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DINÁMICA

RESPUESTA OSCILADORA DEL USO DE AISLADORES
O AMORTIGUADORES EN ESTRUCTURAS DE UN
GRADO DE LIBERTAD SOMETIDAS A MOVIMIENTOS
SÍSMICOS.
AUTORES:
 Joel Cabrera Luzardo
 Youssef Flores Rivera
 Kevin Sandoval Valdivieso
 Edwin Silva Zevallos
 Deiver Manuel Román Gómez
DOCENTE:
Ing. Krissia del Fátima Valdiviezo Castillo
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO INGENIERÍA CIVIL

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ÍNDICE
CAPITULO I: “PROBLEMA DE INVESTIGACION”
1.1 PROBLEMA DE INVESTIGACIÒN
1.1.1 REALIDAD PROBLEMÁTICA
1.1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GENERAL
1.2.2 OBJETIVO ESPECIFICO
1.3 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACIÒN
CAPITULO II: “FUNDAMENTOS TEORICOS DE LA INVESTIGACION”
2.1 ANTECEDENTES DE ESTUDIO
2.2 MARCO TEORICO
2.2.1 CONCEPTO DE AISLAMIENTO SISMICO
2.2.2 PRINCIPIOS DE LA AISLACION SISMICA
2.2.3 TIPOS DE AISLADORES SISMICOS Y SUS COMPONENTES
2.2.3.1 COMPONENTES BASICOS DE TODO SISTEMA DE
AISLAMIENTO
2.2.4 SISTEMA DINAMICO
2.2.5 ACCION DINAMICA
2.2.6 ACCIONES Y FUERZAS DINAMICAS
2.2.7 IMPORTANCIA DE LA MASA EN EL SISTEMA DINAMICO
2.2.8 VELOCIDAD DE REACCION DE UNA ESTRUCTURA
2.2.9 MODELOS DINAMICOS CARACTERISTICOS
2.2.9.1 METODOS DE MODELIZACION DINAMICA
2.2.9.2 DISCRETIZACION ESPACIAL DE ESTRUCTURAS
2.2.10 DETERMINACION DEL MOEDELO MATEMATICO DE UN
GRADO DE LIBERTAD
2.2.10.1 MODELO MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR
2.3 MAPA CONCEPTUAL


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CAPITULO III: “MARCO METODOLOGICO”
3.1 METODOLOGIA
3.1.1 ENFOQUE DE INVESTIGACION
3.1.2 TIPO DE INVESTIGACION
3.1.3 NIVEL O ALCANCE DE ESTUDIO
3.1.4 METODOS BASICOS DE INVESTIGACION
3.1.5 DISEÑO DE INVESTIGACION
CAPITULO IV: “DESCRIPCION DE LOS MOVIMIENTOS ARMONICOS”
4.1 DESCRIPCION DE LOS MOVIMIENTOS ARMONICOS
-CONCLUSIONES
-REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
-PAGINAS WEB
-ANEXOS











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INTRODUCCIÓN
Se presenta un estudio donde se valida un procedimiento simplificado para el
análisis de edificios con aisladores sísmicos, en el cual se considera la
respuesta sísmica de edificios con aisladores sísmicos, con un grado de
libertad. Se analiza la respuesta del sistema asumiendo que el edificio tiene un
comportamiento elástico lineal y que el aislador puede ser simulado por un
modelo lineal (masa-resorte-amortiguador).
En este procedimiento de análisis simplificado se debe estimar el modo
fundamental de vibración del edificio con base fija. Para efectos de validez del
método simplificado se calculan estos parámetros dinámicos en forma exacta,
pero además se estudia la influencia de ellos en el modelo con aislamiento.
Una vez establecidas las ecuaciones de equilibrio dinámico al modelo
estructural (Edificio + Aislador), donde se obtiene un sistema de ecuaciones
diferenciales acopladas, el cual representa el comportamiento dinámico del
modelo en estudio. Se procede a solucionar este sistema, por lo cual, se utiliza
los conceptos de modelos matemáticos, así en definitiva, se obtiene la
respuesta dinámica de la estructura de un grado de libertad en el tiempo al
estar sometida a un movimiento sísmico y usando aisladores o amortiguadores.






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PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN


















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1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
1.1.1. REALIDAD PROBLEMÁTICA.
La principal causa de daños ocasionados por los sismos es la propia
sacudida. Dicha sacudida provoca la caída de numerosos objetos y el
derrumbamiento de edificios. El colapso de edificios provoca sus
habitantes queden atrapados entre los escombros, siendo frecuente que
perezcan por aplastamiento. Por otra parte la caída de objetos puede
causar numerosas heridas, llegando incluso a la muerte si se trata de
objetos muy pesados (muebles, lámparas pesadas, falsos techos, etc.) o
cortantes (fragmentos de vidrios de ventanas).
La mayoría de los accidentes que se puede producir por los sismos son
debido principalmente a los efectos sobre construcciones e
infraestructuras:
Daños graves:
 Colapso de construcciones, sobre todo aquellas de mala calidad y
sin características sismo resistentes.
 Destrucciones y derrumbamiento parciales de edificaciones (caídas
de techos, fachadas, tabiques, balcones, muros exteriores, etc.),
grietas en los muros, etc.
 Incendios producidos por cortocircuitos, escapes de gas y materias
inflamables.
 Inundaciones por roturas de embalses, conducciones de agua, etc.
Daños ligeros:
 Fisuras en muros, chimeneas, juntas, etc.
 Caiga de trozos de revestimiento, aleros, chimeneas, tejas, macetas,
etc.
 Caída de cristales rotos y aplacados cerámicos, especialmente
peligrosos cuando caen desde los pisos altos.
 Caída de muebles, objetos colgados, etc.
Daños en infraestructuras.

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 Daños en los sistemas de suministro esenciales (electricidad, agua,
gas, etc.), e instalaciones.
 Daños parciales en las vías de comunicación (carreteras, puentes,
túneles, vías de ferrocarril, etc.) debido a los asentamientos,
desprendimientos y deslizamientos.
 Caída de postes y cables de alta tensión.

Todos estos daños ocasionados a las estructuras, originando pérdidas
materiales e incluso humanas, pueden minimizarse mediante el uso de
aisladores sísmicos que actúan amortiguando el movimiento sísmico,
ejercido por las vibraciones, en las estructuras que lo contengan.

El principio fundamental del aislamiento sísmico consiste en un
desplazamiento de la frecuencia fundamental de la estructura desde un
valor alto, donde los sismos tienen gran contenido energético, a un valor
bajo, donde carecen de energía, así el aislador sísmico representa un
filtro del movimiento sísmico horizontal, que no deja pasar la energía
hacia la estructura que se encuentra sobre él; una manera sencilla de
analizar a este tipo de estructuras es idealizándolo en un sistema de un
grado de libertad de masa, resorte y pistón sometido a vibraciones
forzadas para poder determinar su respuesta dinámica que sería la
ecuación de movimiento del sistema.

1.1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.
¿Cuál es la respuesta dinámica del uso de aisladores o amortiguadores
en estructuras de un grado de libertad sometidas a movimientos
sísmicos?

1.2. OBJETIVOS.
1.2.1. OBJETIVO GENERAL.
- Determinar la respuesta dinámica del uso de aisladores o
amortiguadores en estructuras de un grado de libertad sometidas a
movimientos sísmicos.


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1.2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
- Analizar la ecuación de movimiento de una estructura de un grado de
libertad con vibración forzada.
- Describir el funcionamiento de la aislación sísmica en estructuras de
un grado de libertad.
- Investigar las diversas clases o tipos de aisladores sísmicos.

1.3. JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN.
Esta investigación se justifica en determinar cuál es la respuesta dinámica
de una estructura de un grado de libertad, que es el más sencillo de
analizar, pero añadiendo aisladores o amortiguadores a las estructuras
que minimicen el desplazamiento horizontal por las vibraciones, y
reduzcan los daños, no solo en las estructuras, sino también en las
personas que habitan las mismas.

Este proyecto de investigación será fuente de información para futuros
estudiantes de la carrera de ingeniería civil y de aquellos que quieran
saciar sus dudas acerca del comportamiento de las vibraciones en
estructuras amortiguadas; además el realizarlo nos brinda a cada uno de
nosotros, como autores, una motivación más para continuar con nuestros
estudios universitarios en una de las carreras más competitivas y
requeridas en estos tiempos.










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FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE LA
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2.1. ANTECEDENTES DE ESTUDIO.
TESIS APROBADAS
• Marcelo Andrés Saavedra Quezada Valdivia – Chile (2005) en su tesis
“Análisis de Edificios con Aisladores Sísmicos Mediante
Procedimientos Simplificados” menciona que, según los estudios
realizados por Molinares y Barbad (BOZZO, 1996), la teoría lineal de
aislación basal (NAEIM y KELLY, 1999) se puede utilizar como una
herramienta efectiva al momento de analizar edificios con aisladores
sísmicos, sobre todo en etapas de pre diseño, debido a los supuestos
que considera y que simplifican el problema.

• Roger Ivan Meza Blandón, Edgard Ezequiel Sánchez García -
Nicaragua (2010) en su tesis “Guía de Diseño Sísmico de Aisladores
Elastoméricos y de Fricción” mencionan que, para analizar una
estructura con aislación sísmica podemos idealizarla como un sistema
de masa, resorte más un pistón, esta representación es más familiar y
simple de resolver desde el punto de vista matemático.

• Arturo M. Cassano – Argentina (2009) en su tesis “Análisis de
Estructuras Bajo Acciones Dinámicas” menciona que, desde el punto
de vista del cálculo numérico, obtener la respuesta dinámica de una
estructura, es el resultado de "filtrar" la señal de excitación a través de
la misma estructura y obtener las variaciones de las magnitudes de
análisis (desplazamientos, velocidades, aceleraciones, momentos,
tensiones, etc.) respecto del tiempo.

2.2. MARCO TEÓRICO.
2.2.1. CONCEPTO DE AISLAMIENTO SÍSMICO.
El aislamiento sísmico es una técnica de control que puede ser pasivo o
combinado con sistemas de amortiguamiento u otras técnicas de control
esto se conoce como aislamiento inteligente y no será abarcado en esta
monografía. Hoy por hoy la tecnología de aislamiento, es ampliamente

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usada en estructuras civiles, sus resultados, por demás satisfactorios,
han logrado ser comprobados tanto en eventos reales como
experimentales.
Básicamente, el aislamiento sísmico es una técnica que consiste en
desacoplar una estructura del suelo, colocando un mecanismo entre la
cimentación de la estructura y el suelo. Este dispositivo es muy flexible
en la dirección horizontal; pero, sumamente rígido en la dirección
vertical.
Al ser la estructura muy flexible en la dirección horizontal, los edificios de
pequeña a mediana altura experimentan grandes desplazamientos en su
base; sin embargo, los desplazamientos en la superestructura se
mantienen en el rango elástico con deformaciones mínimas, es decir, la
respuesta que caracteriza a estos edificios, altas deformaciones y
periodos cortos, se ve modificada.
De esta manera, los edificios aislados sísmicamente logran tener un
comportamiento, por mucho, superior al de los edificios que no cuentan
con dispositivos aisladores de base, es decir, luego de un sismo los
edificios pueden ser habilitados inmediatamente, ya que equipos de gran
sensibilidad no sufrirán mayores daños. Esto resulta fundamental, por
ejemplo, en el caso de hospitales, centros de comunicación, o industrias
donde a veces el equipo al interior del edificio supera con creces el
precio de la estructura.
En la Figura 1-1 se puede apreciar como en la estructura convencional
las deformaciones se dan mayormente en la estructura. En tanto, en la
Figura 1-2, las deformaciones se dan casi en su totalidad en la base, con
mínimas deformaciones en la superestructura.
Si observamos la Figura 1-1 la deformada es triangular y la Figura 1-2 es
cercana a un rectángulo, de esto también podríamos decir que la
estructura convencional presenta amplificaciones, en la aceleración y
desplazamientos, según la altura del edificio va aumentando, mientras

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que la estructura aislada no presenta amplificaciones de este tipo.
(Véase Figura 1 – 3 y Figura 1 – 4).


Los sistemas aislados logran conseguir su éxito al alejar el periodo de la
estructura convencional y llevarlo al periodo de la estructura aislada
entre más diferencia exista el aislamiento será mayor, los periodos
recomendados que han demostrado buen comportamiento y son de
mayor uso varían de 2 a 3 segundos. Las estructuras que más se
benefician de los sistemas aislados son aquellos que son muy rígidos y
no muy altas en general aquellas estructuras menores de 10 niveles.

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Se han utilizado en edificios de más de 20 niveles sin embargo la
aplicación en dichas estructuras no será contemplado en este
documento.
2.2.2. PRINCIPIOS DE LA AISLACIÓN SÍSMICA.
Los principios en los cuales se basa el funcionamiento de la aislación
sísmica son dos: En primer lugar, la flexibilización del sistema estructural
o alargamiento del período, y en segundo lugar, el aumento del
amortiguamiento.
La flexibilización o alargamiento del período fundamental de la estructura
se logra a través de la introducción de un piso blando entre el suelo de
fundación y la superestructura. Intuitivamente se reconoce que la rigidez
lateral de este piso blando es mucho menor que la rigidez lateral de la
superestructura, el sistema tenderá a deformarse sólo en la interface de
aislación, trasmitiendo bajos esfuerzos cortantes a la superestructura la
que sufre un movimiento de bloque rígido, por ende sin deformación ni
daño durante la respuesta sísmica. Por este motivo, el aislamiento de
base es más recomendable en estructuras rígidas sobre terrenos firmes.
2.2.3. TIPOS DE AISLADORES SÍSMICOS Y SUS COMPONENTES.
El aislamiento sísmico es una tecnología que, año a año, alienta a
muchos inventores a crear novedosos sistemas de aislamiento. Sin
embargo, este trabajo se enfocará principal y mayormente en aquellos
sistemas más convencionales de uso universal como son los sistemas
elastoméricos y los de fricción, presentando, a rasgos generales, otros
sistemas que también han tenido éxito.
2.2.3.1. COMPONENTES BÁSICOS DE TODO SISTEMA DE
AISLAMIENTO.
Como se ha mencionado anteriormente los dispositivos de
aislamiento sísmico separan la estructura del suelo, pero si nos
preguntamos, ¿a través de qué dispositivos? ¿Son todos los
sistemas de aislamiento iguales?

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Para responder a la segunda pregunta, desde la sección 4.5.1.1. En
adelante se abarcan varios sistemas de aislamiento que son
utilizados en la actualidad y, en los que se utilizan diferentes
técnicas y materiales. Sin embargo, para la primera pregunta,
debemos revisar la Figura 1- 9 en ella se encuentran representados
los componentes de toda estructura aislada, independientemente del
tipo que sea.


Para comprenderlo aún más, definiremos los siguientes conceptos:
1) Unidad de Aislamiento: Es un elemento estructural muy flexible
en la dirección horizontal y sumamente rígido en la dirección
vertical que permite grandes deformaciones bajo carga sísmica.
2) Interfaz de Aislamiento: Es el límite imaginario que existe entre
la parte superior de la estructura, la cual está aislada, y la inferior
que se mueve rígidamente con el terreno.
3) Sistema de Aislamiento: Es el conjunto sistemas estructurales
que incluye a: todas las unidades de aislamiento, disipadores de
energía y sistemas de restricción de desplazamientos.

A. Aisladores Elastoméricos de Caucho Natural o Aisladores de
caucho de bajo Amortiguamiento (LDR por sus siglas en
ingles).

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Estos fueron los primeros aisladores utilizados para sistemas de
aislamiento.
Como ya lo dijimos, se usaron por primera vez en la escuela
Pestalozzi en Skopje.
Macedonia. Estos primeros aisladores se abultaban a los lados
debido al peso propio de la estructura, estaban compuestos por
simples bloques de caucho sin ningún tipo de refuerzo, ni placa de
conexión, sin embargo este enfoque no se ha vuelto utilizar. Ahora
se utiliza caucho en láminas múltiples con refuerzo de láminas de
acero entre las capas.
Con el enfoque anterior se lograban resistencias verticales, apenas
unas cuantas veces superior a la resistencia horizontal, pero con el
refuerzo de láminas de acero la rigidez vertical es cientos de veces
la resistencia horizontal de los mismos. Las principales ventajas de
estos sistemas es que prácticamente no necesitan mantenimiento,
pero una de sus grandes desventajas es que debido a su bajo
amortiguamiento suelen necesitarse en varios casos
amortiguadores externos.

Algunas características de los aisladores elastoméricos modernos
son:
 La relación de la deformación lateral entre el espesor de la
lámina de caucho alcanza niveles de hasta el 100%.

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 Hay una relación lineal entre el cortante y la deformación lateral
 El amortiguamiento es alrededor del 2% al 3%.
Ventajas de los aisladores naturales:
 Simples de manufacturar.
 Fáciles de modelar.
 No son muy afectados por el tiempo, l ambiente, temperatura u
otras condiciones ambientales.
Desventaja:
 A menudo necesitan sistema de amortiguadores adicionales.

B. Aisladores de Caucho con Núcleo de Plomo.
El bajo amortiguamiento de los aisladores naturales es superado
utilizando un núcleo de plomo en el centro del aislador. Para esto,
se hace un hueco en las placas y en el caucho, insertando el
núcleo de plomo, que es un poco más ancho que el agujero, con
tanta fuerza que se fusionan y funcionan como una unidad.

Algunas características de los aisladores elastoméricos con
núcleos de plomo:
 La relación de la deformación lateral entre el espesor de la
lámina de caucho alcanza niveles de hasta el 200%.
 Hay una relación lineal entre el cortante y la deformación lateral
 El amortiguamiento es alrededor del 15% al 35%.

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Ventajas de los Aisladores con núcleos de plomo:
 Mayor amortiguamiento.
 Suprime la necesidad de amortiguadores.

C. Aisladores Elastoméricos de Caucho de alto amortiguamiento.
Estos aisladores están compuestos de materiales especiales o el
caucho lleva aditivos como carbón en polvo, aceites, resinas,
polímeros u otros elementos que le dan al caucho propiedades
especiales como mayor amortiguamiento y mejores propiedades
ante altas deformaciones, sin necesidad de agregar un núcleo de
plomo. Las propiedades de amortiguamiento varían según los
materiales utilizados en su construcción.
En pruebas realizadas a estos aisladores han demostrado ser
altamente eficientes soportando las pruebas más rigurosas en la
industria.

Algunas características de los aisladores elastoméricos con
núcleos de plomo:
 La relación de la deformación lateral entre el espesor de la
lámina de caucho alcanza niveles de hasta el 300%.
 Hay una relación entre el cortante y la deformación la cual es
lineal.
 El amortiguamiento es alrededor del 10% al 20%.

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 Presentan propiedades especiales ante grandes
deformaciones.
Ventajas de los Aisladores de alto amortiguamiento.
 Amortiguamiento suficiente para no necesitar amortiguadores
adicionales.
Desventajas.
 Sufren deterioro con el paso del tiempo y algunos son
sensibles a daño por el medio ambiente.

D. Aisladores de base fundados en sistemas resistentes a
fricción
El sistema de aislamiento de base resistente a fricción, trata de
superar el problema de alta fricción que se genera en el teflón
sobre el acero a altas velocidades utilizando muchas superficies
deslizantes en un solo soporte, debido a que la velocidad entre la
base y el tope del soporte, es dividida por el número de capas. La
velocidad en cada capa es pequeña manteniendo, de esta manera,
un bajo coeficiente de fricción.


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Además de los elementos deslizantes, este sistema también tiene
un núcleo de caucho que no soporta cargas verticales pero provee
una fuerza restauradora.
Experimentos demostraron que el núcleo de caucho no evitó que
los desplazamientos se concentraran en capas individuales; sin
embargo, en posteriores experimentos, se insertó una barra de
acero mejorando el control de los desplazamientos.
E. Aisladores de base utilizando péndulo de fricción
El sistema de péndulo de fricción es un sistema de aislamiento de
base que combina un efecto de deslizamiento con una fuerza
restauradora por geometría. El péndulo de fricción tiene un
deslizador que está articulado sobre una superficie de acero
inoxidable. La parte del apoyo articulado que está en contacto con
la superficie esférica, está rodeada por una película de un material
compuesto de baja fricción; la otra parte del apoyo articulado, es de
acero inoxidable que descansa en una cavidad que también está
cubierta con material compuesto de poca fricción.
A medida que el soporte se mueve sobre la superficie esférica, la
masa que ésta soporta sube, otorgando al sistema una fuerza
restauradora. La fricción entre el apoyo articulado y la superficie
esférica genera cierto amortiguamiento. La rigidez efectiva del
aislador y el periodo de oscilación de la estructura están
controlados por el radio de curvatura de la superficie cóncava.


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F. Aislador de base utilizando Péndulo de fricción de doble
curvatura.
El péndulo de fricción con doble curvatura ha sido propuesto
recientemente. La ventaja de este sistema es que se pueden lograr
mayores desplazamientos con un péndulo del mismo tamaño en
planta, ya que en el movimiento contribuyen ambas partes del
péndulo.

G. Sistemas de aislamiento utilizando sistemas de resortes.
Cuando se requiere un aislamiento tridimensional completo
generalmente se usan resortes para lograr este objetivo se usan
grandes resortes helicoidales de acero que son flexibles horizontal
y verticalmente. Los resortes están totalmente desprovistos de
amortiguamiento y siempre son usados en conjunto con el sistema
de amortiguamiento viscoso GERB.


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2.2.4. SISTEMA DINÁMICO.
En un sentido amplio, un sistema dinámico es aquel cuyas variables
experimentan variaciones en el tiempo y, si se conocen las influencias
externas que actúan sobre el sistema, podrá predecirse el
comportamiento de este.




En nuestro trabajo, los sistemas a estudiar serán sistemas estructurales,
las variaciones en el tiempo serán vibraciones producidas por
movimientos sísmicos.










2.2.5. ACCIÓN DINÁMICA.
Una acción tiene carácter dinámico cuando su variación con el tiempo es
rápida y da origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las
fuerzas estáticas. Algunas fuentes importantes de vibraciones
estructurales son:
- Sismos.
- Viento.
- Olas y corrientes de agua.
Ecuaciones diferenciales
que gobiernan el
comportamiento de las
vibraciones
SISTEMA
DINÁMICO
Variables con
variaciones temporales
Influencias
externas sobre
el sistema
Conocidas estas acciones
externas, permiten
"predecir" el comportamiento de las
variables temporales
SISTEMAS
ESTRUCTURALES
Movimientos
sísmicos
Permiten evaluar el
comportamiento de la
estructura frente a acciones
dinámicas
Vibraciones
Resolución de las
ecuaciones diferenciales

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- Explosiones e impactos.
- Cargas móviles. (vehículos, personas, etc.)
La definición de estas cargas externas puede distinguirse entre:
determinista y no determinista, ésta última denominada también
estocástica o aleatoria.
- Determinista: cuando su variación temporal es perfectamente
conocida
- No determinista: cuando alguno o todos sus parámetros son
definidos estadísticamente
En nuestra investigación trabajaremos con cargas definidas en forma
DETERMINISTA.
Respuesta dinámica = cualquier magnitud que pueda caracterizar el
efecto de una carga dinámica sobre la estructura.
Una carga definida determinísticamente da origen a una respuesta,
también determinista.

Fig. 2.2.5.1. Definición de la respuesta dinámica: para un punto considerado se
calculan: deformaciones, aceleraciones, tensiones, etc.
2.2.6. ACCIONES Y FUERZAS DINÁMICAS.
Las acciones dinámicas definidas utilizando representaciones
deterministas, son funciones del tiempo cuyo valor en cada instante es
conocido.
Este tipo de representación es apropiado para evaluar el
comportamiento de una estructura a posteriori del acontecimiento que
dio lugar a dicha acción. Por ejemplo, evaluar el comportamiento de un
edificio nuevo ante el terremoto ocurrido en México en 1986 (del que se
poseen registros). El diseño de una estructura no puede encararse en

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base a acciones deterministas, pues nada nos asegura que la acción
estudiada volverá a repetirse.

Fig. 2.2.6.1. Acción y respuesta determinista.
2.2.7. IMPORTANCIA DE LA MASA EN EL PROBLEMA DINÁMICO.
Aunque la carga varíe con el tiempo, la respuesta de una estructura
varía radicalmente según la masa que vibra con ella. Ante una misma
función de carga, una estructura sin masa y una con masa responden de
la siguiente manera:


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Fig. 2.2.7.1. Importancia de la masa en la respuesta.
2.2.8. VELOCIDAD DE REACCIÓN DE UNA ESTRUCTURA.
Ante una acción exterior, distintas estructuras reaccionarán de formas
diferentes. Esta respuesta está íntimamente relacionada con las formas
o modos de vibrar y sus correspondientes frecuencias o periodos
propios. En el caso de un oscilador de 1 grado de libertad, este periodo
propio se obtiene fácilmente. No así para estructuras de múltiples GLD.

Fig. 2.2.8.1. Velocidad de reacción.


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2.2.9. MODELOS DINÁMICOS CARACTERÍSTICOS.
Desde el punto de vista del cálculo numérico, obtener la respuesta
dinámica de una estructura, es el resultado de "filtrar" la señal de
excitación a través de la misma estructura y obtener las variaciones de
las magnitudes de análisis (desplazamientos, velocidades,
aceleraciones, momentos, tensiones, etc.) respecto del tiempo.
La obtención de la respuesta requiere, previamente, la definición del
movimiento del terreno (en caso sísmico) tanto como de las
características estructurales del mismo y de la estructura propiamente
dicha. El análisis es practicado, no a la propia estructura sino a un
modelo mecánico de la misma. La definición del modelo depende del
tipo de estructura analizado y pretende brindar una serie de relaciones
entre acciones y respuesta que describan un modelo matemático del
problema.
Este modelo matemático puede ser resuelto mediante diversas técnicas.
En nuestro caso haremos hincapié en los métodos numéricos de
análisis. Según la certeza con que fueron formulados los modelos y
procedimientos o algoritmos de cálculo durante el análisis, será la
precisión de la respuesta obtenida.

Fig. 2.2.9.1.
“Filtrado” de
una señal
sísmica.

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2.2.9.1. MÉTODOS DE MODELIZACIÓN DINÁMICA.
Pueden distinguirse modelos dinámicos exactos y modelos
dinámicos discretos.
En general, para la primera clase, solo pueden resolverse casos muy
sencillos y con poca aplicación practica, por lo que a lo largo del
curso profundizaremos en modelos discretos.
Para estos métodos modelos discretos, se debe tener en cuenta que
la subdivisión en dominios finitos es tanto espacial (discretización
estructural) como temporal (solución para instantes de tiempo
determinados).
2.2.9.2. DISCRETIZACIÓN ESPACIAL DE LAS ESTRUCTURAS
Fundamentalmente, la diferencia con lo visto en otros cursos de
análisis estructural (estático) radica en que en dinámica estructural,
cuando hablamos de discretizar espacialmente, nos referimos a los
GLD.
Un modelo dinámico exacto (con infinitos GLD) acarrearía más
inconvenientes en la resolución matemática que beneficios en su
precisión. Además, en estructuras de edificios y en la mayoría de las
estructuras civiles, las masas se encuentran más o menos
concentradas en lugares conocidos. Es por esto que nuestro
principal método de modelización dinámica será el de las masas
concentradas.
No obstante, existen otros, como ser:
- Método de los desplazamientos generalizados.
- Método de los elementos finitos.

2.2.10. DETERMINACIÓN DEL MODELO MATEMÁTICO DE UN GRADO DE
LIBERTAD.
2.2.10.1. MODELO MASA – RESORTE – AMORTIGUADOR.
Este modelo, además de la masa y el resorte, consta de un
amortiguador que representa las características de disipación o
pérdida de energía de una estructura real. Este modelo está
representado en la fig. 2.2.10.1.1.

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Fig. 2.2.10.1.1. Modelo masa-resorte-amortiguador.
La fuerza ejercida por el amortiguador es igual a su constante “c” por
la velocidad ̇ , pero de sentido contrario a ésta.
Haciendo suma de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre.
̇
() ̇ ̈
Y reordenando términos.
̈ ̇ ()
()

̇ () ̇

Esta ecuación es conocida como la Ecuación fundamental de la
dinámica estructural para el caso amortiguado.
Debido a que queremos obtener la respuesta dinámica de una
estructura de un solo grado de libertad que está sometida a
movimientos sísmicos y además usa aisladores o amortiguadores, el
modelo más sencillo para determinar y analizar la ecuación de
movimiento de este sistema sería el modelo masa – resorte –
amortiguador, ya que, su interpretación nos acercaría a comprender
la dinámica de la estructura.


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2.3. MARCO CONCEPTUAL.
 LOS SISMOS.
Los sismos son fenómenos debidos a la brusca liberación de la
energía de deformación acumulada durante largos periodos de tiempo
en la zona superficial de la tierra. Los sismos producen ondas de
varios tipos, que se propagan desde su foco en todas las direcciones
a través de la tierra. Estas ondas son registradas mediante aparatos
denominados sismógrafos, diseñados para medir la aceleración, la
velocidad o el desplazamiento del movimiento sísmico. Estos
parámetros son relativos, ya que los valores obtenidos están
afectados por las características del instrumento registrador y por las
condiciones de ruido ambiental en el lugar de registro.
 VIBRACIONES.
Se denomina vibración a la propagación de ondas elásticas
produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o
posición de equilibrio).
No debe confundirse una vibración con una oscilación. En su forma
más sencilla, una oscilación se puede considerar como un movimiento
repetitivo alrededor de una posición de equilibrio. La posición de
"equilibrio" es a la que llegará cuando la fuerza que actúa sobre él sea
cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente
deformaciones internas del cuerpo entero, a diferencia de una
vibración.
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.
El movimiento armónico simple (se abrevia m.a.s.), también
denominado movimiento vibratorio armónico simple (abreviado
m.v.a.s.), es un movimiento periódico, oscilatorio y vibratorio en
ausencia de fricción, producido por la acción de una fuerza
recuperadora que es directamente proporcional al desplazamiento
pero en sentido opuesto. Y que queda descrito en función del tiempo
por una función senoidal (seno o coseno). Si la descripción de un

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movimiento requiriese más de una función armónica, en general sería
un movimiento armónico, pero no un m.a.s.
En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza
un m.a.s. oscila alejándose y acercándose de un punto, situado en el
centro de su trayectoria, de tal manera que su posición en función
del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este
movimiento, la fuerza que actúa sobre la partícula es proporcional a
su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia éste.
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
Las ecuaciones de movimiento son las expresiones matemáticas que
gobiernan la respuesta dinámica de las estructuras. Pueden
obtenerse a partir de cualquiera de los principios de la mecánica
clásica.
 GRADOS DE LIBERTAD.
Al número de coordenadas independientes necesarias para
especificar la configuración o posición de un sistema para cualquier
tiempo a que se haga referencia, se le denomina Número de Grados
de Libertad, siendo cada coordenada independiente un Grado de
Libertad. Este número de Grados de Libertad puede reducirse
seleccionando el Modelo Matemático adecuado.
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
Para obtener la solución de los problemas de dinámica en forma
sistemática y organizada, se aconseja dibujar primero el Diagrama de
Cuerpo Libre del sistema antes de formular la descripción matemática
del mismo. El diagrama de cuerpo libre, es un croquis del cuerpo
aislado, en el que se muestran las fuerzas externas que actúan sobre
él.





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MARCO METODOLÓGICO
















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3.1. METODOLOGÍA.
3.1.1. ENFOQUE DE INVESTIGACIÓN.
El enfoque de investigación es cualitativo.

3.1.2. TIPO DE INVESTIGACIÓN.
Investigación básica, ya que, tiene como fin crear un cuerpo de
conocimiento teórico sobre la respuesta dinámica que tendría una
estructura de un grado de libertad al estar sometida a movimientos
sísmicos y además que use aisladores, sin preocuparse de su aplicación
práctica.

3.1.3. NIVEL O ALCANCE DE ESTUDIO.
El alcance de la investigación es explicativa, debido a que, está dirigido
a responder el proceso de analizar la respuesta dinámica de la
estructura mediante su ecuación de movimiento usando el modelo masa
– resorte – amortiguador, ya que, es el más sencillo.

3.1.4. MÉTODOS BÁSICOS DE INVESTIGACIÓN.
Interaccionismo simbólico, porque está basado en la interpretación de la
estructura a partir de los elementos que se encuentran en la situación a
estudiar.

3.1.5. DISEÑO DE INVESTIGACIÓN.
Estudio de casos, ya que, permite extraer conclusiones de fenómenos
reales o simulados, en este caso sería el fenómeno de las vibraciones
sísmicas ejercidas en una estructura de un grado de libertad con
aisladores, en una línea formativa-experimental, de investigación y/o
desarrollo de cualquier realidad.







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DESCRIPCION DE LOS MOVIMIENTOS
ARMONICOS














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4.1 DESCRIPCION DE LOS MOVIMIENTOS ARMONICOS

4.1.1 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MODELO MASA –
RESORTE)
Es un movimiento alrededor de un punto de equilibrio el cual puede
ser repetitivo y no repetitivo, ejemplo:
Al tener un mecanismo ya sea un péndulo o un resorte, la fuerza de
la gravedad genera un movimiento en el sistema e incluso en el caso
de un péndulo el ángulo “θ” que forma al desplazarlo generar un
movimiento armónico simple.
En estos casos la fuerza básicamente lo que hace es transferirle
energía a este sistema cuando el sistema absorbe esta energía o se
le es transferida esta energía el sistema ya no está en reposo y se
genera movimiento y se desplaza. La fuerza recuperadora es
fundamental en este tipo de movimiento ya que lo que intenta es
restituir el movimiento reduciendo el movimiento y llevándolo de
nuevo a su posición de equilibrio al no existir esta fuerza el cuerpo
describiría una trayectoria rectar o un movimiento rectilíneo.















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MOVIMIENTO ARMONICO COMPLEJO:
Un movimiento complejo es un movimiento producto de la suma de
varios movimientos armónicos simples se denomina complejo yaqué
las funciones que describen matemáticamente su movimiento son
difíciles de calcular para lo cual existen una serie de herramientas
que nos permiten facilitar o reducir la dificultad de desarrollo.
HERRAMIENTAS:
LA SERIE DE FOURIER Y LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN
VIBRACIONES Y MOVIMIENTOS ARMONICOS COMPLEJOS:
SERIE DE FOURIER:
La serie de Fourier lo que hace es tomar una función compleja y
desglosarla o fragmentarla en movimiento armónicos simples que al
sumarlos nos da un sistema complejo con diferencia en amplitudes y
frecuencias.













TRANSFORMADA DE FOURIER:
La transformada de Fourier lo que realiza en la función, es convertir
el plano en términos de la posición y del tiempo en un plano en
términos de la amplitud y frecuencia.


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MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE DESCRIPCION MATEMATICA
Todos los movimientos armónicos simples obedecen a las siguientes
ecuaciones matemáticas.

̈
Al reducirlo en término de la frecuencia:

̈

̈

“W” = es la frecuencia natural
() ( )

( )

(

)

W
2
=

T

=

F=

W= frecuencia natural, T= periodo, F=
frecuencia = fase inicial del sistema.

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AMPLITUD: Es una medida de la variación máxima del
desplazamiento u otra magnitud física que varía periódicamente en
el tiempo es la distancia máxima entre el punto alejado de una onda
y el punto de equilibrio de otra.
FRECUENCIA NATURAL: La frecuencia natural del sistema
depende fundamentalmente de la constante del resorte y de la masa
conectada al resorte.
FRECUENCIA: Es el número de ciclos completados por unidad de
tiempo lo cual es reciproco del periodo.
PERIODO: Es el tiempo en que completa un ciclo.

MODELO DE UN PENDULO:


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MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MODELO MASA – RESORTE)
METODO DE ENERGIA:
ENERGIA CINETICA (Ec): ENERGIA POTENCIAL ELASTICA (Ee):
Ec = 1/2mv
2
Ee = 1/2kx
2
El movimiento simple se debe solo a fuerzas de restauración
gravitacional y elásticas que actúan en el cuerpo. Como estas fuerzas son
conservadoras también es posible utilizar la ecuación de conservación de la
energía para obtener la frecuencia natural de oscilación y periodo de vibración
del cuerpo. Cuando el bloque se desplaza una distancia x de la posición de
equilibrio.
Ec+ Ee = constante
1/2mv
2
+1/2kx
2
= constante
̈
̈

4.1.2 MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO (MODELO
MASA – RESORTE – DISIPADOR)
En este caso se tiene en cuenta las fuerzas viscosas o disipadoras
que permiten que una vez entregada la energía al sistema, el
sistema pueda devolver la energía al medio a través de la fricción
con el líquido tiene diferentes aplicaciones en sistemas de
suspensión en autos, puentes, aviones etc.
Las fuerzas disipadoras pueden ser líquidos viscosos, gases etc.
Lo importante es que la energía que acumula el resorte sea disipada
rápidamente para que el sistema se estabilice.





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MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO DESCRIPCION MATEMATICA
̇
̇
̇

̈ ̇
̈

̇

̈ ̇

En este tipo de movimiento actúan dos fuerzas la de Hooke que es
la fuerza recuperadora y la viscosa que siempre se opone al
movimiento para disipar la energía.
4.1.3 MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO FORZADO
(MODELO MASA – RESORTE – DISIPADOR- FUERZA
EXTERNA)
El movimiento oscilatorio es un movimiento real el que más observamos
en la naturales es un resorte al que lo forzamos u obligamos a ciertos
movimientos o oscilar a una frecuencia determinada.
¿Qué es un sistema forzado?
Es un sistema apto para aumentar la energía cinética gracias a una
fuerza externa diferente del sistema.







Estado transitorio
Régimen estacionario

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FUERZA EXTERNA DESCRIPCION:
La fuerza externa no puede ser de cualquier forma debe ser de una
forma particular para que cuando actué sobre el sistema y lo obligue
a oscilar para lo cual debe ser de una forma senoidal o cosenoidal.
REPASO:
El sistema empieza a oscilar durante un periodo de tiempo
disminuyendo las oscilaciones al estar el sistema en contacto con el
medio de constante de amortiguamiento C. entonces disminuye el
sistema llega a un punto en el que actúa la fuerza externa para
mantener el movimiento. La amplitud de la onda depende de la
fuerza externa.
REGIMEN ESTACIONARIO:
Se denomina así porque mientras se entrega la fuerza externa
actuando sobre el sistema, el sistema va a continuar oscilando de
una manera similar a un movimiento armónico simple.
La fuerza externa describe la amplitud del régimen estacionario don
directamente proporcionales.
MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO FORSADO DESCRIPCION
MATEMATICA

→∑

→∑

̇

̈ …(1)
̈ ̇

…(2)

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Donde:
C: coeficiente de amortiguación.
K: coeficiente de rigidez del resorte.
X: desplazamiento del bloque.
m: masa del bloque.
F: fuerza periódica (movimiento sísmico)

La solución de la ecuación diferencial no homogénea de segundo grado
está conformada por una ecuación complementaria (

) y una ecuación
particular (

).
Se iguala a cero la ecuación (2) y así obtenemos la solución de la
ecuación homogénea:
̈ ̇

̈

̇

̈ ̇

(

) (

)










Yh=Corresponde al
estado transitorio
cuando el sistema
se está
amortiguando.
Yp=Corresponde al
régimen
estacionario cuando
el sistema oscila a
una amplitud
determinada.

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CONCLUSIONES
Podemos concluir que es posible analizar la respuesta dinámica del sistema de
un grado de libertad usando el modelo masa – resorte – amortiguador, ya que,
nos facilita la comprensión de la naturaleza de la estructura cuando se
encuentra sometida a movimientos sísmicos.
Particularmente este modelo tan sencillo es base para poder entender el tema
de vibraciones forzadas con amortiguamiento, que es lo cual utilizamos para
determinar la ecuación de movimiento del sistema o estructura permitiéndonos
facilitar su análisis.
Además nos permite adentrarnos en temas de dinámica estructural, dándonos
ideas y motivándonos a continuar con nuestra investigación en el tema de
vibraciones.










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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Diseño Sismo resistente de Edificios – L.M. Bozzo, A. H. Barbat, Editorial
Reverté, Barcelona, 2000.
Dinámica Estructural – J. Massa, C. Prato, Publicación del Departamento de
Estructuras de la Facultad de Cs. Exactas Físicas y Naturales de la
Universidad Nacional de Córdoba, 1986.
PÁGINAS WEB
http://www.slideshare.net/ggsradas/tipos-y-diseos-de-investigacion
http://www.scribd.com/doc/56433233/Analisis-de-Vibraciones#download
http://www.arqhys.com/noticias/2009/01/el-sismo-y-sus-efectos-sobre-
las.html
http://www.scribd.com/doc/58857778/Cap-5-Sistemas-de-Un-Grado-de-
Libertad#download
http://ingenieriasismicaylaconstruccioncivil.blogspot.com/2010/02/terrem
otos-y-sus-efectos-en-la.html












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Anexos
Imágenes de los integrantes elaborando la maqueta.



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LISTA DE PRESENCIA EN EL DESARROLLO DE LA MAQUETA

Nª Nombre Apellidos Fecha Tiempo de
trabajo
Observaciones
1 02/12/13
2 02/12/13
3 02/12/13
4 02/12/13
5 02/12/13
6 03/12/13
7 03/12/13
8 03/12/13
9 03/12/13
10 03/12/13
11 04/12/13
12 04/12/13
13 04/12/13
14 04/12/13
15 04/12/13
16 05/12/13
17 05/12/13
18 05/12/13
19 05/12/13
20 05/12/13
21 06/12/13
22 06/12/13
23 06/12/13
24 06/12/13
25 06/12/13
26 07/12/13
27 07/12/13
28 07/12/13
29 07/12/13
30 07/12/13