur est P
U
=P
A
-P
JE
-P
JI
-P
C
.
Le rendement du moteur courant continu est j=
P
U
P
A
=
P
U
P
U
+u.i+R.I
2
+P
C
.
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r
R
E
Inducteur Induit
U
I
i
u
R.I
P
A
=ui+UI
P
EM
=E.I
T
EM
=
P
EM
D
P
U
T
U
=
P
U
D
=T
EM
-T
P
P
JE
=r.i
2
P
JE
=R.I
2
P
M
P
F
Pour ce moteur, le flux 1 est
directement proportionnel au
courant d'excitation i.
II.2 Le moteur excitation srie :
II.2.1 Modle lectrique :
L'inducteur est plac en srie avec l'induit. L'inducteur et l'induit sont donc travers par la mme
intensit I.
Modle lectrique du moteur excitation srie :
quation de fonctionnement : U=E+(r+R). I
II.2.2 Bilan des puissance et rendement :
Le moteur absorbe la puissance lectrique P
A
=U.I .
Au niveau de l'excitation (l'inducteur), il se cre des perte par effet Joule P
JE
=rI
2
.
Pour l'induit, les pertes par effet Joule sont P
JI
=RI
2
.
La puissance lectromagntique P
EM
=P
A
-P
JE
-P
JI
=E.I
Lors d'un essai vide, on peut dterminer les pertes collectives P
C
qui reprsentent les pertes
magntiques ou pertes fer P
F
ainsi que les pertes mcaniques P
M
soit : P
C
=P
F
+P
M
.
On dfinit le couple de pertes par T
P
=T
EM
-T
U
La puissance utile disponible sur l'arbre du moteur est P
U
=P
A
-P
JE
-P
JI
-P
C
.
Le rendement du moteur courant continu est j=
P
U
P
A
=
P
U
U.I
.
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Induit
E
Inducteur
U
I
R.I
r R
r.I
P
A
=UI
P
EM
=E.I
T
EM
=
P
EM
D
P
U
T
U
=
P
U
D
=T
EM
-T
P
P
JE
=r.I
2
P
JE
=R.I
2
P
M
P
F
II.3 Quelques considrations pour le moteur courant continu :
II.3.1 Utilisation des moteurs courant continu :
Le principal avantage de ces moteurs, c'est qu'il est trs facile de faire varier la vitesse de rotation par
modification de la tension d'alimentation U en utilisant des ponts redresseurs commands ou des hacheurs.
II.3.2Dmarrage des moteurs courant continu :
Nous avons vu que la f.e.m. E=k.n . Or, au dmarrage, n = 0 d'o E =0.
Pour un moteur excitation spare, U=R.I
D
I
D
=
U
R
. Le courant de dmarrage et trs
important.
Ce courant est source de dtrioration du moteur, on essaie de limiter ce courant soit par adjonction d'une
rsistance de dmarrage qu'on diminue progressivement soit par augmentation progressive de la tension
d'induit. Ds que le moteur commence tourner, I
D
=
U-E
R
et dcrot rapidement jusqu' sa valeur
nominale I.
Si le moteur doit dmarrer en charge avec une charge qui prsente un couple rsistant TR, l'intensit de
dmarrage doit tre I
D
>
T
R
K 1
.
Remarque importante : Pour dmarrer un moteur excitation indpendante, on doit commence par
mettre l'induit sous tension et ensuite seulement mettre l'inducteur sous tension. Si le moteur est vide, il ne
faut jamais couper la tension de l'inducteur avant celle de la tension d'induit au risque de voir l'emballement du
moteur.
Pour un moteur excitation srie, le moteur doit dmarrer en charge.
II.3.3 Caractristiques des moteurs courant continu :
Pour un moteur excitation indpendante, P
EM
=E.I =T
EM
D , E=k. 1. D et T
U
=T
EM
-T
P
.
Pour un flux constant 1 , pour une tension d'induit constante U et pour un couple de perte TP constant.
Caractristique T ( I ) : Caractristique mcanique T ( n ) :
T
EM
=k 1I
T
U
=T
EM
-T
P
T
EM
=
KU
R
-
K
2
R
D
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T
EM
, T
U
[N.m]
[rad/s]
T
EM
()
T
U
()
T
P
T
EM
, T
U
[N.m]
I [A]
T
EM
(I)
T
U
(I)
T
P
III Fonctionnement de la machine courant continu en gnratrice :
Gnratrice excitation indpendante :
Modle et quation de fonctionnement :
quation de fonctionnement : U=E-R.I
IV Exercices d'application :
Exercice n1 :
Un moteur excitation indpendante porte les indications suivantes :
Rsistance de l'inducteur r = 150 ; tension d'alimentation u = 120 V.
Rsistance de l'induit R = 0, 5 .; tension alimentation U = 220 V.
Lors d'un essai vide, on mesure la puissance absorbe par l'induit PV = 320 W, IV = 1,2 A.
Pour essai en charge la vitesse n = 1450 tr/min, l'intensit I = 18A.
Pour l'essai en charge, calculer :
1- La puissance lectromagntique.
2- Les pertes par effet Joule au stator et au rotor.
3- Les pertes collectives.
4- La puissance utile PU.
5- Le moment du couple utile TU.
6- Le rendement du moteur.
Pour l'essai vide, calculer :
7- La f.e.m. EV
8- Le frquence de rotation nV.
Rponses :
1- quation de fonctionnement : U=E+R.I E=U-R.I soit E = 211V
La puissance lectromagntique est P
EM
=E.I soit PEM = 3,8 kW
2- P
JE
=u.i=
u
2
r
et P
JI
=R.I
2
soit : PJE = 96 W et PJI = 162 W
3- Lors de l'essai vide, P
V
=R.I
V
2
+P
C
P
C
=P
V
-R.I
V
2
soit PC = 319 W
4- P
U
=P
A
-P
JI
-P
JE
-P
C
=P
EM
-P
C
soit PU = 3,5 kW
5- T
U
=
P
U
D
=
P
U
(2nn/60)
soit TU = 23 Nm
6- j=
P
U
P
A
=
P
U
(u.i+U.I )
soit = 85,8 %
7- A vide : U=E+R.I
V
E=U-R.I
V
soit E = 219,4V
8- A vide E
V
=k.n
V
k=
E
V
n
V
et en charge E=k.nk=
E
n
soit n
V
=
E
V
E
n = 1508 tr/min.
(k est identique dans les deux cas car le moteur est excitation constante).
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r
R
E
U
I
i
u
R.I
Exercice n2 :
Un moteur excitation indpendante pour rsistance d'induit R = 0,9 et est aliment par une tension
d'alimentation U variable.
Un essai vide permet de mesurer le courant IV = 1,3 A, la tension UV = 150 V et nV = 1250 tr/min.
1- Calculer les pertes collective Pp et le moment du couple de pertes TP.
En charge, pour une tension d'alimentation U = 170 V, l'induit appelle un courant constant de I = 22 A,
la vitesse de rotation n = 1250 tr/min.
2- Calculer la f.e.m. E.
3- tablir la relation entre E et n lorsque U varie.
4- Calculer la tension de dcollage UD.
5- tablir l'expression de n en fonction de U.
6- Montrez que le moment du couple lectromagntique TEM est constant et calculer sa valeur.
7- Le moment du couple de perte TP est proportionnel la vitesse n, soit TP = a.n. Calculer a.
8- Ecrire l'expression de TU ( n ).
9- Le moteur doit entraner une charge qui pour couple rsistant TR = 2,10
-06
.n
2
1,1.10
-3
n + 23.
Calculer les coordonnes du point de fonctionnement.
Rponses:
1- P
V
=R.I
V
2
+P
C
P
C
=U
V
I
V
-R
V
I
V
2
soit PC = 193,4 W et T
P
=
P
C
(2 nn/60)
= 1,48 Nm
2- U=E+RI E=U-RI soit E = 150,2 V
3- On sait que E=knk=
E
n
soit k = 120,2,10
-3
. D'o la relation E = 120,2.10
-3
.n
4- Lorsque le moteur dmarre, E = 0 et U
D
=RI soit UD = 19,8 V
5- On sait que E = 120,2,10
-3
.n et U=E+RI U=120,2.10
-3
n+R.I soit n=
U-R.I
120,2.10
-3
On trouve : n=8,32 U-164,8
6-
T
EM
=
EI
D
avec I = Cste, E=120,2,10
-3
n et D=
2 nn
60
alors T
EM
=
120,2.10
-3.
n22
(2 nn/60)
=25,2 Nm
7- Pour n = 1250 tr/min, TP = 1,48 Nm. et a=
T
P
n
= 1,18.10
-3
Nm/tr/min.
8- T
U
=T
EM
-T
P
soit T
U
=25,2 -1,18.10
-3
n
9- Pour calculer le point de fonctionnement, on fait TU = TR.
25,2 -1,18.10
-3
n=2.10
-6
n
2
-1,1.10
-3
n+23 soit 2.10
-6
n
2
-80.10
-6
n-2,2 =0
A=(-80.10
-6
)
2
-4 2.10
-6
(-2,2)=17,6 .10
-6
n
1
=
-(-80.10
-6
)-.17,6.10
-6
2 2.10
-6
=-1029 et n
2
=
-(-80.10
-6
)+.17,6.10
-6
2 2.10
-6
=1070
On choisit la vitesse positive : n = 1070 tr/min et T = 23,9 Nm.
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