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CARRERA

:
INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
MATERIA:
ECUACIONES DIFERENCIALES
UNIDAD IV:
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
TEMA:
EVIDENCIA NO. 1. RESUMEN
INTEGRANTES:
ANA KAREN HERNÁNDEZ CRUZ.
TANIA HERNÁNDEZ MARTÍNEZ.
ADRIANA MORALES ANTONIO.
CÉSAR MANUEL REYES.
GERARDO REYES CHAVERO.
CATEDRÁTICO:
ING. EDUARDO FRANCO AUSTRIA
GRUPO: M1 SEMESTRE: 4° TURNO: MATUTINO
FECHA DE ENTREGA: 06 DE JUNIO DE 2014
PERIODO: AGOSTO 2013 – ENERO 2014
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
TAMAZUNCHALE
UNIDAD IV - SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

1

Ana Karen Hernández Cruz, Tania Hernández Martínez, Adriana
Morales Antonio, César Manuel Reyes, Gerardo Reyes Chavero.

TABLA DE CONTENIDO
4.1 TEORIA PRELIMINAR ............................................................................................................ 2
4.1.1 Sistemas de EDL ................................................................................................................... 3
4.1.2 Sistemas de EDL homogéneos ............................................................................................. 6
4.1.3 solución general y solución particular de sistemas EDL ................................................... 8
4.2 MÉTODOS DE SOLUCIÓN PARA SISTEMAS DE EDL ............................................... 10
4.2.1 Métodos de los operadores ................................................................................................ 11
4.2.2 Utilizando transformada de Laplace ................................................................................ 11
4.3 APLICACIONES ...................................................................................................................... 14
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 16


UNIDAD IV - SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

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Ana Karen Hernández Cruz, Tania Hernández Martínez, Adriana
Morales Antonio, César Manuel Reyes, Gerardo Reyes Chavero.

4.1 TEORIA PRELIMINAR
Recuerde para resolver sistemas de n ecuaciones diferenciales en n incógnitas de la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) t b x D P x D P x D P
n n 1 1 2 12 1 11
... = + + +
( ) ( ) ( ) ( ) t b x D P x D P x D P
n n 2 2 2 22 1 21
... = + + +
 
( ) ( ) ( ) ( ) t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n nn n n
n
+ + + + ...
2 2 1 1
(1)
Donde
ij
P eran polinomios de diferentes grados del operador diferencial D. En las
ecuaciones diferenciales de primer orden que representan casos especiales de sistemas que
tienen la formulación normal:
( )
n
x x x t g
dt
dx
,..., , ,
2 1 1
1
=
( )
n
x x x t g
dt
dx
,..., , ,
2 1 2
2
=
 
( )
n n
n
x x x t g
dt
dx
,..., , ,
2 1
= (2)
Un sistema de n ecuaciones de primer orden tal como (2) se denomina sistema de primer
orden.


UNIDAD IV - SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

3

Ana Karen Hernández Cruz, Tania Hernández Martínez, Adriana
Morales Antonio, César Manuel Reyes, Gerardo Reyes Chavero.

4.1.1 Sistemas de EDL
Cuando cada una de las funciones
n
g g g ,..., ,
2 1
incluidas en (2) es lineal en las variables
independientes
n
x x x ,..., ,
2 1
, se obtiene la forma normal de un sistema de ecuaciones lineales
de primer orden.
( ) ( ) ( ) ( ) t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n 1 1 2 12 1 11
1
... + + + +
( ) ( ) ( ) ( ) t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n 2 2 2 22 1 21
2
+ + + + 
 
( ) ( ) ( ) ( ) t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n nn n n
n
+ + + + ...
2 2 1 1

A un sistema de la forma presentada en (3) le llamamos simplemente sistema lineal.
Asumimos que tanto los coeficientes ( ) t a
ij
como las funciones ( ) t f
i
son continuos en un
intervalo común I. Cuando ( ) 0 = t f
i
, n i ,..., 2 , 1 = se dice que el sistema lineal es
homogéneo; de lo contrario será no homogéneo.
Forma matricial de un sistema lineal: Si ), ( , t A X y ) (t F denotan las matrices respectivas
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
t x
t x
t x
X
n
...
2
1
, ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
t A
nn n n
n
n
...
... ... ... ...
...
...
1 1
2 22 21
1 12 11
, ( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
t f
t f
t f
t F
n
...
2
1

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden (3) se puede escribir como
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Morales Antonio, César Manuel Reyes, Gerardo Reyes Chavero.

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
n
x
x
x
dt
d

2
1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
nn n n
n
n

 


1 1
2 22 21
1 12 11
|
|
|
|
|
.
|

\
|
n
x
x
x

2
1

( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
t f
t f
t f
n

2
1

O simplemente F + AX = X' .
(4)
Si el sistema es homogéneo, su forma matricial es entonces
AX = X' (5)
EJEMPLO: Ejemplo del sistema escrito en notación matricial
a) Si
|
|
.
|

\
|
=
y
x
a , entonces la forma matricial del sistema homogéneo
.
7 5
4 3
'
7 5
4 3
X X es
y x
dt
dx
y x
dt
dx
|
|
.
|

\
|
÷
=
÷ =
+ =

Vector solución: En un intervalo I, un vector solución es cualquier matriz columna
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
t x
t x
t x
X
n
...
2
1

Cuyos elementos son funciones diferenciables que satisfacen el sistema (4) en el intervalo.
Desde luego, un vector solución de (4) es equivalente a n ecuaciones escalares
( ),...,
2 1
t x | = ( ) t x
n n
| = , y se puede interpretar de manera geométrica como un sistema de
ecuaciones paramétricas de una curva espacial. En los casos 2 = n y 3 = n , las ecuaciones
( ) t x
1 1
| = , ( ) t x
2 2
| = y ( ) t x
1 1
| = , ( ) t x
2 2
| = , ( ) t x
3 3
| = representan curvas en los espacios
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bidimensional y tridimensional, respectivamente. Solemos denominar a tal curva solución
como trayectoria. El plano también se denomina plano de fase.
Ejemplo Verificación de soluciones
Compruebe que en el intervalo ( ) · · ÷ ,

|
|
.
|

\
|
÷
=
|
|
.
|

\
|
÷
=
÷
÷
÷
t
t
t
e
e
e X
2
2
2
1
1
1
Y
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
t
t
t
e
e
e X
6
6
6
2
5
3
5
3

Son soluciones de
.
3 5
3 1
' X X
|
|
.
|

\
|
= (6)

Solución A partir de |
|
.
|

\

=
÷
÷
t
t
e
e
X
2
2
1
2
2
'
y |
|
.
|

\
|
=
t
t
e
e
X
6
6
2
30
18
'
vemos que
|
|
.
|

\
|
=
3 5
3 1
'
1
AX
|
|
.
|

\
|
÷
÷
÷
t
t
e
e
2
2
|
|
.
|

\
|
÷
÷
=
÷ ÷
÷ ÷
t t
t t
e e
e e
2 2
2 2
3 5
3
1
2
2
'
2
2
X
e
e
t
t
=
|
|
.
|

\

=
÷
÷

y
|
|
.
|

\
|
=
3 5
3 1
'
2
AX
|
|
.
|

\
|
t
t
e
e
6
6
5
3
|
|
.
|

\
|
+
+
=
t t
t t
e e
e e
6 6
6 6
15 15
15 3
2
6
6
'
30
18
X
e
e
t
t
=
|
|
.
|

\
|
=

Gran parte de la teoría de sistemas de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden es
similar a la de las ecuaciones diferenciales lineales de n-ésimo orden.
Problema de valor inicial: Si t
0
denota un punto en un intervalo I y
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
0
0 2
0 1
0
t x
t x
t x
t X
n


y

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
n
X
¸
¸
¸

2
1
0

Donde
n i
i
, , 2 , 1 ,  = ¸
, son la constantes dadas. Entonces el problema
Resolver:
F(t) + A(t)X = X'

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Sujetó a:
0 0
X = ) X(t

(7)

Es un problema de valor inicial en el intervalo.
Teorema de Existencia de una solución única:
Sean las entradas de las matrices A(t) y F(t) funciones continuas en un intervalo común I
que contienen el punto t0. Por lo tanto, existe una solución única para el problema de valor
inicial (7) en el intervalo.

4.1.2 Sistemas de EDL homogéneos
Siempre se supondrá que las aij y las
i
f son funciones continuas de t en algún intervalo
común I.
Principio de superposición
Teorema: principio de superposición
Sea
k
X X X , , ,
2 1
 un conjunto de vectores solución del sistema homogéneo (5) en un
intervalo I. Entonces la combinación lineal
k k
X c X c X c X + + + = 
2 2 1 1

Donde las k i c , , 2 , 1 ,
1
 = son constantes arbitrarias, es también una solución en el intervalo.
Se deduce del teorema que un múltiplo constante de cualquier vector solución de un
sistema homogéneo de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden es también una
solución.
Ejemplo: Usando el principio de superposición
Debería practicar comprobando que los dos vectores
|
|
|
|
.
|

\
|
÷ ÷
+ ÷ =
sent t
sent t
t
X
cos
2
1
cos
2
1
cos
1
y
|
|
|
.
|

\
|
=
0
0
2
t
e X
son soluciones del sistema
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Morales Antonio, César Manuel Reyes, Gerardo Reyes Chavero.

X X
|
|
|
.
|

\
|
÷ ÷
=
1 0 2
0 1 1
1 0 1
' (8)
Por el principio de superposición la combinación lineal
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
.
|

\
|
÷ ÷
+ ÷ = + =
0
0
cos
2
1
cos
2
1
cos
2 1 2 2 1 1
t
e c
sent t
sent t
t
c X c X c X
Es otra solución del sistema.
Dependencia Lineal E Independencia Lineal
Sea
k
X X X , , ,
2 1
 un conjunto de vectores solución del sistema homogéneo (5) en un
intervalo I. Se dice que el conjunto es linealmente dependiente en el intervalo si existen
constantes , , , ,
2 1 k
c c c  no todas cero, tales que
0
2 2 1 1
= + + +
k k
X c X c X c 
Para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es linealmente dependiente en el
intervalo, se dice que es linealmente independiente.

El caso cuando 2 = k debe ser claro; dos vectores solución X
1
y X
2
son linealmente
dependientes si uno es un múltiplo constante del otro y a la inversa. Para k>2 un conjunto
de vectores solución es linealmente dependiente si se puede expresar por lo menos un
vector solución como una combinación lineal de los otros vectores.

Wronskiano: La teoría de una sola ecuación diferencial ordinaria se puede introducir el
concepto del determinante Wronskiano como prueba para la independencia lineal. Se
expresa el siguiente teorema sin prueba.
Teorema: Criterio para las soluciones linealmente independientes
Sean
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn
n
n
n
n n
x
x
x
X
x
x
x
X
x
x
x
X


 
2
1
2
22
12
2
1
21
11
1
, ,
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n vectores solución del sistema homogéneo (5) en un intervalo I. Entonces el conjunto de
vectores solución es linealmente independiente en I si y sólo si el Wronskiano
0 ) , , , (
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
= =
nn n n
n
n
n
x x x
x x x
x x x
X X X W

 


 (9)
Se puede demostrar que si
n
X X X , , ,
2 1
 son vectores solución de (5), entonces para toda t
en I ya sea 0 ) , , , (
2 1
=
n
X X X W  o 0 ) , , , (
2 1
=
n
X X X W  . Por tanto, si se puede demostrar
que 0 = W para alguna t
0
en I, entonces 0 = W para toda t y, por tanto, las soluciones son
linealmente independientes en el intervalo.
Ejemplo: Soluciones linealmente independientes
t t
e X y e X
6
2
2
1
5
3
1
1
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
÷
=
÷
Son soluciones del sistema (6). Es evidente que X
1
y X
2
son linealmente independientes en el intervalo ) , ( · ÷· puesto que ningún vector es un
múltiplo constante del otro. Además, se tiene
0 8
5
3
) , (
4
6 2
6 2
2 1
= =
÷
=
÷
÷
t
t t
t t
e
e e
e e
X X W
Para todos los valores reales de t.
Teorema: Solución general, sistemas homogéneos
Sea
n
X X X , , ,
2 1
 un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogéneo (5) en un
intervalo I. Entonces la solución general del sistema en el intervalo es
, 2 2 1 1 n n
X c X c X c X + + + = 
Donde las c
i
, i=1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

4.1.3 solución general y solución particular de sistemas EDL
En general podemos decir que la solución de un sistema de ecuación diferencial es llamada
solución general si los valores de las constantes no se obtienen en la solución final. La
misma solución puede convertirse en una solución particular cuando tenemos el valor de las
constantes determinadas. Esto se hace en el caso que el sistema de entrada de la ecuación
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diferencial sea un problema de valor inicial con las condiciones iniciales establecidas para
la determinación de los términos constantes.
El ejemplo siguiente aclarará el procedimiento para resolver un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales.
Determina el conjunto de ecuaciones como | | )) ( ), ( ( ) (
2 1
t x t x t xT = para el sistema de
ecuaciones x A
dt
dx
* = con las condiciones iniciales establecidas como ( )
02 01 0
, ) 0 ( x x x x = =
. El valor de la matriz A está dada como,
|
|
.
|

\
|
÷ ÷
÷
=
1 1
1 3
A



Entonces, el vector propio de la matriz es dado de la forma,
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
÷
÷
= ÷ ÷ =
2
1
2
1
0
0
*
1 1
1 1
* ) * ) 2 ( ( ) * (
e
e
v
v
v I A v I A
u

La matriz tiene un solo vector propio ya que ambos valores propios son los mismos. Por lo
tanto, la solución general del problema se da como,
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= + ÷
= + ÷
|
|
.
|

\
|
÷
÷
= = ÷ ÷
2
1
2 1
2 1
1
1 1 1
1 1 1
*
1 1
1 1
* ) * ) 2 (
e
e
v v
v v
v v A I A
Por consiguiente, un vector propio generalizado puede ser calculado como
11 * 10 *
1 2 1 1 1
s v v vh s vp vp v + ÷ + = = . La solución particular de este problema sería
2
) 0 , 1 ( ) ( v p v
t
= ÷ = , el cual es el valor propio generalizado de esta matriz, junto con los
valores propios repetidos y
h
v es la solución homogénea dando el vector propio
1
v .
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Morales Antonio, César Manuel Reyes, Gerardo Reyes Chavero.

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
| ÷
=
÷
÷ ÷
t
t t
Jt
e
te e
e
s
2
2 2
0
0 1
1 1

Y la solución general del problema es,
c e S t x
Jt
* * ) ( =
4.2 MÉTODOS DE SOLUCIÓN PARA SISTEMAS DE EDL
Método de variables separables
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden, de la forma dx x h x g dy ), ( ) ( = es
separable, o de variables separables.

Soluciones explicitas e implícitas
Una solución en el que las variables dependientes se expresan tan solo en términos de la
variable independiente y constante, se llama solución explicita. Una relación 0 ) , ( = y x G es
una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria, como la ecuación que
satisface la relación, y la ecuación diferencial, en l. En otras palabras, 0 ) , ( = y x G define
implícitamente a la función.
Solución General
Si toda solución de una ecuación de orden , 0 )) ( ,..., ' , , ( , = n y y y x F n en un intervalo l, se
puede obtener de una familia 0 ) ,..., 2 , 1 , , ( G = ÷ cn c c y x a parametric n con los valores
adecuados de los parámetros ), ,..., 2 , 1 ( 1 n i c = se dice que la familia es la solución general de
la ecuación diferencial.
Solución particular
Una solución de una ecuación diferencial que no tiene parámetros arbitrarios se llama
solución particular; por ejemplo, podemos demostrar que, por sustitución directa, toda
función de la familia mono paramétrica cex y = también satisface la ecuación xy dy 2 = .
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Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial
2 2
3 / x y x dx dy = ÷
Solución: La ecuación diferencial tiene la forma en la definición anterior con
. ) ( 3 ) (
2 2
x x yQ y x x P = ÷ ÷ = Según el teorema en
3 2
3 3 x e dx x f ÷ = ÷ es un factor
integrativo. No necesitamos introducir una constante de integración porque
3 2
x ece c x e ÷ = + ÷ que define de
3
x e ÷ en un factor constante C. Multiplicando ambos
lados de la ecuación diferencial por el factor de integración
3
x e ÷ obtenemos:
3 3 2 2 2
3 3 / x e xx y x e x dx dy x e ÷ = ÷ ÷ ÷ o bien
3 32
2 ) 3 ( x e x y x e Dx ÷ = ÷ . Integramos ambos
lados de la última ecuación c x e dx x e x ó y x e + ÷ ÷ = ÷ = ÷ ÷
÷3 3 2 3
3 / 1 . Finalmente,
multiplicamos por
3
x e ÷ obtenemos la solución explícita x Ce Y ÷ + ÷ = 3 / 1 .

4.2.1 Métodos de los operadores
Un operador es un objeto matemático que convierte una función en otra, por ejemplo, el
operador derivada convierte una función en función diferente llamada la función derivada.
Podemos definir el operador derivada D que el actual sobre una función diferenciable
produce la derivada de esta, esto es:
: ) )( ( ) ( :::; ); ( 00 ) ( 2 ); ( 0 ); ( 1 ); ( ) ( 0 x n f x Dnf x f x f D x f x f D x f x f D = = = es posible
construir la siguiente combinación lineal con los operadores diferenciales:
) 1 ( : 0 6 ; ___ 2 2 1 0 ) ( = + + + + = an anDn D a D a a D P donde an a a a :::; ; 2 ; 1 ; 2 son constantes.
A este nuevo objeto le podemos llamar el operador polinomial.
El operador polinomial es lineal, esto significa que tiene las siguientes propiedades Si
) ( 2 ) ( 1 x yf x f son dos funciones diferentes de orden n, entonces
) ( 2 ) ( _ ) ( 1 ) ( )] ( 2 ) ( 1 )[ ( x f D P x f D P x f x f D P + = ÷ + donde y son constantes.
4.2.2 Utilizando transformada de Laplace
Una ecuación diferencial lineal de primer orden es una que se puede escribir en la forma
) ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= + donde P y Q son funciones continuas en un determinado intervalo. Este
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tipo de ecuación se presenta con frecuencia en varias ciencias. Un ejemplo de una ecuación
lineal es 2
1
' 2 ' = + = = + y
x
y x y xy .
)' ( ' xy y xy = + , por lo tanto, la ecuación se puede reescribir como x xy 2 )' ( = . Si ahora se
integran ambos lados de esta ecuación, se obtiene
x
c
x y o c x xy + = + =
2

Si se hubiera tenido la ecuación diferencial de la forma , 2
1
' = + y
x
y se habría tenido que
tomar el paso preliminar de multiplicar cada lado de la ecuación por x. Resulta que toda
ecuación diferencial lineal de primer orden se puede resolver de un modo similar al
multiplicar ambos lados de la ecuación ) ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= + por una función adecuada ) (x I
llamada factor de integración. Se intenta hallar de modo que el lado izquierdo de la
ecuación ), ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= + cuando se multiplique por ) (x I , se convierta en la derivada
del producto y x I ) ( .
)' ) ( ( ) ) ( ' )( ( y x I y x P y x I = +
Si se puede hallar tal función I, en tal caso la ecuación ) ( ) ( x Q y x P
dx
dy
= + se convierte en
) ( ) ( )' ) ( ( x Q x I y x I =
Al integrar ambos lados, se debe tener
}
+ = c dx x Q x I y x I ) ( ) ( ) ( , de modo que la solución
sería: | |
}
+ = c dx x Q x I
x I
x y ) ( ) (
) (
1
) ( .
Para hallar tal I, se desarrolla la ecuación )' ) ( ( ) ) ( ' )( ( y x I y x P y x I = + y se cancelan términos
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) ( ' ) ( ) (
' ) ( ) ( ' )' ) ( ( ) ( ) ( ' ) (
x I x P x I
y x I y x I y x I y x P x I y x I
=
+ = = +

Esta es una ecuación diferencial separable para I, que se resuelve como sigue:
}
=
=
=
}
}
}
dx x P
Ae I
dx x P I
x P
I
dI
) (
) ( | | ln
) (

Donde . Se busca un factor de integración particular, no el más general, así que se
toma y se usa
}
=
dx Px
e x I
) (
) (
Ejemplo:
{ }
{ } { } { }
)
`
¹
¹
´
¦
÷
+
÷ ÷
=
÷
+
÷ ÷
=
+
÷
= ÷
÷
= ÷ ÷
÷
= ÷ ÷
= ÷
=
)
`
¹
¹
´
¦
÷
÷
3
1
) 3 )( 2 (
1
) (
3
1
) 3 )( 2 (
1
) (
1
2
1
) 3 )( (
2
1
) ( 3 1 ) (
2
1
) ( 3 ) 0 ( ) (
3 '
3
1
2
2
s s s
t y
s s s
s Y
s
s s Y
s
s Y s SY
s
s Y y s SY
e y y
e y
dt
dy
t
t
L
L L L
L L

) 2 ( ) 3 ( 1 ÷ + ÷ = s B s A entonces tenemos que S=3 S=2 B=1 A=-1
Por lo tanto
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t t
t t t
t t
e e x y
e e e t y
e e
s s
t y
3 2
3 3 2
3 2 1
2 ) (
) (
3
1
) 2 (
1
) (
+ =
+ + ÷ =
+ ÷ =
)
`
¹
¹
´
¦
÷
+
÷
÷
=
÷
L


4.3 APLICACIONES
Veamos ahora algunas aplicaciones elementales que involucran sistemas de ecuaciones
diferenciales
Ejemplo: Redes eléctricas
En una red que contiene un inductor, un resistor y un capacitor están definidas por el
sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden:
0
) (
1 2
2
2
2
= ÷ +
= +
i i
dt
d
RC
t E R
dt
d
L
i
i
i

Resuelva el sistema de ecuaciones para una red eléctrica con las condiciones
F C R H L V t E 4 10 , 50 , 1 , 60 ) ( = O = = =
Y las corrientes i
1
, i
2
iguales a cero en el momento inicial.
Solución: Sistema de ecuaciones
0 ) 0 ( , 0 ) 0 (
0 ) 4 10 ( 50
60 50
2 1
1 2
2
2
1
= =
= ÷ +
= +
i i
i i
dt
di
i
dt
di

Se aplica la transformación de Laplace a cada ecuación del sistema y se simplifica:
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0 ) ( ) 200 ( ) ( 200
60
) ( 50 ) (
2 1
2 1
= + + ÷
= +
s I s s I
s
s I s sI

Despejamos para :
2
2
2
1
) 100 (
12000
) (
) 100 (
12000 60
) (
+
=
+
+
=
s s
s I
s s
s
s I

Se saca la transformada inversa de Laplace:
t te t e t i
t te t e t i
100 120 100
5
6
5
6
) (
100 60 100
5
6
5
6
) (
2
1
÷ ÷ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ ÷ =


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BIBLIOGRAFÍA
Zill, D. G. (1988). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Segunda Edicion.
México: Grupo Editorial Iberoamérica.
Dennis G. Zill. (s.f.). Ecuaciones Diferenciales; Segunda Edicion. Iberoamerica.
G.Zill, D. (200). Ecuaciones Diferenciales. Octava Edicion.
Zill, D. G. (s.f.). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado 7ed.
Zill, D. G. (s.f.). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado 9ed.
- http://www.itescam.edu.mx/principal/webalumnos/sylabus/asignatura.php?cl
ave_asig=ACF-0905&carrera=ISIC-2010-224&id_d=133
- http://books.google.com.mx/books?id=SO_5iUihdAQC&pg=PA2&lpg=PA2&
dq=4.3+aplicaciones+ecuaciones+diferenciales&source=bl&ots=cgpWapMY
U3&sig=tBbtWFpG37exwtT3vzg-SBglvC4&hl=es-419&sa=X&ei=-
SCRU9D8BszxoATr6oIg&ved=0CD4Q6AEwAw#v=onepage&q=4.3%20apli
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- http://sistemasdeecuacionesdiferenciales.blogspot.mx/