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Tema 3

Fundamentos y clasificacin de
Actuadores
Sensores y Actuadores
3.- Fundamentos y clasificacin de actuadores
3.1.- Introduccin
ndice
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3.1. Introduccin
3.2. Actuadores elctricos
3.3. Actuadores electromecnicos
3.4. Actuadores electro-hidrulicos y neumticos
3.5. Actuadores de efecto trmico
Sensores y Actuadores
3.- Fundamentos y clasificacin de actuadores
3.1.- Introduccin
3.1. Introduccin

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Sensores y Actuadores
3.- Fundamentos y clasificacin de actuadores
3.1.- Introduccin
Introduccin
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Convierten una seal elctrica en una magnitud fsica, generalmente
mecnica, que permite modificar el desarrollo de los procesos
Sensores y Actuadores
3.- Fundamentos y clasificacin de actuadores
3.1.- Introduccin
Introduccin
Sensores y Actuadores
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3.- Fundamentos y clasificacin de actuadores
En base a movimientos longitudinales, rotacionales o mediante efectos
trmicos puede conseguirse casi cualquier actuacin.
3.1.- Introduccin
Introduccin
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En base a movimientos longitudinales, rotacionales o mediante efectos
trmicos puede conseguirse casi cualquier actuacin.
Sensores y Actuadores
3.- Fundamentos y clasificacin de actuadores
3.1.- Introduccin
3.2. Actuadores elctricos
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Sensores y Actuadores
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3.1.- Introduccin
Actuadores elctricos
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Sensores y Actuadores
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3.2.- Actuadores Elctricos
Actuadores elctricos
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Interruptores (SPST)
Conmutadores (SPDT)
Doble circuito
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3.1.- Introduccin
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3.2.- Actuadores Elctricos
Actuadores elctricos
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1 Polo
4 Polos
Interruptores de potencia o
Magnetotrmicos.- Se desconectan
por exceso de corriente.
Interruptor diferencial.- Se
desconectan por derivacin
de la corriente a tierra.
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3.2.- Actuadores Elctricos
Actuadores elctricos
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Rels y contactores.- Cierran (conectan) o abren (desconectan) un
circuito en funcin de una seal elctrica.
Estado estable (de reposo): no recibe ninguna accin
desde el circuito de control
Estado inestable: acta la accin del circuito de control.

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3.2.- Actuadores Elctricos
Actuadores elctricos
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Rels y contactores.- Pueden actuar con corriente continua o alterna. Y
pueden tener contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados
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3.2.- Actuadores Elctricos
Actuadores elctricos
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Actuadores elctricos
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La corriente de la instalacin
circula por la bobina de calenta-
miento.
Si la corriente sufre un
incremento debido a una
sobrecarga las tiras bimetlicas
se calientan proporcionalmente
a ella.
Las tiras bimetlicas al
calentarse se deforman
produciendo el desplazamiento
de la corredera que abre los
contactos.
El posicionamiento inicial de la
palanca de disparo determina la
corriente necesaria para la
apertura.
La temperatura ambiente no
afecta porque la palanca de
disparo tambin es bimtalica y
se deforma con T exterior.

Rel trmico bimetlico
Bimetal
Palanca
de disparo
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3.2.- Actuadores Elctricos
3.3. Actuadores
electromecnicos
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3.3.- Actuadores Electromecnicos
Actuadores electromecnicos
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Electroimn.- Convertidor de energa elctrica en energa mecnica
longitudinal por la accin de una fuerza magntica.
Resorte
Bobina de
alimentacin


Flujo magntico


Armadura fija

Armadura
mvil


Resorte
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3.3.- Actuadores Electromecnicos
Actuadores electromecnicos
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Electroimn.- Convertidor de energa elctrica en energa mecnica
longitudinal por la accin de una fuerza magntica.
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Actuadores electromecnicos
Motores de corriente alterna:
Control de velocidad mediante variacin de la frecuencia.
Los ms eficientes los trifsicos

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Actuadores electromecnicos
Motores de corriente continua:
Control de velocidad mediante tensin.
Menos eficientes que los motores de alterna

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Actuadores electromecnicos
Motores paso a paso:
Orientacin del rotor segn la bobina activa.
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Altavoz:
Dinmicos.- basados en el funcionamiento del solenoide.
Piezoelctricos
Zumbadores
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3.4.- Actuadores
electro-hidrulicos
y neumticos
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3.4.- Actuadores electro-hidrulicos y neumticos
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Bombas y compresores:
De turbina: Basados en motores.
De membrana: Basados
en motores o solenoides.

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3.4.- Actuadores electro-hidrulicos y neumticos
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Electrovlvulas
Excitadas durante su actuacin
Normalmente abiertas o cerradas
P
2

P
3

A
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Cilindros neumticos
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3.4.- Actuadores electro-hidrulicos y neumticos

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3.4.- Actuadores electro-hidrulicos y neumticos
Cilindros con sistema antigiro
http://es.scribd.com/doc/2684435/ACTUADORES-NEUMATICOS#page=24
Actuadores electro-hidrulicos y neumticos
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3.- Fundamentos y clasificacin de actuadores
3.4.- Actuadores electro-hidrulicos y neumticos
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3.4.- Actuadores electro-hidrulicos y neumticos
3.5. Actuadores de
efecto trmico
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3.- Fundamentos y clasificacin de actuadores
3.5.- Actuadores de efecto trmico
Actuadores de efecto trmico
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Efecto Joule: Calor producido por el paso de corriente
en un elemento resistivo.


Efecto Peltier: Calor / frio producido por el paso de
corriente en un circuito con dos materiales diferentes.
Una unin se calienta y otra se enfra. Poco eficiente.
Ciclo de Carnot: La compresin de un gas refrigerante
produce licuacin y calor. Su expansin produce
evaporacin y frio. Frigorfico.


Q=I
2
.R.t. 024 (cal.)
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3.5.- Actuadores de efecto ttmico
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3.5.- Actuadores de efecto trmico