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TALLER UNIDAD 2

INTERACTIVO:

1

.
A) Para mí en el proceso son utilizados 6 sensores.



B) En el proceso son utilizados:
 Sensor capacitivo.
 Sensor inductivo.
 Sensor óptico.
 Finales de carrera.
 Sensor magnético.
 Ultrasónico.
C)


SENSOR


FUNCIONAMIENTO

FUNCION EN EL
PROCESO






CAPACITIVO
Los sensores capacitivos
(KAS) reaccionan ante
metales y no metales
que al aproximarse a la
superficie activa
sobrepasan una
determinada capacidad.
La distancia de conexión
respecto a un
determinado material es
tanto mayor cuanto más
elevada sea su constante
dieléctrica.


En el proceso es
utilizado como detector
de nivel del tanque,
puesto que verifica que
el tanque nunca este
vacío y sea enviada una
señal para el llenado en
el momento oportuno.




















INDUCTIVO
El sensor consiste en
una bobina con núcleo
de ferrita, un oscilador,
un sensor de nivel de
disparo de la señal y un
circuito de salida. Al
aproximarse un objeto
"metálico" o no metálico,
se inducen corrientes de
histéresis en el objeto.
Debido a ello hay una
pérdida de energía y una
menor amplitud de
oscilación.

El circuito sensor
reconoce entonces un
cambio específico de
amplitud y genera una
señal que conmuta la
salida de estado sólido o
la posición "ON" y "OFF".
El funcionamiento es
similar al capacitivo; la
bobina detecta el objeto
cuando se produce un
cambio en el campo
electromagnético y envía
la señal al oscilador,
luego se activa el
disparador y finalmente
al circuito de salida hace
la transición entre abierto
o cerrado.















En el proceso funciona
para determinar si en la
banda hay un recipiente
metálico para ser llenado
o no .Es importante
porque impide la pérdida
en el vertimiento del
líquido.










Óptico

Tienen el componente
emisor y el componente
receptor en un solo
cuerpo, el haz de luz se
establece mediante la
utilización de un reflector
catadióptrico. El objeto
es detectado cuando el
haz formado entre el
componente emisor, el
reflector y el componente
receptor es interrumpido.
Debido a esto, la
En el proceso detecta la
llegada por la banda
conductora de un objeto
mediante su haz de luz
.Es importante ya que al
momento de la detección
del objeto una señal es
enviada para que la
banda conductora pare y
se accione el brazo
robótico que va a
conducir el objeto.
detección no es afectada
por el color del mismo.
La ventaja de las
barreras réflex es que el
cableado es en un solo
lado, a diferencia de las
barreras emisor-receptor
que es en ambos lados.












FINALES DE CARRERA
Estos sensores tienen
dos tipos de
funcionamiento: modo
positivo y modo negativo.
En el modo positivo el
sensor se activa cuando
el elemento a controlar
tiene una tara que hace
que el eje se eleve y
conecte el objeto móvil
con el contacto NC.
Cuando el muelle
(resorte de presión) se
rompe el sensor se
queda desconectado. El
modo negativo es la
inversa del modo
anterior, cuando el objeto
controlado tiene un
saliente que empuje el
eje hacia abajo, forzando
el resorte de copa y
haciendo que se cierre el
circuito. En este modo
cuando el muelle falla y
se rompe permanece
activado.








En el proceso su función
está situada al final del
recorrido de un elemento
móvil, como por ejemplo
la cinta transportadora,
con el objetivo de enviar
señales que puedan
modificar el estado de un
circuito.




Magnético
Detectan los objetos
magnéticos (imanes
generalmente
permanentes) que se
utilizan para accionar el
proceso de la
conmutación. Los
campos magnéticos
pueden pasar a través de
muchos materiales no
magnéticos, el proceso


Para mí su función en el
proceso es detectar
cuando el brazo robótico
deposita una caja en la
banda transportadora y
luego emite una señal
para activar el
movimiento de esta.
de la conmutación se
puede también accionar
sin la necesidad de la
exposición directa al
objeto. Usando los
conductores magnéticos
(ej. hierro), el campo
magnético se puede
transmitir sobre mayores
distancias para, por
ejemplo, poder llevarse
la señal de áreas de alta
temperatura.












ULTRASONICO

En el módulo de
medición, un emisor
lanza un tren de pulsos
ultrasónicos y espera el
rebote, midiendo el
tiempo entre la emisión y
el retorno, lo que da
como resultado la
distancia entre el emisor
y el objeto donde se
produjo el rebote. Se
pueden señalar dos
estrategias en estos
medidores: los que
tienen un emisor y un
receptor separados y los
que alternan la función
(por medio del circuito)
sobre un mismo
emisor/receptor
piezoeléctrico. Este
último es el caso de los
medidores de distancia
incluidos en las cámaras
Polaroid con auto rango,
que se obtienen de
desarme y se usan en la
robótica de
experimentación
personal.
Su función en el proceso
es posicionar
correctamente el brazo
robótico.
3. DIFERENCIA ENTRE SENSOR Y TRANSDUCTOR:
La diferencia es que el sensor solo nos sirve para detectar una variable física cual
sea, además de detectar si hay o no hay una magnitud para medirla y enviar una
respuesta, mientras que el transductor nos permite modificar la respuesta de
nuestro sensor adaptándola a otro tipo de salida adecuada para el sistema
electrónico.