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Introduccin

El trmino maquinarias proviene del idioma latino y se relaciona con todo el conjunto de
mquinas, elementos y distintos instrumentos o piezas pesadas que tiene la capacidad
de realizar una determinada tarea mediante dos formas: la estrictamente planeada y la
que se efecta por la automatizacin. Las maquinas presentas distintas variedades, pero
todas tienen la finalidad de guiar una forma de energa con el propsito de que aumente
la produccin y el nivel de trabajo, su funcin es la de transformar la energa, a partir del
motor, que es la fuente de la cual dicha energa es tomada para que el trabajo pueda
seguir su camino. Se pueden clasificar a las maquinas segn los tipos de motores que
poseen, segn su mecanismo, segn el bastidor o por su utilidad.
1.1 Potencia y Fuentes de Energa en Maquinaria Pesada Potencia
Potencia
El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotacin, para medirlo los ingenieros
utilizan un banco o freno dinamomtrico que es una instalacin en la que el motor puede
girar a toda su capacidad conectado mediante un eje a un freno o balanza que lo frena en
forma gradual y mide la fuerza con que se esta frenando. El torque mximo es la mayor
cantidad de fuerza de giro que puede hacer el motor, esto solo sucede a un cierto
nmero de revoluciones, si un motor esta acelerado al mximo (tcnicamente conocido
como WOT o si de open throttle) y no gira a las mximas revoluciones ya que se
encuentra frenado por el freno dinamomtrico, mientras mayor sea el torque mximo de
un motor, mas fuerte es este.
La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor, la potencia mxima es el
mayor nmero obtenido de multiplicar el torque del motor por la velocidad de giro que lo
genera potencia = torque x velocidad angular. As que podemos decir que el torque y la
potencia son indicadores del funcionamiento del motor, nos dice que tanta fuerza puede
producir y con que rapidez puede trabajar.
Fuentes de energa
Rudolf Diesel desarroll la idea del motor diesel y obtuvo la patente alemana en 1892. Los
motores a gasolina fueron inventados en 1876 y, especficamente en esa poca, no eran
muy eficientes, algunas de las diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diesel
son:
Un motor a gasolina aspira una mezcla de gas y aire, los comprime y enciende la
mezcla con una chispa. Un motor diesel slo aspira aire, lo comprime y entonces le
inyecta combustible al aire comprimido. EL calor del aire comprimido enciende el
combustible espontneamente.
Un motor diesel utiliza mucha ms compresin que un motor a gasolina. Un motor
a gasolina comprime a un porcentaje de 8:1 a 12:1, mientras un motor diesel
comprime a un porcentaje de 14:1 hasta 25:1. La alta compresin se traduce en
mejor eficiencia.
Los motores diesel utilizan inyeccin de combustible directa, en la cual el
combustible diesel es inyectado directamente al cilindro. Los motores a gasolina
generalmente utilizan carburacin en la que el aire y el combustible son mezclados
un tiempo antes de que entre al cilindro, o inyeccin de combustible de puerto en
la que el combustible es inyectado a la vlvula de aspiracin (fuera del cilindro).
De cualquier forma, el inyector en un motor diesel es el componente mas complejo, debe
ser capaz de resistir la temperatura y la presin dentro del cilindro y colocar el
combustible en un fino spray, para mantener el roco circulando en el cilindro mucho
tiempo, es tambin un problema, as que muchos motores diesel de alta eficiencia utilizan
vlvulas de induccin especiales, cmaras de precombustin u otros dispositivos para
mezclar el aire en la cmara de combustin y para que por otra parte mejore el proceso
de encendido y combustin. Una gran diferencia entre un motor diesel y un motor a
gasolina est en el proceso de inyeccin. La mayora de los motores de barcos
utilizan inyeccin de puerto o un carburador en lugar de inyeccin directa. En el motor de
un barco, por con siguiente, todo el combustible es guardado en el cilindro durante el
choque de aspiracin, y se quema todo instantneamente cuando la buja dispara. Un
motor diesel siempre inyecta su combustible directamente al cilindro, y es inyectado
mediante una parte del choque de poder. Esta tcnica mejora la eficiencia del
motor diesel. Cuando el motor diesel est fro, el proceso de compresin no debe elevar el
aire a una temperatura suficientemente alta para encender el combustible. La
comparacin del combustible diesel y la gasolina es que: huelen diferente, el combustible
diesel es ms pesado y aceitoso. El combustible diesel se evapora mucho ms lento que la
gasolina, su punto de ebullicin es ms alto que el del agua. El combustible diesel se
evapora ms lento porque es ms pesado. Toma menos tiempo refinar para crear el
combustible diesel, ya que es generalmente ms barato que la gasolina a largo plazo. El
combustible diesel tiene una densidad de energa ms alta que la gasolina.

1.2-Tren de fuerzas (Motores, convertidores, transmisiones
diferenciales, mandos finales)
Tren de fuerzas
El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado de
convertir toda la energa en movimiento, en otras palabras es la encargada de transmitir la
fuerza al suelo. Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la maquinaria
generalmente se encuentran los motores.
Motores
Un motor es una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa (elctrica, de
combustibles fsiles,), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los
automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos,
siendo los ms comunes:
Motores trmicos: cuando el trabajo se obtiene a partir de energa trmica.
Motores de combustin interna: son motores trmicos en los cuales se produce
una combustin del fluido motor, transformando su energa qumica en energa
trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica.
Motores de combustin externa: son motores trmicos en los cuales se produce
una combustin en un fluido distinto al fluido motor.
Motores elctricos: cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica.
Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores diesel, el motor diesel
es un motor trmico de combustin interna cuyo encendido se logra por la temperatura
elevada que produce la compresin del aire en el interior del cilindro.
Ventajas y desventajas de los motores diesel
La principal ventaja de los motores diesel, comparados con los motores a gasolina, estriba
en su menor consumo de combustible. En automocin, las desventajas iniciales de estos
motores se estn reduciendo debido a mejoras como la inyeccin electrnica y el
turbocompresor. No obstante, la adopcin de la precmara para los motores de
automocin, con la que se consiguen prestaciones semejantes a los motores de gasolina,
presenta el inconveniente de incrementar el consumo, con lo que la principal ventaja de
estos motores prcticamente desaparece. A continuacin se enlistan las partes de cada
motor:

Motor nivel I
Anillos de pistn
Cojinetes de bancada, cojinetes de vstago
Guas de vlvula
Cojinetes de turbo
Sellos de turbo
Empaquetaduras/sellos

Motor nivel II
Pistones
Camisas
Vlvulas
rboles de levas

Motores nivel III
Bloques
Culatas
Cigeales
Bielas
Convertidores de par.
El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la transmisin. Las
ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las siguientes:
Absorbe las cargas de choque.
Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el
funcionamiento a la vez del sistema hidrulico.
Proporciona las multiplicaciones de par automticamente para hacer frente a la
carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos lmites.
Se elimina la necesidad de embrague.
La carga de trabajo va tomndose de forma gradual.
Se precisan menos cambios de velocidad.
El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. Consta de dos turbinas
enfrentadas, una de las cuales movida por el motor diesel impulsa el aceite que hay en el
interior del convertidor contra la otra turbina, haciendo que esta gire y venza la
resistencia de la transmisin y de las ruedas o cadenas. El cigeal del motor hace girar el
Impulsor y este la turbina que mueve el eje de salida. Hasta ahora hemos descrito un
embrague convencional que funciona por aceite, lo que en realidad hace cambiar el par es
una tercera turbina llamada estator que proporciona una cierta graduacin de la energa
que se transmite del motor a la transmisin. Al girar el motor, la fuerza centrfuga lanza el
aceite hacia la periferia del impulsor, en cada uno de os espacios delimitados por cada dos
paletas; de stos pasa a los espacios anlogos delimitados por las paletas de la turbina,
desde la periferia al centro, y despus vuelve nuevamente al impulsor establecindose un
circuito cerrado. Si la velocidad de rotacin es suficientemente elevada, la turbina es
arrastrada y gira a la misma velocidad, transmitiendo as el giro del motor a la transmisin,
sin resbalamiento de la turbina. Las partes que forman realmente un convertidor de par
que funciona como tal, son las siguientes:
A. Impulsor
B. Turbina
C. Estator
D. Carcasa giratoria
E. Carrier o soporte
F. Eje de salida


Flujo de aceite dentro de un convertidor de par.
La carcasa giratoria D es impulsada por un estriado interior que lleva el volante del motor,
y el impulsor A est empernado a la carcasa, por lo que gira con ella. La carcasa suele
ser de fundicin y el impulsor de aluminio. La turbina B recibe el aceite procedente del
impulsor y acciona el eje de salida F del convertidor. La turbina suele ser de aluminio y
manda aceite al estator. El estator C est fijado por el soporte E a la tapa o crter del
convertidor y permanece estacionario. El aceite que recibe de la turbina lo manda al
impulsor. El estator suele ser de acero. Veamos el flujo que sigue el aceite en el
convertidor. El aceite, procedente del grupo de vlvulas de control de la transmisin,
entra al impulsor A por un conducto taladrado que tiene el soporte E. El impulsor A,
accionado por la carcasa giratoria D y por el motor, acta como una bomba centrifuga y
arroja el aceite hacia la periferia, el aceite es obligado a pasar a la turbina B. El aceite a
elevada velocidad golpea las paletas de la turbina, haciendo girar a sta y al eje de salida
F. El aceite procedente de la turbina B pasa al estator C y ste lo dirige nuevamente al
impulsor A, comenzando de nuevo el ciclo.
Transmisiones diferenciales
Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotacin, que viene
del motor, transmisin, hacia las ruedas encargadas de la traccin. Un diferencial es el
elemento mecnico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehculo giren a
revoluciones diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia
el otro. El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando
ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se
mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan
ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas.
La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes, los diferenciales son los
conjuntos que van colocados en el centro del eje que soporta las ruedas. Tienen dos
misiones fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que viene de la transmisin
en ngulo recto para accionar las ruedas, y segundo hacer que las ruedas giren a distinta
velocidad cuando la mquina efecta un giro. Para cambiar la direccin del flujo de fuerza
no es necesario en realidad un diferencial, sino que es suficiente con un eje cnico y un
engranaje, de hecho hay algunas mquinas que llevan un eje de este tipo porque el radio
de giro es lo suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin
embargo la mayora de las mquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo de los
neumticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros. El diferencial consta de los
elementos siguientes:
Corona.
Planetario.
Caja de satlites.
Palier.
Pin cnico.
Satlite.

Mandos Finales
Los mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la potencia del
motor para poder dar movimiento a cualquier elemento de la maquinaria.

1.3 Sistemas Auxiliares (Elctricos, hidrulicos, neumticos, frenos)
Sistema elctrico
Sistema elctrico es un conjunto de dispositivos cuya funcin es de proveer la energa
necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de los accesorios elctricos tales
como luces, electrodomsticos y diversos instrumentos. En la actualidad los sistemas
elctricos de las mquinas han evolucionado tremendamente comparados con los
existentes hace relativamente poco tiempo. Las funciones bsicas del sistema elctrico
comienzan nada ms arrancar la mquina. Consisten en suministrar la energa necesaria
para arrancar el motor, utilizar luces, accesorios elctricos, instrumentos, indicadores etc.
Los componentes electrnicos que forman parte del sistema elctrico sirven en su
mayora para efectuar un control ms fino de los distintos componentes como la inyeccin
del motor, control de cambios de la servo transmisin los distintos componentes como la
inyeccin del motor, control de cambios de la servo transmisin, control de las funciones
hidrulicas, etc, y todo ello de una forma que permite el ajuste o modificacin de los
parmetros de funcionamiento, de manera que la mquina se adapte en cada momento a
las condiciones en que trabaja, de una forma automtica.
Sistema de carga y arranque.
El sistema se compone de batera, motor de arranque y alternador con su
regulador incorporado. Es el sistema que requiere ms potencia de todos los de la
mquina. En motores antiguos tambin se contemplan bujas de precalentamiento o
calentadores para motores dotados de sistema de pre combustin. La batera es la
encargada de mantener una reserva de corriente para hacer funcionar el arranque y los
accesorios mientras la mquina esta parada. Normalmente suelen ser de plomo y cido. El
almacenamiento de la energa se hace deforma qumica y la potencia la da en forma de
electricidad. Actualmente la mayora de las bateras utilizadas en mquinas no requieren
mantenimiento alguno durante toda su vida til, sin embargo es conveniente comprobar
de vez en cuando el estado de los bornes y conexiones, puesto que la intensidad de
corriente que pasa por ellos es tan fuerte que un borne flojo puede dar lugar a una avera
prematura de la batera.
Problemas en las bateras
Se pueden presentar diversos problemas en las bateras entre los que se pueden destacar:
Roturas de carcasas y puentes entre bornes, generalmente por golpes y vibraciones.
Cortocircuito entre las placas, generalmente producidos por decantacin en el fondo del
material desprendido de las placas que se va acumulando hasta llegar a la altura de las
mismas cortocircuitndolas. Suele darse en uno de los vasos lo que inutiliza toda
la batera. Oxidacin de las placas, producida por el paso del tiempo o bien por una carga
excesiva por defecto en el alternador o por haber quedado descubiertas sin electrolito.
Averas ms comunes.
Las averas en un motor de arranque una vez descartado el circuito externo al
mismo pueden ser elctricas o mecnicas. Dentro de las mecnicas podemos hablar de:
Roturas en el pin de arranque, fcilmente
detectable visualmente.
Fallos en el embrague que hacen que gire el eje del
inducido y no lo haga el pin, se detecta por el
sonido al poner en marcha el arranque.
Rotura de la leva que desplaza el pin, visualmente
se detecta la falta de desplazamiento.
Desgaste excesivo de los casquillos de giro del
inducido y el fallo consiguiente del mismo, detectable
desmontando el arranque.

Dentro de las elctricas:
Fallo en los contactos del rel, se detecta con una lmpara serie.
Fallo en el propio rel, se detecta suministrando corriente directamente sin pasar
por la llave.
Fallo en inductoras, inducido o escobillas, es necesario desmontar el arranque.

El alternador es un elemento fundamental entre los componentes de un motor y tiene dos
funciones fundamentales, la primera recargar la batera y dejarla en condiciones de
efectuar un nuevo arranque del motor trmico en cuanto sea preciso y la segunda
alimentar de corriente elctrica los componentes auxiliares del motor trmico as como el
alumbrado, sensores, indicadores, etc..
Caractersticas del alternador.
Entrega de potencia til incluso al ralent.
Menor volumen a igual potencia suministrada que las dinamos.
Larga vida til por no tener muchos elementos mviles.
Buena resistencia a elementos externos como humedad, calor, vibraciones, polvo,
etc.
Las averas ms frecuentes de un alternador pueden ser de dos tipos:
Mecnicas:
Fallo en el mecanismo de arrastre del rotor por correas flojas, engrasadas o rotas o bien la
polea rota o desgastada. Suele detectarse por un ruido de patinamiento de las correas.
Fallo en los rodamientos con su consiguiente agarrotamiento y la destruccincompleta del
alternador en la mayora de los casos. Suele producirse ruido de agarrotamiento con
anterioridad.
Elctricas:
Fallo en el bobinado de rotor o inducido. Se comprueba desmontando el alternador y
comprobando su continuidad.
Fallo en el regulador. Solo se puede comprobar sustituyndolo por otro.
Fallo en los rectificadores, en los alternadores modernos se sustituyen como un conjunto
y se comprueban con polmetro.
Sistemas hidrulicos
Todas las mquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida, utilizan
los sistemas hidrulicos para su funcionamiento; de ah la importancia que estos tienen en
la configuracin de los equipos y en su funcionamiento. Un sistema hidrulico constituye
un mtodo relativamente simple de aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir
de la forma ms conveniente. Otras de las caractersticas de los sistemas hidrulicos son
su confiabilidad y su simplicidad. Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de
fuerza y el de presin. Fuerza es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por
ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La
presin es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en
contacto con el suelo. La presin se mide generalmente en Kilogramos/Cm. La hidrulica
consiste en utilizar un lquido para transmitir una fuerza de
un punto a otro.


Los lquidos tienen algunas caractersticas que los hacen ideales para esta funcin, como
son las siguientes:
Incompresibilidad. (Los lquidos no se pueden comprimir)
Movimiento libre de sus molculas. (Los lquidos se adaptan a la superficie que los
contiene).
Viscosidad. (Resistencia que oponen las molculas de los lquidos a deslizarse unas
sobre otras).
Densidad. (Relacin entre el peso y el volumen de un lquido).

Componentes bsicos de los circuitos hidrulicos
Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de:
Bombas.
Tuberas.
Vlvulas.
Depsitos.
Cilindros o botellas.
Motores.
Filtros.

Las bombas hidrulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos fundamentalmente:
Bombas de engranajes, bombas de paletas y bombas de pistones.
Bombas hidrulicas de engranajes o piones
Este es uno de los tipos ms populares de bombas de caudal constante usados en la
maquinaria. En su forma ms comn, se componen de dos piones dentados acoplados
quedan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El pin motriz o
principal esta en chavetado sobre el rbol de arrastre accionando generalmente por el
motor diesel o por una toma de fuerza de la transmisin, etc. Las tuberas de aspiracin o
succin y de salida o descarga van conectadas cada una por un lado, sobre el cuerpo de la
bomba. Los dientes de los piones al entrar en contacto por l lado de salida expulsa el
aceite contenido en los huecos, en tanto que el vaco que se genera a la salida de los
dientes del engranaje provoca la aspiracin del aceite en los mismos huecos. Los ejes de
ambos engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos ubicados encada
extremo. El aceite es atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de funcin que
los contiene yes transportado alrededor de ambos engranajes desde la lumbrera de
aspiracin hasta la descarga. Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de admisin
a travs del punto de engrane.
Bombas hidrulicas de paletas
Las bombas hidrulicas de paletas se utilizan a menudo en circuitos hidrulicos de diversas
mquinas de movimiento de tierras. Son tpicas en los sistemas hidrulicos de direccin
delas mquinas. Constan de varias partes:
Anillo excntrico.
Rotor.
Paletas.
Tapas o placas de extremo.
El accionamiento se efecta por medio de un eje estriado que engrana con el estriado
interior del rotor. Hay diversos diseos para conseguir el contacto entre la paleta y el
anillo; en unos se utiliza la propia fuerza centrfuga que les imprime el giro del rotor, en
estos modelos se requiere una velocidad mnima de giro para garantizar el correcto apoyo
de la paleta sobre el anillo; en otros modelos esta fuerza centrfuga se refuerza con unos
muelles colocados entre la paleta y su alojamiento en el rotor, esto disminuye la velocidad
mnima necesaria para el apoyo; otros modelos utilizan una reducida presin hidrulica
para empujar la paleta. Las bombas de paletas son relativamente pequeas en funcin de
las potencias que desarrollan y su tolerancia al contaminante es bastante aceptable.
Bombas hidrulicas de pistones
Las bombas de pistones estn formadas por un conjunto de pequeos pistones que van
subiendo y bajando de forma alternativa de un modo parecido a los pistones de un motor
a partir de un movimiento rotativo del eje. Estas combas disponen de varios conjuntos
pistn-cilindro de forma que mientras unos pistones estn aspirando liquido, otros lo
estn impulsando, consiguiendo as un flujo menos pulsante; siendo mas continuo cuantos
mas pistones haya en la bomba; el liquido pasa al interior del cilindro en su carrera de
expansin y posteriormente es expulsndolo en su carrera de compresin, produciendo
as el caudal. La eficiencia de las bombas de pistones es, en general, mayor que cualquier
otro tipo, venciendo, generalmente, presiones de trabajo ms elevadas que las bombas de
engranajes o de paletas. Las tolerancias muy ajustadas de estas bombas las hacen muy
sensibles a la contaminacin del lquido. Segn la disposicin de los pistones con relacin
al eje que los acciona, estas bombas pueden clasificarse en tres tipos:
Axiales: los pistones son paralelos entre si y tambin paralelos al eje.
Radiales: los pistones son perpendiculares al eje, en forma de radios.
Transversales: los pistones, perpendiculares al eje, son accionados por bielas.
Las tuberas de conduccin de los circuitos hidrulicos pueden ser metlicas con tubos
rgidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias capas de
alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presin para la cual estn
diseados. Las vlvulas son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son las que
controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento.
Refrigeracin
Todos los motores de combustin interna se calientan durante el funcionamiento. Este
calor se produce al quemar el combustible dentro de los cilindros. El sistema de
enfriamiento debe poder eliminar suficiente calor como para mantener el motor a una
temperatura apropiada para la operacin, pero no debe eliminar tanto calor como para
que el motor funcione en fro. Adems, en ciertas aplicaciones, el sistema de enfriamiento
debe eliminar tambin el calor. El sistema de enfriamiento afecta directamente al
funcionamiento y a la vida til de la mquina. Si el sistema de enfriamiento no es del
tamao apropiado, o si no recibe buena atencin de mantenimiento o si la mquina no se
opera de la forma debida, puede producirse recalentamiento o exceso de enfriamiento.
Los componentes bsicos de la mayora de los sistemas de enfriamiento son:
refrigerante, bomba de agua, enfriador de aceite del motor, termostatos, ventilador y
radiador. Durante el funcionamiento normal, la bomba de agua enva refrigerante al
bloque del motor a travs del enfriador de aceite del motor. El refrigerante fluye despus
a travs del bloque del motor a la culata o culatas de los cilindros en donde es enviado a
las superficies calientes de las mismas, pasa luego a la caja del termostato. Cuando el
motor esta fro, los termostatos impiden el flujo del refrigerante hacia el radiador y el
refrigerante vuelve directamente a la bomba del agua. Al ir aumentando la temperatura
del refrigerante, los termostatos comienzan a abrirse y permiten que parte del
refrigerante fluya al radiador.
Sistema de Frenos
Frenos de servicio de los dmperes de Caterpillar Frenos Traseros de Discos Refrigerados
por Aceite del dmper 773D
Pistn de Estacionamiento/Secundario
Pistn de Servicio/Retardo
Discos de Friccin
Platos de Acero
Muelles de Empuje
Entrada del Aceite de Enfriamiento
Salida del Aceite de Enfriamiento
Los frenos de discos refrigerados por aceite estn diseados y fabricados para
funcionar con total seguridad, sin necesidad de ajustes, proporcionando mejor
rendimiento y mayor duracin que los sistemas de zapata y de discos secos.
Una pelcula de aceite evita el contacto directo de los discos. Esto absorbe las fuerzas de
frenado, mantiene el aceite lubricante y disipa el calor, alargando la duracin del sistema.
Los dmperes Caterpillar llevan los siguientes sistemas de freno:
Freno de estacionamiento. Actan sobre el pistn 1
Freno de servicio. Actan sobre el pistn 2.
Retardador. Actan sobre el pistn 2.
Freno de emergencia. Actan sobre el pistn 1 y 2 y sobre los frenos delanteros
aunque estos estn desconectados.
Frenos delanteros. Solamente funcionan con los de servicio si estn
conectados.(tecla en el cuadro).
Frenos delanteros
1.4 Medios de locomocin
Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinaran el
tamao, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros. Algunos de estos factores son:
El tamao que se requiere para determinada obra.
La clase de obra en la que se empleara, conformacin, jalando una es crepa,
jalando un vagn, arando, etc. El tipo de terreno sobre el que viajara, alta o baja
eficiencia de traccin.
La firmeza del camino de acarreo.
La rigurosidad del camino.
Pendiente del camino.
La longitud de acarreo.
El tipo de trabajo que tenga que hacerse despus de terminada la obra.

Medios de locomocin representan un factor importante en el desempeo de la tarea o
trabajo a realizar, porque del a velocidad de desplazamiento de la maquina dentro del
rea de trabajo implica relativamente el avance de la obra o proyecto realizado. As pues
hemos considerado dos medios de locomocin
principales como son las cadenas de transito y los
neumticos utilizados para diferentes tipos de
maquinaria, mas adelante mostraremos las
caractersticas y mencionaremos sus ventajas y
desventajas de estos medios de locomocin.
Cadenas o transito
Cadenas o transito: utilizadas para terrenos
inestables de topografa accidentada Presentan mayor traccin en el suelo, pero menor
velocidad de desplazamiento. Un claro ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio
de cadenas o de transito son los tractores bulldozer. Dentro de los bulldozer o tractores
tenemos los tipos de locomocin por medio de cadenas o
trnsitos (orugas).
Como podemos ver claramente las cadenas famosamente
conocidas como orugas, son de mucha ventaja para la
utilizacin puesto que al presentar mayor traccin sobre
las ruedas de transito, estas favorecen la potencia de
empuje del motor, este tipo de cadenas los podemos ver
en diversas variantes de maquinaria pesada.
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Tipos de cadenas
Los actuales trenes de rodaje utilizados en la maquinaria se clasifican en varios tipos
dependiendo del sistema buln-casquillo (ver componentes) que se use. Los primeros
rodajes que existieron contactaban directamente metal contra metal entre el buln y el
casquillo. Con el giro de las cadenas ambos componentes se desgastaban hasta el punto
de destruccin en un corto periodo de tiempo. La suciedad se introduca entre el buln y
el asquillo ya aceleraba el proceso de destruccin. Adems el contacto del casquillo
contra la rueda cabilla produca tambin un desgaste exterior en el casquillo. Por otra
parte los eslabones se desgastaban en contacto con las ruedas guas y los rodillos
inferiores y superiores.
Ms tarde se introdujo un retn que impeda la entrada de suciedad entre los bulones y
los casquillos lo que retardaba el desgaste que se produca en el conjunto. A este tipo de
cadenas se le llama cadena sellada. Son las cadenas que vemos habitualmente en casi
todas las excavadoras de cadenas. Una variante de este sistema lo constituyen las cadenas
lubricadas con grasa que es una cadena sellada en la que se le introduce grasa en el
interior en el momento del montaje. Lo utilizan algunas casas comerciales ltimamente en
sus excavadoras. A continuacin se cambi el sistema de retenes y se introdujo aceite
entre el eslabn y el casquillo. Son las cadenas selladas y lubricadas. Con esto se consigue
que el desgaste interno entre el buln y el casquillo sea prcticamente inexistente,
prolongando la vida til del conjunto de las cadenas pasando a ser el desgaste externo de
los casquillos el factor crtico de destruccin de la cadena. Este tipo de cadenas selladas y
lubricadas requieren normalmente un mantenimiento a la mitad de su vida til. Se
desmonta todo el conjunto y al montarlo de nuevo se giran los casquillos 180grados de
manera que la parte ms desgastada pase al lado contrario, con lo que si el desgaste del
eslabn lo permite se disponga de un 50% ms de vida. Es necesario un seguimiento del
rodaje para determinar el punto en el cual es necesario el mantenimiento. Este tipo de
rodajes se usan normalmente en palas de cadenas, buldzer, tiene de tubos, etc.
Un paso ms adelante lo constituyen las cadenas de casquillo giratorio que es el ltimo
invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas adems de ser selladas y lubricadas llevan un
doble sistema de retenes que permite el giro libre de los casquillos al entrar en la rueda
detraccin o rueda cabilla, con lo que se evita el desgaste externo de los casquillos como
factor crtico de destruccin y adems se descarta el mantenimiento de las cadenas con el
consiguiente ahorro de costes. Este sistema por sus costes se aplica solamente en
buldzer de momento. Este invento posiblemente en unos pocos aos revolucionar los
trenes de rodaje de la maquinaria, modificando posiblemente la conexin de todos los
componentes del sistema. Actualmente existen muy pocas mquinas en el mercado con
este tipo de rodajes, pero no nos cabe la menor duda de que el futuro lleva este camino.
Los rodillos inferiores, superiores y ruedas guas llevan tambin aceite en el interior de sus
ejes para evitar el desgaste prematuro. Algunos ejemplos de cadenas utilizadas como
medio de locomocin
Neumticos:
Generalmente utilizada para terrenos firmes de topografa sensiblemente plana,
presentan menor traccin en el suelo y una mayor velocidad de desplazamiento
1.5 Control y Mantenimiento de Maquinaria
Control del mantenimiento
Entre la informacin que debemos considerar a efectos de controlar la actuacin de
mantenimiento, se cuenta:
Control del cumplimiento de los planes y de los programas, identificacin y anlisis
de las causas que motivaron los desvos.
Control de la productividad y de la eficiencia de la mano de obra.
Control de los gastos reales con relacin a los planeados.
Control sobre las horas de parada relacionadas con las horas de actividad de la
planta.
Control por comparacin con indicadores mundiales de la misma actividad.
Varios grficos pueden ser utilizados para visualizar rpidamente la actuacin del
mantenimiento:
Horas de cuadrilla por quincena. Nos permite determinar tamao de la
dotacin, estabilidad, crecimiento o disminucin de los problemas de
mantenimiento.
Horas planeadas/horas totales por quincena. Nos sirve de gua para determinar
cunto trabajo de mantenimiento hemos planeado con relacin a la actividad
total.
Gastos planeados/gastos reales. En el mismo podemos observar la precisin
con la cual estn planeando los encargados de estimar los trabajos de
mantenimiento, o lo mal que estn cumpliendo sus funciones los operarios.
Cantidad de rdenes de emergencia/rdenes totales. Nos informa si tenemos
dominada la situacin o si la misma es de constante estado de alerta.


Sistemas de mantenimiento
Los sistemas de mantenimiento han ido evolucionando con el tiempo y hoy no pueden
dejarse de lado en ninguna de sus variadas formas y versiones, si pretendemos una
manufactura de clase mundial. Probablemente, en los primeros tiempos del desarrollo de
las industrias, las tareas de mantenimiento se hayan limitado a efectuar reparaciones o
cambios de piezas luego de que stas fallaran o, en algunos casos, a realizarlas poco antes
de arribar a las mismas. Actualmente existen variados sistemas para encarar el servicio de
mantenimiento de las instalaciones en operacin, algunos de ellos no solamente centran
su atencin en la tarea de corregir las fallas, sino que tambin tratan de actuar antes de la
aparicin de las mismas hacindolo tanto sobre los bienes, tal como fueron concebidos,
como sobre los que se encuentran en etapa de diseo, introduciendo en estos ltimos, las
modalidades de simplicidad en el diseo, diseo robusto, anlisis de su mantenibilidad,
diseo sin mantenimiento, etc.
Los tipos de mantenimiento que trataremos son:
1 Mantenimiento correctivo
a) De emergencia
b) Programado
2 - Mantenimiento preventivo
3 - Mantenimiento predictivo
4 - Mantenimiento productivo total (TPM).
Normalmente coexisten varios de ellos en una misma empresa, pues tratamos de elegir el
sistema que ms convenga segn el tipo de bien a mantener, la poltica empresaria en
esta materia, la organizacin del mantenimiento y la capacidad del personal y de los
talleres, la intensidad de empleo de los bienes, el costo del servicio o las posibilidades de
aplicacin. Como le resultar evidente, no todos los bienes a mantener son del mismo
tipo. As podemos discriminar entre:
Crticos
Importantes
Comunes o sin importancia
Esta clasificacin est basada principalmente en las consecuencias que pueden acarrear
las fallas que se produzcan sobre cada uno de ellos.





Instituto Tecnolgico
De Oaxaca

Seccin: maquinaria pesada y movimiento de tierra
Prctica:
Unidad 1
Alumno:
GARCIA AQUINO DAFNE KAREN
Catedrtico:
Ing.: Juan Manuel Riquer Lpez
Grupo:
cb

Fecha de entrega:
15 de febrero de 2012.