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POSICIONAMIENTO DE PUNTOS CON RECEPTORES GEODÉSICOS


I. INTRODUCCIÓN







II. OBJETIVOS

 Aprender el correcto uso y manejo de receptores-geodésicos para su utilización en el
posicionamiento.

 Realizar un pequeño levantamiento de una red con 3 puntos de control geodésico.

 Aprender las principales aplicaciones del TOPCON TOOLS

 Interpretar los resultados obtenidos con el TOPCON TOOLS



















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III. MARCO TEÓRICO
Los receptoress GPS Diferenciales son equipos que ayudan en la topografía de precisión ya
que permiten obtener las coordenadas de los puntos con errores en el rango de 1 a 5 cm,
tanto en planimetría como en altimetría; utilizando el método de triagulacion o trilateracion.
Estos pueden ser en modo Post Proceso, y en modo Tiempo Real (RTK). Tanto en mono
frecuencia (submétrico) o en doble frecuencia (milimétrico).
La corrección se puede dar de dos formas, si utilizamos el modo RTK será corrección sobre la
marcha o en tiempo real, por medio de algún sistema de radio, telefonía móvil, etc, sin
necesidad de ser procesado extra.
Si utilizamos en modo Post Proceso la corrección será mediante un software, en este caso el
TOPCON LINK.
Para la siguiente práctica, se utilizó en modo Post Proceso. Para esto es necesario el uso de dos
receptores, el base en un punto geodésico conocido, y el móvil que será el que hará el
levantamiento topográfico.
















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TRABAJO EN CAMPO


IV. MATERIALES Y EQUIPOS

 Receptor GPS-Geodésico.
 1 colectora de datos.
 Trípode.
 Wincha.
 1 libreta de campo.





V. PROCEDIMIENTO

 Estacionamiento del receptor base en el hito geodésico de la facultad de Ingeniería
Agrícola

 Se midió la altura instrumental inclinada y se apuntó en la libreta de campo.
 Se enciende el receptor presionando el botón izquierdo superior verde por un tiempo de
1 a 5 segundos, después de esto se observara una luz roja y luego luces verdes y ámbar
intermitentes, estas indican el número de satélites que reconoce el receptor
(mínimamente 4 satélites tienen q ser comunes). El rojo significa que no entra ninguna
red, el verde representa la entada de satélites GPS y el ámbar la entrada de satélites
Glonass.
 Conectar la colectora de datos e ingresar la altura instrumental.

 Estacionamiento del receptor móvil

 Repetir los pasos anteriores.
 Esperar que transcurra el tiempo programado (método estático rápido= 20 minutos,
pero para esta práctica será de solo 10 minutos)
 Se espero un tiempo de 10 minutos para cambiar de estación para pasar a otro punto
a levantar.

 Estos mismos pasos se realizaron tanto en el CERRO de la universidad como en la
ESTACION METEOROLOGICA, con la diferencia de que en la estación meteorológica no
se contaba con un hito geodésico.
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TRABAJO EN SIG
V. PROCEDIMIENTO

 Se utilizó el software Topcon Tools
 No se necesitó de una llave ya que solo se va a trabajar con 3 puntos, en caso de ser
más de 5 puntos si sería necesario.
 Se trabaja en Demo Mode

Los pasos a seguir son los siguientes

1. Crear un New Job

1.1 Completar Job Name, Job Location (se debe de crear una carpeta en una
ubicación conocida, en donde guardaremos el trabajo a realizar y todos los
archivos que esto genere), Configurations (GPS +, que significa GPS + Glonass).

1.2 Entrar a Edit Configuration

- En el menu Coordinate Systems, dentro del cual configuraremos la Proyeccion en
UTM Sur Zona 18


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- En el menu Units, configuraremos en metros.



- En menu Process, configuraremos Adjustment, proceso al 99%



- En menu Process, configuraremos GPS + PostProcess, elevation mask ( 5°, 10° o
15°) , System GPS +

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- OK a la configuracion realizada.


2. Importar los datos, desde la carpeta creada.


3. Activar en el Menu View: Map View, Occupation View y Tabular View






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4. Se debera tener en cuenta :

- En GPS Occupations: Antenna type (HiPer +), Antenna heigh (altura instrumental
inclinada), Antenna Height method (Slant).


- En Points: Configurar con Both a aquel punto que queremos como base, y luego
cambiar sus Coordenadas a las del BM.


5. En Ocupation view: Se pueden habilitar y desabilitar diversos tramos de los satelites, y
asi variaran los resusltados de las coordenadas.




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6. RESULTADOS

6.1 Datos sin modificar

6.1.1 Sin base
Se dejó los datos iguales después de importarlos, sin Base.
Se obtuvieron los siguientes resultados:


 coordenadas para FIA





- En la Vista de los satélites se observa la presencia de 4 satélites Glonass y 12
satélites GPS.
Cabe resaltar que los satélites GPS G31 y G23 casi no estuvieron presentes y que
los satélites R8, R22, R1 se encuentran entrecortados.
UTM
8663732.604 m-N
287808.143 m-E
262.214 m
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 Coordenadas para CERRO






 Coordenadas para ESTACION METEOROLOGICA




6.1.2 Sin base modificando satélites

- Para coordenadas FIA
Se obtienen los siguientes resultados:
Se deshabilitaron los satélites que tenían poca presencia, como los que tenían varios tramos
entrecortados, de este modo se eliminaron en su totalidad el G31 , el G1 y el G23, también se
deshabilito una parte del G20



UTM
8663238.579 m-N
287941.421 m-E
277.150 m
UTM
8663596.516 m-N
288926.566 m-E
284.477 m
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- Para coordenadas CERRO

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- Para coordenadas ESTACION METEOROLOGICA


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6.2 Definiendo como base FIA
Se deber de poner en CONTROL  Both
Luego se deberá modificar sus coordenadas por las del BM que ya son conocidas
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Esto nos genera coordenadas para el CERRO y para la ESTACION METEOROLÓGICA, las cuales
son:



6.2.1 Con satélites sin modificar

 La posición de las coordenadas obtenidas seria



 Coordenadas FIA:

- Se observa la presencia de 4 satélites Glonass y 12 satélites GPS.
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Cabe resaltar que el satélite GPS G31 casi no estuvo presente, al igual que el G23
























 Coordenadas CERRO:

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- Para m-N existe un error de 57.3 cm
- Para m-E existe un error de 22.9 cm
- Para la cota existe un error de 24.796 cm

- En la Vista de los satélites se observa la presencia de 4 satélites Glonass y 12
satélites GPS.
Cabe resaltar que los satélites GPS G23 y G20 estuvieron poco presentes.




 Coordenadas ESTACION METEOROLOGICA:


Obtenidas:


Reales:

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- Obtenidas:
UTM
8663596.516 m-N
288926.566 m-E
283.053 m



- No se tienen resultados de coordenadas reales.

- Se presentaron 4 satélites Glonass y 11 satélites GPS. De los cuales el único que
tuvo menor permanencia fue el G23.











6.2.2 Con satélites entrecortados borrados
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- Para coordenadas FIA
Se deshabilitaron los satélites que tenían poca presencia, como los que tenían varios
tramos entrecortados, de este modo se eliminaron en su totalidad el G31 , el G1 y el
G23, también se deshabilito una parte del G20.

Los nuevos resultados para las coordenadas obtenidos son los mismos ya que ese se
está usando como Base.

- Para coordendas CERRO Modificadas
Se eliminaron en su totalidad el G23 y el G20, también se deshabilito una parte del R8
Obteniéndose asi los siguientes resultados


UTM
8663237.997 m-N
287941.207 m-E
250.916 m

Al comparar estas coordenas con las Reales del Cerro, podemos notar que en m-N existe un
error de 7.1 cm ; en m-E existe un error de 1.6 cm y en la elevacion el error es de 4.9 cm.
Es decir, el error disminuyo notablemente.





- Para Coordenadas ESTACION METEREOLOGICA Modificadas

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Se eliminaron en su totalidad el G23, también se deshabilito una parte del R8, G31,
G11, G1.
Obteniéndose asi los siguientes resultados


UTM
8663596.678 m-N
288925.289 m-E
245.152 m

Al comparar estas coordenas con las obtenidas Sin Modificar, podemos notar que en m-N
existe un error de 16.2 cm ; en m-E existe un error de 1.277 m y en la elevacion el error es de
37.901 m.
Los resultados se alejan mucho de los obtenidos sin modifcar, sin embargo no podemos saber
si se acercan a la realidad o se alejan ya que no tenemos coordenadas reales (BM) en la
estación meteorologica.

















6.3 Definiendo como base CERRO

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Se deber de poner en CONTROL  Both
Luego se deberá modificar sus coordenadas por las del BM que ya son conocidas
Esto nos genera coordenadas para la FIA y para la ESTACION METEOROLÓGICA, las cuales son:













6.3.1 Con satélites sin modificar

 La posición de las coordenadas obtenidas seria



 Coordenadas FIA:
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- Para m-N existe un error de 1.1 cm
- Para m-E existe un error de 221.114 m
- Para la cota existe un error de 49.5 cm
- Se observa un gran error para m-E pues está en metros.

- En la Vista de los satélites se observa la presencia de 4 satélites Glonass y 12
satélites GPS.
Cabe resaltar que los satélites GPS G31 y G23 casi no estuvieron presentes,
mientras que el R8 G20 y G1 se encuentran entrecortados.



 Coordenadas CERRO:

Obtenidas:



Reales:

UTM
8663732.770 m-N
287807.405 m-E
235.118 m
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- Se observa la presencia de 4 satélites Glonass y 12 satélites GPS.
Cabe resaltar que los satélites R8, G23, G20 se encuentran entrecortados
- Las coordenadas obtenidas son las mismas del BM.













 Coordenadas ESTACION METEOROLOGICA:
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- Obtenidas:

UTM
8663596.689 m-N
288925.272 m-E
245.081 m



- No se tienen resultados de coordenadas reales.

- Se presentaron 4 satélites Glonass y 11 satélites GPS. De los cuales el único que
tuvo menor permanencia fue el G23. Mientras que el R8, G11 y G1 se
entrecortaron.




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6.3.2 Con satélites entrecortados borrados

- Para coordenadas FIA

Se eliminaron en su totalidad el G1 y el G31, también se deshabilito una parte del R8 y
G20
Obteniéndose asi los siguientes resultados


UTM
8663232.769 m-N
287807.410 m-E
235.119 m

Al comparar estas coordenas con las Reales del Cerro, podemos notar que en m-N existe un
error de 0.1 cm ; en m-E existe un error de 1.2 cm y en la elevacion el error es de 49.4 cm.
El error disminuyo notablemente en comparacion con las coordenadas obtenidas sin
modificar, sobre todo en m-E y m-N, casi se hizo nulo. Mientras que en la elevacion solo vario
en 1 mm.

- Para coordendas CERRO Modificadas

Se deshabilitaron los satélites que tenían poca presencia, como los que tenían varios
tramos entrecortados, de este modo se eliminaron en su totalidad el G23 y el G20,
también se deshabilito una parte del R8.

Los nuevos resultados para las coordenadas obtenidos son los mismos ya que ese se
está usando como Base.

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- Para Coordenadas ESTACION METEREOLOGICA Modificadas

Se eliminaron en su totalidad el G23, también se deshabilito una parte del R8, G32,
G11, G1.

Obteniéndose así los siguientes resultados


UTM
8663596.688 m-N
288925.277 m-E
245.082 m

Al comparar estas coordenas con las obtenidas Sin Modificar, podemos notar que en m-N
existe un error de 1.0 cm ; en m-E existe un error de 0.5 cm y en la elevacion el error es de 1
mm.
Los resultados son casi los mismos, sin embargo no podemos determinar si se acercan o se
alejan de los reales ya que no tenemos un BM en la estacion meteorologica.












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6.4 Definiendo como base FIA y CERRO
6.4.1. Con satélites sin modificar

Se introducen las coordenadas conocidas para el CERRO y FIA
Se deber de poner en CONTROL  Both



Esto nos generara coordenadas para la ESTACION METEOROLOGICA las cuales son:







Si comparamos estas coordenadas con las obtenidas antes de poner como base a el CERRO y la
FIA, podemos notar que en m-N existe un error de 16.4 cm ; en m-E existe un error de 1.281 m
y en la elevacion el error es de 38.91 m.
Estos nuevos valores están corregidos, por tanto deben de acercase más a la realidad.
UTM
8663596.680 m-N
288925.285 m-E
245.567 m
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Se obtiene también el mapa de ubicación:


















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6.4.2 con Satélites modificados
- Para coordenadas FIA y CERRO modificadas
Siguen siendo las mismas pese a que se modifiquen sus satélites, ya que han sido
escogidas como base.

- Para coordendas ESTACION METEOROLOGICA Modificadas

Se elimino en su totalidad el satelite G23, y se deshabilito una parte del R8, G32, G11,
G1.
Obteniéndose así:








Si comparamos estas coordenadas con las obtenidas sin modificar teniendo como base a el
CERRO y la FIA, podemos notar que en m-N existe un error de 1.8 cm ; en m-E existe un error
de 1.5 cm y en la elevacion el error es de 7mm.











UTM
8663596.678 m-N
288925.290 m-E
245.574 m
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7. DISCUSIÓN DE RESULTADOS





8. CONCLUSIONES






9. RECOMENDACIONES






10. BIBLIOGRAFÍA