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4.4.

MODULACION CON ONDA RECTANGULAR


Onda rectangular y sus características

El método de modulación por ancho de pulso está basado en la obtención de un
voltaje DC variable a partir de una onda rectangular de frecuencia constante y
ciclo útil variable, de tal manera que:
Vdc = (Ciclo útil) * Vm o
Vdc = (t
on
/T) * Vm
Siendo:
t
on
el tiempo en alto de la onda cuadrada
T el periodo de la onda rectangular (T = t
on
+ t
off
)
Vm el voltaje máximo de la onda
Se puede concluir a partir de esta simple ecuación que sí hacemos variar el ciclo
útil de la onda rectangular obtendremos una variación en el voltaje promedio y sí
este es aplicado como alimentación del motor DC, el efecto será el de la variación
de la velocidad.
Un pulso rectangular contiene muchos armónicos y ocupa un ancho de banda.
Este ancho de banda debe de limitarse antes de enviar el pulso para aprovechar el
ancho de banda del sistema.
Si un pulso rectangular se pasa por un filtro limita-banda, a la salida se habrá
“desparramado” la señal (en el dominio del tiempo) esto puede generar
“interferencia inter símbolo” ( ISI ). A mayor limitación en frecuencia más
pronunciado es el “spreading












4.5. MODULACION LINEAL Y NO LINEAL

MODULACIÓN LINEAL:
Recibe este nombre debido a que el espectro que produce está relacionado
en forma lineal con el espectro del mensaje. Dentro de los tipos de modulación
lineal que existen tenemos la AM, DSB (Doble Banda Lateral), SSB (Banda Lateral
Única) y VSB (Banda Lateral Vestigial). Sea cual sea el tipo que
se analice, las convenciones serán las siguientes:

1. El mensaje x(t) estará limitado en banda (BW=W)
2. El mensaje x(t) estará normalizado, esto es, |x(t)| <= 1. En este caso la potencia
promedio será también menor e igual que 1 si proviene de una fuente ergódica.
3. Muchas veces supondremos que el mensaje es un tono x(t)=AmCosωmt lo cual
tiene sentido dado que el análisis de Fourier nos permite representar señales en
función de sinusoides y así aplicar superposición si los sistemas son lineales. Por
otra parte como la modulación de onda contínua utiliza portadora sinusoidal, la
señal resultante ( si el ancho de banda fraccional es pequeño) puede analizarse
como una sinusoide pura.
A continuación veremos cada uno de los sistemas de modulación lineal y los
compararemos de acuerdo a los siguientes parámetros : Ancho de banda,
potencia transmitida, complejidad de transmisores y receptores y relación señal a
ruido a la salida.

 Modulación en amplitud (AM)

Figura Nº3.1.-Modulación AM de mensaje sinusoidal

 Modulacion de doble banda lateral (DBL o DSB).


Figura Nº 3.2 Modulación DSB

 Modulacion de banda lateral única



 Banda lateral vestigial (BLV)



 Banda lateral unica compatible (BLC)

 Banda lateral independiente


MODULACIÓN NO LINEAL (Angular o Exponencial) :
Es también conocida como la modulación de fase (PSK) y la modulación de
frecuencia (FSK).
En la modulación angular, el ángulo θ(t) de la portadora varía en función de f(t), la
señal moduladora, mientras que la amplitud permanece constante.

Como el ángulo se compone de dos partes, frecuencia (ωc) y fase (θ0), la
modulación angular se puede producir de dos maneras.
 Modulación de frecuencia (FM)
 Se hace variar a ωc con la señal f(t)
 Modulación de fase (PM)
 Se hace variar a θ0 con f(t)

Así en modulación angular ωc y θ0 dejan de ser constantes para convertirse en
Cantidades variables en el tiempo.






4.6. COMENTARIOS SOBRE LA MODULACION EN FASE

Es una modulación que se caracteriza porque la fase de la onda portadora varía
en forma directamente proporcional de acuerdo con la señal modulante. La
modulación de fase no suele ser muy utilizada porque se requieren equipos de
recepción más complejos que los de frecuencia modulada. Además puede
presentar problemas de ambigüedad para determinar si una señal tiene una fase
de 0º o 180º.
Supongamos que la señal a ser transmitida o moduladora es y que la señal
portadora se expresa como:

Donde:
= Frecuencia angular de la portadora.
La señal resultante es descrita por la siguiente ecuación:


Esto demuestra como modula la fase; mientras mayor sea el valor de la señal
en determinado punto en el tiempo, mayor será el desfase de la onda portadora en
ese punto. Esto también puede ser visto como un cambio en la frecuencia de la
onda portadora y así la Modulación de Fase se puede considerar como un caso
especial de la FM en la cual la modulación en frecuencia es dada por la derivada
respecto al tiempo de la modulación de fase.

4.7. CARACTERISTICAS DE REDUCCION DE RUIDO DE LA
MODULACION ANGULAR

En una señal analógica pueden variar tres propiedades: la amplitud, la frecuencia
y la fase. La modulación en frecuencia y en fase, son ambas formas de la
modulación angular Desafortunadamente, a ambas formas de la modulación
angular se les llama simplemente FM cuando, en realidad, existe una diferencia
clara (aunque sutil), entre las dos. Existen varias ventajas en utilizar la modulación
angular en vez de la modulación en amplitud, tal como la reducción de ruido, la
fidelidad mejorada del sistema y el uso más eficiente de la potencia. Sin embargo
FM y PM, tienen varias desventajas importantes las cuales incluyen requerir un
ancho de banda extendida y circuitos más complejos, tanto en el transmisor, como
en el receptor.

La modulación angular fue introducida primero en 1931, como una alternativa a la
modulación en amplitud. Se sugirió que la onda con modulación angular era
menos susceptible al ruido que AM y, consecuentemente, podía mejorar el
rendimiento de las comunicaciones de radio. El mayor E. H. Armstrong desarrolló
el primer sistema con éxito de radio de FM, en 1936 (quien también desarrolló el
receptor superheterodino) y, en julio de 1939, la primera radiodifusión de señales
de FM programada regularmente comenzó en Alpine, New Jersey. Actualmente, la
modulación angular se usa extensamente para la radiodifusión de radio comercial,
transmisión de sonido de televisión, radio móvil de dos sentidos, radio celular y los
sistemas de comunicaciones por microondas y satélite.

MODULACION ANGULAR
Ecuación General de la Modulación Angular
La modulación angular resulta cuando el Angulo de fase (Θ), de una onda
sinusoidal, varía con respecto al tiempo. La onda con modulación angular se
muestra matemáticamente como:

m(t)=Vc Cos[ωC t + Θ(t)]
en donde: m(t)= onda con modulación angular
Vc= amplitud pico de la portadora (volts)
ωc= frecuencia en radianes de la portadora (es decir velocidad angular, 2πƒc)
Θ(t)= desviación instantánea de fase (radianes).
Con la modulación angular, es necesario que Θ(t) sea una función prescrita de la
señal modulante. Por lo tanto, si Vm(t) es la señal modulante, la modulación
angular se muestra matemáticamente como:
Θ(t)= F[Vm(t)]
En donde: Vm(t)= Vmsen(ωmt)
ωm= velocidad angular de la señal modulante (radianes/segundo)
ƒm = frecuencia de la señal modulante (hertz)
Vm= amplitud pico de la señal modulante (voltios).

4.8. GENERACION DE SEÑALES DE FM

Se reconocen dos métodos generales para la generación de señales FM:
• Modular en frecuencia madiante la señal de información , lo cual corresponde
a FM Directa
• Integrar previamente la señal modulante efectuando posteriormente una
modulación en fase: FM Indirecta.

Métodos de FM Directa
La frecuencia de una portadora es modulada directamente por la señal modulante
o de información. En la generalidad de los casos, el generador de la portadora
consiste en un oscilador que incorpora un circuito sintonizado realizado mediante
componentes activos: L o C.

Los métodos de FM directa encuentran su mayor aplicación en la generación
de WBFM lo cual está destinada casi exclusivamente a transmisiones con
propósito de difusión o entretención: broadcasting comercial y sonido en TV.

 Modulador con inductor variable
El principio de funcionamiento es análogo al descrito para el varactor
tratándose ahora de una inductancia controlada la corriente:
El inductor del oscilador se realiza sobre un núcleo típicamente de ferrita,
cuya permeabilidad se controla mediante un devanado adicional por el cual
circula una corriente proporcional a f(t).

 Modulador con turbo reactancia
• Se utiliza la dependencia de la transconductancia de un tubo (normalmente un
pentodo) de la tensión de la grilla.
• En la actualidad este esquema ha perdido popularidad subsistiendo escasas
aplicaciones en las que el tubo al vacío se ha reemplazado por un FET.
• Toda literatura incluye una descripción de funcionamiento acá omitido por
pérdida de relevancia.

Método de FM Indirecta
No requiere de una compleja circuitería de control para garantizar la estabilidad
como en el caso de FM Directa, pues permite el uso de un oscilador a cristal que
será modulado en fase; la integración previa de la señal de información permitirá
obtener modulación en frecuencia (NBFM).
Tal como se describió anteriormente, el método es útil para desviaciones
pequeñas de modo de tener linealidad en la desviación (tal como para los
métodos de FM Directa).

• Permite el uso de MULTIPLICADORES DE FRECUENCIA constituídos
típicamente por algún elemento no lineal y un circuito sintonizado:











Figura 4.10.2-2. Multiplicadores de frecuencia.

4.9. DEMODULACION DE SEÑALES DE FM

Demodulación de señales FM. La tensión que controla la frecuencia de oscilación
del VCO (Vd) es tanto mayor cuanto mayor sea la frecuencia de la señal de
entrada (para obligar al VCO a aumentar su frecuencia de oscilación). Por tanto, si
en la entrada introducimos una señal FM, la tensión Vd estará determinada por su
frecuencia instantánea y por tanto la tensión Vd será proporcional a la señal
modulante de la entrada. De esta forma, a la salida del comparador de fase
tenemos la señal FM demodulada.
Emplear el circuito anterior (figura 4) para demodular una señal de FM con
portadora dentro del rango de captura y modulante senoidal de baja frecuencia. La
señal demodulada se obtiene en la patilla 14. Observar el comportamiento
obtenido al variar la amplitud y la frecuencia de la señal modulante.
Se aconseja usar como disparo del osciloscopio la señal de sincronización del
generador de señales.