Fsica de juguetes y dispositivos sencillos.

Yo-yo
J. G uemez
Departamento de Fsica Aplicada
Universidad de Cantabria
Septiembre 25, 2007
Resumen
Se analiza la fsica de un yo-yo y se consideran posibles experimentos
con yo-yos: (i) tiempo de descenso y (ii) comparacion entre tiempos de
descenso en yo-yos con forma de cilindro y con forma anillo.
La rueda de Maxwell
1
es un dispositivo que se utiliza en los laboratorios de
fsica para investigar el momento de inercia de un disco. Un juguete semejante
a esta rueda es el yo-yo
2
. El aparato consiste en un disco de radio R que tiene
un eje de radio r (con r R), que se encuentra suspendido de una barra
horizontal a la que se encuentra unido por dos hilos enrollados en los extremos
de su eje
3
. Cuando el disco se deja caer, desenrollandose los hilos, se observan
varios fenomenos: (i) la velocidad, y la aceleracion, de la cada son menores
que en el caso de cada libre; (ii) el disco rota, es decir, para caer debe rotar
y cuando alcanza el nal de los hilos debe ascender de nuevo para conservar
el momento angular, y (iii) en su posicion mas baja, la rueda estira los hilos,
prueba de que ejerce una fuerza sobre ellos.
El yo-yo
4
es un juguete muy popular
5
Su dinamica se puede describir tanto
utilizando las leyes de Newton como recurriendo al principio de conservacion
de la energa
Para un cilindro de radio R que se mueve bajo la accion de una fuerza F
aplicada a una distancia r de su centro, la segunda ley de Newton y el teorema
de Steiner permiten poner:
Fr =

I
C
+ MR
2

. (1)
con I
C
como momento de inercia respecto de su eje central y aceleracion
angular. Si se cumple la condicion de rodadura, con = a
C
/r, siendo a
C
la
1
Barbara Pecori and Giacomo Torzo, The Maxwell wheel investigated with MBL, Phys.
Teach. 36, 362 (1998).
2
Richard Harding and Robert Prigo The yo-yo top, Phys. Teach. 22, 36-37 (1984)
3
J Bartos, J Musilova, Small surprises in rolling-physics experiments, Eur. J. Phys. 25,
675-687 (2004)
4
William Boudreau Cheap and simple yo-yos, Phys. Teach. 28, 92 (1990).
5
E Krupa and W Tanska-Krupa Newtons second law and the physics of the yo-yo Phys.
Educ. 32, 185-187 (1997).
1
Figura 1: . Geometra de una rueda de Maxwell o yo-yo. El radio del disco es R y r
es el radio del cilindro central, sobre el que se enrrolla la cuerda.
aceleracion del centro de masas,
F = a
C

M +
I
C
r
2

. (2)
Esta ecuacion tiene la misma forma que la segunda ley de Newton aplicada
a la traslacion, con una masa efectiva que es la suma de la masa real mas la
masa cticia debida a la rotacion.
F = Ma
C
+
I
C
r
2
a
C
= F
t
+ F
r
. (3)
Para la energa se puede obtener una descripcion semejante. Con
E
K
= M
v
2
C
2
+ I
C

2
2
, (4)
y con la condicion de rodadura, = v
C
/r, se tiene
E
K
=
1
2

M +
I
C
r
2

v
2
C
, (5)
que vuelve a dar una idea de una masa total suma de la masa real mas la
masa cticia debida a la rotacion.
Para un yo-yo, la unica fuerza responsable de la aceleracion del centro
de masas es la fuerza de la gravedad, Mg, siendo la tension de la cuerda la
responsable de la rotacion. As, aplicando las consideraciones anteriores,
Mg = a
C

M +
I
C
/2
r
2

, (6)
y
a
C
=
g
1 + I
C
/2Mr
2
(7)
2
Se puede ahora comparar el descenso de una yo-yo en forma de disco plano,
con I
(d)
C
= MR
2
/2 y un yo-yo en forma de aro, con I
(a)
C
= MR
2
. Se tienen
unas aceleraciones para sus centros de masas
a
(d)
C
=
g
1 + R
2
/4r
2
a
(a)
C
=
g
1 + R
2
/2r
2
.
Como a
(a)
C
< a
(d)
C
, el disco descendera mas rapido que el aro. Aunque la
masa no juega un papel en este descenso, la idea es que el disco tiene la masa
distribuida mas cerca del eje de giro, por lo que debe invertir menos energa
en la rotacion que en el caso del aro, dejando mas energa para el descenso
que en el caso del aro.
Conocida la aceleracion del descenso
6
, que es constante, se puede deter-
minar tanto el tiempo que tardara en recorrer la distancia L, longitud de los
hilos, as como la velocidad lineal con la que llegara al punto mas bajo,
t =

2L(1 + R
2
/2r
2
)
g
, (8)
y
v = (2La)
1/2
=

2Lg
1 + R
2
/2r
2

1/2
.
La tension T en los hilos es igual a la fuerza F
r
que es responsable de la
rotacion del yo-yo
F
r
= T =
MR
2
2r
2
a
C
= Mg
R
2
/2
r
2
+ R
2
/2
, (9)
que puede ponerse
7
como
T = Mg
R
2
/2
r
2
+ R
2
/2
. (10)
Otra forma de analizar lo que sucede con un yo-yo es mediante consideracio-
nes de energa. La energa potencial inicial, mgL, se transforma en energa
cinetica, de traslacion del centro de masas y de rotacion,
mgL =
1
2
Mv
2
c
+
1
2
I
C

2
, (11)
que con la condicion de rodadura permite obtener la velocidad con la que llega
al nal de los hilos
8
,
v
2
C
= 2
g
1 + R
2
/2r
2
L. (12)
6
Este mismo resultado se obtiene considerando las ecuaciones MgT = MaC y Tr = IC,
con IC = MR
2
/2 y = aC/r. William Boudreau Cheap and simple yo-yos, Phys. Teach.
28, 92 (1990)
7
Tambien T = ICaC/r
2
.
8
Al igual que sucede con los aros frente a los cilindros que descienden por un plano
inclinado, un yo-yo hueco descendera mas lentamente que uno relleno.
3
Cuando el yo-yo llega al nal de la cuerda, debe adquirir una energa
cinetica de rotacion tal que sea igual a la energa potencial que va a tener
cuando vuelva a ascender una altura
9
L. Con I = mR
2
/2 y con
1
2
I
2
f
= mgL,
se tiene una velocidad angular de rotacion

f
= 2
(gL)
1/2
R
Para L = 1 m R = 2 cm, se puede alcanzar una velocidad angular de
30 rad s
1
, una 5 rev s
1
.
Cuando el yo-yo (o, en su caso, la rueda de Maxwell) alcanza el nal de
la cuerda, tiene un momento Mv dirigido hacia abajo. Este movimiento de-
scendente se interrumpe y es sustituido por un movimiento ascendente mien-
tras la cuerda se alarga, lo que semeja un choque contra un muro invisible.
La colision al nal de la cuerda tiene lugar en un perodo de tiempo muy
corto (t = 0, 16 s). Durante este tiempo la energa cinetica es transfor-
mada primero en energa elastica, almacenada en la cuerda estirada, y luego
devuelta nuevamente en forma de energa cinetica, pero dirigida ahora hacia
arriba. La Segunda Ley de Newton relaciona el cambio de momento con la
fuerza aplicada f
i
(t): en forma diferencial f
i
(t) = ma = mv/t; en forma
integral

f
i
(t)dt = mv.
Con la ayuda de sensores de movimiento se obtiene:

f
i
(t)dt = 0, 044 Ns ,
un valor proximo al producto
m(v
2
v
1
) = (0, 227 kg)(0, 2ms
2
) = 0, 045 Ns .
9
Irving L. Kofsky Yo-Yo Technics in Teaching Kinematics, Am. J. Phys. 19, 126-127
(1951).
4