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ANLISIS MATRICIAL 465

EI = 7290 kNm
2





Solucin

Como no piden el desplazamiento en C, se puede reemplazar la viga dada por la siguiente
viga equivalente:

EI / L = 7290 / 4.5 = 1620 kNm
EI / L
2
= 7290 / (4.5)
2
= 360 kN
EI / L
3
= 7290 / (4.5)
3
= 80 kN/m

y aplicando la ecuacin (11.44):

(
(
(
(

=
=
=

(
(
(
(

=
(
(
(
(

0 v
0
0 v
960 2160 960 2160
2160 6480 2160 3240
960 2160 960 2160
2160 3240 2160 6480
20 Y
M
Y
30
B
A
A
B
B
A
A

expandiendo el primer rengln:

[ ] [ ] [ ]
=

(
(
(
+ 30 2160 3240 2160
0
0
0
6480
B


B
= 30 / 6480 = 0.00463 rad
y reemplazando este valor en los tres ltimos:
[ ]
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

0 . 10
0 . 15
0 . 10
00463 . 0
2160
3240
2160
20 Y
M
Y
B
A
A

o sea
Y
A
= 10.0 kN

M
A
= 15.0 kNm

Y
B
= 30 kN
con lo cual queda resuelto totalmente el problema.
kN
466 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Ejemplo 11.8

En el problema anterior, encuentre la deflexin y rotacin del punto C.



Solucin

En este caso es necesario trabajar con la viga original y considerar dos elementos: AB y
BC. Como no piden averiguar las reacciones, se pueden eliminar los trminos correspon-
dientes a desplazamientos nulos; queda entonces:

Para el tramo AB:

[ ] [ ] [ ]
M
BA B
= 6480
Para el tramo BC:
EI / L = 7290 / 1.5 = 4860 kNm
EI / L
2
= 7290 / (1.5)
2
= 3240 kN
EI / L
3
= 7290 / (1.5)
3
= 2160 kN/m
y por lo tanto:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c
c
B
CB
C
BC
v
19440 19440 9720
19440 25920 19440
9720 19440 19440
M
Y
M

Superponiendo ahora y teniendo en cuenta que en B no se ha aplicado ningn momento
externo y por consiguiente M
BA
+ M
BC
= 0:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c
c
B
v
19440 19440 9720
19440 25920 19440
9720 19440 25920
0
20
0

y despejando los desplazamientos desconocidos:

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

rad 00772 . 0
m 01003 . 0
rad 00463 . 0
0
20
0
601 . 3 858 . 3 543 . 1
858 . 3 015 . 5 315 . 2
543 . 1 315 . 2 543 . 1
10 v
4
c
c
B

El primer valor coincide con el obtenido anteriormente. Los otros dos se pueden verificar
empleando la viga conjugada y las reacciones encontradas antes:
ANLISIS MATRICIAL 467


rad 00772 . 0 5 . 4 135
2
1
6 120
2
1
EI
1
C
=
|

\
|
=
( ) =
(

+ = m 01003 . 0 3 5 . 1 75 . 303 6
3
2
360
EI
1
v
C


que confirma la validez de las respuestas obtenidas.

Ejemplo 11.9

Resuelva la viga mostrada y halle su flecha mxima. EI es constante.



Solucin

Al aplicar la ecuacin (11.44) a los elementos de la figura derecha, se obtiene:


(
(
(
(

=
=
=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

0
v
0
0 v
L / 8 L / 24 L / 4 L / 24
L / 24 L / 96 L / 24 L / 96
L / 4 L / 24 L / 8 L / 24
L / 24 L / 96 L / 24 L / 96
EI
M
Y
M
Y
2
2
1
1
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
21
21
12
12



(
(
(
(
(

=
=
=
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

0
0 v
0
v
L / 8 L / 24 L / 4 L / 24
L / 24 L / 96 L / 24 L / 96
L / 4 L / 24 L / 8 L / 24
L / 24 L / 96 L / 24 L / 96
EI
M
Y
M
Y
3
3
2
2
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
32
32
23
23


en donde se ha tenido en cuenta la simetra para establecer que
2
= 0. Ensamblando ahora
en el orden apropiado para obtener la matriz de rigidez de la estructura y sabiendo que:
Y
21
+ Y
23
= P
M
21
+ M
23
= 0

se llega a la siguiente expresin:
468 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

(
(
(
(
(
(

=
=
=
=
(
(
(
(
(
(


=
(
(
(
(
(
(


0
0 v
0
0 v
v
L / 8 L / 24 0 0 L / 24
L / 24 L / 96 0 0 L / 96
0 0 L / 8 L / 24 L / 24
0 0 L / 24 L / 96 L / 96
L / 24 L / 96 L / 24 L / 96 L / 192
EI
M
Y
M
Y
P
3
3
1
1
2
2 2
2 3 3
2 2
2 3 3
2 3 2 3 3
32
32
12
12

en donde se han eliminado la fila y la columna correspondiente a
2
por resultar
inoficiosa.
Expandiendo la primera fila:

[ ] [ ] [ ]
2
3
v L / 192 EI P =
=
EI 192
PL
v
3
2

y reemplazando este valor en la segunda parte:

(
(
(
(

=
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

8 / PL
2 / P
8 / PL
2 / P
EI 192
PL
L / 24
L / 96
L / 24
L / 96
M
Y
M
Y
3
2
3
2
3
32
32
12
12

obviamente estos valores no son otros que las reacciones y momentos de empotramiento.

Ejemplo 11.10

Resuelva completamente la viga mostrada (tomado de la referencia 11.9).



Solucin

Eliminando las columnas correspondientes a desplazamientos nulos, el planteamiento
matricial para los dos elementos separados queda as:


(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

2
2
1
1
2
2 3 2
2
2 3 2
21
21
12
12
v
0 v
L / 12 L / 54 L / 6
L / 54 L / 324 L / 54
L / 6 L / 54 L / 12
L / 54 L / 324 L / 54
EI
M
Y
M
Y

ANLISIS MATRICIAL 469

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(


=
(
(
(
(
(

3
3
2
2
2
2 2 3
2
2 2 3
32
32
23
23
0 v
v
L / 6 L / 3 L 2 / 27
L 2 / 27 L 2 / 27 L 2 / 81
L / 3 L / 6 L 2 / 27
L 2 / 27 L 2 / 27 L 2 / 81
EI
M
Y
M
Y


Superponiendo ahora los dos elementos en el orden apropiado, resulta:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
=

(
(
(
(
(
(
(
(


=
(
(
(
(
(
(
(
(

0 v
0 v
v
L 2 / 27 0 L 2 / 27 L 2 / 81
0 L / 54 L / 54 L / 324
L / 6 0 L / 3 L 2 / 27
0 L / 12 L / 6 L / 54
L / 3 L / 6 L / 18 L 2 / 81
L 2 / 27 L / 54 L 2 / 81 L 2 / 729
EI
Y
Y
0
0
M
P
2
1
3
1
2
2
2 2 3
2 2 3
2
2
2
2 2 2 3
3
1

Tomando ahora la parte superior:

(
(
(
(
(

(
(
(
(


=
(
(
(
(

3
1
2
2
2
2
2
2 2 2 3
v
L / 6 0 L / 3 L 2 / 27
0 L / 12 L / 6 L / 54
L / 3 L / 6 L / 18 L 2 / 81
L 2 / 27 L / 54 L 2 / 81 L 2 / 729
EI
0
0
M
P

y por particin:

(

+
(

=
(

3
1
2
2
2
2
L / 6 0
0 L / 12
EI
v
L / 3 L 2 / 27
L / 6 L / 54
EI
0
0


(

=
(


2
2
2
2
1
3
1
v
L / 3 L 2 / 27
L / 6 L / 54
EI
6 / L 0
0 L / 12
EI
1


(

2
2
2
2
1
v
L / 3 L 2 / 27
L / 6 L / 54
EI
L / 6 0
0 12 / L
EI
1


(

=
2
2
v
2 / 1 L 4 / 9
2 / 1 L 2 / 9

y de la primera parte:
(

+
(

=
(

2
2
2 2
2
2
2
2 3
v
2 / 1 L 4 / 9
2 / 1 L 2 / 9
L / 3 L / 6
L 2 / 27 L / 54
EI
v
L / 18 L 2 / 81
L 2 / 81 L 2 / 729
EI
M
P

(

(
(

+
(

=
(

2
2
2
2 3
2
2 3
v
L 2 / 9 L 4 / 81
L 4 / 81 L 8 / 2187
EI
L / 18 L 2 / 81
L 2 / 81 L 2 / 729
EI
M
P

470 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

(

=
2
2
2
2 3
v
L 2 / 27 L 4 / 81
L 4 / 81 L 8 / 729
EI

(

=
(

M
P
L 2 / 27 L 4 / 81
L 4 / 81 L 8 / 729
EI
1
v
1
2
2 3
2
2


(

=
M
P
9 / L 81 / L 2
81 / L 2 293 / L 4
EI
1
2
2 3

que equivale a:
v
L
EI
P
L
EI
M
2
3 2
4
243
2
81
= +

2
2
2
81 9
= +
L
EI
P
L
EI
M
se tena:

(

=
(

M
P
EI 9 / L EI 81 / L 2
EI 81 / L 2 EI 243 / L 4
2 / 1 L 4 / 9
2 / 1 L 2 / 9
2
2 3
3
1


(


=
M
P
EI 9 / L EI 81 / L 4
EI 18 / L EI 81 / L 5
2
2

por consiguiente:


1
2
5
81 18
= +
L
EI
P
L
EI
M

3
2
4
81 9
=
L
EI
P
L
EI
M

En cuanto a las reacciones:
(

(
(
(
(

=
(

M
P
9 / L 81 / L 4
18 / L 81 / L 5
9 / L 81 / L 2
81 / L 2 243 / L 4
EI
1
L 2 / 27 0 L 2 / 27 L 2 / 81
0 L / 54 L / 54 L / 324
EI
Y
Y
2
2
2
2 3
2 2 3
2 2 3
3
1


(

=
M
P
L / 1 3 / 1
L / 1 3 / 2

o sea que:

Y P
M
L
1
2
3
= +
ANLISIS MATRICIAL 471
Y P
M
L
3
1
3
=

que fcilmente se pueden verificar por esttica. Naturalmente, el proceso de inversin
poda haberse efectuado directamente, en cuyo caso:

(
(
(
(

(
(
(
(


=
(
(
(
(
(

0
0
M
P
L / 6 0 L / 3 L 2 / 27
0 L / 12 L / 6 L / 54
L / 3 L / 6 L / 18 L 2 / 81
L 2 / 27 L / 54 L 2 / 81 L 2 / 729
EI
1
v
1
2
2
2
2 2 2 3
3
1
2
2


(
(
(
(

(
(
(
(

=
0
0
M
P
3 / L 6 / L 9 / L 81 / L 4
6 / L 3 / L 18 / L 81 / L 5
9 / L 18 / L 9 / L 81 / L 2
81 / L 4 81 / L 5 81 / L 2 243 / L 4
EI
1
2
2
2
2 2 2 3

que equivale a lo obtenido anteriormente. Obsrvese que para el caso particular de las
cargas dadas habra bastado con calcular las dos primeras columnas de la matriz inversa.

Ejemplo 11.11

Resuelva la estructura de la figura. Para la viga, EI = 6400 kNm
2
y la constante del
resorte es k = 10000 kN/m. (Tomado de la referencia 11.9).



Solucin

Las condiciones de apoyo son:
v
1
= v
3
= v
4
=
4
= 0
Escribiendo las matrices de rigidez individuales se tiene:

Para el elemento 1 2, = 90


(

=
(

2
1
21
12
v
v
10000 1000
10000 1000
Y
Y

472 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Para las vigas:

(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

3
3
2
2
32
32
23
23
v
v
6400 2400 3200 2400
2400 1200 2400 1200
3200 2400 6400 2400
2400 1200 2400 1200
M
Y
M
Y


(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

4
4
3
3
43
43
34
34
v
v
6400 2400 3200 2400
2400 1200 2400 1200
3200 2400 6400 2400
2400 1200 2400 1200
M
Y
M
Y


y ensamblando por superposicin, despreciando las columnas correspondientes a los
desplazamientos nulos y teniendo en cuenta que Y
21
+ Y
23
= Y
2
= 50 kN,
M
23
= M
2
= 80 kNm, Y
32
+ Y
34
= Y
3
y M
32
+ M
34
= M
3
= 0:

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=
=

(
(
(
(
(
(
(
(
(


=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=
0
0 v
0 v
0 v
v
3200 0 0
2400 0 0
0 2400 1200
0 0 10000
12800 3200 2400
3200 6400 2400
2400 2400 11200
M
Y
Y
Y
0 M
80 M
50 Y
4
4
3
1
3
2
2
43
43
3
12
3
2
2

obsrvese que el orden se escogi de tal manera que no es necesario reordenar. Por
consiguiente:


(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

0
80
50
12800 3200 2400
3200 6400 2400
2400 2400 11200
v
1
3
2
2


=
(
(
(

(
(
(




=

0
80
50
10
041 . 9 126 . 4 053 . 1
126 . 4 887 . 1 160 . 3
053 . 1 160 . 3 831 . 9
5



(
(
(

=
rad 00277 . 0
rad 01668 . 0
m 00744 . 0

ANLISIS MATRICIAL 473
y reemplazando estos valores para encontrar las reacciones:

(
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

m kN 88 . 8
kN 66 . 6
kN 10 . 31
kN 44 . 74
00277 . 0
01668 . 0
00744 . 0
3200
2400
0
0
0
0
2400
0
0
0
1200
10000
M
Y
Y
Y
4
4
3
1


y haciendo el diagrama de cuerpo libre:

F
y
= 0 kN

M
4
= 0 kNm



que demuestra equilibrio perfecto.

Ejemplo 11.12

Resuelva completamente la viga mostrada.


Dimensiones (b h): 300 400 mm

Mdulo de elasticidad: 19 kN/mm
2



Solucin

Se empieza por numerar los nudos y orientar los miembros:




( )
30400
12
4 . 0 3 . 0
10 19 EI
3
6
=

= kNm
2


Luego se evalan las matrices de rigidez individuales; como v
1
=
1
= v
3
= 0, no es
necesario escribir las columnas correspondientes a dichos desplazamientos. La ecuacin
[ ] [ ] [ ]
F K = queda entonces, para cada elemento, as:

v
1

1
v
2

2


(
(
(
(
(

=
=
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

2
2
1
1
21
21
12
12
v
0
0 v
40530 20270
20270 13510
20270 20270
20270 13510
M
Y
M
Y


474 ANLISIS DE ESTRUCTURAS
v
2

2
v
3

3


(
(
(
(
(

(
(
(
(
(


=
(
(
(
(
(

3
3
2
2
32
32
23
23
0 v
v
40530 20270 20270
20270 20270 13510
20270 40530 20270
20270 20270 13510
M
Y
M
Y


Obsrvese de nuevo que no se han calculado algunas columnas por cuanto dicho clculo
resulta inoficioso, ya que corresponden a desplazamientos nulos.

Ensamblando ahora con un ordenamiento apropiado:


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=
=
+ =
+ =
0 v
0
0 v
v
20270 20270 13510
20270 20270
20270 13510
40530 20270 20270
40530 20270
20270 40530 20270
20270 13510
20270 20270 13510
Y Y
M M
Y Y
M M
M M M
Y Y Y
3
1
1
3
2
2
32 3
12 1
12 1
32 2
23 21 2
23 21 2


que al efectuar las sumas y reemplazar por los valores conocidos se convierte en:


(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

0 v
0
0 v
v
20270 20270 13510
0 20270 20270
0 20270 13510
40530 20270 20270
20270 81060 0
20270 0 20270
Y
M
Y
0
0
50
3
1
1
3
2
2
3
1
1


y de ah se pueden despejar los desplazamientos, bien sea por inversin o por elimi-
nacin:


(
(
(



=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

rad 10 8519 . 1
rad 10 631 . 4
m 10 240 . 3
0
0
50
40530
20270
20270
20270
81060
0
20270
0
27020
v
3
4
3
1
3
2
2


Reemplazando ahora estos valores en las matrices individuales, se obtiene:
ANLISIS MATRICIAL 475

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
=
m kN 90 . 46
kN 39 . 34
m kN 29 . 56
kN 49 . 34
M
Y
M M
Y Y
21
21
1 12
1 12


(
(
(
(
(


=
(
(
(
(

=
=
m kN 0
kN 62 . 15
m kN 91 . 46
kN 62 . 15
M M
Y Y
M
Y
3 32
3 32
23
23


verificndose el equilibrio del nudo 2 y el momento nulo en el apoyo 3. Dibujando el
diagrama de cuerpo libre de toda la estructura para comprobar el equilibrio general:



F
y
= 0.01 kN

M
1
= 0.01 kNm




Para terminar, se dibujan los diagramas de corte y momento y la elstica aproximada de la
viga:



Obsrvese que debido a la asimetra de la estructura no fue posible averiguar la deflexin
mxima que evidentemente se presenta entre los puntos 2 y 3.