Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden indicar diferentes estados del parmetro medido o sensado, por ejemplo un switch de temperatura de refrigerante de motor, se activar o desactivar de acuerdo a los niveles preestablecidos o sea solamente dos situaciones, por el contrario un sensor diseado para el mismo fin podr entregar diferentes valores, dependiendo de la temperatura alcanzada... Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen circuitos electrnicos que procesan la informacin antes de ser enviada hacia algn dispositivo de monitoreo o control electrnico.
Existen distintos tipos de sensores, los pasivos y los activos.
Los sensores pasivos no procesan la informacin antes de ser enviada, no requieren de alimentacin externa y por lo general tienen solo dos terminales... Cabe destacar que todos los interruptores o switch de dos o mas terminales son del tipo pasivo.
Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas de los interruptores y de las entradas de los interruptores, es importante entender los principios de operacin de la entrada del interruptor en un sistema de control electrnico. La figura de arriba muestra un ejemplo tpico de una entrada tipo interruptor. El ECM usa un voltaje regulado internamente, llamado voltaje de referencia. El valor del voltaje vara y puede ser de +5 voltios, +8 voltios o +12 voltios. Aun cuando el valor es diferente en algunos controles, el proceso es el mismo. El voltaje de referencia se conecta al cable de seal a travs de un resistor (tpicamente, de 2 K Ohms).
El circuito sensor de seal en el control se conecta elctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El anlisis del circuito elctrico bsico muestra que el circuito sensor de seal dentro del control detecta la cada de voltaje a travs del dispositivo de entrada.
La figura de arriba muestra un diagrama de bloques de un interruptor conectado a un cable del dispositivo de entrada. Cuando el interruptor est en la posicin abierta, la resistencia del cable de entrada del interruptor a tierra es infinita.
El circuito bsico se asemeja a un divisor de voltaje. La resistencia a travs del interruptor es tan grande que el voltaje de referencia de +5 voltios puede medirse a travs del interruptor.
Como el circuito sensor de seal dentro del ECM est en paralelo con el interruptor, tambin detecta los +5V. El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor se encuentran en posicin abierta.
La figura de arriba muestra el mismo circuito con el interruptor en la posicin cerrada. Cuando el interruptor est en la posicin cerrada, la resistencia del cable de seal a tierra es muy baja (cerca de cero ohmios). El circuito bsico divisor de voltaje, ahora, cambi de valor. La resistencia del resistor en el control es significativamente mayor que la resistencia del interruptor cerrado. La resistencia a travs del resistor es tan grande que el voltaje de referencia de +5 V se puede medir a travs del resistor. La cada de voltaje a travs del interruptor cerrado prcticamente es +0 V. El circuito de deteccin de seal interna del ECM tambin detecta los +0 V, por estar en paralelo con el interruptor.
El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor est cerrado o con corto a tierra. El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de referencia interno del control del circuito digital es de +0 V o +5 V (digital bajo o alto). Como el ECM provee un voltaje de referencia, cualquier cada de voltaje que ocurra en el mazo de cables debido a conexiones en mal estado o de la longitud del cable no afecta la seal del nivel alto en la referencia del ECM. La cada de voltaje del mazo de cables puede dar como resultado que el voltaje medido en el interruptor sea menor que +5 V. Como el control usa voltaje de referencia, el sensor no tiene que ser la fuente de corriente necesaria para impulsar la seal a travs de la longitud del mazo de cables.
A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos requieren de un voltaje de alimentacin para funcionar, tienen tres terminales, dos de estos se utilizan para alimentarlo, y del tercero se obtiene la seal o nivel de voltaje, correspondiente al parmetro sensado o medido.
Los sensores se usan para medir parmetros fsicos tales como velocidad, temperatura, presin y posicin. Un sensor electrnico convierte un parmetro fsico en una seal electrnica. La seal electrnica es proporcional al parmetro fsico. En los sistemas electrnicos Caterpillar, los sensores se usan para controlar los sistemas de la mquina que cambian constantemente. La seal electrnica representa la medicin del parmetro. La seal se modula en uno de tres modos. La modulacin de frecuencia muestra el parmetro como nivel de frecuencia. La Modulacin de Duracin de Impulsos (digital) muestra el parmetro como un ciclo de trabajo generalmente de 5% a 95%. La modulacin analgica muestra el parmetro como nivel de voltaje. Esta seccin presentar los siguientes tipos de sensores de entrada: Sensores de frecuencia, sensores analgicos, sensores digitales y una combinacin de sensores analgicos a digitales