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INTRODUCCIÓN

El laboratorio consistió en la observación y análisis de los diferentes métodos de arranque en
motores eléctricos, se arrancó motores trifásicos asíncronos como el de rotor tipo jaula de ardilla y
el de rotor bobinado además de un motor de corriente continua. Para ello se debe tener un
conocimiento acerca de los métodos de arranque. El arranque es el proceso de puesta en marcha
de una máquina eléctrica. En un motor asíncrono, para que esta operación pueda llevarse a cabo
es preciso, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga; de esta forma se
obtiene un momento de aceleración que obliga a girar el rotor a una velocidad cada vez más
elevada, obteniendo el régimen permanente cuando se igualan pares de motor y resistente.
En esta sesión de laboratorio realizamos los siguientes métodos de arranque:
 Arranque directo
 Arranque estrella/triángulo
 Arranque estático
 Arranque de motor de rotor bobinado
 Arranque de motores de corriente continua.

OBJETIVOS
 Determinar las causas por las cuales la corriente de arranque en un motor eléctrico es
elevada.
 Conocer la estructura física de las máquinas asíncronas.
 Aprender a conectar los bobinados de un motor en estrella y en triángulo.
 Estudiar y aplicar los circuitos de arrancadores más usuales para motores de inducción.
 Realizar técnicas de arranque alternativas para mejorar las prestaciones del motor, tales
como darle mayor torque de arranque y disminuir la corriente de arranque.
 Analizar qué tipo de arranque alternativo es más eficiente y conveniente para los distintos
tipos de motores eléctricos.
 Saber invertir el sentido de giro del motor.
 Comprobar el comportamiento del motor en vacío












I.- Método de arranque en Motores de Corriente Alterna:
En los motores de Jaula de Ardilla se pueden apreciar 4 formas de como arrancar
1.- Arranque Directo:
El método de arranque directo para motores asíncronos de jaula de ardilla se utiliza para
potencias bajas, teniendo como valor máximo hasta 7 HP. Este método de arranque no es
adecuado para un par de arranque alto ya que requeriría una corriente de arranque mucho
mayor que la corriente de arranque nominal.

1.1.- Datos de Placa (Nominales):
Motor de Corriente Alterna Asíncrono de Jaula de Ardilla
Potencia: 1.8 kW (2.4 Hp)
Voltaje: 220/380 V CA – Y/D
Corriente: 7.46 / 4.29
Velocidad: 1695 RPM
Frecuencia: 60 Hz

1.2- Procedimiento:
Se implementó el circuito mostrado en la figura 1.


















Figura 1
Primero se instaló el circuito de mando mostrado en el lado derecho de la figura 5. El
funcionamiento del circuito es el siguiente:
 El circuito es alimentado por una tensión nominal de 220V. Entre Q 1.1 y Q1.3.
 En la parte superior presenta un fusible, el cual está representado por el contacto
normalmente cerrado 95 – 96.
 Presenta en la parte inferior un solenoide A1 – A2 que se acciona al paso de la corriente,
este solenoide controla el contactor que alimenta al motor.
 El botón pulsador S2 (Rojo) Es un contacto normalmente cerrado.
 El botón pulsador S1 (Verde) es un contacto normalmente abierto. Al accionar el botón
Verde se cierra el contacto 13 – 14 y a la vez se cierra el contacto auxiliar 13 – 14 de la
derecha, el cual permanecerá cerrado cuando se deje de pulsar el botón Verde. Este
contacto auxiliar es un contacto bimetálico.
 Al presionar el botón pulsador Rojo, se abrirá el circuito des energizando el solenoide y a
la vez al contacto auxiliar el cual se abrirá, esto permite que al cerrarse el circuito en 11 –
12 este contacto auxiliar 13 – 14 abra el circuito.
El solenoide de este circuito accionará el contactor.

Se procedió a armar el circuito del motor eléctrico, indicado en el lado izquierdo de la figura 1















1.3.- Datos Obtenidos:

V
L
: Voltaje de la fuente (entrada)
I
L
: Corriente absorbida en el arranque
Io: Corriente absorbida en vacio
N
R
: Velocidad del rotor
N
S
: Velocidad sincrona
Figura 2





2.- Arranque por Autotransformador:
Se utiliza para motores con potencia superior a los 100HP, como el voltaje es proporcional
al cuadrado del torque, lo que hace el transformador es disminuir el voltaje para asi reducir
el torque pero de tal forma que este sea capaz de levantar la carga a la que esta acoplada.

3.- Arranque Estático:
Con la ayuda de la electrónica de potencia, se puede disminuir el valor de la tensión y
hacer que suba de manera progresiva para reducir la corriente de arranque y que el motor
no salte como pasaba cuando arrancaba de manera directa.

Tensión (V) Corriente
absorbida en
el arranque
(A)
Tiempo de
arranque
(s)
Corriente
absorbida en
vacío
(A)
Velocidad
síncrona
(rpm)
Velocidad del
rotor
(rpm)
320 6 9 2 1800 1780


3.- Arranque Estrella / Triángulo:
Otro método de arranque existente en los motores de corriente alterna es el arranque
Estrella / Triángulo. Este método consta en conectar las líneas de las resistencias del
estator en Estrella al momento del arranque. De esta manera, la tensión de línea
suministrada será menor que cuando se conecta en triángulo.
Pasado un tiempo, cuando la carga ya presenta una gran inercia, la conexión se cambia de
estrella a triángulo para así suministrar la máxima potencia del motor.







V
L
(V) I
L
(A) I
O
(A) N
R
(rpm) N
S
(rpm)
V
RS
= 394 I
R
= 6 I
R
= 2
1788 1800 V
ST
= 395 I
S
= 6 I
S
= 2
V
TR
= 393 I
T
= 6 I
T
= 2
Tabla 3

3.1.- Datos de Placa (Nominales):

Motor de Corriente Alterna Asíncrono de Jaula de Ardilla
Potencia: 1150 kW
Voltaje: 380 V CA Conexión D
Corriente: 7 A
Velocidad: 1392 RPM
Frecuencia: 60 Hz










3.2- Experiencia:
Se realizó el montaje del circuito de acuerdo a la figura 4










Las conexiones KM1, KM2 y KM3 serán controladas mediante un controlador automático






Figura 3
Figura 4
3.3.- Datos Obtenidos:

V
L
: Voltaje de línea suministrado por la fuente (entrada)
V
F:
Voltaje de fase de cada línea
I
L
: Corriente absorbida en el arranque (tanto en Y como D)
Io: Corriente absorbida en vacio
N
R
: Velocidad del rotor
N
L
: Velocidad sincrona








Hay que tener en cuenta que para cambiar el sentido de giro en los motores asíncronos se
cambia las fases del motor.



II.- Motores de Corriente Continua:

1.- Motor Serie:
Es un motor de corriente continua que presenta su campo inductor conectado en
serie a la armadura. En este motor el torque en el arranque es máximo, por eso siempre
debe trabajar con carga ya que si no lo hace el motor se embala.

1.1.- Datos de Placa (Nominales):
Motor de Corriente Continua
Potencia: 1.5 kW
Voltaje: 220 V CC
Corriente: 9 A
Velocidad: 1100 RPM
Frecuencia: 60 Hz
V
L
(V) V
F
(V)
I
L
(A)
I
O
(A)
N
R

(rpm)
N
S
(rpm)
Y D
V
RS
= 392 V
NR
= 223 I
R
= 7 I
R
= 7 I
R
= 2.8
1200 1192
V
ST
= 392 V
NS
= 223 I
S
= 11 I
S
= 8 I
S
= 5
V
TR
= 392 V
NT
= 223 I
T
= 11 I
T
= 8 I
T
= 5
Tabla 5


1.3.- Datos Obtenidos:

Vcc: Voltaje de la fuente (entrada)
Ia: Corriente de armadura (rotor)
Iex: Corriente de exitación del campo inductor (estator)
IL: Corriente total del motor
N: Velocidad de giro del rotor

R
L
(%) V
CC
(V) I
L
(A) V
G
(V) I
G
(A) P
E.G
(W) RPM
125% 196 5 115.2 1.9 218.88 1620
100% 194.5 6 121.0 3.2 387.2 1310
75% 192.6 7 95.2 5 476 1100
50% 188.7 9.2 111.3 5.8 645.54 860




2.- Motor Compuesto:
Es un motor de corriente continua que presenta un campo inductor conectado en paralelo y otro
en serie respecto a la armadura.

2.1- Datos de Placa (Nominales):
Motor de Corriente Continua
Potencia: 1.9 kW
Voltaje: 220 V CC
Corriente: 8.6 A
Velocidad: 1400 RPM
Frecuencia: 60 Hz








Tabla 1


2.2- Procedimiento:
Lo que primero se hizo fue armar el circuito de la Figura 5

















La Figura 5 muestra el circuito armado en físico. Se puede apreciar el reóstato que da la
resistencia de arranque (Figura 6), una resistencia de excitación y el motor de corriente continua en
la modalidad Shunt.

















A la hora del arranque del motor, el rotor requiere una gran corriente para poder vencer la inercia
estática de la carga. Debido a esto, es necesario conectar al rotor una resistencia de arranque
inicial, la cual impedirá que la corriente adquiera un valor muy elevado a la hora de encender el
motor.
Esta resitencia de arranque es simulada por el Reóstato, el cual al momento del encendido se le
asigna una resistencia muy elevada.
Una vez arrancado el motor, la resistencia del Reóstato se regula de acueredo a lo que se va a
medir.


Figura 5
Figura 6
2.3- Datos Obtenidos:

Vcc: Voltaje de la fuente (entrada)
I
A
: Corriente de armadura (rotor)
I
F
: Corriente de exitación del campo inductor (estator)
rpm: Velocidad de giro del rotor

V
CC
(V) I
A CC
(A) rpm
224.7 1 1290

Para I
F
= 0.35 A

V
CC
(V) I
A CC
(A) rpm
224.6 1 1215

Para I
F
= 0.40 A




3.-Motor Tipo Excitación Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor,
y el par de fuerza es entonces prácticamente constante.

V
AR
(V) I
A
(A) I
F
(A) I
L
=I
A
+I
F
(A) N (rpm)
50 1.1 0.72 1.82 215
100 1.35 0.72 2.07 435
150 1.5 0.72 2.22 670
220 1.6 0.74 2.34 1029



En la figura 7, se pueden apreciar como varia la gráfica Torque vs Velocidad para los diversos tipos
de motores DC que hemos estudiado
Tabla 2

Figura 7

III.- Arranque con Resistencia para Motores de Rotor Bobinado (o Devanado):

Al momento del arranque del motor de rotor bobinado, este demanda una gran corriente a
la fuente de tensión para poder romper la inercia estática de la carga que presenta. Debido
a esto, podría surgir un enorme pico de corriente que podría dañar la fuente.
Debido a esto, al igual que el motor de corriente continua, es necesario conectar
resistencias adicionales al rotor, de manera que estas puedan regular la corriente de
arranque del motor de rotor bobinado y así evitar posibles daños en el sistema.

2.1.- Datos de Placa (Nominales):
Motor de Corriente Alterna Asíncrono de Rotor Bobinado
Potencia: 1.8 kW (2.5 Hp)
Voltaje: 380 / 220 V CA
Corriente: 4.5 / 7.6 A – Y/D
Velocidad: 1390 RPM
Frecuencia: 50 Hz










Figura 8


2.2- Procedimiento:

Se implementó el circuito mostrado en la Figura 10.










Se pueden apreciar 3 resistencias variables en el lado derecho del circuito. Estás
presentaban el valor máximo de resistencia al momento del arranque del motor.
Una vez arrancado el motor, estas resistencias se reducían hasta adquirir el valor de 0, lo
cual significaba que ya no afectaban en la reducción de corriente en el rotor.


2.3.- Datos Obtenidos:
V
L
: Voltaje de línea suministrado por la fuente (entrada)
I
L
: Corriente absorbida en el arranque
Io: Corriente absorbida en vacio
N
R
: Velocidad del rotor
N
L
: Velocidad sincrona


Tabla 7: Valores para resistencia de arranque maxima

V
L
(V) I
L
(A) I
O
(A) I
R
(A) N
R
(rpm) N
S
(rpm)
V
RS
= 392 I
R
= 3,2 I
R
= 2 I
R1
= 8
1758 1800 V
ST
= 392 I
S
= 3,1 I
S
= 2 I
S2
= 8
V
TR
= 392 I
T
= 3,1 I
T
= 2 I
T3
= 8
Figura 14

Tabla 7: Valores para resistencia de arranque media

IV.- Observaciones:
 La gráfica de los motores asíncronos es siempre la misma:

El par de arranque del motor siempre debe ser mayor que el par resistente, pero no nos
sirve que sea mucho mayor tampoco porque estamos desperdiciando energía y aparte
podemos dañar a nuestra máquina con la corriente de arranque. Es por eso que existen
muchas formas de arrancar los motores eléctricos.
 Lo que se acostumbra en los motores asíncronos es que la intersección de ambas curvas
sea en la zona lineal del motor, ya que esta zona es más estable. Sin embargo, hay casos
que las curvas se intersectan en la zona inestable del motor.
 En el motor de Jaula de Ardilla se vio claramente la diferencia entre los 2 tipos de arranque
(directo y suave), en el primero el motor saltaba a diferencia del segundo que se sentía un
arranque más limpio.





V
L
(V) I
L
(A) I
O
(A) I
R
(A) N
R
(rpm) N
S
(rpm)
V
RS
= 392 I
R
= 13 I
R
= 2 I
R1
= 4,5
1762 1800 V
ST
= 392 I
S
= 13 I
S
= 2 I
S2
= 4,5
V
TR
= 392 I
T
= 13 I
T
= 2 I
T3
= 4,5

V.- Conclusiones:
 La corriente de arranque de los motores eléctricos puede tornarse varias veces mayor que
su corriente nominal. Es por esto que se deben usar sistemas auxiliares (resistencias
adicionales) o métodos de arranque para poder aminorar esta corriente hasta un valor
recomendado. De lo contrario, el pico de corriente producido en el arranque podría dañar
seriamente la fuente o el mismo motor eléctrico.
 En la experiencia del método de arranque directo se puede observar un ejemplo de pico de
corriente a la hora de encender el motor: la corriente de arranque es el triple a de la
corriente de vacío, y a su vez, es 1.6 veces mayor que la corriente nominal, el cual es un
valor aceptable en este caso. En ocasiones donde la potencia del motor es aún mayor, las
corrientes de arranque pueden dispararse alrededor de 9 veces, haciendo el arranque
directo un método peligroso.
 Cuando se desee realizar un arranque directo en el rotor bobinado, es mejor utilizar un
arranque con resistencias, para ello necesitamos la ayuda de un reóstato porque con este
instrumento podemos controlar la velocidad, reducir la corriente, pero se genera un
aumento en el torque de arranque.