You are on page 1of 13

CAPITULO 6

FLUXO DE CARGA
APLICADO NO SISTEMA
DE DISTRIBUIO

O uso do computador digital para a simulao de Sistemas de Distribuio de
Energia Eltrica - SDEEs uma das atividades mais utilizadas nas empresas de energia
eltrica. Dentre os programas em uso nas empresas, o fluxo de potncia uma das
ferramentas mais comuns nas reas de planejamento e operao de sistemas. Os estudos
de fluxo de potncia so utilizados nas fases de projeto, planejamento da expanso,
planejamento da operao e operao propriamente dita dos sistemas, podendo ser
utilizados apenas para anlise da rede ou integrar estudos mais complexos, como os de
otimizao, estabilidade, controle e superviso. O calculo do fluxo de carga que a
obteno dos valores de potencia ativa e reativa em todos os pontos de um sistema
considerando que o sistema esteja em regime permanente uma parte imprescindvel
para a obteno das perdas de potncia e energia de um alimentador.
Existem diversos mtodos de fluxo de potncia atualmente disponveis para
sistemas de transmisso, algum dos quais de uso bastante amplo, tais como: os mtodos
de Gauss-Seidel, Newton Raphson e Desacoplado Rpido. Estes mtodos foram
desenvolvidos inicialmente para sistemas de transmisso, porm quando aplicados a
sistemas de distribuio apresentam problemas de convergncia, causados pelo mal
condicionamento de matrizes, porque os sistemas de distribuio apresentam
caractersticas especficas, tais como: Configurao predominantemente radial e alta
relao R/X.
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 253
____________________________________________________________________________



Os sistemas eltricos de distribuio da regio Norte-Nordeste,
predominantemente, apresentam alimentadores com uma configurao radial e nvel de
tenso em 13.8 kV. A maioria dos alimentadores, normalmente possuem chaves de
interligao em aberto, a fim de efetuar transferncias de carga, em condies de
emergncia. Trs importantes caractersticas so observadas: os alimentadores urbanos,
geralmente, no apresentam problemas durante o processo de simulao, devido
utilizao de cabos com seo transversal maior, comprimento reduzido e carregamento
relativamente elevado. Alguns alimentadores rurais e interurbanos (alimentadores que
atendem a vrias cidades e/ou outras aglomeraes populacionais) apresentam
problemas durante o processo de simulao, devido utilizao de cabos com uma
seo transversal menor, comprimento demasiadamente elevado e carregamento
relativamente baixo.
A utilizao de mtodos desenvolvidos considerando as caractersticas especficas
dos SDEEs, resultou em programas de fluxo de potncia que apresentam um excelente
desempenho quando utilizados para simulao destes sistemas. Atualmente os principais
os principais mtodos para a soluo do problema de fluxo de potncia em redes de
distribuio esto divididos em trs grandes categorias:
a) Mtodos de varredura direta e inversa (forward/backward);
Os mtodos de varredura direta e inversa so mais recomendados para sistemas
radiais, podendo tambm ser utilizados em redes com poucas malhas. Nestes mtodos
podemos representar a rede de distribuio como sendo uma rvore orientada, onde a
subestao a raiz, o ramal principal (alimentador) da rede o tronco e os ramais
laterais so os galhos da rvore.
O mtodo consiste em realizar duas varreduras uma reversa e outra direta, aonde
na varredura reversa parte-se dos pontos mais extremos e com uma estimativa inicial
das tenses nodais, vem calculando as correntes ou os fluxos at a subestao. Baseado
neste resultado e com o valor conhecido da tenso na subestao, inicia-se a varredura
direta, onde se recalcula os valores de tenso dos ns at os pontos mais extremos. Este
processo se repete at que a diferena do valor de tenso em duas iteraes sucessivas
no seja maior do que uma tolerncia pr-determinada.
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 254
____________________________________________________________________________



H duas variantes principais: a primeira em funo da soma das correntes,
enquanto a segunda se baseia na soma das potncias.
b) Mtodos baseados na matriz impedncia nodal implcita.
Os mtodos baseados na matriz impedncia nodal implcita utilizam uma
formulao mais adequada para sistemas malhados, baseando-se na fatorao da matriz
de admitncia nodal (Ybarra) e injees de corrente equivalentes para resolver a rede.
c) Fluxo de potncia via Newton Raphson.
Este mtodo tradicionalmente usado em redes de extra e ultra alta tenso, tambm
pode ser usado em redes de distribuio. Como um mtodo baseado na matriz Ynodal,
deve-se ter o cuidado de evitar um mau condicionamento desta matriz na presena de
trechos de alta e muita baixa impedncia.
Neste captulo estaremos estudando os mtodos forward/backward.
6.1 FLUXO DE POTNCIA EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO
Esta seo apresenta uma breve descrio dos principais mtodos utilizados para
imulao dos SDEEs.
6.1.1 Mtodo da Soma de Potencia
O mtodo da soma de potncia bastante utilizado para calculo do fluxo e perdas
de potncia em sistemas de distribuio radiais, pois veloz e apresenta boa
convergncia, mesmo em caso de sobrecargas do sistema. O mtodo de Soma de
Potncias utiliza uma sistemtica que percorre o sistema de forma direta e inversa. As
cargas e as perdas so somadas no caminho inverso, ou seja, partindo na direo da
barra terminal e terminando na barra fonte, enquanto que as tenses nodais so
calculadas atravs de equao biquadrada, usando o caminho direto, ou seja, partindo na
direo da barra fonte e terminando na barra terminal, tomadas duas a duas.
Inicialmente, usando o caminho inverso, determina-se a potncia equivalente para
cada barra somando as potncias referentes s cargas, incluindo a prpria carga e as
perdas de potncia da linha que esto depois da barra de interesse, concentrando o
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 255
____________________________________________________________________________



resultado nesta barra. Na primeira iterao as perdas no so levadas em considerao.
Em seguida, usando o caminho direto, inicia-se o clculo das tenses tomando as barras
duas a duas, conforme sistema da figura 6.1.
Formulao Matemtica do Mtodo
A Figura 6.1 mostra o circuito eltrico equivalente de uma seo de um
alimentador, considerando somente a impedncia srie.

Figura 6.1 Trecho de um alimentador
Onde P
i
(Q
i
) a potncia ativa (reativa) equivalente vista na barra i somando as
potncias referentes s cargas, incluindo a prpria carga e as perdas de potncia da linha
que esto depois da barra de interesse.
Da Figura 6.1, teremos as equaes a seguir considerando i=2:

) 1 ( ) 1 (
) 2 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 1 (
) 1 (
jX R
V V
I
+
-
=
d d
(6.1)
) 1 ( ) 2 ( ) 2 ( 2
*
I V jQ ) P( = - (6.2)
Substituindo a equao (6.1) em (6.2) temos:

) 1 ( ) 1 (
) 2 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 1 (
) 2 (
) 2 ( ) 2 (
*
jX R
V V
V
jQ P
+
-
=
-
d d
(6.3)
Mas ) 2 ( ) 2 ( V(2) d - =
*
V
Assim, a equao (6.3) torna-se:
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 256
____________________________________________________________________________



jQ(2)) ) jX(1))(P(2 (R(1) V(2) (2)) (1) ( V(2) V(1)
2
- + = - -
Transformando para a forma retangular e separando parte real e parte imaginria:
Q(2)X(1) P(2)R(1) V(2) ] 2 ( 1 cos[ V(2) . V(1)
2
+ + = ) )- ( (6.4a)
Q(2)R(1) P(2)X(1) )] 2 1 sen[ V(2) . V(1) - = - ( ) ( (6.4b)
Elevando ao quadrado e somando as equaes (6.4) chegamos equao (6.5) que
biquadrada na varivel V:
0 )) 2 ( ) 2 ( ))( 1 ( ) 1 ( (
) 2 ( ] ) 1 ( 5 . 0 ) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 2 ( [ 2 ) 2 (
2 2 2 2
2 2 4
= + + +
- + +
Q P X R
V V X Q R P V
(6.5)
Ela pode ser escrita de maneira mais conveniente como:
0 2
2 4
= + + C AV V (6.6)
Definindo-se:
) 1 ( * 5 . 0 ) 1 ( * ) ( ) 1 ( * ) ( ) 1 (
2
- - - + - = - i V i X i Q i R i P i A (6.7)
)) ( ) ( ( * )) 1 ( ) 1 ( ( ) 1 (
2 2 2 2
i Q i P i X i R i C + - + - = - (6.8)
j o nmero do ramo, m
1
e m
2
so os ns iniciais e finais, respectivamente.
Fazendo X V =
2
e substituindo em (6.6) temos:
0 2
2
= + + C AX X
Resolvendo,
C A A
C A A
X - - =
- -
=
2
2
2
4 4 2

Como X no pode ser negativo, temos:
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 257
____________________________________________________________________________



A C A X - - =
2

Definindo,
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
2
- - - = - i C i A i B (6.9)
Desse modo a soluo :
) 1 ( ) 1 ( - - - = i A i B V(i) (6.10)
As perdas de potncia so dadas por:

2
2 2
) (
)] ( ) ( )[ 1 (
) 1 (
i V
i Q i P i R
i LP
+ -
= - (6.11a)


) 1 (
) 1 ( * ) 1 (
) 1 (
-
- -
= -
i R
i LP i X
i LQ (6.11b)

Algoritmo bsico

De acordo com a formulao mostrada na seo anterior, a tenso de um trecho
qualquer, de um alimentador radial, pode ser determinada, conhecendo-se a tenso V,
no trecho antecedente, atravs do seguinte algoritmo bsico:
1. Inicialmente, considerar nulas as perdas ativas e reativas no alimentador.
2. Calcular os fluxos (P e Q) para cada barra considerando a configurao do
alimentador. O fluxo na barra i ser o fluxo das barras posteriores a ela
somada com as perdas dos respectivos trechos e a carga instalada (P e Q)
na prpria barra i.
3. Calcular os vetores auxiliares A e C empregando as equaes (6.7) e (6.8),
respectivamente.
4. Calcular o vetor auxiliar B empregando a equao (6.9).
5. Calcular a tenso do trecho empregando a equao (6.10).
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 258
____________________________________________________________________________



6. Calcular as perdas de potncia ativa e reativa no trecho empregando as
eqsuaes (6.11).
7. Repetir os passos 2 a 6 para todos os trechos do alimentador.
8. Repetir os passos 2 a 7 enquanto houver variao significativa nas perdas
totais do alimentador.
A reordenao de barras
Os processos de clculo das potncias equivalentes e das tenses nodais, pelo
mtodo da soma de potncia, exigem que a rede de distribuio seja percorrida nos
sentidos ascendente e descendente, respectivamente. Ento necessria uma maneira
sistemtica para percorrer as barras da rede, o que se consegue reordenando as barras.
Agora ser mostrado um mtodo de reordenao que classifica as barras por tipos e
nveis.
Embora, as barras sejam identificadas por um nome ou um cdigo, elas recebem
na fase de processamento computacional uma numerao seqencial e so classificadas
em tipos e nveis. A tabela a seguir mostra os tipos de barras:
Tabela 6.1 Classificao das barras de um SDEE por tipo.
Tipo Barra Propriedades
0 Terminal Uma barra onde termina o alimentador
1 intermediria So barras de carga ou de mudana de
cabo ou de tipo de circuito.
>1 De derivao Que no se classifica como nenhuma das
anteriores.

A Figura 6.2 mostra um exemplo em que as barras so classificadas pelo tipo,
conforme a tabela acima.
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 259
____________________________________________________________________________




Figura 6.2 Alimentador: (a) comnumerao original e (b) comindicao do tipo de cada barra.
O conceito de nvel de barra definido da seguinte forma:
O nvel da barra inicial de um alimentador (barra da subestao) zero.
O nvel de qualquer outra barra igual ao de sua barra antecedente mais
um. Portanto, O nvel de uma barra sua ordem em relao barra inicial
do alimentador. A Figura 6.3 mostra um exemplo de como so indicados
os nveis de cada barra.

Figura 6.3 Alimentador: (a) comnumerao original e (b) comindicao dos nveis de cada barra.
Algoritmo de reordenao
1. Identifique a barra de nvel zero, ou seja, identifique a barra da subestao e a
numere com 0.
2. Classifique todas as barras, isto defina o tipo e o nvel de cada uma delas.
3. Identifique as barras de nvel 1 e numere-as seqencialmente na ordem
decrescente do tipo, que corresponde ordem decrescente do grau de
derivao. Se o tipo e o nvel de duas ou mais barras coincidirem (ambos)
escolha arbitrariamente a ordem de numer-las.
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 260
____________________________________________________________________________



4. Identifique as barras de nvel 2 pesquisando pela ordem dos novos nmeros
de barra e numere as do modo que foi feito no passo 3.
5. Repita o passo 4 para todos os nveis, at que a nova numerao tenha sido
estendida a todas as barras do alimentador.
O algoritmo abaixo exemplifica como definir nvel e tipo para cada barra do
alimentador. A sada j estar ordenada por nvel.
ALGORITMO
Leia (num_barras,bar_se)
Faa i=1 at num_barras
Leia(de[i],para[i],r[i],x[i],l[i],p[i],q[i])
Fim do faa
sequencia=1;
para[0]=bar_se
nvel[0]=0
Faa c=0 at num_barras
bar_busca=para[c]
tipo=0;
Faa i=c+1 at num_barras
Se (de[i]==bar_busca)
nvel[i]=nivel[c]+1
se (i>sequencia)
permutar os valores dos vetores da posio i com os da posio sequencia
Fim do se
sequencia=sequencia+1
tipo=tipo+1
Fim do se
Fim do faa
tipo[c]=tipo
Fim do faa
O prximo passo ordenar dentro dos nveis o tipo na ordem decrescente. Feito
isso cria uma nova numerao para o alimentador de acordo com o algoritmo de
reordenao.
A tabela 6.2 mostra os dados originais do alimentador da figura 6.4a e tabela 6.3
mostra os dados com as barras renumeradas e ordenadas seqencialmente de acordo
com o algoritmo acima. A figura 6.4b mostra as barras com a nova numerao.

Tabela 6.2 Dados de umalimentador com14 barras
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 261
____________________________________________________________________________



De Para R (W/km) X (W/km) Comp. (km) P (kW) Q(kVAr)
1 2 0.1904 0.3766 0.278 99.840 29.120
2 9 1.5325 0.4705 0.072 134.400 39.200
9 10 0.3687 0.4574 0.044 48.000 14.000
2 6 0.4930 0.2511 0.300 90.000 40.000
6 7 0.8190 0.7070 0.250 112.400 35.000
6 8 0.1872 0.6188 0.150 45.000 30.000
2 3 0.7114 0.2351 0.230 120.000 80.000
3 4 0.3811 0.1941 0.200 60.000 20.000
4 14 0.5821 0.2710 0.135 28.000 13.000
4 5 0.4831 0.2410 0.145 128.000 50.000
4 15 0.8310 0.4100 0.175 200.000 80.000
3 11 0.3831 0.1240 0.235 96.000 25.000
11 12 0.3687 0.4574 0.044 48.000 14.000
12 13 0.4930 0.2511 0.300 90.000 40.000

Tabela 6.3 Dados do alimentador com14 barras renumeradas e ordenadas.
Linha De Para De (Ord) Para (Ord) R (W/km) X (W/km) Comp.
(km)
P (kW) Q(kVAr)
1 1 2 0 1 0.1904 0.3766 0.278 99.840 29.120
2 2 6 1 2 0.4930 0.2511 0.300 90.000 40.000
3 2 3 1 3 0.7114 0.2351 0.230 120.000 80.000
4 2 9 1 4 1.5325 0.4705 0.072 134.400 39.200
5 3 4 3 5 0.3811 0.1941 0.200 60.000 20.000
6 3 11 3 6 0.3831 0.1240 0.235 96.000 25.000
7 9 10 4 7 0.3687 0.4574 0.044 48.000 14.000
8 6 8 2 8 0.1872 0.6188 0.150 45.000 30.000
9 6 7 2 9 0.8190 0.7070 0.250 112.400 35.000
10 11 12 6 10 0.3687 0.4574 0.044 48.000 14.000
11 4 5 5 11 0.4831 0.2410 0.145 128.000 50.000
12 4 15 5 12 0.8310 0.4100 0.175 200.000 80.000
13 4 14 5 13 0.5821 0.2710 0.135 28.000 13.000
14 12 13 10 14 0.4930 0.2511 0.300 90.000 40.000


Figura 6.4 Alimentador: (a) comnumerao original e (b) comrenumerao das barras.
Depois de ordenado pode-se verificar o seguinte:
Percorrendo a tabela 6.3 do final para o incio verifica-se que a barra inicial da
linha 14 indicar a linha que continua a sua seqncia at a barra da SE, no caso linha
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 262
____________________________________________________________________________



10. Esse resultado ser til na obteno do resultado do passo 2 do algoritmo bsico.
Por exemplo, a barra inicial da linha 14 aponta para a linha 10, que aponta para linha 6,
que aponta para linha 3, que aponta para linha 1. A tabela 6.4 mostra os valores do fluxo
de carga obtidos para o alimentador de 14 barras.
Tabela 6.4 Resultados do fluxo de carga para o alimentador com14 barras.
Barra Tenso (kV) I trecho (A) Perdas (W) Perdas (VAr)
1 13,800 0 0 0
2 13,790 84,675 695,486 1375,631
3 13,777 73,784 893,512 295,283
4 13,775 32,287 80,208 40,851
5 13,774 9,93 6,973 3,478
6 13,787 19,445 56,212 28,631
7 13,785 7,831 14,933 12,891
8 13,787 3,031 0,432 1,428
9 13,788 13,774 20,951 6,432
10 13,788 2,984 0,213 0,265
11 13,774 31,301 88,201 28,548
12 13,772 23,867 53,609 26,761
13 13,771 10,652 10,639 2,573
14 13,774 2,242 0,395 0,184
15 13,772 15,591 35,576 17,553

6.1.2 Mtodo da Soma das Correntes

Figura 6.5 Sistema radial com duas sees.
O mtodo de Soma de Correntes utiliza um procedimento que consiste em somar
as correntes em cada n, percorrendo o sistema de forma inversa. Usando a figura 6.5 e
comeando com uma estimativa inicial para toda as tenses, as correntes das linhas so
calculadas da seguinte forma (as variveis so fasores):
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 263
____________________________________________________________________________



( )
( )

*
) 2 (
*
) 2 (
) 2 (
V
S
I
&
&
&
=
e
( )
( )
) 2 ( *
) 1 (
*
) 1 (
) 1 (
I
V
S
I
&
&
&
&
+ =
(6.12)
Neste momento, as tenses dos ns so calculadas atravs do caminho direto, ou
seja, partindo-se do n fonte caminha-se na direo do n terminal, portanto:

) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
I Z V V
SE
& & & &
- =


) 2 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 2 (
I Z V V
& & & &
- =
(6.13)
A convergncia obtida quando para cada barra satisfeita a condio a seguir:
e - ) ( ) (
) ( ) (
anterior V atual V
k k
& &
(6.14)
Onde e a tolerncia dada para a tenso.
As barras precisam ser ordenadas, como visto acima, para facilitar a varredura
direta/inversa. A estimao inicial para as tenses pode ser obtida considerando
inicialmente o sistema sem perdas logo as tenses nas barras sero iguais da SE. Neste
mtodo a soluo dada estabelece no s o mdulo, mas tambm o defasamento de cada
tenso. Geralmente se toma como referencia a tenso na SE com defasamento nulo.
Algoritmo bsico

De acordo com a formulao mostrada na seo anterior, a tenso de um trecho
qualquer, de um alimentador radial, pode ser determinada, conhecendo-se a tenso V,
no trecho antecedente, atravs do seguinte algoritmo bsico:
1 Inicialmente, considerar as tenses nas barras iguais tenso na SE.
2 Calcular as correntes para cada barra considerando a configurao do
alimentador (equao 6.12). A corrente na barra i ser a corrente das
barras posteriores a ela somada com a corrente da prpria barra i
relacionada com sua carga instalada (P e Q).
Helton do Nascimento Alves 6. Flluxo de Carga 264
____________________________________________________________________________



3 Empregando a equao (6.13) calcular as novas tenses para a barra i.
4 Repetir os passos 2 e 3 para todos os trechos do alimentador.
5 Repetir os passos 2 a 4 enquanto a equao (6.14) no for satisfeita.

You might also like