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TrabajoPrácticoN°3

Transductoresde

EsfuerzosMecánicos

Alumnos: CoaquiraMartínez,HugoRubén LópezSoto,Eric Murruni,Jerónimo

Añoydivisión: 5º 1ª ELCA

Escuela:EscuelaTécnicaN°17,DistritoEscolar13

“BrigadierGeneralCornelioSaavedra”

Profesor:Biglieri,Luis

Ciclolectivo:2013

Introducción

Esfuerzosmecánicossimples

Losesfuerzosmecánicossimplessontodosaquellasfuerzasaplicadasalosmateriales,

dichasfuerzassonaplicadas,enalgunoscasos,almaterialdurantetodasuvidaútil,loque

hacenecesariotenerunmétodoparamedirdichafuerzaparasabersidichomaterialvaa

soportareseesfuerzoono.Losesfuerzosmáscomunesalosquepuedeestarsometidoun

materialsonlatracción,lacomprensión,laflexión,elpandeoylatorsión

Pararealizarestasmediciones,seutilizarunostransductoresdenominadosgalgas

extensométricas.Estasgalgassedividenendostipos:metálicas,(dehilodealambreode

película),osemiconductoras.

Galgasextensiométricasmetálicas

Lasgalgasmetálicasestánconstituidasporunhilodemetalmuyfino,elcualesfijadoauna

superficieyrecubiertaconresinaepoxídica.Esteelementoesluegocolocadosobrela

superficieamedir,ycuandoseleejerceunesfuerzomecánicoalmaterial,hacequelagalgase

estire,haciendoquesuresistenciavaríe.Dichavariaciónenlaresistividadestádadaporel

largo,lasecciónylaresistenciaespecíficadelmaterial,lacualserepresentaporlaletraρ(rho),

lacualescaracterísticadecadamaterial.

Lafórmulaparahallarlaresistenciadeunmetaleslasiguiente:

Lafórmulaparahallarlaresistenciadeunmetaleslasiguiente: Donde:R:Resistenciadelmaterial.

Donde:R:Resistenciadelmaterial.

ρ:(rho)resistenciaespecíficadelmaterial.

l:Largodelmaterial.

S:seccióndelmaterial.

Porlotanto,siaunmetalseloestira,disminuyesusecciónyaumentasulargo,loquehace

queaumentesuresistencia,ysiselocomprime,haráqueellargodisminuyaysusección

aumente,porlotantoharáquesuresistenciadisminuye.

Acontinuaciónsemuestralosvaloresdeρdealgunosmetales:

Material

Resistividad(en20ºCa25ºCΩ.m)

Plata

1,47x10 ­8

Cobre

1,71x10 ­8

Oro

2,35x10 ­8

Aluminio

2,82x10 ­8

Wolframio

5,65x10 ­8

Níquel

6,40x10 ­8

Hierro

9,71x10 ­8

Platino

10,60x10 ­8

Estaño

11,50x10 ­8

Aceroinoxidable310

72,00x10 ­8

Grafito

60,00x10 ­8

Lasgalgastienencomoventajaunbajocoeficientedetemperatura,yaquesecompensala disminucióndelamovilidaddeloselectronesalaumentarlatemperaturaconelaumentodesu

concentración.Enlasgalgasmetálicaslacorrientemáximaesdeunos25mAsielsoportees

buenconductordecalor,y5mAenelcasocontrario;detodasformasenlasgalgasmetálicas

hayunagranlimitaciónenlacorriente.Lasprincipalescaracterísticasdelasgalgasmetálicas

encondicioneshabitualesestablecenquesutamañotieneunavariaciónentre0.4mmy

150mm,tienenunaresistenciavariableentre120Ωy5000Ωysutoleranciaalaresistenciaesta

enelrangode0.1%y0.2%.Laresistenciaeléctricadelagalgametálicaestadadaporla

relaciónentrelaresistividadylalongitudrespectoaláreatransversal.

Galgasextensiométricametálicasdeltipohilooalambre

Unagalgaextensiométricadehilooalambreesunagalgadondeelmaterialdemedidadela

mismaesunalambremuyfino(delordendelos30micrones),elcualesfijadoaunsoporte

epoxídicoodepolímero,yrecubiertoconunapelículadeprotecciónhechaconunaresina

tambiénepoxídicaodepolímero,ambosflexiblesparapermitirlealtransductorestirarseyvolver

asuformaoriginalfácilmentey,ensuexterior,sedejansolamentelosterminalesdeconexión.

Galgasextensiométricasdeltipopelícula

Galgasextensiométricasdeltipopelícula

Unagalgaextensiométricadeltipopelículaesexactamenteigualaunagalgadeltipohilode

metal,conladiferenciaqueenlugardeserunhilo,esunapelículademetal.Elmétodode

fabricaciónesigualaldeloscircuitosimpresosconbaseflexible.Estapelículaestáfijadaaun

soporteepoxídicoodepolímero,yrecubiertaconunapelículadeprotecciónhechaconuna

resinatambiénepoxídicaodepolímero,ambosflexiblesparapermitirlealtransductorestirarsey

volverasuformaoriginalfácilmentey,ensuexterior,sedejansolamentelosterminalesde

conexión.

Ventajasdelasgalgasmetálicas ● Pequeñotamaño ● Puedenseralimentadasconcorrientecontinuaoalterna ●

Ventajasdelasgalgasmetálicas

● Pequeñotamaño

● Puedenseralimentadasconcorrientecontinuaoalterna

● Tienenbuenarespuestaenfrecuencia

● Sonsimplesyadecuadasparamedidasestáticasydinámicas

● Nosoninfluidasporloscamposmagnéticos

Desventajasdelasgalgasmetálicas

● Lagalganodebellevarseallímitefueradeladeformaciónplástica,yaque,despuésde

eso,sedescalibraráyseráinutilizable

● Elincrementodelagalgadebeserenlamismadirecciónqueelmovimientode

deformacióndelmaterialamedir,yaquelasgalgasmidenenunasoladirección

● Lagalgasolamenteproporcionamedicionesparalacualfuediseñada,porlotanto,sise

quieremedirendosdireccionesopuestassedeberánutilizardosgalgasomás.

Principiodefuncionamientodelasgalgasmetálicas

Lasgalgasmetálicasfuncionanaprovechandoelfenómenofísicodelaresistenciadelos

metales,elcualnodependesolamentedelmaterialensí,sinoquetambiéndelageometríadel

metaloconductor,dichofenómenofísicoestádadoporlasiguienteexpresión:

Estosignificaque,variandolosparámetrosdelaecuación,sehacequelagalgatengamayor

omenorresistencia.Sialmetaldelagalgaseloestira,yaseaunalambreopelícula,disminuirá

lasecciónylalongitud(longitudactivadelagalga)delalambreseamáslargo,loqueharáque

suresistenciaaumente,peroencambio,sialagalgaselacomprime,laseccióndelagalga

aumentaráylalongituddelagalgadisminuirá,haciendoquelaresistenciadisminuya,deesta

manera,almedirlaresistencia,sepuedesaberlamagnituddelesfuerzoaplicado,conociendo

lavariacióndelalongituddelmetalmediantelaductilidaddelmismo.

Cabemencionarquedichosparámetrossedebecalcularantesdellegaralpuntode

deformaciónplásticadelmetal,yaquedelocontrario,seproducirálaroturaodeformacióndela

galga,dandomedicioneserróneasyhaciéndolaobsoletaparamedicionesprecisasfuturas.

Tambiénhayquetenerencuentaelfactordeestrésdelmetalutilizado,yaquedespuésde

variasmediciones,pormásquelagalganosedeformeplásticamente,eseestresprovocará

queelmetalsedeterioresydandomedicioneserróneasdelamismamaneraquesiestuviera

rotaodeformadaplásticamente.

Variantesdelasgalgas

Galgascortas:songalgascuyasulongitudactivaescorta,dealrededordelos3mmdelargo.

Sonutilizadasdondeelmaterialsedeformafacilmente,loquehacenecesariapocavariaciónen

laresistenciadelagalga,paramedicionesmásprecisas.

Galgaslargas:songalgascuyalongitudactivaesmáslargaquelasgalgascortas,demasde

3mmdelargo.Sonutilizadasdondeelmaterialesmuyduroytienepococoeficientede

deformación,delordendelosmicronesdemetro,haciendonecesariaunagranvariaciónenla

resistenciasdelagalgaparaefectuarunamediciónútil.

Galgasbiaxiales:sondosgalgasmetálicasdispuestasenelsoportedemaneratransversal,

haciendoposiblelamedicióndedeformacióndelmaterialendossentidosdiferentes(son

utilizadasparamedirtracciónycompresión,factorqueseexplicarádetalladamentemás

adelante).

Galgastriaxiales:songalgascompuestasportresgalgasdispuestasentriángulo,conun

ángulode60ºentresi,haciendoposiblelamedicióndefuerzasentressentidosdiferentes.

Galgasenespiral:songalgascuyoshilosopelículasdealambreestán,valgalaredundancia,

dispuestosenformadeespiral,esdecir,sedeformanaplicándoleunafuerzacontrariaal

sentidodeenrollamiento(sonutilizadasparamedirtorsión,deformaciónexplicadamas

detalladamentemásadelante).

Materialdeconstruccióndelasgalgas

Acontinuaciónsedetallanlosmaterialesmásutilizadosparalafabricacióndelasgalgas,se

detallaránlosmaterialesdelagalgaydelsoporte

Materialdelagalga(sensor) Materialdelsensor Características Aplicaciones Constatan ­Medidasestáticas

Materialdelagalga(sensor)

Materialdelsensor

Características

Aplicaciones

Constatan

­Medidasestáticas

­Grandeselongaciones

­Nousarenaplicacionesextremas

(estadoplásticode

­Seleccióncompleja(pocoscriterios)

deformación)

­Materialmásusadoymuybarato

­Autocompensacióntérmicamuy

sencilla

Isoelástic

­Precisanuncontroldetemperatura

­Medidasdinámicas

­Medidasdefatiga

Karma

­Autocompensacióntermicasencilla

­Medidasatemperaturas

­Lasoldaduradelosterminaleses

bajas

compleja

­Medidascontemperaturas

variablesonocontroladas

Aleacióndeplatino

­Costealto

­Medidasaaltas

temperaturas

Materialparaelsoporte

Materialdelsoporte

Características

Aplicaciones

Poliamida

­Eselsoporteestándar ­Nosoportancondicionesextremasde trabajo

­Espesorhabitualde0,025mm

­Medidasestáticas

­Aplicacioneshabituales

Epoxy

­Minimizaelerrorintroducidoporel

­Medidasprecisas

soporte

­Instalacióndelicada

­Requieremanodeobradelicada

Fibradevidrio

­Soportatemperaturasmoderadas

­Medidascíclicasydefatiga

reforzadaconepoxy

­Soportamuybieneltrabajoafatiga

Galgasextensiométricassemiconductoras

Enlasgalgassemiconductorashayunelementosemiconductorenvezdelhilometálico,su grandiferenciarespectoalasdemásgalgas,essutamaño,yaquesutamañoesmás

reducido.lapotenciamáximadisipableengalgassemiconductorasesdeunos250mW.Las

galgassemiconductorassoncapacesdesoportarunaaltaresistenciasufatigadevidaesmás largaytienemenorhistéresis,queeslacapacidaddequeelmaterialconservesuspropiedades bajodiferentesestímulos. Existenciertosaspectoscaracterísticosbajocondicionesnormalesdelasgalgas

semiconductoras,sutamañovariasentrelos1mmy5mm,suresistenciaesta

aproximadamenteentreunrangode1000Ωa5000Ωysutoleranciaalaresistenciaestaentre

1%y2%.

Materialesdeconstruccióndelasgalgas

Silicio:Elusodelsilicioparalasgalgastienemuchasventajasentreestosesteelfactorde

galgayaquesuperaenaproximadamente60veceslosdeotrosmaterialespermitiendoasíel

usodeélencondicionesambientalesdrásticas.Apesarquetieneciertasdesventajascomola

sensibilidadalaluzynoserresistenteaalgunosfluidoscorrosivos,estosepuedesolucionar

medianteunmaterialqueevitelosefectoscorrosivosdelosfluidoseintentarbuscarlugares

concondicionesdeiluminaciónnormalesparapoderdespreciarlamagnituddelosefectos

ópticos.Lamayoríadelosresultadosdeestascaracterísticasdependedelaformaenquees

construidalagalgasemiconductoradesilicio.

Germanio:Elgermanioesunelementosemiconductor,lagrandiferenciaconelsilicioesque

poseeunabandaprohibidaquepermiteelusodeélenamplificadoresdebajaintensidad,su

desventajaeselaltocostoyladificultaddeconseguirlo.Aligualqueelsilicioposeela

capacidaddeagruparsusátomosenformaderetículocristalino,loqueloshaceelementos

semiconductoresporexcelenciaylosmásusadosenlaconstruccióndegalgas

extensiométricas.

Vidriofenólicoencapsuladasynoencapsuladas:Esteelementoestermoestable,loque

permitequelosresultadosdelagalganoseveantanafectadosporcambiosenlatemperatura.

Rangosdemedidadegalgasmetálicas

Losrangosdemedidadeunagalgametálicadependendecomolohalladiseñadoel fabricante.Comoelcasodeotrostransductores,notienenunvalormáximoparamedirel esfuerzo,sinoquetienenunacapacidaddeestiramiento(oalargamiento)máximo.Condicho estiramientovaavariarlaresistencia,peroesonoimplicaquelavariacióndelaresistenciasea proporcionalalavariacióndelesfuerzo,yaquepuedenexistirgalgasigualesparalamedición dediferentesmateriales,odiferentesgalgasparamedirmaterialesiguales.Dejandoaclarado quelavariacióndelaresistencianoindica,proporcionalmente,lavariacióndelesfuerzo mecánico,(amenosquelagalgaselacoloque,porejemplo,aunmicrocontroladorparamedir conexactitudlaresistenciadelamismayestécalibradoelinstrumentoconunosdeterminados valoresdeesfuerzoenrelaciónconlaresistencia)sellegaalaconclusiónquelosrangode medidadelasgalgasnosoncuántopuedenmedir,sinocuántosepuedenestirar.Sepueden

conseguirgalgasdemetalquesepuedenestiraralrededordeunos15000hasta30000

micrones.Elesfuerzonecesarioparalograresavariaciónvaavariardelmaterialamedir,ya

que,elesfuerzorequeridoparaestirar1micrónamaterialduronovaaserelmismoqueel

necesarioparaestirar1micronaunmaterialmásblando,yaquelagalgaseestiraráen

proporciónaloqueseestireelmaterialamedir,porquelamismaestáadheridaalmaterial

Utilizacióndelasgalgasextensiométricas

Hastaestepunto,seexplicósolamenteelfuncionamientoyelmaterialdefabricacióndelas

galgas,peronoseexplicó,endetalle,lasaplicaciones,exceptoenalgunoscasosespecíficos,

dondelaaplicaciónfueapenasnombrada.Acontinuaciónseexplica,endetalle,lasaplicaciones

delasgalgas.Lasaplicacionessonparamedirtracción,flexión,pandeo,torsiónycompresión.

Tracción

Unadelasaplicacionesmasutilizadasdelasgalgaseslademedirlatracción.Este

parámetroesmuyútildeaveriguarparalamayoríadelosmateriales,yaqueesunosdelos

esfuerzosmecánicosmáscomunesqueunmaterialdebesoportar.Latracciónconsisteen

estirarunmaterialymedirladeformacióndelmismo,semidelalongitudinicial,despuésselo

comienzaaestirar,ymediantegalgas,sedeterminanlosparámetrosdedeformaciónelástica

(ladeformaciónenlacualaunmaterialselepuedeaplicarunesfuerzosindeformarse)la

deformaciónplástica(ladeformaciónenlacualelmaterialsedeformasinromperse)yelpunto

derotura(elpuntoenelcualelmaterial,despuésdeunesfuerzo,finalmenteserompe)

Siaunmaterialseloestira,vanahaberdosmagnitudesfísicasquevanavariar,unaesladel

largo,yotraesladelancho.porlotanto,paramedirelesfuerzodelostresparámetros

anteriores,sevananecesitardosgalgas,unaquemidalavariaciónhorizontalyotraquemida

lavariaciónvertical.

lavariaciónvertical. Mediantelautilizacióndegalgas,enelcasodelatracciónunavezquesehallanlossiguientes

Mediantelautilizacióndegalgas,enelcasodelatracciónunavezquesehallanlossiguientes

parámetrosysepuederealizarungráficocomoeldeacontinuación,dondesemuestralos

parámetrosdedeformaciónelástica,deformaciónplásticaypuntoderoturadeunmaterial.En

estecaso,lasgalgasvanadheridasalasuperficiedelmaterialamedirylavariaciónes

indicadaporlasgalgas.

Dónde ε :Variaciónespecífica,lacualesigualaΔl/l(variacióndellargofinalsobreella   inicial )

Dónde

ε:Variaciónespecífica,lacualesigualaΔl/l(variacióndellargofinalsobreella

 

inicial

)

 

σ:Tensiónmecanica.σ=fuerza/superficie

 

rgo

Sepuedeobservarenelgráficoque,amedidaqueaumentalatensiónmecánica(σ)tambi

én

vaaumentandoladeformaciónespecíficadeunamaneralinealhastaquesellegaalpunto1

,el

cualesellímitedeladeformaciónelástica(máximatensiónmecánicaqueselepuedeaplicara

unobjetosinquesedeforme,leydeHooke).Unavezquesesobrepaseelpunto1,elobj

eto

comenzaráadeformarseplásticamente,loqueharáque,alllegaralpunto2,lavariaci

ón

específicanovolveráa0(línearoja),porlocualelobjetollegóalmáximodelpuntode

   

deformaciónplástica.Unavezsobrepasadoesepunto,sellegaráalpunto3,elpuntoderotura,

 

locual,lógicamente,indicaelvalormáximodetensiónmecánicaquesoportaelobjetohasta

 

romperse.

 

Compresión

Elefectodecompresiónesmuysimilaraldetracción,conaldiferenciadequeselo

comprimeenlugardeestirarlo.Enelcasodelacompresión,tambiénseutilizandosgalgas,

unaparamedirlavariaciónenlalongitudyotraparamedirlavariaciónenlasección,lacual

aumentaenlugardedisminuir,yellargodisminuyeenlugardeaumentar

aumentaenlugardedisminuir,yellargodisminuyeenlugardeaumentar

Mediantelautilizacióndelasgalgas,sepuedeobservarque,amedidaquesecomprimeel

materialhaydosparámetrosquevarían,unoesellargodelapieza,elcualdisminuyeyes

detectadoporlagalgadelaizquierda,yalavezlasecciónaumenta,valorqueesdetectadopor

lagalgaderecha.

Flexión

Laflexiónconsisteenaplicarleunafuerzaaunmateriaqueestasobredospuntosdeapoyo,

y,mediantelautilizacióndelasgalgas,sepuededeterminar,aligualqueconlatracción,el

puntodedeformaciónelástica,elpuntodedeformaciónplásticayelpuntoderotura.

Siaunmaterialqueestápuestosobredospuntosdeapoyoseleaplicaunafuerza,vana

sucederdosfenómenos,elprimeroesqueenlacaraosuperficiedondeesestaaplicandola

fuerzaseestáproduciendolacompresióndelmaterial,yenelpuntoopuesto,seesta

produciendocompletamentelocontrario,elmaterialseestáestirando,seríaalgoparecidoalo

quesucederíaenundiafragma.Porlotanto,seránecesarialautilizacióndedosdelgas,la

primeraeslaquemidelazonadondeseestaproduciendolacompresión,ylasegundaenla

zonadondeseestaproduciendoelestiramiento.

Enesteejemplosedemuestraunautilizaciónenloquepodríallegarautilizarselagalgaspara

Enesteejemplosedemuestraunautilizaciónenloquepodríallegarautilizarselagalgaspara lamedicióndeflexión.Enesteejemplo,elmaterialqueestácolocadosobrelospuntosde apoyopuedeserunabarrademetal,unavigademadera,ounavigadehormigón,entonces, parasabersupuntosedeformaciónelástica,deformaciónplásticaopuntoderotura,se

colocandosgalgas;lagalga1midelacompresiónqueseestáproduciendoenlacarasuperior

delmaterial,dondeseaplicalafuerza,yladelga2mideelestiramientoqueseproduceenla

otrasuperficie,lacualesopuestaaladelasuperficiedondeseaplicólafuerza.Deesta

manera,conlosvaloresobtenidos,sepuedenaveriguarlosvaloresdedeformaciónelástica,

deformaciónplásticaypuntoderoturadealgúnmaterialaelecciónenestascondiciones.

Pandeo

Elpandeoesunavariaciónenlaestabilidadelásticadeunmaterial,elcualsemanifiestaen

unaporlaaparicióndedesplazamientostransversalesaladirecciónprincipaldecompresión.

Laaparicióndedeflexiónporpandeolimitaseveramentelaresistenciaencompresióndeun

pilarocualquiertipodepiezaesbelta.Eventualmente,apartirdeciertovalordelacargaaxialde

compresión,denominadacargacríticadepandeo,puedeproducirseunasituaciónde

inestabilidadelásticayentoncesfácilmenteladeformaciónaumentaráproduciendotensiones

adicionalesquesuperaránlatensiónderotura,provocandolaruinadelelementoestructural.

Ademásdelpandeoflexionalordinarioexisteelpandeotorsionaloinestabilidadelástica

provocadoporunmomentotorsorexcesivo.

Existendiferentesmanerasomodosdefalloporpandeo.Paraunelementoestructural

frecuentementehayqueverificarvariosdeellosygarantizarquelascargasestánlejosdelas

cargascríticasasociadasacadamodoomaneradepandear.Pararealizarestas

verificaciones,seutilizangalgasaambosladosdelacolumnaoestructurayserrealizanlas

mediciones.

Sepuedeobservarqueelhayalgunassimilitudesenelpandeoqueenlaflexión,porejemplo,

Sepuedeobservarqueelhayalgunassimilitudesenelpandeoqueenlaflexión,porejemplo, seproducenlasmismasfuerzasenlaestructura,conladiferenciaqueahora,lafuerzaaplicada essobreelmaterial,peroahoraenposiciónverticalenlugardehorizontal.Comoenelpandeo hayunasuperficiequesevaaestiraryotraquesevaacomprimir,elmodoenesquesevana colocarlasgalgasvaaserigualqueenlaflexión,porlotanto,vaahaberdosgalgasadheridas

almaterial.Lagalga1vaamedirenlasuperficiedelmateriallacualestásiendocomprimida,y

lagalga2estarámidiendolasuperficiedelmateriallacualestasiendoestirada.Deesta

manera,sepuedensacarparámetrosdelosmaterialesqueestánsiendomedidos,loscuales

sonlosvaloresdefuerzanecesariosparaproducirladeformaciónelástica,lafuerzanecesaria

paraproducirladeformaciónplásticaylafuerzaparallegaralpuntoderuptura.

Torsión

Latorsiónesunfenómenoenelcualseleaplicaunafuerzacircularaunapieza(torque)yse

Latorsiónesunfenómenoenelcualseleaplicaunafuerzacircularaunapieza(torque)yse

lahacegirarenunsentidomientrasqueelotrosselomantienefijo,deesamanera,lapiezase

deformaconladelaimagen.Pararealizarlamediciondelafuerzadetorsión,seutilizangalgas

extensiométricasenformadehélice,enlacuallosalambresdecobreestancolocadosen

formadehelice.

Pararealizarlamedición,secolocaeltransductorenunapiezapararealizarleunafuerza

circular,ymientraseltransductorestáfijo,peroadheridoalavezalapieza,lamismavaagirar,

haciendoquelaresistenciadelagalgaaumenteydeesamanerarealizarlamedición.

Estostransductorespuedenllegaraserutilizadosenlaindustriaautomotriz,dondese

necesitasabersiuncigueñalounárboldelevasvaasoportardeterminadafuerzasinromperse

nideformarse,entonces,pararealizaresamedición,seutilizaunagalgadeestetipo.

Celdasdecarga

Unacéluladecargaesuntransductorqueconviertelafuerzamecánicaenseñaleseléctricas.

Haymuchostiposdiferentesdecélulasdecargaqueoperandeformasdiferentes,perola

céluladecargamáscomúnmenteutilizadahoyendíaeslagalgaextensométrica.Comosu

nombreimplica,lascélulasdecargamediantegalgasextensométricasutilizanunamatrizde

galgasparamedirladeformacióndeuncomponentedeunaestructurayconvertirlaenuna

señaleléctrica,lascualespuedenser:

Resistivos

Elpesoamedirmueveunaresistenciayesaseñaleléctricaesrecibidaporun

microcontroladorytransformadaenunvalorexpresadoenpeso

Capacitivos

Funcionamiento:Sebasanenlamodificacióndelacapacidaddeuncondensadorpor

presenciadeobjetossólidos.Elelementocapacitivoespartedeuncircuitoqueesexcitadode

maneracontinuaporunaformadeondasinusoidaldereferencia.Uncambioenlacapacidad,

produceundesplazamientodefaseentrelaseñaldereferenciayunaseñalobtenidaapartirdel

elementocapacitivo.

Engeneralsepuedeestablecerquelossensorescapacitivostienenunpequeño

tamaño,construcciónrobustayunpequeñodesplazamientovolumétrico.Laseñaldesalidaes

débilporloqueprecisandeamplificadoresconelriesgodeintroducirerroresenla

medición.Ademássonsensiblesavariacionesdetemperatura.

Piezoeléctrica

Estánpensadosparalamedidadegolpesopicosdefuerza.Estoesasídebidoasu

comportamientofísico,yaquealdeformarserápidamenteelmaterialinterno,seproduceun

picodetensiónproporcionalaesadeformación.

Paralamedidadefuerzadinámicaenensayos,sesuelenemplearlascélulasdecarga

dinámicasodinamómetros,fabricadascongalgasextensométricas,quesonlosuficientemente

rápidascomoparaseguireleventomecánicosinperderdetalle.

Funcionamiento:funcionamedianteelprincipiodelapiezoelectricidad.Unmaterial

piezoeléctricogeneraunafuerzaelectromotrizalserpresionadoydeformado.Enestecaso,el

materialocristalpiezoeléctricoesdeformadoporunpesoydeesamanera,laf.e.m.generada

seanalizaconunmicrocontroladorysepuedeexpresarelvalorenunaunidaddepeso

Ventajas:

#Altasensibilidadybajocoste.

#Altarigidezmecánica(deformacionesexperimentadas<1microm),aptaparamediresfuerzos

variables(fuerza;presión).

Desventajas:

#Noposeenrespuestaenc.c. #Debentrabajarpordebajodelafrecuenciadereson anciadelmaterial. #Loscoeficientespiezoeléctricossonsensiblesala

temperatura.(Cuarzohasta260ºCylaturmalita700ºC).

#Laimpedanciadesalidadelosmaterialespiezoeléctricosesmuybaja

MiniaturayUltraminiatura

Entrelosformatosexistentesseencuentranlascélulasdetipoarandela,botónodoblerosca:

­Lasdetipoarandelaybotónsonmuyutilizadasenaplicacionesdondeserequiereunperfil

muybajo,desde2mm,paratrabajarencompresión.

­Lascélulasdedobleroscasonmásutilizadasenaplicacionesdetracción,puestoqueal incorporarroscaenambosextremossepuedenfijarsinproblemas,medianteroscadoola utilizaciónderótulas.

Rango:partendelos10Nylleganhastalos5MN,combinandodiferentestiposdetecnologías,

comobandametálicaosustratodesilicio.

Aplicaciones:Todotipodeensayos,principalmentedelaboratorio,dóndesequiererealizarel

estudiodecomportamientoyfiabilidaddecualquierelemento.Presiónentornillos,fuerza

ejercidaenpuntosconcretos,robótica,automatizacióndepequeñaspartesmóviles,etc.

Industriales

Industriales

EstetipodeCéluladecargaestádiseñadaparamedirfuerzasdinámicasyestáticas normalmenteencualquiersectordelaindustria,grúas,silos,transélevadoresetc.Están diseñadasparatrabajarencondicionesdemáximacapacidadydegranesfuerzograciasasu grandiseñocompacto. Elamplificadoryloscomponenteselectrónicosdealtacalidadutilizadosenlacélula,están protegidosfrenteafluctuacionesdetemperatura,humedadyotrosagentesexternos.

Rango:haydesde1kga200T,conlinealidaddehastael0.03%,protecciónIP68enacero

inoxidableyselladoporláser.

Aplicaciones:Ensayodeestructuras,pesaje,medidadefuerzaendiferentestiposde

máquinas,estampadoras,prensas,plataformas,maquinariadepapel,maquinariadecorte,etc.

Triaxiales Permitenadquirirhastaseiscanales.Tresdefuerza(Fx,Fy,Fz)yotrostresdepar(Mx,My,

Triaxiales

Permitenadquirirhastaseiscanales.Tresdefuerza(Fx,Fy,Fz)yotrostresdepar(Mx,My, Mz),conloquepodemosanalizarunaestructuradeformatriaxial,muyimportanteparaanálisis enI+Dmecánico. Existendiferentesensoresdefuerzayparmultiaxiales,quenospermitencontarcondiferente númerodeejesenfuerzaoenpar,loquepermiteadaptarelsensoranuestrasnecesidades. Porejemplo,podríamosencargarunsensorconuncanaldefuerzaytresdemomento,loque haríauntotaldecuatrocanales.

Rangos:Existeunaampliavariedadderangos,desdeunospocosnewtonshastamás600.000

Nymomentosdehasta9.000Nm,asícomodeformatos,quepuedensercilíndricoso

cuadrados,yseriesdeaplicaciónespecialparaesfuerzosdecorteoplataformas.

Aplicaciones:Medidadeesfuerzosymomentoenbancosdeensayo,máquinasdecortey

arranque,ensayosdeestructuras,etc.

arranque,ensayosdeestructuras,etc. Hidráulica Sondispositivosdefuerzaybalance. Funcionamiento

Hidráulica

Sondispositivosdefuerzaybalance.

Funcionamiento:midenelpesocomouncambioenlapresióndellíquidoconelcualestá

rellenointernamente.Enlasceldasdecargahidráulicasdeltipodediafragmarotante,lafuerza

actuantesobreuncabezaldecargaestransferidaaunpistónque,asuvezcomprimeelfluido

confinadoenunacámaradediafragmadeelastómero.Amedidaquelafuerzaaumenta,la

presióndelfluídohidráulicocrece.

Aplicaciones:Estapresiónpuedeserlocalmenteindicadaotransmitidapararealizaruna

indicaciónremotaocontrol.Debidoaqueestesensornotienecomponenteseléctricos,esideal

paraelusoenzonaspeligrosas. Lasalidaeslinealyesrelativamentepocoafectadaporlacantidaddelfluidoderellenooporsu temperatura.Silasceldasdecargahansidocorrectamenteinstaladasycalibradas,laprecisión

puedeestardentrodel0,25%delfondodeescalaomejor,locualesaceptableparalamayoría

delasaplicacionesdelprocesodepesaje Paralamáximaprecisión,elpesodebeserobtenido porlalocalizacióndeunaceldadecargaencadapuntodeapoyoyresumirsusresultado.

Neumáticas

Operanbajoelprincipiodefuerza;balance.Estosdispositivosutilizanmúltiplescámarasde

amortiguaciónparaproporcionarmayorprecisiónqueundispositivohidráulico.

Aplicaciones:Lasceldasdecarganeumáticasseutilizanamenudoparamedirpesos

relativamentepequeñosenlasindustriasdondelalimpiezayseguridadsondeinterés

primordial.

Lasventajasdeestetipodeceldadecargaincluyenelserintrínsecamenteapruebade

explosioneseinsensiblealasvariacionesdetemperatura.Además,nocontienenlíquidosque

puedancontaminarelprocesosiserompeeldiafragma.Lasdesventajasincluyenla

relativamentebajavelocidadderespuestaylanecesidaddeaireonitrógenolimpioyseco.

Característicasycomparaciónentreotrostiposdetransductores

tipode

rango

voltajede

rangode

resistencia

balanceo

repetitividad

deflexión

histéresis

celda

de

excitación

sobrecarga

delpuente

decero

demáxima

salida

capacidad

flexiónde

3.0±

10Vdc

150%dela

350Ω

<2.0%

<0.01%del

0.014”

<0.03%

viga

0.09

capacidad

delrango

rangode

delrango

mV/V

desalida

capacidad

de

capacidad

vigaenS

10Vdc

150%dela

350±10Ω

±1%del

<0.01%del

0.020”

±

0.0075

capacidad

rangode

rangode

0.02%del

mV/V

salida

capacidad

rangode

capacidad

compresión

2

10Vdc

150%de

350Ω

±2%del

<0.10%

0.003”

±0.20%

mV/V

la

rangode

del

delrango

capacidad

salida

rangode

de

capacidad

capacida

d

tensiony

2

10Vdc

150%de

350Ω±

±2%del

±0.20%

­­­­­­­­­­­­

±0.20%

compresion

mV/M

la

rangode

del

delrango

capacidad

salida

rangode

de

capacidad

capacida

d

salida rangode de capacidad capacida d celdadecompresión celdadevigaenS celdadetensionycompresion

celdadecompresión

de capacidad capacida d celdadecompresión celdadevigaenS celdadetensionycompresion celdadeflexiondeviga

celdadevigaenS

de capacidad capacida d celdadecompresión celdadevigaenS celdadetensionycompresion celdadeflexiondeviga

celdadetensionycompresion

de capacidad capacida d celdadecompresión celdadevigaenS celdadetensionycompresion celdadeflexiondeviga

celdadeflexiondeviga