You are on page 1of 150

Página - 1

-




INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO

MATERIA:
INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN

TEMA:
MEMORIA DEL CURSO

MAESTRO:
ING. TIMOTEO LEAL GARCÍA

ALUMNO:
MIGUEL ANGEL PARRALES LUNA
INGENIERIA MECÁNICA, GPO. 5-A





Página - 2 -


ÍNDICE
INTRODUCCIÓN

CAPITULO 1: GENERALIDADES

1.1 SOFTWARE FLUIDSIM
1.2 SOFTWARE LOGIX PRO

CAPÍTULO II: CONTROL POR RELEVADORES

2.1 EJERCICIOS

2.1.1 EJERCICIO 1
2.1.2 EJERCICIO 2
2.1.3 EJERCICIO 3
2.1.4 EJERCICIO 4
2.1.5 EJERCICIO 5
2.1.6 EJERCICIO 6
2.1.7 EJERCICIO 7
2.1.8 EJERCICIO 8
2.2 EJERCICIOS EXTRAS
2.2.1 PROCESO TOLVA
2.2.2 SECUENCIA DE GRÚA
2.2.3 SEMAFORO

2.2 PRÁCTICAS

2.3.1 PRÁCTICA 1: CONTROL DE ENCENDIDO/APAGADO DE UN
FOCO POR MEDIO DE UN RELEVADOR
2.3.2 PRÁCTICA 2: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE
CORRIENTE ALTERNA
2.3.3 PRÁCTICA 3: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR CD
2.3.4 PRÁCTICA 4: INVERSION DE GIRO CON INTERRUPTOR DE MOTOR
2.3.5 PRÁCTICA 5: INVERSION DE GIRO CON CONTROL
2.3.6 PRÁCTICA 6: ARRANQUE SECUENCIAL DE DOS MOTORES






Página - 3 -



CAPÍTULO III: ELECTROVÁLVULAS Y SENSORES

3.1 EJERCICIOS ELECTROVÁLVULAS

3.1.1 EJERCICIO DE CLASE 1
3.1.2 EJERCICIO DE CLASE 2
3.1.3 EJERCICIO DE CLASE 3
3.1.4 EJERCICIO 2-A.
3.1.5 EJERCICIO 2-B.
3.1.6 EJERCICIO 2-C.
3.1.7 EJERCICIO 2-D.
3.1.8 DOS COMPRESORES DE AIRE
3.1.9 SISTEMA NEUMÁTICO

3.2 SENSORES

3.2.1 EJERCICIO DE CLASE 1
3.2.2 EJERCICIO DE CLASE 2

3.3 PRÁCTICAS

3.3.1 ETIQUETADORA

CAPÍTULO IV: PLC´S

4.1EJERCICIOS

4.1.1ESTACIONAMIENTO “A”
4.1.2ESTACIONAMIENTO “B”
4.1.3ESTACIONAMIENTO “C”
4.1.4GUILLOTINA









Página - 4 -


4.2TUTORIALES

4.2.1 COMPRESOR DUAL
4.2.2 PUERTA AUTOMÁTICA
4.2.3CRUCE CON SEMAFORO
4.2.4 SILO

4.3 EJERCICIOS

4.3.1 LLENADO DE BOTELLAS
4.3.2 EJERCICIO: DOSIFICADOR DE DOS COMPONENTES LÍQUIDOS
A Y B
4.3.3 EJEMPLO 1: ARRANCADOR ESTRELLA-TRIÁNGULO
4.3.4 EJEMPLO 2: MOTOR DE ROTOR EN CORTO CIRCUITO DE DOS
VENTILADORES TIPO DAHLANDER
4.3.5 EJEMPLO 3: DETECCIÓN DE ETIQUETAS EN UNA
EMBOTELLADORA
4.3.6 EJEMPLO 4: SEMÁFORO PARA PEATONES
4.3.7 EJEMPLO 5: CENTRALIZACIÓN DE ALARMAS
4.3.8 EJEMPLO 6: MÁQUINA DE TALADRAR CON REJA DE
PROTECCIÓN
4.3.9 EJEMPLO 7: PERFILADORA
4.3.10 EJEMPLO8: ESTAMPADORA
4.3.11 EJEMPLO 9: ELEVADOR CLASIFICADOR PARA PAQUETES

4.4 PRÁCTICAS

4.4.1 PRÁCTICA 1: SEMAFORO
4.4.2 PRÁCTICA 2: PUERTA AUTOMATICA
4.4.3PRÁCTICA 3: TRES SILOS










Página - 5 -




INTRODUCCIÓN

En esta memoria sobre la materia de “INTRODUCCIÓN A LA
AUTOMATIZACIÓN” se engloba toda la información práctica adquirida durante el curso,
desde como usar los programas que se utilizan a lo largo del curso que son una gran
herramienta para impulsar un mejor desempeño de cada alumno.
El objetivo de esta memoria es plasmar en este documento todo lo visto en clase de tal
forma que al leerlo se comprenda de forma sencilla a que se refiere la automatización.
La automatización es uno de los temas más tratados en la actualidad, ya que representa un
gran ahorro de tiempo y dinero el implantar un equipo automatizado. Es por eso que
escuchamos decir que debido al avance en la tecnología electrónica y computacional,
aplicado al campo de la manufactura, se presenta en la revolución industrial.
Por lo tanto automatización es un método de modificación de procesos diseñado con el fin
de utilizar máquinas para llevar a cabo determinadas tareas que anteriormente eran
efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin
intervención humana.
La memoria viene subdividida en Cuatro capítulos, en los cuales se describe cada uno de
los ejercicios realizados durante el curso así como las practicas elaboradas; en el Capítulo I
se da una breve explicación sobre cada uno de los software utilizados durante el curso; el
capítulo II nos habla sobre el control por relevadores, en éste capítulo se maneja el
arranque y paro de un motor por medio de elevadores; en el capítulo III, vemos la parte de
control con electroválvulas y sensores; por último, el capítulo IV, es sobre el manejo y
aplicaciones de PLC´S.











Página - 6 -





C A P Í T U L O I: G E N E R A L I D A D E S

1.1 Software FluidSIM

Este programa está diseñado para la creación, simulación, instrucción y estudio de
electrohidráulica, electroneumática y circuitos digitales.
Todas las funciones del programa interactúan sin problemas, la combinación de formas
entre diferentes medios de comunicación y fuentes de conocimiento es de fácil acceso.
Al simular con este software, se nos permite observar el comportamiento de los elementos
antes de ser utilizados físicamente; de ésta manera podemos evitar riesgos de dañar los
elementos y lo más importante saber cuál va
a ser la función de cada uno de ellos.

1.2 Software Logix Pro
Este software está diseñado para la
simulación y la creación de programas de la
automatización y para la programación de
PLC´S. Al utilizar éste simulador se aprende
a relacionar todo lo visto con el programa anterior (FluidSIM), aplicándolo en PLC´S
(Controlador Lógico Programable).
La utilización de este software es relativamente sencilla, sin embargo las herramientas que
trae son muchas por lo que a lo largo del curso no se alcanzaron a ver en su totalidad.
Afortunadamente el software cuenta con un manual de ayuda para el usuario.








Página - 7 -




CAPÍTULO II: CONTROL POR RELEVADORES
2.1 EJERCICIOS

2.1.1 EJERCICIO 1
Diagrama de control

AU
AU
AU
B
EV
AU
EV
B
Inicio y paro del sistema
N
1
N
2
N
3
N
4
N
2
N
3
Arranca en N1 y para en N2
Baja hasta N4 y sube N3
Se abre la entrada de agua
P
PE
AL
AL
Paro de emergencia
1
2
3 4
5
7 8 9 10
11
N
1
N
2
N
3
N
4
Accionar cuano este en N1
Accionar cuano este en N4
Accionar cuano este en N3
Accionar cuano este en N2
0V
+24V
AL
AL
Alarma
12 13
14 15
16 17
18 19
20
En la figura se muestra una bomba con detectores de nivel de agua de una cisterna y un
tinaco.

 El motor de la bomba debe arrancar
cuando el nivel en la cisterna se encuentra
en N1 y parar hasta que el agua baje de N2.
La bomba permanecerá parada hasta que el
agua llegue a N1 nuevamente.
 El motor de la bomba debe arrancar cuando
el nivel en el tinaco baje de N4 y parar
hasta que el agua legue al nivel N3. El
motor permanecerá parado hasta que el
agua baje el nivel N4 nuevamente.
 La entrada de agua abrirá cuando el nivel
llegue a N2 y parará cuando este el nivel en
N1.




Página - 8 -




Diagrama de fuerza

0V
+24V
AL
AL
Alarma
0V
+24V
B
B
0V
+24V
EV
EV
20
21
22



Página - 9 -


En PLC´S queda:




2.1.2 EJERCICIO 2
Con una estación de botones se desea controlar la siguiente secuencia de motores:
 Botón de arranque y paro de secuencia
 Arrancar el motor y funciona por 10 segundos.
 Al parar el motor y arrancar el motor 2.
 Pasando 20 segundos, el motor 3 entra en operación y para el motor 2.
 El motor 3, se mantiene trabajando hasta que se pulse el botón de paro.


PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 10
-


Diagrama de control










A
PARO
B
T1
B2
T2
B3
B
B
T1
B2
T2
Arranque y paro de la secuencia
Arranque del motor 1
Encendido del motor 2
Encendido del motor 3
AL
P
PE
AL
AL
Paro de emergencia
1
2 3 4
5 6
7


Página - 11
-


Diagrama de fuerza

En PLC´S queda:


+24V
0V
0V
0V
+24V
+24V
B
B
B2
B2
B3
B3
Motor 1
Motor 2
Motor 3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
8
9
10
11
+24V
0V
0V
0V
+24V
+24V
B
B
B2
B2
B3
B3
Motor 1
Motor 2
Motor 3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
8
9
10
11
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 12
-


2.1.3 EJERCICIO 3
Otro secuencia de motores:
 Tener botón de arranque y paro
 Arrancar el motor 1 y el motor 2
 En caso de falla de cualquiera de los dos motores anteriores entra el motor 3 de
relevo.
 Si el motor 2 falla, el motor 3 sólo trabajara 10 segundos y se parará.
 Si el motor 3 falla se parará toda la secuencia
 Se debe de contar con señalización que indique el funcionamiento de cada motor.
Diagrama de control

AU
T1
T1
AU
1
2
AU
AU
AU
AU
3
M1
M2
M3
2 3
2
1
3
arranque y paro del sistema
arranque del motor 1
arranque del mootr 2
arranque del motor 3
1
2
3 4
5
6 8
9


Página - 13
-


Diagrama de fuerza

En PLC´S queda:

0V
+24V
M1
M1
0V
+24V
M2
M2
0V
+24V
M3
M3
motor 1
motor 2
motor 3
1
2
3
Falla del motor 1
Falla del mootr 2
Falla del motor 3
10 11
12 13
14 15
16
17
18
0V
+24V
M1
M1
0V
+24V
M2
M2
0V
+24V
M3
M3
motor 1
motor 2
motor 3
1
2
3
Falla del motor 1
Falla del mootr 2
Falla del motor 3
10 11
12 13
14 15
16
17
18
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 14
-


2.1.4 EJERCICIO 4
Dibuje el diagrama de control y fuerza del arranque siguiente:
Arranca el motor y a los 15 segundos arrancar un segundo motor. En cualquier momento
puede detener los dos motores a la vez.
Diagrama de control

Diagrama de fuerza


B
B
B
B
M2
M1
T1
T1
Arranque y paro del sistema
Arranca el motor 1
Arranca el motor 2
AL
P
PE
AL
Paro de emergencia
AL
1
2 3 4 5 6
7
0V
+24V
+24V
0V
M1
M1
M2
M2
Motor 1
Motor 2
0V
+24V
AL
AL
Alarma
8
9
10
0V
+24V
+24V
0V
M1
M1
M2
M2
Motor 1
Motor 2
0V
+24V
AL
AL
Alarma
8
9
10


Página - 15
-


En PLC´S queda:













PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 16
-


2.1.5 EJERCICIO 5
Dibuje el diagrama de control del siguiente problema:
Considerar que se requiere instalar una alarma en una casa habitación, en la que la alarma
opere cuando se lleguen a abrir cualquiera de las puertas de la casa (dos puertas). Debe de
incluir un botón para desactivar la alarma y un botón para activarla.
Diagrama de control

Diagrama de fuerza






B1
B1
B2
B2
P
a
r
o

d
e
l

s
i
s
t
e
m
a
Arranque de la puerta 1
Arranque de la puerta 2
AL
P
PE
AL
Paro de emergencia
AL
AL
1
2
3 4
5
6
B1
B1
0V
+24V
0V
+24V
B2
B2
Puerta 1 Puerta 2
7 8


Página - 17
-


En PLC´S queda:








PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 18
-


2.1.6 EJERCICIO 6
Realizar el diagrama de control y fuerza para activar el manejo de un aire acondicionado:
 Deberá tener botón de arranque y paro
 Encender una lámpara indicando el encendido del aire
 Si T es mayor a T1 arranca máquina 1
 Si T es mayor a T2 arranca máquina 2 y apaga máquina 1
 Si T es mayor a T3 arranca máquina 2 y máquina 1
Notas:
 El botón de paro, detiene el proceso en cualquier momento
 Debe de tener una lámpara todo el tiempo que este prendido el aire acondicionado
 La máquina 1 es un motor bifásico y la máquina 2 es un motor trifásico
Diagrama de control




AU
AU
A
P
AU
FI
F
S
arranque y paro del sistema
accionamiento de la falla sostenida
P
PE
AL
AL
paro de emergencia
AL
1
2
3 4
5
6


Página - 19
-


Diagrama de fuerza

En PLC´S queda:



0V
+24V
FI
FI
fuente ininterrumpible
F
S
accionar si hay falla de energía
0V
+24V
AL
AL
Alarma
7 8
9
10
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 20
-


2.1.7 EJERCICIO 7
Dibuje el diagrama de control y fuerza del siguiente sistema:
 Arrancar 2 motores simultáneamente y después de 5 segundos apagar el primer
motor y realizar el paro con freno dinámico
 Después de 5 segundos de apagado el motor sin freno dinámico
 Deberá tener botón de arranque y paro.
Diagrama de control






B
B
A
PARO
B1
B2
B3
T
1
T
2
T
3
Arranque y paro de aire acondicionado
Arranca máquina 1
Arranca máquina 2
Arranca máquina 1y 2
B2
AL
P
PE
AL
Paro de emergencia
AL
1
2 3 4 9
10


Página - 21
-


Diagrama de fuerza

En PLC´S queda:



T1, T2 Y T3 SIMULAN LAS TRES POSIBLES TEMPERATURAS
B
B
0V
+24V
Encendidio del aire
+24V
0V
B
1
B
2
B
2
B
3
B
3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
11
12 13
14
T1, T2 Y T3 SIMULAN LAS TRES POSIBLES TEMPERATURAS
B
B
0V
+24V
Encendidio del aire
+24V
0V
B
1
B
2
B
2
B
3
B
3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
11
12 13
14
T1, T2 Y T3 SIMULAN LAS TRES POSIBLES TEMPERATURAS
B
B
0V
+24V
Encendidio del aire
+24V
0V
B
1
B
2
B
2
B
3
B
3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
11
12 13
14
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 22
-


2.1.8 EJERCICIO 8
Dibuje el diagrama de control y fuerza del arranque siguiente:
Arrancar 2 motores simultáneamente y después de 5 segundos apagarse el primer motor y
realizar el paro con un freno dinámico y después de otros 5 segundos apagarse el segundo
motor sin freno dinámico.
Deberá tener un botón de arranque y paro.
Diagrama de control



AU
A
P
AU
arranque y paro del sistema
T1
M2
M1
T2
AU
AU
AU
AU
AU
T1
T1
FD
T2
T1
T2
acionar motor 1
paro del motor 1
accionar freno dinámico
paro del motor 2
accionar motor 2
P
PE
AL
AL
AL
paro de emergencia
1
2 3 4
5


Página - 23
-


Diagrama de fuerza

En PLC´S queda:



0V
+24V
M1
M1
0V
+24V
M2
M2
motor 2
motor 1
0V
+24V
FD
FD
freno dinámico
0V
+24V
AL
AL
Alarma
6
7
8
9
0V
+24V
M1
M1
0V
+24V
M2
M2
motor 2
motor 1
0V
+24V
FD
FD
freno dinámico
0V
+24V
AL
AL
Alarma
6
7
8
9
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 24
-


2.2 EJERCICIOS EXTRAS

2.2.1 PROCESO TOLVA
 Botón de arranque y paro general
 Mover el carro hasta L2
 Abrir V1 durante 5 segundos
 Mover el carro hasta L2
 Abrir compuerta de carro durante 10 segundos
 Todo el tiempo se encuentra funcionando la banda transportadora (desde el
arranque hasta el paro)
 Debe tener sobreprotección por sobrecarga la banda
Notas:
 Dibuje el diagrama de control y el diagrama de fuerza representándolo con
lámparas para cada uno de los elementos que generen trabajo
 El carro tiene un solo motor con inversor de giro
 La banda se mueve con un motor
 La válvula es controlada eléctricamente (electroválvula)
 El proceso solo se realiza una vez (se tiene que restablecer con el paro)








Página - 25
-




Diagrama de control









ARRANQUE
PARO
B
B
B CI C
CD
B CI C T2
V1
B CD
T1
B T1 C T2
CI
B
B
T1 T2
C
T2
C
T2
T2
sobrecargo
V1
L
2
L
1
Arranque y paro del sistema
Mover el carro a la posición 2
Mover el carro a la posición 1
Abrir la electroválvula
Abrir la compuerta
AL
P_E
P
AL
AL
Paro de emergencia
1
4 5
6 7
8


Página - 26
-


Diagrama de fuerza
















B
B
C
C
CD
CD
CI
CI
V1
V1
0V
+24V
+24V
0V
+24V
0V
+24V
0V
+24V
0V
BANDA
C
c d
c i
E V
AL
AL
+24V
0V
Alarma
9
10
11
12
13
14
B
B
C
C
CD
CD
CI
CI
V1
V1
0V
+24V
+24V
0V
+24V
0V
+24V
0V
+24V
0V
BANDA
C
c d
c i
E V
AL
AL
+24V
0V
Alarma
9
10
11
12
13
14


Página - 27
-


En PLC´S queda:







PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 28
-


2.2.2 SECUENCIA DE GRÚA
Diagrama de control


AU
AU
A
P
GB AU
AU
AU
AU
AU
BP T1
SB
2
BP
GB
3
BP
T1
BB
RGB
LP
T1
T1
T1
T1
5
RGB BB
6
BB
AU
AU
1
FS
GB
GB T1
T1
GB
BP
RGB
AU
DP
4
AU
DP
T1
DP
DP
DP
T1
BB
PFP
PFP
PFP
PT
P
PT
PBB
PRGB
PLP
PT
PT
PT
PLP
PRGB
PBB
PFP
PFP
PT
FS
P
E
BLOQUEO_A
BLOQUEO_A
P
E
BLOQUEO_A P
1
Arranque de la grua (sube el brazo)
Giro de brazo 180°
Baja la pluma
Regreso de la grua a su posición original
Levanta la pluma
Regreso del giro
Baja el brazo
Fin del sistema
1
2 3
4 5
7 8 9 12
13 14
15
16
17


Página - 29
-


Diagrama de fuerza







0V
+24V
SB
SB
0V
+24V
GB
GB
0V
+24V
BP
BP
subir brazo
giro brazo
bajar pluma
0V
+24V
LP
LP
levantar pluma
0V
+24V
RGB
RGB
regresar giro
0V
+24V
BB
BB
bajar brazo
0V
+24V
FS
FS
fin proceso
18
19
20
21
22
23
24


Página - 30
-


En PLC´S queda:



PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 31
-


2.2.3 SEMAFORO
Diagrama de control

Diagrama de fuerza



AU V A
AU T1
V
A
AU T2
A
T3
ARRANQUE
P
AU
R
V
A
T3
T2
T1
AU
Arranque y paro del sistema
Encendido de la lámpara 1
Encendido de la lámpara 2
Encendido de la lámpara 3
AL
P
PE
AL
Paro de emergencia
AU2
AL
1
3
4 5
6 7
8
R
R
V
V
A
A
0V
+24V
+24V
0V
+24V
0V
Lámpara 1
Lámpara 2
Lámpara 3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
9
10
11
12
R
R
V
V
A
A
0V
+24V
+24V
0V
+24V
0V
Lámpara 1
Lámpara 2
Lámpara 3
0V
+24V
AL
AL
Alarma
9
10
11
12


Página - 32
-


En PLC´S queda:

PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 33
-


2.3 PRÁCTICAS
2.3.1 PRÁCTICA 1: CONTROL DE ENCENDIDO/APAGADO DE UN
FOCO POR MEDIO DE UN RELEVADOR
Introducción.
Esta práctica representa un control bastantemente sencillo, la cual consta del encendido de un
foco por medio de un relevador.
En los diagramas realizados podemos encontrar el diagrama de control en el cual están los
elementos que tienen por objetivo controlar el sistema; y el diagrama de fuerza se representa
la transferencia de energía.
Finalmente con el diagrama de control podemos ver como se debe de llevar a cabo la
instalación eléctrica del sistema. Para una mayor seguridad, una simulación en un programa,
en este caso FluidSIM, serviría para corroborar que no hay un corto circuito o un circuito
abierto.
Objetivo
“El alumno será capaz de llevar a cabo el control de encendido/apagado de un foco”
Marco Teórico.
Relevadores
El relé o relevador, es un dispositivo
electromecánico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de
salida de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico.
Se denominan contactos de trabajo aquellos que se
cierran cuando la bobina del relé es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en
ausencia de alimentación de la misma. De este modo, los contactos de un relé pueden ser
normalmente abiertos, NA o NO, Normally Open por sus siglas en inglés, normalmente
cerrados, NC, Normally Closed, o de conmutación. La lámina central se denomina lámina
inversora o de contactos inversores o de conmutación que son los contactos móviles que
transmiten la corriente a los contactos fijos.
-Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el relé es activado;
el circuito se desconecta cuando el relé está inactivo. Este tipo de contactos es ideal


Página - 34
-


para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad
para dispositivos remotos.
-Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el relé es
activado; el circuito se conecta cuando el relé está inactivo. Estos contactos se utilizan
para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que
el relé sea activado.
-Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC con
una terminal común.
Desarrollo de la práctica
Material
1. Relevador CA 110v
2. Multímetro
3. Botonera
4. Socket con foco
5. Clavija con punta
6. Cables banaba-banana
Procedimiento
1) Checar la continuidad: verificar con el multímetro que los contactos del pulsador y
del relé funcionen correctamente
2) Conectar el diagrama de control




3) Conectar el diagrama de fuerza



4) Revisar de manera visual si las conexiones son las apropiadas. Energizar el circuito
y controlar el encendido y apagado del foco.


Página - 35
-



Resultados
El control de encendido/apagado del foco se llevó a cabo satisfactoriamente.
Conclusiones y Recomendaciones
Jorge Geovani
Respecto a la práctica: Ésta práctica fortaleció nuestros conocimientos ya que al ser la
primera, pudimos ver físicamente lo aprendido en clase
Respecto a los equipos y materiales: El laboratorio de electrónica se encuentra bien
equipado
Respecto al personal del laboratorio: Es amable y atento
Respecto al profesor: Nos fue de mucho apoyo durante la práctica
Respecto a la actuación propia y compañeros: El trabajo en equipo fue equitativo
Respecto a la experiencia adquirida: Es poco aun, pero irá tomando mas forma
Eduardo
Respecto a la práctica: Cumplimos de forma satisfactoria y rápida con la práctica
Respecto a los equipos y materiales: Nos prestaron todo el equipo necesario para realizar
nuestra práctica.
Respecto al personal del laboratorio: Fue amable con nosotros
Respecto al profesor: Nos ayudo con las dudas durante la práctica
Respecto a la actuación propia y compañeros: Fuimos un verdadero equipo
Respecto a la experiencia adquirida: Nos fue de mucha utilidad realizar ésta práctica en
cuanto a la experiencia que obtuvimos
Migue Parrales


Página - 36
-


Respecto a la práctica. En la práctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos
buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fácil y se encontraba en
buenas condiciones.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendió muy bien, amable como siempre.
Respecto al profesor. Resolvió nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuación propia y compañeros. Todos trabajamos en equipo y por igual en
la realización de la práctica
Respecto a la experiencia adquirida. Con la práctica se entendió de mejor manera lo visto en
clase.
En FluidSIM queda:

En PLC´S queda:



Referencias Bibliográficas y de Internet
1) http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/AC_motor
2) http://www.scribd.com/doc/6231005/Todos-Los-Diagramas
3) http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
P
A
B1
B1
B1
B1
0V
+24V Paro y arranque del sistema
Diagrama de control
Diagrama de fuerza
Motor
0V
+24V
AL
AL
Alarma
AL
P
PE
AL
Paro de emergencia
AL
1
2 3 4 5
6
7
8
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 37
-


2.3.2 PRÁCTICA 2: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE
CORRIENTE ALTERNA

Introducción
El arranque y paro de un motor es una práctica sencilla en la cual se aplican relevadores y
por su puesto el tipo de motores que en este caso es un motor de CA y un relevador de CA
y a 110v.
Objetivo
“El alumno será capaz de llevar a cabo el control de arranque y paro de un motor CA”
Marco Teórico.
Motores
Un motor es la parte de una máquina capaz de transformar cualquier tipo de energía
(eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo.
Existen diversos tipos, siendo de los más comunes los siguientes:
 Motores térmicos.
 Motores de combustión interna.
 Motores de combustión externa.
 Motores eléctricos.
Motor de CA es un motor eléctrico que funciona con corriente alterna. Consiste en dos
porciones básicas, un exterior inmóvil estator teniendo bobinas provistas de la corriente de la
AC para producir un campo magnético que rota, y un interior rotor unido al eje de salida que
es dado un esfuerzo de torsión por el campo que rota. Hay dos tipos de motores de AC,
dependiendo del tipo de rotor usado.
 Motor síncrono, que rota exactamente en la frecuencia de fuente o un
submúltiplo de la frecuencia de fuente. El campo magnético en el rotor es generado
por la corriente entregada con los anillos conectados o por un imán permanente.
 Motor de inducción, que da vuelta levemente más lenta que la frecuencia de
fuente. El campo magnético en el rotor de este motor es creado por inducido actual.
Inducido






Página - 38
-


Relevadores
El relé o relevador, es un dispositivo
electromecánico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito
de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico.
Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del relé es
alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de alimentación de la misma. De
este modo, los contactos de un relé pueden ser normalmente abiertos, NA o NO, Normally
Open por sus siglas en inglés, normalmente cerrados, NC, Normally Closed, o de
conmutación. La lámina central se denomina lámina inversora o de contactos inversores o de
conmutación que son los contactos móviles que transmiten la corriente a los contactos fijos.
 Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el relé es
activado; el circuito se desconecta cuando el relé está inactivo. Este tipo de contactos
es ideal para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta
intensidad para dispositivos remotos.
 Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el relé es
activado; el circuito se conecta cuando el relé está inactivo. Estos contactos se utilizan
para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que
el relé sea activado.
 Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto NA y uno
NC con una terminal común.
Relé de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético en el circuito
magnético, también es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre
los contactos. Es decir, los contactos de un relé conectado a la red, en algunos lugares, como
varios países de Europa y Latinoamérica oscilarán a 50 Hz y en otros, como en Estados
Unidos lo harán a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como
un activador a distancia. En un relé de corriente alterna se modifica la resonancia de los
contactos para que no oscilen.

Desarrollo de la Práctica.
Material.


Página - 39
-


1. Multímetro.
2. Socket con foco.
3. Motor trifásico CA.
4. Puntas banana-banana.
5. Botonera.
6. 1 Relé CA 110V
7. 2 clavijas con punta.

Procedimiento

1) Verificar con el multímetro que los contactos del pulsador y del relé funcionen
correctamente. Esto es a manera de poder utilizar solamente las conexiones que se
encuentran en buen estado.

2) Construir el diagrama de control y fuerza.

Diagrama de control



Diagrama de fuerza




3) Llevar a cabo la instalación eléctrica del foco utilizando 220 V como voltaje para el
encendido del foco. La conexión de control se realizara con corriente directa
utilizando una fuente que nos proporciones esta. Utilizando un voltaje directo de 24
V, como se muestra en la figura.



Página - 40
-




Resultados
El control de encendido/apagado tanto del foco como el del motor se llevaron a cabo
satisfactoriamente.
Conclusiones y Recomendaciones
Jorge Giovanni
Respecto a la práctica: Nos costó trabajo, pero logramos concluir con la práctica
Respecto a los equipos y materiales: Los materiales que nos prestaron fueron suficientes
Respecto al personal del laboratorio: Amable y atento
Respecto al profesor: Resolvió todas nuestras dudas
Respecto a la actuación propia y compañeros: Trabajamos equitativamente
Respecto a la experiencia adquirid: aprendimos algo nuevo sobre el control de motores
eléctricos
Gerónimo Márquez Martines
Respecto a la práctica: Nos fue de mucha utilidad realizar la práctica para reforzar
nuestros conocimientos
Respecto a los equipos y materiales: Tuvimos el material necesario
Respecto al personal del laboratorio: Fue atento
Respecto al profesor: Nos apoyo con nuestras dudas
Respecto a la actuación propia y compañeros: Trabajamos en equipo, todos por igual
Respecto a la experiencia adquirida: Fue muy provechosa ésta práctica
Miguel Angel Parrales Luna


Página - 41
-


Respecto a la práctica. En la práctica realizada aprendimos mucho y alcanzamos los
objetivos buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fácil y se encontraba en
buenas condiciones.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendió muy bien y fue amable.
Respecto al profesor. Resolvió nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuación propia y compañeros. Todos trabajamos bien en esta práctica
involucrándonos y aprendiendo.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la práctica se entendió de mejor manera lo visto en
clase.
En FluidSIM queda:

En PLC´S quedaría:


0V
+24V
B
B
B
B
B
A
P
Arranque y paro del motor trifasico
Motor
0V
+24V
AL
AL
Alarma
0V
+24V
FD
FD
Freno dinámico
AL
P
PE
AL
AL T1
FD
T1
Alarma y aplicación del freno dinámico
AL
1
2 3 4 5 6 7
8
9 10 11 12 13
14
15
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 42
-


Referencias Bibliográficas y de Internet
1) http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/AC_motor
2) http://www.scribd.com/doc/6231005/Todos-Los-Diagramas
3) http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9


2.3.3 PRÁCTICA 3: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR CD
Introducción.

El arranque y paro de un motor es una práctica sencilla en la cual se aplican relevadores y
por su puesto el tipo de motores que en este caso es un motor de CD.
Objetivo
“observar el comportamiento de un motor eléctrico”
Marco Teórico.
Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplía en el
siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el caso de los
motores eléctricos de corriente continua, como lo son: su definición, los tipos que existen,
su utilidad, distintas partes que los componen, clasificación por excitación, la velocidad, la
caja de bornes y otros más.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil
control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica
su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo
asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el
consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión
(máquinas, micro motores, etc.)

FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS


Página - 43
-


En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son
las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar
se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con
esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya
que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación.

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,
descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a
través de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el
que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente eléctrica en el
primer conductor. Y el principio que André Ampere observo en 1820, en el que establece:
que si una corriente pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo
magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la
repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a
que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando "como loca" la posición
de equilibrio.

Utilización de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad
del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de
motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo
número de carbones.
Los motores de CD pueden ser de tres tipos:
 SERIE
 PARALELO


Página - 44
-


 COMPOUND



Desarrollo de la Práctica.
Equipo y Material
1. Multímetro
2. Relevador
3. Botonera
4. Motor trifásico
5. Cables banana-banana

Procedimiento

1) Organizar el material que se utilizara a lo largo de la práctica.
2) Checar la continuidad de la botonera
3) Checar que los contactos del relevador funcionen de manera correcta
4) Conectar el diagrama de control y posteriormente el diagrama de fuerza.
Diagrama de control.


Diagrama de fuerza.




Página - 45
-



5) Realizar el arranque y paro del motor para observarlo físicamente.
Resultados
Los resultados de esta práctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono
como se estableció en el simulador.
Gerónimo Márquez Martínez
Respecto a la práctica: Nuevamente, reforzó nuestros conocimientos
Respecto a los equipos y materiales: Completo el material, aunque algunos elementos
en mal estado
Respecto al personal del laboratorio: Amable y Dispuesto
Respecto al profesor: Atento para resolver dudas y apoyarnos
Respecto a la actuación propia y compañeros: Fue un buen trabajo en equipo
Respecto a la experiencia adquirida: Poco a poco vamos avanzando para completar
los conocimientos necesarios sobre automatización
Miguel Ángel Parrales Luna
Respecto a la práctica: Nos ayudó a reforzar los conocimientos adquiridos durante la
clase
Respecto a los equipos y materiales: Pudimos realizar la práctica con todos los
materiales que necesitábamos.
Respecto al personal de laboratorio y profesor: Amables, atentos y serviciales
Respecto a la actuación propia y compañeros: Me acomodé trabajando con éste
equipo
Respecto a la experiencia adquirida: Fue satisfactorio realizar ésta práctica y ver
físicamente lo aprendido en clase.
Miriam Porras Juárez
Respecto a la práctica: En la práctica realizada comprendí lo visto en la clase.
Respecto a los equipos y materiales. El material que se utilizo era conocido, y fácil de
manejar.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendió muy bien y fue amable.


Página - 46
-


Respecto al profesor. Estuvo revisando las conexiones que realizamos antes de arrancar el
motor.
Respecto a la actuación propia y compañeros. Todos trabajamos bien.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la práctica se comprendió lo visto en clase.
En FluidSIM quedaría:

En PLC´S quedaría:




Referencias Bibliográficas
http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-corriente-directa.shtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://www.slideshare.net/eagle07/motores-de-cd

PARO
A
B1
B1
+24V
0V
B1
B1
B1
Arranque y parao de un motor
Motor
AL
P
PE
AL
Alarma y aplicación del freno dinámico
0V
+24V
AL
AL
Alarma
AL
1
2 3 4 5
6
7
8 9
10
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 47
-


2.3.4 PRÁCTICA 4: INVERSION DE GIRO CON INTERRUPTOR DE MOTOR
Introducción.
El funcionamiento de un motor es sencillo de entender, ya que se aprendió en las prácticas
anteriores, ahora es saber cómo funciona la inversión de giro de un motor con interruptor
de tambor.

Objetivo
“Realizar y observar el funcionamiento de giro del motor con interruptor de tambor”

Marco Teórico.
Un interruptor centrífugo es un interruptor eléctrico que funciona con la fuerza
centrífuga creada desde un eje de rotación, lo más común es que sea de un motor eléctrico
o de un motor de gasolina. El interruptor se diseña para activar o para desactivar en
función de la velocidad rotatoria del eje.
Quizás el uso más común de interruptores centrífugos es con motores monofásicos o
bifásicos de inducción. Aquí, el interruptor se utiliza para desconectar la bobina de
arranque una vez que el motor se aproxime a su velocidad de funcionamiento normal. En
este caso, el interruptor centrífugo consiste en pesos montados en el eje del motor y
llevados cerca del eje por la fuerza del resorte. En el resto, las palancas unidas a los pesos
presionan con una leve fricción una placa no conductora contra un conjunto de contactos
eléctricos montados en la cubierta del motor, cerrando los contactos y conectando la
bobina a la fuente de energía. Cuando el motor se aproxime a su velocidad de
funcionamiento normal, la fuerza centrífuga supera la fuerza del resorte y los pesos
oscilarán/balancearán hacia afuera, levantando la placa lejos de los contactos eléctricos.
Esto permite que los contactos se abran y se desconecte la bobina de arranque de la fuente
de energía; el motor entonces continúa funcionando únicamente con la corriente de su
bobina de trabajo. Los motores que usan un interruptor centrífugo así, hacen un ruido/clic
distinto cuando comienzan y cuando se detienen, debido a la apertura y cierre del
interruptor centrífugo.

Desarrollo de la Práctica.
Equipo y Material


Página - 48
-


1. Multímetro
2. Cables banana-banana
3. Tablero
4.

Procedimiento
1) Checar que el tablero no tenga energía.
2) Realizar un puente entre el tablero 1 y 2, para satisfacer el número de conexiones
que requerimos para la práctica.



3) Conectar de acuerdo al diagrama visto en clase.



4) Ajustar el interruptor de tambor.




Página - 49
-



5) Antes de energizar, checar que este bien conectado.
Diagrama de control.


Diagrama de fuerza.

6) Energizar el tablero y arrancar el sistema.
Resultados
Los resultados de esta práctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono
como se estableció en el simulador.
Gerónimo Márquez Martínez
Respecto a la práctica: Nuevamente, reforzó nuestros conocimientos
Respecto a los equipos y materiales: Completo el material, aunque algunos elementos
en mal estado
Respecto al personal del laboratorio: Amable y Dispuesto
Respecto al profesor: Atento para resolver dudas y apoyarnos
Respecto a la actuación propia y compañeros: Fue un buen trabajo en equipo


Página - 50
-


Respecto a la experiencia adquirida: Poco a poco vamos avanzando para completar
los conocimientos necesarios sobre automatización
Miguel Ángel Parrales Luna
Respecto a la práctica: Nos ayudó a reforzar los conocimientos adquiridos durante la
clase
Respecto a los equipos y materiales: Pudimos realizar la práctica con todos los
materiales que necesitábamos.
Respecto al personal de laboratorio y profesor: Amables, atentos y serviciales
Respecto a la actuación propia y compañeros: Me acomodé trabajando con éste
equipo
Respecto a la experiencia adquirida: Fue satisfactorio realizar ésta práctica y ver
físicamente lo aprendido en clase.
Miriam Porras Juárez
Respecto a la práctica: En la práctica realizada comprendí lo visto en la clase respecto a los
diagramas visto en clase y alcanzamos los objetivos buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material que se utilizo era conocido, sin embargo el
tablero en el que se trabajó se veía un poco complicado, sin embargo a lo largo de la práctica
se entendió el funcionamiento del tablero.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendió muy bien y fue amable.
Respecto al profesor. Resolvió nuestras dudas cuando lo solicitamos y nos apoyó a revisar
las conexiones.
Respecto a la actuación propia y compañeros. Todos trabajamos apoyándonos unos con
otros al interpretar loas diagramas.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la práctica se comprendió lo visto en clase.

2.3.5 PRÁCTICA 5: INVERSION DE GIRO CON CONTROL
Introducción.
La práctica que se realizo es un donde se aprendió lo que es cambiar el sentido de giro de un
motor mediante, el cambio de fase del motor trifásico que solo sería cambiar dos líneas y con
eso se modificaría el sentido de giro.
El material utilizado aunque ya es conocido por las practicas antes realizadas anteriormente,
pero la forma de utilizarlos es lo más interesante de las practicas, el aprender la variada forma


Página - 51
-


de su uso para los diferentes fines es lo más interesante que hemos aprendido, el ver que con
unas simples modificaciones de la forma de conectar el material, nos da un gran panorama de
opciones que cuando se nos presenten en la vida real podremos utilizarlos.
La realización de prácticas nos da una pequeña experiencia y nos amplía el conocimiento
sobre la eléctrica y electrónica.
Objetivo.
“Que el alumno sea capaz de realizar y comprender el inversor de giro con control de un
motor eléctrico”
Marco Teórico.
El giro del motor trifásico será posible invertirlo cambiando las conexiones de línea de dos
terminales cualesquiera del estator, ya que simultáneamente se cambia el sentido de giro
del campo magnético giratorio.
La inversión de giro es posible realizarla manual o automáticamente mediante contactores.
En este último caso el equipo de control está compuesto de dos contactores. Se debe tener
en cuenta que durante la conmutación tiene que intercalarse una pausa suficientemente
extensa para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de conectar el
segundo aparato de maniobra. Para esto los contactores deben estar enclavados
eléctricamente y/o mecánicamente.
Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual
consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar
normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de
proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un
enclavamiento mecánico.
A continuación se desarrollará un estudio sobre Inversores de giro automáticos, para el
accionamiento de motores asíncronos trifásicos, exponiéndose, en primer lugar, la parte
que hace referencia al circuito de fuerza y, a continuación, la del circuito de mando.
Desarrollo de la Práctica.
Equipo y Material
Botoneras

Puntas



Página - 52
-


Fuente

Multímetro

2 Relevadores

Motor

Procedimiento
1) Se realizó el circuito en el programa FluidSIM, para observar el funcionamiento de
este.

2) Con el multímetro, verificar que los contactos del pulsado y el relevador funcionen
correctamente
3) Realizar las conexiones eléctricas del sistema. Según el siguiente diagrama.
Diagrama de control.


Página - 53
-




Diagrama de fuerza.

Resultados
Los resultados de esta práctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono, con
algunas dificultades yaqué las conexiones no estaban bien.
Gerónimo Márquez Martínez
Respecto a la práctica: Ésta práctica fortaleció nuestros conocimientos ya que al ser la
primera, pudimos ver físicamente lo aprendido en clase
Respecto a los equipos y materiales: El laboratorio de electrónica se encuentra bien
equipado
Respecto al personal del laboratorio: Es amable y atento


Página - 54
-


Respecto al profesor: Nos fue de mucho apoyo durante la práctica
Respecto a la actuación propia y compañeros: El trabajo en equipo fue equitativo
Respecto a la experiencia adquirida: Es poco aun, pero irá tomando mas forma
Miguel Angel Parales Luna
Respecto a la práctica: Cumplimos de forma satisfactoria y rápida con la práctica
Respecto a los equipos y materiales: Nos prestaron todo el equipo necesario para realizar
nuestra práctica.
Respecto al personal del laboratorio: Fue amable con nosotros
Respecto al profesor: Nos ayudo con las dudas durante la práctica
Respecto a la actuación propia y compañeros: Fuimos un verdadero equipo
Respecto a la experiencia adquirida: Nos fue de mucha utilidad realizar ésta práctica en
cuanto a la experiencia que obtuvimos
Miriam Porras Juarez
Respecto a la práctica. En la práctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos
buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fácil y se encontraba en
buenas condiciones.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendió muy bien, amable como siempre.
Respecto al profesor. Resolvió nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuación propia y compañeros. Todos trabajamos en equipo y por igual en
la realización de la práctica
Respecto a la experiencia adquirida. Con la práctica se entendió de mejor manera lo visto en
clase.

En FluidSIM queda:



Página - 55
-



En PLC´S quedaría:


GD
GD
GD
GD
GD
AGD
P
0V
+24V
GI
AL
AGI
GI
GD
GI
GI
GI
0V
+24V
GD
GD
GI
GI
0V
+24V
Aranque y paro del sistema
Inversión del giro
Motor con giro derecho
Motor con giro izquierdo
0V
+24V
AL
AL
Alarma
0V
+24V
FD
FD
Freno dinámico
AL
P
PE
AL
AL T4
FD
T4
Alarma y aplicación del freno dinámico
GI
1
2 3 4 5
6
7
8
9
10 11 13 14 15
16
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 56
-


Referencias Bibliográficas
 http://es.wikipedia.org/wiki/motor
 http://ccpot.galeon.com/enlaces1737111.html
 http://www.ledelec.com/prácticas/inversor-de-giro-de-motor-dc.html
 http://html.rincondelvago.com/inversor-de-giro-con-freno_1.html

2.3.6 PRÁCTICA 6: ARRANQUE SECUENCIAL DE DOS MOTORES
Introducción.
En esta práctica se introduce un elemento muy importante y usual en todos los sistemas de
control, los “timers” o temporizadores. Este tipo de dispositivos es aplicado en casi todas
las operaciones actuales porque permite la conexión y desconexión de elementos de un
circuito en diferentes periodos establecidos por el usuario.
Antiguamente se empleaban sistemas electromecánicos para la realización de este tipo de
operaciones, actualmente se emplean en máquinas PLC o en sistemas con
microprocesadores. El cambio en el empleo de estos dispositivos se dio principalmente por
su costo y tamaño, los equipos electromecánicos son mucho más caros y su construcción
requiere de grandes espacios, por lo que en una instalación importante quitarían espacio
vital. Por lo anterior este tipo de dispositivos ha ido perdiendo uso, pero su funcionamiento
práctico opera dando los mismos resultados que los actuales.
Para fines didácticos de ésta práctica se emplea un temporizador electromecánico en donde
se explica su funcionamiento y conexión para la aplicación de retardos en el encendido,
alimentación o activación de diferentes elementos.
Objetivo
“Conocer el sistema de conexión necesario para realizar el arranque de dos o más motores
eléctricos en diferentes tiempos, sólo con presionar una vez el botón de encendido para la
activación de todo el control de los dispositivos”
Marco Teórico.
Arranque
Según el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española, se define como arranque
cualquier puesta en funcionamiento de algo. Hablando más en términos de control, es un
dispositivo que pone en marcha otros elementos conectados a este [1].
Secuencia
La secuencia es una serie o sucesión de cosas, pueden guardar cierta relación o no entre sí.
Para términos de la práctica nos referimos a secuencia como la conexión o activación del
arranque de diferentes motores monofásicos sin la necesidad de que el operador lo haga
manualmente para cada uno de ellos.


Página - 57
-



Temporizadores (Timers)
Los temporizadores, como su nombre lo indica, son dispositivos que funcionan haciendo
una operación después de pasar cierta cantidad de tiempo, en donde el tiempo puede ser
ajustado de acuerdo al uso que se le quiera dar. Con éste tipo de aparatos podemos regular
la conexión o desconexión de un circuito eléctrico.
El temporizador es un tipo de relevador, la diferencia respecto a los relés normales es que
sus contactos no cambian de posición instantáneamente. Algunos tipos de relevadores
existentes son de tipo: térmico, electrónico, neumático y eléctrico.
Los relevadores temporizados tienen dos clasificaciones principales: Pueden trabajar a la
conexión y a la desconexión. Estos mismos deben alimentarse desde una conexión
independiente.
1.- Temporizador a la conexión (ON Delay). Se habla de retardo a la conexión cuando el
temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta que conmutan los contactos.
Es un relevador cuyo contacto de salida se conecta después de un cierto retardo a partir del
instante de conexión de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo es ajustable
mediante un potenciómetro o regulador frontal del aparato en caso de que sea electrónico.
También se puede regular mediante un potenciómetro remoto que permita el mando a
distancia.
2.- Temporizador a la desconexión (OFF Delay). Se habla de retardo a la desconexión
cuando el temporizador, al momento que deja de recibir tensión, al pasar un tiempo
conmuta sus contactos.
Este relevador cuyo contacto de salida se conecta instantáneamente al aplicar la tensión de
alimentación a los bornes de la bobina, al quedar sin alimentación el relé continuará
conectado durante un tiempo, ajustado por el potenciómetro frontal o remoto,
desconectándose al final de dicho tiempo [4].
Desarrollo de la Práctica.
Equipo y Material
1.- Multímetro digital.
2.- Clavijas de punta como cables de conexión.
3.- Dos motores eléctricos monofásicos.
4.- Un relevador.
5.- Un relevador temporizador ON delay.
6.- Una fuente de alimentación.



Página - 58
-


Procedimiento
1) Se realizó el circuito en el programa FluidSIM, para observar el funcionamiento de
este.

2) Con el multímetro, verificar que los contactos del pulsado y el relevador funcionen
correctamente
3) Realizar las conexiones eléctricas del sistema. Según el siguiente diagrama.
Diagrama de control.


Diagrama de fuerza.


Página - 59
-



Resultados
Los resultados de esta práctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono
como se estableció en el simulador.
Castro García Luis Enrique
Respecto a la práctica:
Respecto a los equipos y materiales
Respecto al personal del laboratorio.
Respecto al profesor.
Respecto a la actuación propia y compañeros.
Respecto a la experiencia adquirida.
Gerónimo Márquez Martínez
Respecto a la práctica:
Respecto a los equipos y materiales
Respecto al personal del laboratorio.
Respecto al profesor.
Respecto a la actuación propia y compañeros.


Página - 60
-


Respecto a la experiencia adquirida.
Miguel Ángel Parrales Luna
Respecto a la práctica:
Respecto a los equipos y materiales
Respecto al personal de laboratorio y profesor
Respecto a la actuación propia y compañeros
Respecto a la experiencia adquirida:
Miriam Porras Juárez
Respecto a la práctica: la realización de esta práctica no fue muy complicada,
simplemente seguimos los diagramas correspondientes.
Respecto a los equipos y materiales: los motores que adquirimos y el resto del material
era conocido y además el profesor nos explicó su funcionamiento.
Respecto al personal de laboratorio y profesor: muy amable y siempre nos proporciona
el material en buen estado.
Respecto a la actuación propia y compañeros: el trabajo en equipo siempre funciona
muy bien, ya que el apoyo es indispensable.
Respecto a la experiencia adquirida: es muy buena, se comprende y analiza el
funcionamiento de los motores realizando una comparación tanto teórica como práctica.
En FluidSIM quedaría:


Página - 61
-



En PLC´S quedaría:




Referencias Bibliográficas
http://www.elmundo.es/diccionarios/
http://www.monografias.com/trabajos35/temporizadores/temporizadores.shtml
http://html.rincondelvago.com/temporizadores-electricos.
http://html.rincondelvago.com/temporizadores-electricos.

B1
B1
B1
B1
B2
B2
B2
T1
B1
B2
A
P
T1
0V
+24V
0V
+24V
Arranque y paro del sistema
Motor 1
Motor 2
Arranca el motor 2
Arranca del motor 1
AL
P
PE
AL
Alarma y aplicación del freno dinámico
AL
0V
+24V
AL
AL
Alarma
1
2 3 4 5 6
7
8 9 10
11 12 13
14
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 62
-


CAPÍTULO III: ELECTROVÁLVULAS Y SENSORES
3.1 EJERCICIOS

3.1.1 EJERCICIO DE CLASE 1
Se requiere automatizar un proceso etiquetado en el que sigue la siguiente secuencia:
-Al presionar el botón de arranque sale el pistón 1 sujetando la pieza. La salida será
lenta.
-Al salir completamente el pistón 1 sale el pistón 2 etiquetando la pieza.
-Al ser etiquetada la pieza (salir completamente el pistón 2) regresan los dos
pistones simultáneamente.
Realizar:
a) Diagrama de tiempos o diagrama de espacio-fase
b) Diagrama neumático
c) Diagrama eléctrico
NOTAS
o Considerar un compresor de 10 bar y el sistema trabaja a una presión de 6
bar.
o Pistón 1 de simple efecto
o Pistón 2 de doble efecto
o Controlado por electroválvulas con retorno en el pistón 1 eléctrico y en el
pistón 2 por resorte.
o Considerar 2 limites por pistón
Diagrama de tiempos




Página - 63
-




Diagrama de Neumático

Diagrama de Eléctrico

En PLC´S quedaría:




L1 L2
L3 L4
2
1 3
EV1 EV2
4 2
5
1
3
EV3
3
0
%
EV1
EV3
EV2
L2 L4
L4
L3 L1
Arranque y salida del piston 1
Salida del pistón 2
Retorno de los pistones simultaneamente
1 2
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 64
-


3.1.2 EJERCICIO DE CLASE 2
Se requiere automatizar un proceso etiquetado en el que sigue la siguiente secuencia:
Al presionar el botón de arranque sale el pistón 1 sujetando la pieza. La salida será lenta.
Al salir completamente el pistón 1 sale el pistón 2 etiquetando la pieza.
Al ser etiquetada la pieza (salir completamente el pistón 2) regresan los dos pistones
simultáneamente.
Realizar:
d) Diagrama de tiempos o diagrama de espacio-fase
e) Diagrama neumático
f) Diagrama eléctrico
NOTAS
o Considerar un compresor de 10 bares y el sistema trabaja a una presión de 6
bares.
o Pistón 1 de simple efecto
o Pistón 2 de doble efecto
o Controlado por electroválvulas con retorno en el pistón 1 por resorte y en el
pistón 2 eléctrico.
o Considerar 2 limites por pistón
Diagrama de tiempos





Página - 65
-


Diagrama de Neumático

Diagrama de Eléctrico


En PLC´S quedaría:




L1 L2
L3 L4
2
1 3
EV1
4 2
5
1
3
EV3 EV4
3
0
%
A
EV1
EV4
EV3
AU
AU
L4 P
L2
L4
L4
Arranque del sistema/ accionaminero de la EV1
Accionamiento de la EV3
Accionamiento de la EV4
1
2 3 4
5
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 66
-


3.1.3 EJERCICIO DE CLASE 3
Se requiere automatizar un proceso etiquetado en el que sigue la siguiente secuencia:
Al presionar el botón de arranque sale el pistón 1 sujetando la pieza. La salida será
lenta.
Al salir completamente el pistón 1 sale el pistón 2 etiquetando la pieza.
Al ser etiquetada la pieza (salir completamente el pistón 2) regresan los dos
pistones simultáneamente.
Realizar:
g) Diagrama de tiempos o diagrama de espacio-fase
h) Diagrama neumático
i) Diagrama eléctrico
NOTAS
o Considerar un compresor de 10 bares y el sistema trabaja a una presión de 6
bares.
o Pistón 1 de simple efecto
o Pistón 2 de doble efecto
o Controlado por electroválvulas con retorno en el pistón 1 eléctrico y en el
pistón 2 eléctrico.
o Considerar 2 limites por pistón
Diagrama de tiempos




Página - 67
-


Diagrama de Neumático

Diagrama de Eléctrico

En PLC´S quedaría:




L1 L2
L3 L4
2
1 3
EV1 EV2
4 2
5
1
3
EV3 EV4
3
0
%
AU
A
P
AU
AU
EV1
EV3
EV2
EV4
L2 L4
L4
L1 L3
L3
1
2 3
4
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 68
-


3.1.4 EJERCICIO 2-A.
Considerar un sistema neumático con un pistón de doble efecto, un botón pulsador
accionará la salida; al salir completamente, activará la salida de un pistón de simple efecto,
al efectuarse la salida completamente del pistón de simple efecto regresará el pistón de
doble efecto cuando y cuando regrese éste (pistón de doble efecto), regresará el de simple
efecto con las siguientes combinaciones y arreglos:
a) Electroválvula del pistón de doble efecto con retorno por resorte y electroválvula
del pistón de simple efecto con retorno por resorte.

NOTA: el desplazamiento de los pistones deberá ser lento
Diagrama de tiempos


Diagrama de Neumático

2
1 3
EV3
4 2
1 3
EV1
4
5
%
4
5
%
L3 L4
L1 L2


Página - 69
-


Diagrama de Eléctrico

En PLC´S quedaría:






P
A
AU
AU
R
R
L4
R
L2
EV1
EV3
R
AU
AU
AU
Acciona la salida del pistón 1
Arranque y paro del sistema
Acciona la salida del pistón 2
Retorno de los pistones
1
2 3 4
5
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 70
-


3.1.5 EJERCICIO 2-B.
Considerar un sistema neumático con un pistón de doble efecto, un botón pulsador accionará la
salida; al salir completamente, activará la salida de un pistón de simple efecto, al efectuarse la
salida completamente del pistón de simple efecto regresará el pistón de doble efecto cuando y
cuando regrese éste (pistón de doble efecto), regresará el de simple efecto con las siguientes
combinaciones y arreglos:
b) Electroválvula del pistón de doble efecto con retorno eléctrico válvula del pistón de simple
efecto con retorno por resorte.
NOTA: el desplazamiento de los pistones deberá ser lento
Diagrama de tiempos


Diagrama de Neumático

0 2 4 6 8 10 12 14
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
mm
10
20
30
40
50
Cilindro de simple ef ecto
Denominación del componente Marca
2
1 3
EV3
4
5
%
4
5
%
L3 L4 L1 L2
4 2
1 3
EV1 EV2


Página - 71
-


Diagrama de Eléctrico

En PLC´S quedaría:





AU
AU
EV3
EV1
L2
R
R
R
L4
EV2
L4
R2
R2
L1
AU
AU
AU
Arranque y paro del sistema
Salida del pistón 2
Salida del pistón 1
Retorno del pistón 1
Retorno del pistón 2
1
2 3 4 5 6 7
8
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 72
-


3.1.6 EJERCICIO 2-C.
Considerar un sistema neumático con un pistón de doble efecto, un botón pulsador
accionará la salida; al salir completamente, activará la salida de un pistón de simple efecto,
al efectuarse la salida completamente del pistón de simple efecto regresará el pistón de
doble efecto cuando y cuando regrese éste (pistón de doble efecto), regresará el de simple
efecto con las siguientes combinaciones y arreglos:
c) Electroválvula del pistón de doble efecto con retorno por resorte y electroválvula
del pistón de simple efecto con retorno eléctrico.
NOTA: el desplazamiento de los pistones deberá ser lento
Diagrama de tiempos

Diagrama de Neumático


0 5 10 15 20
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
mm
10
20
30
40
50
Cilindro de simple ef ecto
Denominación del componente Marca
2
1 3
EV3 EV4
4
5
%
4
5
%
L3 L4 L1 L2
4 2
1 3
EV1


Página - 73
-


Diagrama de Eléctrico

En PLC´S quedaría:






AU
AU
EV3
EV1
L2
R
R
R
L4
EV4
L4
AU2
AU2
L1
AU
AU
Arranque y paro del sistema
Salida del pistón 1
Salida del pistón 2
Retorno de los pistones simultaneamente
1
2 3 4 5 6 7
8
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 74
-


3.1.7 EJERCICIO 2-D.
Considerar un sistema neumático con un pistón de doble efecto, un botón pulsador
accionará la salida; al salir completamente, activará la salida de un pistón de simple efecto,
al efectuarse la salida completamente del pistón de simple efecto regresará el pistón de
doble efecto cuando y cuando regrese éste (pistón de doble efecto), regresará el de simple
efecto con las siguientes combinaciones y arreglos:
d) Electroválvula del pistón de doble efecto con retorno eléctrico y electroválvula del
pistón de simple efecto con retorno eléctrico.
NOTA: el desplazamiento de los pistones deberá ser lento
Diagrama de tiempos

Diagrama de Neumático

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
mm
10
20
30
40
50
Cilindro de simple ef ecto
Denominación del componente Marca
2
1 3
EV3 EV4
4
5
%
4
5
%
L3 L4 L1 L2
4 2
1 3
EV1 EV2


Página - 75
-


Diagrama de Eléctrico















AU
AU
EV3
EV1
L2
R
R
R
L4
EV2
L4
AU2
AU2
L1
EV4
AU
AU
Arranque y paro del sistema
Salida del pistón 1
Salida del pistón 2
Retorno del pistón 1
Retorno del pistón 2
1
2 3 4 5 6
7
PROGRAMA FLUIDSIM



Página - 76
-


3.1.8 DOS COMPRESORES DE AIRE
Se requiere el siguiente sistema neumático:
2 compresores de aire, uno de 12 bar y otro de 10 bar alimentan a un control neumático de
un motor, que invierte el giro con doble accionamiento eléctrico y trabaja a una presión de
4.5 bar.
NOTAS:
 Se requiere que todas las válvulas también contengan accionamiento manual.
 Se requiere de un botón de encendido del sistema y paro.
 Uno de los compresores es respaldo del sistema.
 La salida de cualquiera de los compresores deberá de ser manual con válvula 2/2
accionamiento manual con enclavamiento (no olvidar incluir válvula selectora).
Diagrama de Tiempos

Diagrama de Control


0 5 10 15 20 25
<
0
>
Motor neumático
Denominación del componente Marca
A
P
EV1
AU
AU
AU R2
EV2
AU
arranque y paro del sistema
accionamiento de EV1-giro derecha
EV_1
EV_1
EV_2
EV_2
A
EV3
P
EV4
accionamiento de EV3-conexión de aire al motor
accionamiento de EV3-desconex. de aire al motor
accionamiento de EV2-giro izquierda
1 2 3 5 6


Página - 77
-


Diagrama Neumático

Programa para PLC








4 2
5
1
3
EV1 EV2
1 1
2
2
1
2
1
2
1
EV3 EV4
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 78
-


3.1.9 SISTEMA NEUMÁTICO
Considerar un sistema neumático con un pistón de doble efecto, un botón pulsador
accionara su salida; al salir completamente, activara la salida de un pistón de simple efecto,
al efectuarse esta, debe regresar el pistón 1 y al regresar este regresa el pistón 2.
NOTAS:
 Deberá tener indicación de presión en cada nodo.
 La salida de los pistones deberá ser lento.
 En caso de falla del compresor principal deberá activar otro compreso (sensor de
presión)
 La salida de cualquiera de los compresores deberá de ser manual con válvula 2/2
accionamiento manual con enclavamiento (no olvidar incluir la válvula selectora).
Diagrama de tiempos

0 5 10 15 20 25 30 35
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
mm
10
20
30
40
50
Cilindro de simple ef ecto
Denominación del componente Marca


Página - 79
-


Diagrama de Control

Diagrama Neumático

A
P
EV3
EV1
AU
AU
L2
AU
AU
R2
R2
AU L4
L1
EV4
AU L1
P
accionamiento de EV1
R2
bloqueo de EV1
accionamiento de EV3
accionamiento de EV4
accionamiento EV4 paro emerg.
R3
AU R2 L3
R3
C
AU
AU
EV5
EV6
C
activación compresor auxiliar
desactivación compresor auxiliar
1 2 3 4 5 6
4 2
5
1
3
EV1
L1 L2
L3 L4
2
1 3
EV3 EV4
4
0
%
4
0
%
2
1
2
1
EV5 EV6
1 1
2
C


Página - 80
-


En PLC’s queda:














PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 81
-


3.2 SENSORES
3.2.1 EJERCICIO DE CLASE 1
Realizar un proceso el cual cuente con lo siguiente:
-Un botón de arranque y paro del sistema.
-Un pistón de simple efecto.
-Este proceso deberá contar un sensor magnético
En el proceso se deberá de accionar el pistón a través del sensor magnético y su retorno
será con una electroválvula con retorno eléctrico.
Diagrama de tiempos

Diagrama de Neumático

0 5 10 15 20 25
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
Denominación del componente Marca
4 2
5
1
3
EV1 EV2
3
5
%
SEN1 SEN2
1 1
2


Página - 82
-


Diagrama de Eléctrico




















SEN2
EV1
EV2
AU
AU
Sensor magnetico
Arranque y paro del sistema
Salida del piston
Retorno del pistón
1 2
3
PROGRAMA FLUIDSIM



Página - 83
-


3.2.2 EJERCICIO DE CLASE 2
Detallar el proceso electro neumático; así como la descripción de la secuencia, sin omitir ninguna
información, de tal forma que cualquiera que lea el texto lo pueda reproducir exactamente.
Se quiere tener la automatización de un sistema electro neumático que cumpla la siguiente
secuencia:
 Debe tener botón de arranque y paro del sistema.
 Al presionar el botón de arranque se activara el sensor 1. Deberá contar con otro botón de
arranque con el cual se activara la electroválvula Y1 que permitirá la salida del pistón 1.
 Al término de la salida del pistón 2 se activara el sensor 2, a su vez la electroválvula Y3,
que permitirá la salida del pistón 1.
 Al salir completamente el pistón 1 retornara simultáneamente con el pistón 2.
NOTAS:
o Abra una lámpara por sensor, la cual indicara el accionamiento de este.
o El pistón 1, será de simple efecto, con una electroválvula con retorno por resorte.
o El pistón 2, será de doble efecto, con una electroválvula con retorno eléctrico.

Diagrama de tiempos

0 5 10 15 20 25 30
mm
20
40
60
80
100
Cilindro doble ef ecto
mm
10
20
30
40
50
Cilindro de simple ef ecto
Denominación del componente Marca


Página - 84
-



Diagrama de Neumático

AU
AU
Y1
SEN1
SEN2
Y3
SEN3
SEN4
Y2
Arranque y paro del sistema
Inicio de secuencia
Salida del piston 1
Retorno simultaneo de los pistones
Salida del piston 2
1 2 3
4 5
7


Página - 85
-


Diagrama de Eléctrico


















30%
2
1 3
Y3
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4
0
%
SEN3 SEN4 SEN1 SEN2
PROGRAMA FLUIDSIM



Página - 86
-


3.3 PRÁCTICAS
3.3.1 ETIQUETADORA
Introducción.
La práctica que se realizo es utilizando electroválvulas, pistones, la unidad de mantenimiento,
compresores…. De esta forma se observó el comportamiento de todos estos componentes y
además de los límites que se le aplicaron dentro del banco neumático.
Objetivo.
“Que el alumno sea capaz de realizar y comprender a conectar los pistones con las
electroválvulas”
Marco Teórico.
Cilindros neumáticos
Los cilindros neumáticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su función
es la de transformar la energía neumática en trabajo mecánico de movimiento rectilíneo, que consta
de carrera de avance y carrera de retroceso.
Generalmente, el cilindro neumático está constituido por un tu circular cerrado en los extremos
mediante dos tapas, entre las cuales desliza un émbolo que separa dos cámaras. Al émbolo va unido
un vástago que, saliendo a través de una o ambas tapas, permite utilizar fuerza desarrollada por el
cilindro en virtud de la presión del fluido actuar sobre las superficies del émbolo.
Los dos volúmenes de aire en que queda dividido el cilindro por émbolo reciben el hombre de
cámaras. Si la presión de aire se aplica en la cámara posterior de un cilindro, el émbolo y el vástago
se desplazan hacia adelante (carrera de avance). Si la presión de aire se aplica en la cámara anterior
del cilindro, el desplazamiento se realiza en sentido inverso (carrera de retroceso).
Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según la forma en que se realiza el retroceso del
vástago, los cilindros se dividen en dos grupos:
-Cilindros de simple efecto.
-Cilindros de doble efecto.
Pistón de simple efecto: El cilindro de simple efecto
sólo puede realizar trabajo en un único sentido, es decir,
el desplazamiento del émbolo por la presión del aire
comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el
retorno a su posición inicial se realiza por medio de un
muelle recuperador que lleva el cilindro incorporado o
bien mediante la acción de fuerzas exteriores.
En la práctica existen varios tipos. los más empleados
son los cilindros de émbolo. El movimiento, de trabajo es efectuado por el aire a presión que obliga
a desplazarse al embolo comprimiendo el muelle y, al desaparecer la presión, el muelle hace que
regrese a su primitiva posición de reposo.
Por eso los cilindros de simple efecto se utilizan cuando el trabajo debe realizarse en una sola
dirección. Hay que tener presente que existe aire a la presión atmosférica en la cámara opuesta,
pero puede escaparse a la atmósfera a través de un orificio de escape.


Página - 87
-


Según la disposición del muelle, los cilindros de simple efecto pueden aplicarse para trabajar a
compresión (vástago recogido en reposo y muelle en cámara anterior), o para trabajar a tracción
(vástago desplazado en reposo y muelle en cámara posterior).
Mediante el resorte recuperador incorporado, queda limitada la carrera de los cilindros de simple
efecto; por regla general la longitud de la carrera no supera los 100 mm. Por razones prácticas, son
de diámetro pequeño y la única ventaja de estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo
que suelen aplicarse como elementos auxiliares en las automatizaciones.


Pistón de doble efecto: Al decir doble efecto se quiere
significar que tanto el movimiento de salida como el de
entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire
comprimido ejerce su acción en las dos cámaras del
cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los dos
sentidos del movimiento.

El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto
es mucho más extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer
una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto
con muelle de retorno incorporado.
El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de émbolo y posee dos
tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del émbolo. Al aplicar aire a presión en la
cámara posterior y comunicar la cámara anterior con la atmósfera a través de una válvula, el
cilindro realiza carrera de avance.
La carrera de retroceso se efectúa introduciendo aire a presión en cámara anterior y comunicando
la cámara posterior con la atmósfera, igualmente a través de una válvula para la evacuación del aire
contenido en esa cámara de cilindro.
Para una presión determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro de doble
efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del émbolo se ve
ahora reducido por la sección transversal del vástago. Normalmente, en la práctica no requieren
fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos.

Los cilindros de doble efecto pueden ser:
-Sin amortiguación.
-Con amortiguación.
En la práctica, el empleo de unos u otros depende de factores como carga y la velocidad de
desplazamiento. Por ejemplo, cuando la carga viene detenida por topes externos pueden aplicarse
los cilindros si amortiguación.
Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales topes se de recurrir a la utilización de
los cilindros con amortiguación.
Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los cilindros de simple
efecto:
-Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos.
-No se pierde fuerza para comprimir el muelle.
-No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro con carrera útil.


Página - 88
-


Por el contrario, tienen el inconveniente de que consumen doble cantidad de aire comprimido que
un cilindro de simple efecto.

Electroválvula: Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el
flujo de un fluido a través de un conducto como puede ser una tubería. La válvula está controlada
por una corriente eléctrica a través de una bobina selenoidal.


Desarrollo de la Práctica.
Equipo y Material
Tablero de neumática
Un pistón de simple efecto
Un pistón de doble efecto
Electroválvulas: 3/2 y 5/2
Compresor
Dos límites de carrera
Procedimiento
1) Se realizó el circuito en el programa FluidSim, para observar el funcionamiento de
este.


Página - 89
-



2) Realizar las conexiones correctamente entre las electroválvulas y sus respectivos
pistones.
3) Checar que las conexiones estén bien, además de checar que el compresor
funcione con la cantidad de fluido que se necesita.
4) Observar si el comportamiento de los pistones son los mismos que en el simulador.

Resultados
Los resultados de esta práctica fueron satisfactorios, puesto que el sistema si funciono
como debería de ser, con algunas dificultades yaqué las conexiones no estaban bien, había
pequeñas fugas de aire debido a que las mangueras que se utilizaron estaban desgastadas
de un extremo.
Miguel angel Parrales Luna
Respecto a la práctica: Fue interesante e hecho de que fue una práctica grupal
Respecto a los equipos y materiales: los equipos están en un buen estado, es decir, su
funcionamiento es el correcto, sin embargo las mangueras eran las que nos causaron un
poco de dificultades para observar el resultado de las conexiones.
Respecto al personal del laboratorio: muy amable y con la disposición de atender de lo
mejor.
Respecto al profesor: estuvo con nosotros en toda la práctica y en el momento en que nos
llegábamos a atrasar con algo él estaba ahí para apoyarnos de la mejor forma.
Respecto a la actuación propia y compañeros: fue la más satisfactoria ya que en poco
tiempo terminamos la práctica, esto fue de vital importancia, por lo que nos indica que el
trabajo en equipo fue provechoso.
L1 L2
L3 L4
2
1 3
EV1 EV2
4 2
5
1
3
EV3
3
0
%
EV1
EV3
EV2
L2 L4
L4
L3 L1
Arranque y salida del piston 1
Salida del pistón 2
Retorno de los pistones simultaneamente
1 2


Página - 90
-


Respecto a la experiencia adquirida: una vez más aprendí sobre neumático y más que
nada a conectar las electroválvulas.


Bibliografía
http://www.guillesime.galeon.com/index_archivos/Page780.htm
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica7.htm


















Página - 91
-


CAPÍTULO IV: PLC´S
4.1EJERCICIOS

4.1.1 ESTACIONAMIENTO “A”

Se desea tener el control automático de un estacionamiento con capacidad de n autos (10
autos) que tenga la siguiente secuencia:
Al presionar el botón de arranque encenderá una lámpara luminosa que dice: “EN
SERVICIO”, si el estacionamiento tiene cupo estará el brazo de bloqueo
permitiendo el paso.
Al llenarse el cupo el brazo bloqueara la entrada y mandara un aviso de cupo lleno.
Se cuenta con dos sensores, uno para los autos que entran y el otro para los autos
que salen.
Hacer el ejercicio con la siguiente condición:
a) Con operaciones aritméticas

Diagrama en PLC:






PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 92
-


4.1.2 ESTACIONAMIENTO “B”

Se desea tener el control automático de un estacionamiento con capacidad de n autos (10
autos) que tenga la siguiente secuencia:
-Al presionar el botón de arranque encenderá una lámpara luminosa que dice: “EN
SERVICIO”, si el estacionamiento tiene cupo estará el brazo de bloqueo
permitiendo el paso.
-Al llenarse el cupo el brazo bloqueara la entrada y mandara un aviso de cupo lleno.
-Se cuenta con dos sensores, uno para los autos que entran y el otro para los autos
que salen.
Hacer el ejercicio con la siguiente condición:
b) Con 2 contadores (uno para los autos que entran y otro para los autos que salen)

Diagrama en PLC:





PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 93
-


4.1.3 ESTACIONAMIENTO “C”

Se desea tener el control automático de un estacionamiento con capacidad de n autos (10
autos) que tenga la siguiente secuencia:
-Al presionar el botón de arranque encenderá una lámpara luminosa que dice: “EN
SERVICIO”, si el estacionamiento tiene cupo estará el brazo de bloqueo
permitiendo el paso.
-Al llenarse el cupo el brazo bloqueara la entrada y mandara un aviso de cupo lleno.
-Se cuenta con dos sensores, uno para los autos que entran y el otro para los autos
que salen.
Hacer el ejercicio con la siguiente condición:

c) Un solo contador con 2 instrucciones.

Diagrama en PLC:






PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 94
-


4.1.4 GUILLOTINA

Se requiere tener el control de una guillotina en la que al presionar los botones de inicio
baje la cuchilla hasta que se presionen 3 botones simultáneamente si y solo si se presionan
los tres botones funcionara la guillotina.
El regreso de la guillotina es con un contrapeso
Utilizar palabras completas (7) para el funcionamiento.

Diagrama en PLC:





























PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 95
-


4.2 TUTORIALES

4.2.1 COMPRESOR DUAL



DIAGRAMA EN PLC:














PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 96
-


4.2.2 PUERTA AUTOMÁTICA


DIAGRAMA PLC:


PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 97
-


4.2.3CRUCE CON SEMAFORO



DIAGRAMA PLC:


Página - 98
-




PROGRAMA LOGIXPRO


Página - 99
-


4.2.4 SILO



DIAGRAMA PLC:












PROGRAMA LOGIXPRO


Página -
100 -


4.3 EJERCICIOS

4.3.1 LLENADO DE BOTELLAS

Diseñar un circuito para una instalación de llenado de botellas
En una cinta transportadora accionada por un motor trifásico con arranque directo, son
depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado líquido.
Un interruptor de posición mecánico detecta la entrada de la botella en una zona, en cuyo
momento se para la cinta anterior que transporta las botellas vacías.
-A los 0.5 segundos de la acción anterior se abre una electroválvula y se inicia el llenado
de la botella.
-Un detector de proximidad fotoeléctrico detecta que se ha llenado la botella, y al cabo de
0.5 segundos se vuelve a poner en marcha la cinta anterior.
La cinta que transporta las botellas llenas siempre estará en marcha durante el proceso
ENTRADA FUNCIÓN SALIDA FUNCIÓN
00001 Pulsador de marcha (10) 00100 Motor cinta botellas vacías
00002 Pulsador de paro (01) 00101 Motor cinta botellas llenas
00003 Interruptor de posición
mecánico detección botella
(01)
00102 Electroválvula de llenado
00004 Detector fotoeléctrico
00005 Relé térmico motor cinta
botellas llenas (01)

00006 Relé térmico motor cinta
botellas vacías

Nota:
(01)=Contacto de apertura o cerrado
(10)=Contacto de cierre o abierto
(11)=Contacto de apertura o cerrado más contacto de cierre o abierto.

PRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DE LA INSTSALACIÓN








Página -
101 -


DIAGRAMA DE TIEMPOS

“m” segundos
(bot. inicio de
cinta A sens. de
pos.)
0.5
segund
os
“n”
segundos
(llenado de
botella)
0.5
segund
os
“q” segundos
botella llena de
inicio a fin de
cinta)
Motor cinta
botellas
vacías

Motor cinta
botellas
llenas

Electroválvul
a de llenado


































Página -
102 -


DIAGRAMA DE ESCALERA







Página -
103 -


DIAGRAMA ELÉCTRICO




























PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página -
104 -


4.3.2 EJERCICIO: DOSIFICADOR DE DOS COMPONENTES
LÍQUIDOS A Y B

Diseñar un circuito para una instalación de dosificación de dos componentes líquidos A y
B más agua.
Los componentes A y B están en depósitos independientes y su salida es controlada por
electroválvulas 2/2 vías normalmente cerradas. En cada depósito hay un detector para el
control de nivel del componente.
Los dos componentes anteriores son enviados por gravedad, previa apertura de las
correspondientes electroválvulas, hacia un tercer depósito en el que la entrada de agua se
efectúa mediante una tercera electroválvula idéntica a las anteriores.
La cantidad a dosificar de cada componente vendrá determinada por la consigna de tiempo
elegida.
Una vez ya dosificados los componentes en el tercer depósito se mezclan durante 15
segundos con un agitador. A continuación se vacían del depósito mediante la apertura de
una cuarta electroválvula durante 15 segundos.
La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe todo el proceso.
Se prevé un ciclo de limpieza en el cual sólo se suministra agua y funciona el agitador.

ENTRADA FUNCIÓN SALIDA FUNCIÓN
00001 Pulsador de marcha proceso(10) 00100 Electroválvula agua
00002 Pulsador de paro emergencia(10) 00101 Electroválvula depósito A
00003 Interruptor limpieza(10) 00102 Electroválvula depósito B
00004 Detector nivel depósito A (01) 00103 Electroválvula depósito
mezcla
00005 Detector nivel depósito B (01) 00104 Agitador
00006 Pulsador de paro (01)

(01)= Contacto de apertura o cerrado
(10)= Contacto de cierre o abierto

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DE LA INSTALACIÓN




Página -
105 -


DIAGRAMA DE TIEMPOS
“n”segundos 15segundos 15 segundos
EV AGUA
EV DEP. A
EV DEP. B
AGITADOR
EV DEP. MEZCLA



































Página -
106 -


DIAGRAMA DE ESCALERA







Página -
107 -


DIAGRAMA ELÉCTRICO










PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO


Página -
108 -



4.3.3 EJEMPLO 1: ARRANCADOR ESTRELLA-TRIÁNGULO

En este ejercicio propuesto se necesita que el sistema tenga el siguiente funcionamiento:
1. Arranque con marcha a derecha en estrella.
2. Paso a triángulo a los 5 segundos.
3. Inversión de giro a izquierda a los 25 segundos de su conexión en triángulo
4. Paso definitivo a derecha a los 60 segundos del inicio de su marcha a izquierda.
ENTRADAS SALIDAS
Marcha I:1/0 Conexión
Estrella
O:2/0
Paro I:1/1 Conexión
Triángulo
O:2/1
Giro a la
derecha
O:2/2
Giro a la
izquierda
O:2/3



Página -
109 -


Programa para PLC


PROGRAMA LOGIXPRO


Página -
110 -


4.3.4 EJEMPLO 2: MOTOR DE ROTOR EN CORTO CIRCUITO DE
DOS VENTILADORES TIPO DAHLANDER
Se desea que dicho motor se atenga al siguiente ciclo de funcionamiento:
1. Arranque a velocidad baja con giro a izquierda durante 10 s.
2. Paro de 2 s.
3. Giro derecha a velocidad baja durante 8 s.
4. Paro de 2s.
5. Giro derecha a alta velocidad durante 15 s.
6. Paro 2 s.
7. Giro izquierda a alta velocidad durante 12 s.
8. Paro de 3 s.
9. Repetición del ciclo automáticamente.
Accionando el pulsador de arranque, el ciclo se repite indefinidamente hasta tanto se
accione el pulsador de paro. Los relés térmicos por una sobreintesidad también pueden
detener el ciclo.
Diagrama Tiempo-Fase

Cuadro de Asignaciones

E FUNCIÓN S FUNCIÓN
00 Arranque 00 Velocidad baja
01 Paro 01 Velocidad alta
01 Relé térmico 02 Giro derecha
03 Giro izquierda





Página 111


Diagrama de Control

PARO
AU
AU
ARRANQUE
VEL_BAJA
GIRO_IZQ
T1
VEL_BAJA
T1
T2
T2
T4
GIRO_DER
VEL_BAJA
T2
T3
T3 T4
T1
VEL_ALTA
VEL_ALTA VEL_ALTA
T5
VEL_BAJA
T5
VEL_ALTA
VEL_ALTA
VEL_BAJA
T6
T6
RESET
RESET
T7
T6
T7
T5
T8
T8
T9
T9
RELE_TERM
RELE_TERM
RELE_TERM
1 2 3 7



Diagrama de Fuerza


+24V
0V
VEL_BAJA
VEL_BAJA
GIRO_DER
GIRO_DER
GIRO_IZQ
GIRO_IZQ
VEL_ALTA
VEL_ALTA
GIRO_DER
GIRO_DER
GIRO_IZQ
GIRO_IZQ
11
12 14



Programa para PLC








PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO



4.3.5 EJEMPLO 3: DETECCIÓN DE ETIQUETAS EN UNA
EMBOTELLADORA
En esta aplicación, el C20 controla un sistema en el cual las botellas se mueven por una
cinta transportadora y unas fotocélulas verifican que las botellas llevan etiquetas.
Descripción del proceso: Si se detecta un producto defectuoso (una botella sin etiqueta), el
C20 dirige el brazo de un robot para quitarla y colocarla en otra cinta transportadora.
El C20 también cuenta el número de botellas defectuosas. Si el número de botellas
defectuosas alcanza un valor seleccionado, el C20 nenciende una lámpara de alarma.

Se pide:
a) Gráfico del proceso
b) Diagrama de contactos
c) Cuadro de asignaciones de E/S
d) Programa

Se pide:
e) Diagrama de tiempos
f) Esquema de conexión de captadores y actuadores al autómata.

a) Gráfico del proceso













b) Diagrama de contactos



c) Cuadro de Asignaciones de E/S

E FUNCIÓN S FUNCIÓN
10 Pulsador arranque 20 Motor cinta A
11 Pulsador paro 21 Motor cinta B
12 fotocélula 22 Brazo robot
13 Relé térmico motor cinta A 23 Lámpara alarma
14 Relé térmico motor cinta B 24 Lámpara paro emergencia
15 Paro emergencia











d) Programa




e) Diagrama de tiempos



n
seg.
1s n seg. 1s n seg. 1s n seg. 1s n
seg.
1s n
seg.
Motor A
Motor B
B. robot
L. alarma


































4.3.6 EJEMPLO 4: SEMÁFORO PARA PEATONES
PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO




Definición del problema: En un paso de cebra se encuentra un semáforo para peaton3es.
Mediante la actuación del pulsador se deberá desarrollar la conocida secuencia de “rojo”
para vehículos y “verde” para peatones y viceversa.
Selecciónese para éste ejemplo los tiempos de manera que a los conductores de vehículos
les corresponda una fase amarilla de cinco segundos y la fase roja una duración de quince
segundos. La fase verde para los peatones debe, sin embargo, durar solamente doce
segundos.
Se da:
a) dibujo esquemático
Se pide:
b) Lista de correspondencia (entradas y salidas)
c) Lista de instrucciones (programa)

a) dibujo esquemático


b) lista de correspondencia
E FUNCIÓN SALIDA FUNCIÓN
10 Arranque 20 Luz verde vehículos
11 Paro 21 Luz amarilla vehículos
12 Pulsador semáforo 22 Luz roja vehículos
13 Paro emergencia 23 Luz roja peatones
24 Luz verde peatones
25 Lámpara paro emergencia



c) lista de instrucciones






4.3.7 EJEMPLO 5: CENTRALIZACIÓN DE ALARMAS
PROGRAMA LOGIXPRO



Queremos diseñar una centralización para dos alarma mediante autómatas programable. El
programa ha de ser tal que fácilmente pueda ampliarse el número de alarmas hasta cuatro
salidas del autómata. Descripción de su funcionamiento: cuando se produce una alarma, la
lámpara correspondiente parpadea y suena la bocina.
Al accionar el pulsador de enterado desaparece la señal de bocina y la lámpara de alarma
pasa a mantenerse fija sin parpadeo. Al pulsar el borrado, si el defecto persiste la lámpara
sigue encendida hasta tanto este desaparezca; si ya no hay alarma la lámpara se apaga. Se
pide:
• Cuadro de asignaciones.
• Programa
• Conexión del autómata
Entradas Salidas
Sin Alarma 00 Alarma 00
Activar Alarma 01 Enterado 01
Botón Enterado 02 Bocina 02
Programa para PLC

PROGRAMA LOGIXPRO



4.3.8 EJEMPLO 6: MÁQUINA DE TALADRAR CON REJA DE
PROTECCIÓN

Definición del problema: Una máquina de taladrar debe funcionar tanto en forma
automática como manual.
-Servicio manual: Los actuadores se activan mediante pulsadores en forma individual.
Mediante la conexión o desconexión del elevador vertical del eje del taladro, se tiene la
posibilidad de subirlo o bajarlo, con lo cual se puede seleccionar la profundidad del taladro
(el sensor de fin de carrera S2 no tiene ningún efecto en éste caso).
-Servicio automático: Después de la orden de comienzo, se cierra la reja de protección y se
activa el dispositivo de fijación. Cuando ésta operación ha concluido se accionan os
interruptores de fin de carrera S3, S5 y S6 y se conecta el accionamiento de la broca,
comenzándose el taladrado.
Cuando se desea una profundidad de taladro determinada, se utiliza el interruptor de fin de
carrera S2, cuya actuación provoca la elevación de la broca. Cuando se ha alcanzado la
posición superior, se realiza la desconexión por medio de S1.
Al llegar a éste punto, el motor de elevación de eje del taladro así como el accionamiento
del taladro, se detienen. El dispositivo de fijación se libera y se abre la reja de protección.
Mediante el pulsador de detención, se puede interrumpir en cualquier momento el proceso
de taladrado. Cuando se sobrepasa en tres segundos cualquier tiempo de supervisión, luce
una lámpara de avería.

Se pide:
a) Circuito de mando en lógica cableada (Selector Manual-Automático)
b) Lista de correspondencia
c) Lista de instrucciones (Servicio manual y servicio automático)
d) Plano de contactos (manual y automático)
e) Programa



a) Circuito de mando en lógica cableada (Selector Manual-Automático)

b)
c) Lista de correspondencia



E FUNCIÓN S FUNCIÓN
10 Pulsador paro 20 Indicador modo automático
11 Pulsador arranque 21 Indicador modo manual
12 Selector M-A 22 Accionamiento broca
13 S1-límite superior eje taladro 23 Ascenso broca
14 S2-límite inferior eje taladro 24 Descenso broca
15 S3- 25 Indicador avería
16 S5-
17 S6-
18 Paro supervisión
19 Giro broca manual
110 Ascenso manual
111 Descenso manual



























d) Lista de instrucciones (servicio manual y servicio automático)





e) Plano de contactos (manual y automático)










PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO



4.3.9 EJEMPLO 7: PERFILADORA
Descripción del proceso. Una maquina perfila materiales planos. Con ese fin, el material
tiene que ser introducido a mano en la máquina. El sensor B1 detecta la posición correcta
de la pieza, una barrera de luz B2 controla si el operario ha retirado su mano de la máquina,
en caso afirmativo, la maquina se pone en funcionamiento.
El material es trabajado las siguientes secuencias: una vez que el operario haya retirado su
mano del sector controlado por la barrera de luz, baja el cilindro A. a continuación, avanzan
simultáneamente los cilindros B y C. al llegar de carrera, esos cilindros recupera su
posición inicial, entonces recupera el cilindro A. Los sensores B3 a B8 detectan la posición
de los cilindros A, B y C
a) Gráficos del proceso.
b) Diagrama de movimiento-fase de los cilindros.
c) Esquema de conexionado al autómata
d) Cuadro de asignaciones.
e) Realizar diagrama de contactos.
Grafico del Proceso

Diagrama Movimiento-Fase





Entradas Salidas
I:1/0 Encendido O:2/0 Encendido
I:1/1 Posición(Pieza) O:2/1 Y1
I:1/2 Obrero(Sensor
óptico)
O:2/2 Y2
I:1/3 Sensor B3 O:2/3 Y3
I:1/4 Sensor B4 O:2/4 Y4
I:1/5 Sensor B5 O:2/5 P.E
I:1/6 Sensor B6
I:1/7 Sensor B7
I:1/8 Sensor B8
I:1/9 P.E
I:1/10 P.T




Programa para PLC


PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO



4.3.10 EJEMPLO8: ESTAMPADORA
Descripción del proceso: en una maquina se estamparan piezas rectangulares. El programa
es iniciado con el pulsador S1; esa señal significa que en el cargador hay una pieza. La
pieza es posicionada y sujeta con el cilindro prensador A. A continuación, el cilindro B
efectúa el estampado y el cilindro C se encarga de expulsar la pieza.
El cilindro prensador esta dotado de una electroválvula de impulsos de dos bobinas: Y1
(prensar) e Y2 (soldar). Los cilindros B y C se desplazan por acción de las electroválvulas
Y3 e Y4. La posición de los cilindros es controlada por los sensores de principio y final de
carrera B0 a B5.
Se pide:
a) Grafico del proceso.
b) Diagrama de movimiento-fase de los cilindros.
c) Esquema de conexionado al autómata.
d) Cuadro de asignaciones.
e) Diagrama de contactos.
f) Programa.
Grafico del Proceso







Entradas Salidas
I:1/0 Sensor B0. O:2/0 Encendido
I:1/1 Sensor B1. O:2/1 Y1
I:1/2 Sensor B2. O:2/2 Y2
I:1/3 Sensor B3. O:2/3 Y3
I:1/4 Sensor B4. O:2/4 Y4
I:1/5 Sensor B5. O:2/5 P.E
I:1/6 S1.
I:1/7 P.E



I:1/8 P.T
I:1/9 Arranque
Programa para PLC



PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO



4.3.11 EJEMPLO 9: ELEVADOR CLASIFICADOR PARA PAQUETES

Descripción del proceso: Primero se mide la longitud de los paquetes transportados por
una cadena de rodillos. Hay paquetes largos y cortos. El medidor emite señal 0, si el
paquete es pequeño, y señal 1, si es grande, el medidor es simulado por el pulsador (S2).
A continuación, los paquetes son colocados en un plano elevador. En éste ejercicio, la
secuencia no se inicia con un detector de proximidad, sino con el pulsador “Marcha” (S1).
El cilindro A eleva los paquetes. Acto seguido, los paquetes son clasificados: los paquetes
cortos son colocados en otra cadena por el cilindro B; los paquetes largos pasan a una
tercera cadena por acción del cilindro C. El cilindro elevador A recupera solo cuando el
cilindro B o C llega a posición final. Los finales de carrera B0 a B5 detectan la posición
de los cilindros.
Los cilindros A y B avanzan y recuperan por acción de las electroválvulas Y1 e Y2. El
cilindro C es accionado por una electroválvulas de dos bobinas (Y3=avanzar;
Y4=recuperar).

Se pide:
a) Gráfico del proceso
b) Diagrama de movimiento-fase de los cilindros
c) Esquema de conexionado Autómata
d) Cuadro de asignaciones
e) Diagramas de contactos
f) programa

g) Gráfico del proceso


b) Diagramas de movimiento-fase de los cilindros





Funciones de los sensores: finales de carrera de los cilindros.
B0: cilindro A en posición inicial
B1: cilindro A en posición final
B2: cilindro B en posición inicial
B3: cilindro B en posición final
B4: cilindro C en posición inicial
B5: cilindro C en posición final

c) Esquema de conexionado autómata



d) Cuadro de asignaciones



E FUNCIÓN S FUNCIÓN
10 Pulsador arranque 20 Indicador motor cadena 1
11 Pulsador paro 21 Indicador motor cadena 2
12 Pulsador marcha (S1) 22 Indicador motor cadena 3
13 Pulsador medidor (S2)
14 Paro de emergencia 23 Electroválvula Y1
15 Cilindro A posición inicial (B0) 24 Electroválvula Y2
16 Cilindro A e posición final (B1) 25 Electroválvula Y3
17 Cilindro B en posición inicial (B2) 26 Electroválvula Y4
18 Cilindro B en posición final (B3) 27 Indicador paro de emergencia
19 Cilindro C en posición inicial (B4)
110 Cilindro C en posición final (B5)
111 Relé protección motor cadena 1
112 Relé protección motor cadena 2
113 Relé protección motor cadena 3















PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO



4.4 PRÁCTICAS
4.4.1 PRÁCTICA 1: S E M A F O R O
INTRODUCCIÓN
En esta práctica se observara el funcionamiento de un semaforo, el cual contara con un paro
de emergencia, ademas de tener la cualidad de que cuando este en luz amarilla esta parpade
tres veces para hacer el cambio a la luz roja.
Objetivo
“observar el comportamiento de un semaforo fisicamente con ayuda de un PLC”
Marco Teórico.
Semaforo
Los semáforos son dispositivos de señales que se sitúan en intersecciones de calles, pasos
de peatones y otros lugares para regular el tráfico de vehículos y el tránsito de peatones.
Elección de colores
El motivo por el que se eligieron el color rojo y el verde para la regulación del tráfico es
que se heredaron del mundo del ferrocarril que a su vez las había heredado del marítimo.
Desde siglos atrás, los barcos utilizaban un código de colores para señalar el derecho de
paso (código de colores que se sigue usando hoy en día y, ahora también, en las alas de los
aviones): rojo a babor y verde a estribor. De este modo, si dos barcos se acercan el uno al
otro perpendicularmente; uno de ellos ve la luz roja en el babor del otro, que se le acerca
por la derecha, y el barco que viene por la derecha ve la luz verde en el estribor del otro
barco. El timonel que veía la luz roja sabía que debía ceder el paso al otro barco, y el que
veía la luz verde sabía que podía continuar sin problemas.
Semáforos actuales
Los semáforos han ido evolucionando con el paso del tiempo y actualmente (2009) y
debido a su rentabilidad, se están utilizando lámparas a LED para la señalización luminosa ,
puesto que las lámparas de LED utilizan sólo 10% de la energía consumida por las
lámparas incandescentes, tienen una vida estimada 50 veces superior, y por tanto generan
importantes ahorros de energía y de mantenimiento, satisfaciendo el objetivo de conseguir
una mayor fiabilidad y seguridad pública. Entre las mayores ventajas que tienen las señales
luminosas con LED figuran:
-Muy bajo consumo y por tanto ahorran energía.
-Mayor vida útil de las lámparas.



-Mínimo mantenimiento.
-Respeto por el medio ambiente.
-Simple recambio.
-Unidad óptica a prueba de luz solar y Alto contraste con luz solar.
-Señalización luminosa uniforme.
-Evita el fundido de las luces, al estar formadas estas por una matriz de diodos; por
lo que en ese caso solo lo harán unos cuantos diodos y no todo el conjunto, de
forma que el semáforo nunca se apagará por un fallo de este tipo.
-Mayor seguridad vial.
-Se pueden cambiar la imágenes fácilmente (ej, en Madrid durante el día de la mujer
añadieron falda a los muñequitos).
-Animaciones como peatón moviéndose, cuentas atrás, etc.
-Su bajo consumo permite que funcionen automáticamente mediante una batería
durante cierto tiempo.
-Precaución a los peatones


Incorporación de sonidos intermitentes cuando el muñeco verde esté parpadeando para
ponerse en rojo. Actualmente se utiliza una voz grabada con el nombre de la calle para que
un peatón ciego no se pueda confundir con otros semáforos cercanos e incluso con los
cantos de canarios, como sucedía con los primeros semáforos con este sistema.
Desarrollo de la práctica
Material
 PLC
 Un trifocal, que será para el semáforo
 Un foco con soquete para el paro de emergencia
 Cables banana-banana
 Multímetro
 Botonera
 Fuente
 Una clavija




Procedimiento
1) Realizar el programa en el programa para PLC´S, para posteriormente descargarlo
en el PLC.
2) Una vez descargado el en PLC, se procede a realizar el cableado
3) Pedir el material necesario para poder cablear el semáforo
4) Checar que las entradas y salidas del PLC estén funcionando de la forma correcta
5) Iniciar con el cableado de acuerdo a los diagramas vistos en clase para entradas y
salidas del PLC
6) Checar que el cableado este correctamente para energizar el circuito
7) Una vez listo iniciar con el arranque y observar el comportamiento de este




Resultados
Los resultados fueron satisfactorios, ya que funcionó perfectamente el semáforo y no
tuvimos que hacer cambios en las entradas del PLC.
Conclusiones y Recomendaciones
Luis Enrique Castro Garcia




Respecto a la práctica: Muy enriquecedora, además de divertida
Respecto a los equipos y materiales: No nos falto nada en cuanto al equipo
Respecto al personal del laboratorio: Muy amable como siempre
Respecto al profesor: Siempre dispuesto a apoyar
Respecto a la actuación propia y compañeros: Es un buen equipo con el que trabajé
Respecto a la experiencia adquirida: Fue una experiencia muy interesante, en cuanto a que
relacionamos cosas aprendidas en clase con la realidad
Miriam Porras Juárez
Respecto a la práctica. En la práctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos
buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fácil y se encontraba en buenas
condiciones.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendió muy bien, amable como siempre.
Respecto al profesor. Resolvió nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuación propia y compañeros. Todos trabajamos bien en esta práctica
involucrándonos y aprendiendo.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la práctica se entendió de mejor manera lo visto en
clase.
Miguel Ángel Parrales Luna
Respecto a la práctica: Muy interesante
Respecto a los equipos y materiales: Todos los materiales estaban en buen estado
Respecto al personal del laboratorio: Muy amable y atento
Respecto al profesor: Nos apoyo mucho para la realización de la práctica
Respecto a la actuación propia y compañeros: Me gusta trabajar con éste equipo
Respecto a la experiencia adquirid: Creo que es la práctica en la que mas aprendí hasta el
momento




Diagrama de control y fuerza:











0V
+24V
T1
AU
B2
T2
B3
T3
B1
B1
0V
+24V
B2
B2
0V
+24V
B3
B3
P
A
AU
B1
AU
AU
AU
T1
T1
AU
T2
T2
AU T3
AU
B2 B3
B3 B1
B1 B2
RST
T3 AU
RST
RST
RST
arranque y paro del sistema
accionamiento de indicador 1
desconexión ind.1/conexión ind. 2
accionamiento indicador 2
desconexión ind. 2/ conexión ind. 3
accionamiento indicador 3
desconexión ind. 3/conexión reinicio
reinicio para tener un proceso cíclico
indicador 1
indicador 2
indicador 3
1 2 3 4
5
6
7



Diagrama PLC:


PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO



Referencias Bibliográficas y de Internet
1. http://es.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro
2. http://www.monografias.com/trabajos56/semaforos-ecologicos-
inteligentes/semaforos-ecologicos-inteligentes.shtml
3.

4.4.2 PRÁCTICA 2: PUERTA AUTOMATICA
INTRODUCCIÓN
En esta practica se aplicaron dos sensores opticos, los cuales tienen la funcion de simular
una puerta automatica donde cada sensor estara ubicado uno en la entrada y otro a la salida,
estos sensores se activaran con la presencia de las personas, y en ausencia de estoas, los
sensores se desactivaran.
Objetivo
“soldar de forma correcta el circuito del sensor para que funcione adecuadamente”
Marco Teórico.
Descripción: El CNY70 es un pequeño dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que
aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de
950 nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando
ambos en la misma dirección, la distancia entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y están
separados del frontal del encapsulado por 1 mm.
El la siguiente figura vemos la disposición interna del CNY70 mirando el encapsulado
desde arriba, así pues tenemos el diodo emisor de infrarrojos a la izquierda y el
fototransistor a la derecha.

Funcionamiento: El fototransistor conducirá mas, contra mas luz reflejada del emisor
capte por su base. La salida de este dispositivo es analógica y viene determinada por la
cantidad de luz reflejada, así pues para tener una salida digital se podría poner un



disparador Trigger Schmitt y así obtener la salida digital pero esto tiene un problema, y es
que no es ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activación de histerisis
distan algunos milivoltios uno del otro (ver explicación en el esquema de la LDR ). Para
solventar este problema muestro el siguiente circuito basado en un amplificador
operacional configurado en modo comparador, en la salida del circuito obtendremos una
señal cuadrada lista para su interconexión con la entrada de cualquier µControlador.

La sensibilidad del circuito es ajustable mediante la resistencia variable de 10k (aconsejo
poner una resistencia multivuelta). Para comprobar y visualizar la señal de salida es posible
montar un diodo led en la salida con su resistencia de polarización a masa, si así lo hacemos
veremos que cuando el sensor detecta una superficie blanca o reflectante el led se ilumina
ya que la salida del LM358 pasa a nivel alto y por lo tanto alimenta al led que tiene su
ánodo conectado directamente.
La salida del LM358 varia de 0V para nivel lógico 0 a unos 3,3V para nivel lógico 1, con lo
que puede ser llevada directamente a un disparador trigger schmitt (p.ej. 74LS14) para
conformar pulsos de niveles TTL de 0 a 5V si fuese necesario.
Usos: Comúnmente utilizado en los robots rastreadores (Sniffers) para detección de
líneas pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de detección.

Desarrollo de la práctica
Material
 PLC
 Un trifocal
 Dos focos con soquete
 Cables banana-banana
 Multímetro
 Botonera



 Fuente
 Una clavija
 Los dos circuitos se los sensores

Procedimiento
1) Lo primero es construir el sensor en un protoboard.
2) Checar que funcione el circuito correctamente.
3) Pasar del protoboar a la tarjeta para poder soldar los elementos.
4) Energizar el circuito para observar el comportamiento del circuito
5) Una vez listos los sensores, pasaremos al PLC
6) Cargaremos el programa al PLC
7) Iniciar con el cableado correspondiente, tomando en cuenta las indicaciones de la
clase teórica, ya que son fundamentales.
8) Energizar el circuito y observar el comportamiento.


Resultados
Los resultados fueron satisfactorios, debido a que se logró el objetivo, con un poco de
complicaciones, ya que no funcionaba correctamente el sensor debido a la mala conexión.
Conclusiones y Recomendaciones
Luis Enrique Castro Garcia
Respecto a la práctica:
Respecto a los equipos y materiales:



Respecto al personal del laboratorio:
Respecto al profesor:
Respecto a la actuación propia y compañeros:
Respecto a la experiencia adquirida:
Miriam Porras Juárez
Respecto a la práctica. En la práctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos
buscados, con un poco de complicaciones.
Respecto a los equipos y materiales. El material fue de un uso fácil y se encontraba en buenas
condiciones.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendió muy bien, amable como siempre.
Respecto al profesor. Resolvió nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuación propia y compañeros. Todos trabajamos bien en esta práctica
involucrándonos y aprendiendo.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la práctica se entendió de mejor manera lo visto en
clase.
Miguel Ángel Parrales Luna
Respecto a la práctica:
Respecto a los equipos y materiales:
Respecto al personal del laboratorio:
Respecto al profesor:
Respecto a la actuación propia y compañeros:
Respecto a la experiencia adquirid:






Diagrama PLC:


PROGRAMA LOGIXPRO




Referencias Bibliográficas y de Internet
 http://www.x-robotics.com/sensores.htm



4.4.3 PRÁCTICA 3: TRES SILOS

INTRODUCCIÓN
En esta practica se desarrollara un ejercicio el cual trata de diseñar un circuito para una
instalacion de mezclado de productos.
Objetivo
“observar el funcionamiento de este circuito”
Marco Teórico.
Diseñar un circuito para una instalación de mezclado para productos que está compuesta y
debe funcionar de la forma que se indica seguidamente:
 Tres silos S1, S2 Y S3 que contienen productos distintos.
 Una cinta transportadora T1 que es accionada por un motor trifásico con arranque
estrella-triángulo.
 El tiempo de arranque en estrella es de 4 segundos.
 Un carro C1 situado a un extremo de la cinta que recibe las mezclas transportadas
por la cinta.
Las mezclas a realizar con los silos afectados son los siguientes:
Mezcla 1: S1 +S2 Mezcla 2: S1 + S3 Mezcla 3: S2 + S3 Mezcla 4: S1, S2 Y S3
La apertura y cierre de la compuerta de cada silo se efectúa con cilindros de simple efecto
con retorno por muelle, controlado cada uno de ellos por una electroválvula 3/2 vías de una
bobina.
La selección de la mezcla se realizará mediante 4 pulsadores (entradas 1, 2, 3 y 4).



Una vez depositado el carro al final de la cinta y controlada su posición (entrada 5) se podrá
realizar la puesta en marcha de la cinta mediante cualquiera de los pulsadores indicados en
las mezclas, es decir, que cada pulsador realizará la selección de la correspondiente mezcla
y arranque del motor.
Un pulsador (entrada 6) se utilizará como paro, mientras que un relé térmico de sobrecarga
(entrada 7) protegerá al motor contra sobrecargas moderadas.
La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante un tiempo de 15 segundos,
desde que se da la orden a través de un pulsador correspondiente.
Una vez cerradas las compuestas, la cinta debe permanecer en funcionamiento durante un
tiempo de 10 segundos para evacuar el producto hacia el carro.
Si se produce un corte de tensión todo el sistema se para, y el producto que pueda
encontrarse encima de la cinta, o en el carro, es retirado manualmente, debiendo de
iniciarse nuevamente el ciclo.

ENTRADAS SALIDAS
Posición del
carro
I:1/5 Contactor
delta
O:2/2
Paro I:1/6 Contactor
estrella
O:2/1
Mezcla 1 I:1/0 Eléc. V1 O:2/3
Mezcla 2 I:1/1 Eléc. V2 O:2/4
Mezcla 3 I:1/2 Eléc. V3 O:2/5
Mecla 4 I:1/3

Desarrollo de la práctica
Material
 PLC



 Fuente de CD
 2 botoneras
 6 focos
 Clavija con puntas
 Cables
 multimetro
Procedimiento
1. se inició con la programación del PLC, en el programa que corresponde.
2. Se verifico que el programa estuviera correcto, de tal forma que el PLC realizara las
funciones correctas, es decir, que coincidiera con la simulación echa en logix pro.
3. Una vez que se realizó la programación del PLC, se continuo con el cableado.
4. Posteriormente se verifica que las conexiones estén bien para que el PLC, no sufra
ningún daño.
5. De esta forma se inicia la secuencia y se observa.

Resultados
Los resultados fueron satisfactorios, por lo que se demuestra que con mayor práctica se
pueden resolver ejercicios más complejos.
Conclusiones y Recomendaciones
Miriam Porras Juárez
Respecto a la práctica. En la práctica realizada aprendimos y alcanzamos los objetivos
buscados.
Respecto a los equipos y materiales. El material que se utilizo fue algo complicado ya que se
agotaron las botoneras por lo que tuvimos que utilizar un tablero.
Respecto al personal del laboratorio. Nos atendió muy bien, amable como siempre.
Respecto al profesor. Resolvió nuestras dudas cuando lo solicitamos.
Respecto a la actuación propia y compañeros. Todos trabajamos bien y aprendimos a
conectar varios focos.
Respecto a la experiencia adquirida. Con la práctica se entendió de mejor manera lo visto en
clase.
Miguel Ángel Parrales Luna
Respecto a la práctica:



Respecto a los equipos y materiales:
Respecto al personal del laboratorio:
Respecto al profesor:
Respecto a la actuación propia y compañeros:
Respecto a la experiencia adquirid:

Diagrama de tiempos:
1-
5seg
6-10seg 11-
15seg
16-
20seg
21-
25seg
Apertura comp silo
Giro motor cinta

















Diagrama de control y Neumático:




Diagrama PLC:


0
V
+
2
4
V
A
P
AU
T1
AU
T1
AU
4
3
2
1
MZ2
MZ4
MZ3
MZ1
MZ1
MZ2
MZ1
MZ2
MZ3
MZ3
MZ4
MZ4
MZ4
SI2
SI1
SI3
M
T4
T4
ME
ME
2
1 3
S1
2
1 3
S2
2
1 3
S3
S1
S2
S3
SI1
SI3
SI2
SI1
SI2
SI3
M
arranque y paro del sistema
pulsador mezcla 1
acc. silo 1
descon. silos en operacion
pulsador mezcla 2
pulsador mezcla 3
pulsador mezcla 4
acc. silo 2
acc. silo 3
M
M
T2
ME
T2
MT
M
T3
T3
MT
MT
T4
SI1
SI2
SI3
T4
conex. motor de cinta
descon. motor de cinta
accionamiento de conexión en estrella
acc. conexión en triángulo
S
C
S
C
C
1
M E M T
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Indicador luminoso ME
mm
Cilindro de simple ef ecto
mm
Cilindro de simple ef ecto
mm
Cilindro de simple ef ecto
Denominación del componente Marca
3 4 5 6 7 11
12 13
14





PROGRAMA FLUIDSIM
PROGRAMA LOGIXPRO