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ANLISIS MATRICIAL 441

11.12 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL



Las cerchas espaciales son difciles de analizar por los mtodos tradicionales, especial-
mente en lo referente a su estabilidad. En el mtodo matricial de los desplazamientos, el
no poder invertir la matriz
[ ]
K
nn
por tener su determinante igual a cero, es signo auto-
mtico de inestabilidad.
Siguiendo el mismo procedimiento descrito en el numeral 11.10 para las cerchas planas,
se empieza por expandir la matriz de rigidez del elemento sometido a carga axial, pues
ahora, al estar ste arbitrariamente orientado en el espacio, cada nudo tiene tres grados de
libertad; en consecuencia, la matriz de rigidez total debe quedar de 6 6.
Considerando el elemento de la figura 11.11, en el que se sigue utilizando la barra para
designar los trminos referidos al sistema de ejes locales, se tendr:



Figura 11.11 Barra prismtica sometida a carga axial, arbitrariamente orientada en el espacio.


j
j
j
i
i
i
j
j
j
i
i
i
w
v
u
w
v
u
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
L
AE
Z
Y
X
Z
Y
X
(11.34)

Los sistemas de coordenadas locales y generales estn relacionados mediante ngulos que
se denominarn como sigue (referencia 11.9):
442 ANLISIS DE ESTRUCTURAS


X y X entre ngulo =
x x

Y y X entre ngulo =
y x
(11.35)

Y y Z entre ngulo =
y z

Las fuerzas nodales resultan entonces relacionadas mediante las ecuaciones:
X X Y Z
xx yx zx
= + + cos cos cos
Y X Y Z
xy yy zy
= + + cos cos cos (11.36)
Z X Y Z
xz yz zz
= + + cos cos cos
Para simplificar la escritura se definen los siguientes trminos:





x xx
x yx
x zx
=
=
=
cos
cos
cos




y xy
y yy
y zy
=
=
=
cos
cos
cos




z xz
z yz
z zz
=
=
=
cos
cos
cos
(11.37)
Fcil de recordar, pues siempre se refiere a x, a y y a z, y el subndice define el
segundo eje. Con esta notacin las ecuaciones (11.36) se pueden escribir para los dos
nudos como sigue:

j
j
j
i
i
i
z z z
y y y
x x x
z z z
y y y
x x x
j
j
j
i
i
i
Z
Y
X
Z
Y
X
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Z
Y
X
Z
Y
X
(11.38)
o en forma simplificada:

[ ]
[ ] [ ]
X T X =
Reemplazando ahora las ecuaciones (11.38) y (11.34) en la ecuacin (11.28):

[ ] [ ]
[ ]
[ ]
K T K T
T
=
se obtiene la matriz de rigidez del elemento de cercha espacial en coordenadas generales:

ANLISIS MATRICIAL 443


u v w u v w
i i i j j j

=
2
x x x x x
2
x x x x x
2
x x x x x
2
x x x
2
x x x x x
2
x
2
x x x x x
2
x x x
2
x
L
AE
K


y observando que todos los subndices corresponden al eje X, se pueden eliminar, con lo
cual la ecuacin anterior queda:

u v w u v w
i i i j j j

=
2
2 2
2 2
2
2
2
2
L
AE
K (11.39)

donde se debe recordar que , y son los cosenos direccionales del eje X, con
respecto a los ejes X, Y y Z, respectivamente.
Una vez determinadas las matrices de rigidez [K]
ij
para cada elemento de la estructura
mediante la ecuacin (11.39), se procede a ensamblar la matriz de rigidez total y se
contina el proceso en la misma forma vista para las cerchas planas.

11.13 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL

La matriz de transformacin
[ ]
T definida en la ecuacin (11.23a) se puede utilizar con las
ecuaciones (11.13) y (11.19) para obtener la matriz de fuerzas internas de un elemento,
arbitrariamente orientado en el espacio, y sometido a carga axial.
Sin embargo, es mucho ms fcil extender la ecuacin (11.33), de manera que cubra el
caso espacial, lo cual se logra por observacin directa de sus trminos ya que el sen
x

utilizado en ella, equivale al cos
y
empleado ahora.


SIMTRICA
SIMTRICA
444 ANLISIS DE ESTRUCTURAS


En consecuencia, la nueva matriz de fuerzas internas queda as:
[ ]

=
i j
i j
i j
ij ij
w w
v v
u u
L
AE
S (11.40)
Su aplicacin permite encontrar las fuerzas internas en todos los elementos de cualquier
cercha espacial.

Ejemplo 11.4

Resuelva la estructura que se muestra a continuacin (adaptado de la referencia 11.9).



Mdulo de elasticidad:
E = 210 kN/mm
2

Cuadro de reas:
Barra rea (mm
2
)
1 2 2000
1 3 2000
1 4 4000
1 6 5000
2 3 2000
2 4 5000
2 5 4000
3 5 5000
3 6 4000
4 5 1000
4 6 1000
5 6 1000
ANLISIS MATRICIAL 445


Cargas aplicadas (kN):

Nudo F
x
F
y
F
z

1 100.0 150.0 120.0
2 50.0 30.0 100.0
3 40.0 20.0 60.0


Coordenadas de los nudos (mm):

Nudo X Y Z
1 2250 6000 4800
2 3750 6000 2400
3 5250 6000 4800
4 0 0 6000
5 3750 0 0
6 7500 0 6000


Solucin

Con los datos anteriores se procede a elaborar los siguientes cuadros. Los miembros se
han designado de manera que el primer nmero corresponde al nudo inicial, y el segundo
al nudo final.

Miembro rea
mm
2

X
mm
Y
mm
Z
mm
Longitud
mm

1 2 2000 1500 0 2400 2830 .5300 0 .8481
1 3 2000 3000 0 0 3000 1.0000 0 0
2 3 2000 1500 0 2400 2830 .5300 0 .8481
4 5 1000 3750 0 6000 7075 .5300 0 .8481
4 6 1000 7500 0 0 7500 1.0000 0 0
5 6 1000 3750 0 6000 7075 .5300 0 .8481
1 6 5000 5250 6000 1200 8062 .6512 .7442 .1488
2 4 5000 3750 6000 3600 7939 .4724 .7558 .4534
3 5 5000 1500 6000 4800 7829 .1916 .7664 .6131
1 4 4000 2250 6000 1200 6519 .3551 .9204 .1841
3 6 4000 2250 6000 1200 6519 .3451 .9204 .1841
2 5 4000 0 6000 2400 6462 0 .9285 .3714




446 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Miembro AE
L

AE
L

2

AE
L

2

AE
L

2

AE
L


AE
L


AE
L


1 2 148.41 41.69 0 106.74 0 66.71 0
1 3 140.00 140.00 0 0 0 0 0
2 3 148.41 41.69 0 106.74 0 66.71 0
4 5 29.68 8.34 0 21.35 0 13.34 0
4 6 28.00 28.00 0 0 0 0 0
5 6 29.68 8.34 0 21.35 0 13.34 0
1 6 130.24 55.23 72.14 2.88 63.12 12.62 14.43
2 4 132.26 29.51 75.54 27.20 47.21 28.33 45.33
3 5 130.41 4.92 78.77 50.41 19.69 15.75 63.02
1 4 128.85 15.35 109.15 4.37 40.93 8.19 21.83
3 6 128.85 15.35 109.15 4.37 -40.93 8.19 21.83
2 5 129.99 0 112.06 17.93 0 0 44.82

Con los valores de los cuadros se evalan ahora las matrices de rigidez de todos los
miembros, referidas a coordenadas generales, cuidando de calcular nicamente los tr-
minos de las columnas indispensables, es decir, las que corresponden a los nudos libres.

As, se obtiene para el miembro 1 2:

u v w u v w
1 1 1 2 2 2

[ ]





=
74 . 106 0 71 . 66 74 . 106 0 71 . 66
0 0 0 0 0 0
71 . 66 0 69 . 41 71 . 66 0 69 . 41
74 . 106 0 71 . 66 74 . 106 0 71 . 66
0 0 0 0 0 0
71 . 66 0 69 . 41 71 . 66 0 69 . 41
K
12

u
v
w
u
v
w
1
1
1
2
2
2

y similarmente para los otros elementos:
u v w u v w
1 1 1 3 3 3

[ ]

=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 00 . 140 0 0 00 . 140
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 00 . 140 0 0 00 . 140
K
13

u
v
w
u
v
w
1
1
1
3
3
3


ANLISIS MATRICIAL 447

u v w u v w
2 2 2 3 3 3

[ ]





=
74 . 106 0 71 . 66 74 . 106 0 71 . 66
0 0 0 0 0 0
71 . 66 0 69 . 41 71 . 66 0 69 . 41
74 . 106 0 71 . 66 74 . 106 0 71 . 66
0 0 0 0 0 0
71 . 66 0 69 . 41 71 . 66 0 69 . 41
K
23

u
v
w
u
v
w
2
2
2
3
3
3


u v w
1 1 1

[ ]

=
88 . 2 43 . 14 62 . 12
43 . 14 14 . 72 12 . 63
62 . 12 12 . 63 23 . 55
88 . 2 43 . 14 62 . 12
43 . 14 14 . 72 12 . 63
62 . 12 12 . 63 23 . 55
K
16

u
v
w
u
v
w
1
1
1
6
6
6


u v w
2 2 2

[ ]

=
20 . 27 33 . 45 33 . 28
33 . 45 54 . 75 21 . 47
30 . 28 21 . 47 51 . 29
20 . 27 33 . 45 33 . 28
33 . 45 54 . 75 21 . 47
33 . 28 21 . 47 51 . 29
K
24

u
v
w
u
v
w
2
2
2
4
4
4


u v w
3 3 3

[ ]




=
41 . 50 02 . 63 75 . 15
02 . 63 77 . 78 69 . 19
75 . 15 69 . 19 92 . 4
41 . 50 02 . 63 75 . 15
02 . 63 77 . 78 69 . 19
75 . 15 69 . 19 92 . 4
K
35

u
v
w
u
v
w
3
3
3
5
5
5




448 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

u v w
1 1 1

[ ]

=
37 . 4 83 . 21 19 . 8
83 . 21 15 . 109 93 . 40
19 . 8 93 . 40 35 . 15
37 . 4 83 . 21 19 . 8
83 . 21 15 . 09 1 93 . 40
19 . 8 93 . 40 35 . 15
K
14

u
v
w
u
v
w
1
1
1
4
4
4


u v w
3 3 3

[ ]

=
37 . 4 83 . 21 19 . 8
83 . 21 15 . 109 93 . 40
19 . 8 93 . 40 35 . 15
37 . 4 83 . 21 19 . 8
83 . 21 15 . 109 93 . 40
19 . 8 93 . 40 35 . 15
K
36

u
v
w
u
v
w
3
3
3
6
6
6


u v w
2 2 2

[ ]



=
93 . 17 82 . 44 0
82 . 44 06 . 112 0
0 0 0
93 . 17 82 . 44 0
82 . 44 06 . 112 0
0 0 0
K
25

u
v
w
u
v
w
2
2
2
5
5
5


El siguiente paso es el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura.

Como los tres apoyos 4, 5 y 6 son de segundo gnero, no tienen ningn desplazamiento y
basta ensamblar las porciones
[ ]
K
nn
y
[ ]
K
an
de la matriz de rigidez total, para luego
aplicar las ecuaciones simplificadas (11.17) y (11.18). Este proceso se lleva a cabo en las
pginas siguientes.
ANLISIS MATRICIAL 449


450 ANLISIS DE ESTRUCTURAS


ANLISIS MATRICIAL 451