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Choques, Impactos o Colisiones

n choque es el contacto que se
produce entre dos o más cuerpos en
un tiempo muy pequeño, y durante
el cual se ejercen entre sí grandes
fuerzas impulsivas.

Tipos de Choque

a) Central.- Tiene lugar cuando los centros
de masa de los cuerpos que chocan se
encuentran en la línea de choque. En el
curso se estudiará solo este tipo de
choque.








Fig. 2. Caso general de un choque central. Los centros de masa
coinciden con la línea de choque.


b) Excéntrico.- Tiene lugar cuando los centros de masa de los cuerpos no se encuentran
en la línea de choque. Tiene lugar en los cuerpos rígidos.













A su vez, el choque central se clasifica en dos tipos:

Directo o frontal.- Tiene lugar cuando la velocidad
de los cuerpos coinciden con la línea de choque.









U
Línea de
choque
Plano de
contacto
G1
G2
Línea de
choque
Plano de
contacto
G1
G2
Fig. 4. Choque frontal o directo
entre dos cuerpos. Las velocidades
coinciden con la línea de choque.
v1
v2

Fig. 1. En un juego de billar tiene lugar un gran
número de choques entre las bolas.
Fig. 3. Caso general de un choque excéntrico. Nótese que G1
no está en la línea de choque; asimismo, la línea de choque y
el plano de contacto no son perpendiculares. Un caso muy
usual es el de un taco que golpea a una bola de billar.
Línea de
choque
Plano de
contacto
G1
G2
2
Oblicuo.- Tiene lugar cuando las velocidades de los cuerpos no coinciden con la
línea de choque.











Fig. 5. Choque oblicuo entre dos cuerpos. Sus velocidades están
en sus centros de masa, pero no coinciden con la línea de choque.

Choque central directo o frontal

Para un adecuado estudio del fenómeno, adoptaremos la siguiente convención: Las
velocidades antes del choque se denotarán con vi, y las que resulten después de los
choques se denotarán con
'
i
v .

Antes del choque




Durante el choque






Después del choque











Debemos tener las siguientes consideraciones:

 Entre t = 0 y t0 se produce la deformación de las partículas como consecuencia
del choque.
 En t0 se produce la máxima deformación de las partículas, y ambas adquieren la
misma velocidad v0.
 Entre t0 y tch se produce la restitución de las partículas.
mA mB
vA
vB
v0
Línea de
choque
F F
mA mB
v'B
v'A
Fig. 6. Sucesos que tienen lugar en un
choque frontal directo.
F
media

tch
Fase de
compresión
Fase de
rebote
t0
FUERZA DE
A SOBRE B
FUERZA DE
B SOBRE A
F(t)
Fmáx
Fig. 7. Variación de la fuerza
de choque vs el tiempo de
choque.
t
Línea de
choque
Plano de
contacto
G1
G2
v1
v2
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Análisis físico del fenómeno del choque

Se tendrá en cuenta lo siguiente:

1. Todas las fuerzas externas que actuaran sobre el sistema de dos cuerpos durante
el choque son despreciables en comparación con la fuerza interna del choque.
2. La duración del impacto es lo suficientemente breve como para justificar hacer
caso omiso del desplazamiento de los cuerpos mientras están en contacto mutuo.

Así entonces, las ecuaciones a aplicar son las siguientes:

a) Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento

Se aplica a lo largo de la línea de choque.

(1)

b) Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento

¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
÷ =
÷ =
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
÷ = ÷
÷ = ÷
}
}
}
}
) (
) ( : *
) (
) (
'
B
B B
'
A
A A
B
A
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
v v m Fdt
v v m Fdt
v v m Fdt
v v m Fdt
ch
ch
t
t
t
t
t
t
: n restitució la En *
n deformació la En
B cuerpo el Para
: n restitució la En *
: n deformació la En *
A cuerpo el Para


Como resultado del choque, parte de la energía cinética de los cuerpos puede
perderse por deformación permanente, calor o ruido. Así entonces, no todo el impulso
se recupera después del choque, por lo cual el impulso final es menor. La relación
entre estos impulsos se denomina coeficiente de restitución (e).

) (
) ' (
) (
) ' (
A 0 A
A A
B 0 B
B B
inicial
final
v v m
v v m
v v m
v v m
I
I
e
÷
÷
=
÷
÷
= =
0 0


De donde:
A 0
A
B 0
B
' '
v v
v v
v v
v v
e
÷
÷
=
÷
÷
=
0 0


Aplicando las propiedades de las proporciones se obtiene:

A B
A B
B A
A B
' ' ' '
v v
v v
v v
v v
e
÷
÷
÷ =
÷
÷
=
(2)

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O también, ya que está claro que se consideran diferencias de velocidades (o
velocidades relativas), la fórmula anterior se puede expresar también del siguiente
modo:
to acercamien de relativa Velocidad
o alejamient de relativa Velocidad
= e


e viene a ser una medida de la cantidad de energía que se disipa durante la
compresión para separar a los cuerpos que chocan. Los valores de e definen el tipo
de choque que tiene lugar.

Valores de e TIPO DE CHOQUE
1 Perfectamente elástico (sin pérdida de energía)
0 < e < 1 Inelástico
0 Plástico (los cuerpos terminan pegados)

Asimismo:   
1 Si
inicial final
<
÷ =
e
Pérdidas Ec Ec
(3)

Choque central oblicuo












Fig. 8. Esquema de un choque central oblicuo.

A lo largo de la línea de impacto se tiene:

A lo largo del plano de contacto se tiene:

;

Asimismo, el coeficiente de restitución viene dado por:


Y también:   
1 Si
inicial final
<
÷ =
e
Pérdidas Ec Ec




Línea de
choque
Plano de
contacto
A
vA
vB
B
x
y

(

;

)

(

;

)


(


;


)


(


;


)


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Caso particular: Rebote sobre paredes o pisos

Se puede considerar que tanto una pared como un
piso tienen una masa muy grande en comparación
con el cuerpo que choca con ellos (por lo que el
efecto de su peso se puede despreciar), razón por la
cual se les considera siempre inmóviles después de
todo choque.

Al aplicar la relación (2), y considerando que la
superficie de rebote es inmóvil y no hay resbala-
miento, se obtiene:

x
'
x
v v e ÷ =


Si r e i son los ángulos de rebote e impacto respec-
tivamente, la formula anterior quedará del siguiente
modo:
i e r tan tan =


Si la superficie de rebote fuera rugosa, con un coeficiente de rozamiento µs, se deberá aplicar
el Teorema del Impulso y Cantidad de Movimiento. En base a la fig. 9 se tiene:

Dirección x: ) sin sin ' ( ) ' ( i v r v m v v m Ndt
x x
÷ ÷ = ÷ = ÷
}
(I)

Dirección y: ) cos cos ' ( ) ' (
s
i v r v m v v m Ndt
y y
÷ = ÷ = µ ÷
}
(II)

Al dividir (II) entre (I) se tiene:
i v r v
r v i v
sin sin '
cos ' cos
s
+
÷
= µ
(III)
Aplicando (4.) se tiene:
r
i
ev v i ev r v
sin
sin
' sin sin ' = ¬ ÷ = ÷
(IV)

Reemplazando (IV) en (III):
i v r
r
i
ev
r
r
i
ev i v
sin sin
sin
sin
cos
sin
sin
cos
s
+
÷
= µ


Simplificando queda:
e
r e i
+
÷
= µ
1
cot cot
s


Finalmente, despejando e se obtiene:

s
s
cot
cot
µ +
µ ÷
=
r
i
e



r
i
Línea de
choque
v
v'
fsmáx = µsN
N
x
y
Fig. 9. Rebote en una pared, el mismo
que puede darse con fricción.