IEG 3110 Elementos Finitos Lineales

Clase 01

a
o
lic

hile
eC

Daniel Hurtado, Ph.D.

Profesor Asistente

a
dC

n
aU
i

rsid
ve

Departamento de Ingenier Estructural y Geotcnica

a
e
Ponticia Universidad Catlica de Chile
o

4
201

l
nie
a

o
tad
ur

c
ti
n
o06/Mayo/2014
,P

Daniel Hurtado

IEG 3110

1 / 20

Motivacin
o
Muchos procesos f
sicos, elctricos, mecnicos, estructurales, entre otros, pueden ser modelados
e
a
mediante un Problema de Valor de Frontera

a
o
lic

hile
eC

Problema de Valor de Frontera (BVP): Sistema de ecuaciones diferenciales parciales (PDE) +

condiciones de borde (BC).

Elasticidad
(u) + b = 0,

n
aU
i

u = u0 ,

Conduccin de Calor
o

o
tad
ur

el H

c
ti
on
, P T =q
2

in ,

T = T0 ,

rsid
ve

a
dC

x 1

ni

a
4D

201

Daniel Hurtado

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Motivacin
o
Elementos Finitos: Mtodo numrico para la solucin de problemas de valor de frontera
e
e
o

hile
C
Muchas veces la unica solucin factible (no es posible encontrar una solucin anal

o
o
tica)
de
a
Herramienta computacional ms usada en la simulacin y diseo en
a
o
o
lic
Ingenier Civil & Estructural
a
t
Ingenier Mecnica
a
a
Ca
d
Ingenier Elctrica
a e
ida
Ingenier Aeronutica & Aeroespacial
a
a
rs
Ingenier Biomdica
a
e
ive un error numrico.
Al ser una aproximacin a la solucin real, siempre n
o
o
existe
e
ia U
c
ti
on
,P
o
tad
r
Hu
l
nie
a
4D
201
Solucin aproximada/discreta a un problema de valor de frontera
o

Daniel Hurtado

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3 / 20

Aplicaciones en Ingenier Civil

a

hile
eC

Anlisis de tensiones de represas

a

a
o
lic

a
dC

n
aU
i

rsid
ve

4
201

http://hatch.ca

l
nie
a

o
tad
ur

nti
o
,P

Daniel Hurtado

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Aplicaciones en Ingenier Mecnica/Automotriz

a
a

hile
eC

Aerodinmica y anlisis de tensiones - problema acoplado uido-estructura

a
a

a
o
lic

a
dC

n
aU
i

rsid
ve

4
201

l
nie
a

o
tad
ur

nti
o
,P

http://www.teslamotors.com/blog/miles-progress

Daniel Hurtado

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Aplicaciones en Ingenier Aeronutica y Aeroespacial

a
a

hile
eC

Aerodinmica y anlisis de tensiones - problema acoplado uido-estructura

a
a

a
o
lic

a
dC

n
aU
i

rsid
ve

4
201

l
nie
a

o
tad
ur

nti
o
,P

http://www.defenseindustrydaily.com

Daniel Hurtado

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6 / 20

Objetivos y competencias

hile
eC

Objetivo del curso

Comprender los fundamentos tericos del mtodo de los elementos nitos (FEM) y aplicarlo para
o
e
la resolucin de problemas de elasticidad usados en ingenier
o
a.

a
o
lic

Contenidos (Clases)
C01. Elasticidad y formulacin fuerte. Principio de minimizacin de la energ potencial.
o
o
a
Principio de los trabajos virtuales.

a
dC

a
sid
C02. Mtodo de Ritz. Formulacin del mtodo de elementos r
e
o
e
e nitos
niv del FEM.
C03. Elemento triangular de 3 nodos. Error y convergencia
U
C04. Elementos isoparamtricos planos. Funciones de interpolacin, deformaciones y tensiones
e
o
cia
ti de rigidez. Cargas nodales equivalentes
C05. Integracin numrica. Clculo de matrices
o
e
a
on
C06. Estimacin de tensiones. Mtodo de los modos incompatibles.
o
e , P
o
C07. Elementos placa sometidosd exin. Elementos tridimensionales de 8 nodos
ta a o
r
C08. Examen nal
Hu
l
nie
a
4D
201

Daniel Hurtado

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Contenidos y aspectos administrativos

Metodolog
a
Clases tendrn componente terica y desarrollo aplicado de ejercicios
a
o
3 Tareas individuales (70%)
Examen Final (30%)

a
o
lic

hile
eC

a
dC

Tareas

n
aU
i

rsid
ve

Componentes tericas y de aplicacin. Usaremos Excel y SAP2000, y opcionalmente Python.

o
o

4
201

l
nie
a

o
tad
ur

nti
o
,P

Daniel Hurtado

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8 / 20

Elasticidad: Traccin
o
Considere un plano que corta el slido. Entonces, el vector de traccin en un punto es
o
o

hile
eC

F
A
donde n es el vector normal al plano.

a
o
lic

tn = lim

A0

a
dC

rsid
ve

En equilibrio, el campo de tracciones en el plano

necesariamente equilibra las fuerzas externas.

n
aU
i

nti
o
,P

Descomponiendo el vector traccin en los ejes

o
obtenemos las tensiones

o
tad
ur

x = tn x

: tensin normal
o

el H
itensin tangencial/corte
= t an
z :
o
D
4
y tenemos que
201
xy = tn y

xz

: tensin tangencial/corte
o

tn = x x + xy y + xz z

Daniel Hurtado

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Elasticidad: Tensiones
Considere un elemento diferencial sometido a tracciones en todas sus caras

hile
eC

d
c, a , }
Tensiones normales = {i
ol
at
C
Tensiones de corte (tangenciales)
ad , , , }
= { , id
,
rs
e
niv
ia U
x

xy

Entonces, representamos el estado de tensiones en

x
(x) = yx
zx

l
nie
a

o
tad
ur

nti
o
,P

yx

xz

zx

yz

zy

un punto mediante el tensor de Cauchy

xy xz
y
yz
zy
z

Tensiones Planas: si la traccin tz = 0, entonces z = xz = yz = zx = zy = 0, y

o
trabajamos con un tensor de menor dimensin:
o

x xy 0
x xy
y
0 = =
= yx
yx
y
0
0
0

4
201

Daniel Hurtado

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Elasticidad: Equilibrio Diferencial

Considere un elemento diferencial en tensin plana:
o

a
o
lic

hile
eC

t
Ca por unidad de
b es ad
la fuerza
id
volumen en direccin x
o
ebrses la fuerza por unidad de
niv
En donde
x

ia U

volumen en direccin y
o

o
tad
ur

nti
o
,P

Del equilibrio de fuerzas tenemos

Del equilibrio de momentos tenemos

el H

x
yx
Fx = 0
+
+ bx = 0
x
y
xy
y
Fy = 0
+
+ by = 0
x
y

ni

a
4D

Mcentro = 0 xy yx

201

Daniel Hurtado

es decir, el tensor de Cauchy es simtrico

e
= T ij = ji
o

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Elasticidad: Equilibrio Diferencial

Analogamente, para el caso 3D se puede demostrar para un elemento diferencial que
Direccin
o

Equilibrio Fuerzas
yx
zx
x
+
+
+ bx = 0
x
y
z
y
zy
xy
+
+
+ by = 0
x
y
z
xz
yz
z
+
+
+ bz = 0
x
y
z

o
tad
ur

+b=0

= T ij = ji

yz zy

a
dC

a
sid
ver

xz

zx

xy yx

Equilibrio diferencial
Simetr del Tensor de Tensiones
a

bx
x

= y y b = by .

bz

4
201

donde

l
nie
a

n
aU
i

a
o
lic

nti
o
,P

Lo cual puede ser escrito vectorialmente como

Equilibrio Momentos

hile
eC

Daniel Hurtado

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Elasticidad: Cinemtica
a
Considere la deformacin de un cuerpo slido
o
o

Algunos ejemplos:

do,
a
urt

Deformacin Axial
o

4
201

l
nie
a

hile
C
P es un punto en la conguracin no-deformada
o
de
(referencia)
a
o
lic o
P es el mismo punto en la conguracin deformada
t
Ca
Mapeo de deformacin : (x)
o
d
Campo de desplazamiento : u(x) := (x) x
ida
rs
ive
n
aU
ci
ti
n

Po

Corte Simple

x + y
y
(x, y, z) = y u(x, y, z) = 0
z
0

a x,
ax x
(x, y, z) = y u(x, y, z) = 0
z
0
Daniel Hurtado

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Elasticidad: Deformaciones Unitarias

Considere un elemento diferencial 2D de un slido sometido al campo de desplazamientos
u(x, y)
u(x) =
v(x, y)
Entonces, se denen las deformaciones
unitarias 2D

hile
eC

a
o
lic

n
aU
i

l
nie
a

o
tad
ur

u
x
v
y =
y
w
z =
z

4D

x =

201

y se denen las deformaciones unitarias 3D

Daniel Hurtado

u+

Para el caso general 3D, el campo de

desplazamientos es

u(x, y, z)
u(x) = v(x, y, z)
w(x, y, z)

u(x+x)

u
x u
u
x
lim
=
x
x0
x
x
v
v + y y v
v
y := lim
=
y0
y
y
u
v
xy :=
+
y
x

s
ver :=

nti
o
,P

ida

a
dC

IEG 3110

u
v
+
y
x
u
w
=
+
z
x
v
w
=
+
z
y

xy yx =
xz zx
yz zy

14 / 20

Cinemtica: El tensor innitesimal de deformaciones

a
Anlogamente al caso de tensiones, se puede expresar el estado de deformacin de un punto
a
o
mediante el tensor innitesimal de deformaciones1

1
1
u
v
1 u

x
(
+ x ) 1 ( u + w )
2 xy
2 xz
x
2 y
2 z
x
v

v
1 v
1
(
+ w )
y
= 1 ( x + u )
(u) = 1 yx
2
y
y
2 z
y
2 yz
2
1 w
u
1 w
v
w
1
1
( x + z ) 2 ( y + z )

z
2
z
2 zx
2 zy

a
o
lic

hile
eC

a
dC

Algunos ejemplos

n
aU
i

Deformacin Axial
o

rsid
ve

Corte Simple

l
nie
a

o
tad
ur

nti
o
,P

ax x
a1
u(x, y, z) = 0 = 0
0
0

4
201

0
0
0

0
0
0

y
0
u(x, y, z) = 0 = 0.5
0
0

0.5
0
0

0
0
0

Conocido tambin como el tensor de deformaciones unitarias

e
Daniel Hurtado

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Elasticidad: Relacin Constitituiva

o
Considere un material elstico lineal e isotrpico, con . Bajo tensin uniaxial tenemos:
a
o
o
x
E

x =

x
E
x
z = x =
E

n
aU
i

xy

xy

o
tad
ur

a
dC

rsid
ve

c
ti = G
on
, P = = =0

donde E es el mdulo de
o
Young y en la razn de
o
Poisson

y = x =

Bajo corte simple tenemos

a
o
lic

hile
eC

donde G es el mdulo de
o
corte

Entonces, superponiendo los casos anteriores para las tres direcciones obtenemos la ley de Hooke
1
yz
x =
[x (y + z )] ,
yz =
E
G
1
xz
y =
[y (x + z )] ,
xz =
E
G
1
xy
z =
[z (x + y )] ,
xy =
E
G

4
201

l
nie
a

Daniel Hurtado

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Elasticidad: Relacin Constitutiva

o
La ley de Hooke se puede invertir y expresar en forma matricial como

x
2 +
y

=
xy 0
0
yz
0
xz

2 +

0
0
0

2 +
0
0
0

ci
ti

donde las constantes de Lam son

e
=G=

on
,P

E
2(1 + )

o
tad
ur

0
0
0

0
0

i
Un

0
0
0
0

0
x
0 y

0 z

0 xy

0
yz

xz

a
o
lic

hile
eC

a
dC

rsid
ve

E
(1 + )(1 2)

Dos casos de particular inters son:

e
Tensiones planas: z = xz = yz = 0
Deformaciones planas: z = xz = yz = 0

0
1
0
x
x
x
x
E
E
y =
1
0 y y = (1+)(12)
1
0 y
(1 2 )
12
1
xy
xy
xy
xy
0
0
0 0
2
2

4
201

l
nie
a

Daniel Hurtado

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17 / 20

Elasticidad: Formulacin Fuerte

o
Recapitulando, el problema de elasticidad se dene como: Encontrar el campo de
desplazamientos u(x) = [u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z)] tal que x se cumpla

x
yx
zx

+
+
+ bx = 0

x
y
z

xy
y
zy
+
+
+ by = 0
equilibrio diferencial

x
y
z

xz
yz
z

+
+
+ bz = 0

x
y
z

a
o
lic

hile
eC

a
dC

u
,
x
v
y =
,
y
w
z =
,
z

l
nie
a

4D
1= (2 + )
20

nti
o
,P

u
v
+
y
x
u
w
xz zx =
+
z
x
v
w
yz zy =
+
z
y
xy yx =

x =

o
tad
ur

x = (2 + )x + (y + z ) ,

yz

+ (x + z ) ,

xz

z = (2 + )z + (x + y ) ,

xy

aU
i

cinemtica
a

= yz

= xz relacin constitutiva
o

= xy

Ademas de condiciones de borde de desplazamiento u

Daniel Hurtado

rsid
ve

IEG 3110

= u y traccin t
o

=
t
18 / 20

Minimizacin de la Energ Potencial

o
a
El problema de elasticidad puede ser reformulado como un mtodo variacional. Para esto,
e
denimos:

hile
Un campo de desplazamientos w(x) es cinemticamente admisible si satisface las C
a
e
condiciones de borde de desplazamiento del problema.
ad
o ic
La energ potencial de un slido elstico lineal se dene
a
o
a
tl
a
1
d C w ds
a
(w)C(w) dv
[w] =
t
w b dv
2
sid
r
e
niv
U
cia

Teorema (Principio de Minimizacinnde la Energ Potencial (PMEP))

o ti
a
Po la energ potencial corresponde al campo de
El campo de desplazamiento que minimiza
a
o,
desplazamientos del equilibriotded slido, es decir,
un o
a
ur
[u] = min [w] H
u es la solucin a la formulacin fuerte de la elasticidad
o
o
l
nie
a
La demostracin require conocimientos del calculo variacional
4D o
201
T

energ interna de deformacin

a
o

trabajo externo

Para elasticidad lineal, existen innitos candidatos que son cinemticamente admisibles, pero
a
slo uno minimiza la energ potencial
o
a

Daniel Hurtado

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Principio de los Trabajos Virtuales

Para elasticidad lineal, una formulacin equivalente al PMEP es la de trabajos virtuales.
o
Denimos
una perturbacin2 del campo de desplazamientos u(x) es aquella que respeta las
o
condiciones de borde de desplazamiento, es decir, u(x) = 0 en el borde donde los
desplazamientos son impuestos.
el trabajo virtual interno es

a
o
lic

hile
eC

n
aU
i

u
c
ti

Wext [u, u] =

rsid
ve

(u)T C(u) dv

Wint [u, u] =
el trabajo virtual externo es

a
dC

uT ds
t

b dv +

on
, P Virtuales (PTV))
Teorema (Principio de los Trabajos
o
tad interno es igual al trabajo virtual externo para cualquier
r
Si para un u(x) dado el trabajo virtual
Hu
perturbacin u(x) entonces u(x) corresponde al campo de desplazamientos del equilibrio de un
o
el
slido, es decir, ni
o
a
4 D W [u, u] u(x) u es la solucin a la formulacin fuerte de elasticidad
W [u, u] =
o
o
201

int

ext

El principio de los trabajos virtuales tambin es conocido como la formulacin dbil del problema
e
o e
de elasticidad. En particular, involucra menos derivadas del campo u(x) que la formulacin
o
fuerte.
2
tambin conocida como variacin funcin test
e
o o
o
Daniel Hurtado

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