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Universidad Nacional Experimental del Tchira

Vicerrectorado Acadmico
Decanato de Docencia
Departamento de ingeniera electrnica
Proyectos de instrumentacin electrnica











PROYECTO FINAL
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIN
ELECTRNICA










Autores:
Cardillo Sara
Omaa Ral
Prince Jess

San Cristbal, 01 de Noviembre de 2012.
Descripcin



El proyecto final de la asignatura consistir en el desarrollo e
implementacin de un sistema de instrumentacin que permita adquirir y visualizar
variables fsicas a partir de uno o ms sensores simultneamente como se
muestra en la ilustracin.





Sensores Asignados















Objetivos Generales



1.- Disear e implementar un sistema de instrumentacin electrnica en el
laboratorio.

2.- Estudiar y desarrollar el acondicionamiento del sensor capacitivo.

3.- Estudiar y desarrollar el acondicionamiento de la galga extensiometrica.

4.- Desarrollar una interfaz para observar por medio de un software los cambios
en los sensores.


Objetivos Especficos



1.- Estudiar las caractersticas del sensor capacitivo.

2.- Analizar y estudiar la variacin de capacitancia-distancia y desarrollar un
modelo.

4.- Desarrollar un acondicionamiento necesario para poder transmitir al
computador la variacin de capacitancia al variar la distancia entre las placas del
sensor.

5.- Desarrollar un acondicionamiento necesario para poder transmitir al
computador la variacin de resistencia al variar la presin.

6.- Desarrollar la interfaz grafica en labview para el envi de datos al computador
de ambos sensores.







Sensor Capacitivo


El sensor capacitivo de placas paralelas variable por distancia no cuenta
con un sistema de registro de la variable fsica medida, lo cual en un proceso
puede ser necesario para ver como ha sufrido cambios dicha variable a lo largo
del tiempo y en la variacin de distancia entre sus placas, para ser utilizado en sus
diferentes aplicaciones en el campo de trabajo.


Algunas aplicaciones de estos sensores son:


1. Medida de desplazamientos lineales y angulares.
2. Detector de proximidad.
3. Cualquier otra magnitud que se pueda convertir en desplazamiento.
4. Medidas de nivel de lquido conductor y no conductor.
5. Desplazamientos lineales y angulares.
7. Cualquier magnitud que implique un desplazamiento (presin, fuerza, etc.).
8. Medida de humedad por variacin de e.
9. Medida de espesores de materiales dielctricos.
10. Medida de nivel de lquidos.
11. Presin, fuerza, par y aceleracin.
12. Deformaciones, galgas capacitivas.
13. Humedad (xido de aluminio como dielctrico).
14. Anlisis qumico.
15. Nivel de lquidos.


Esta informacin le permitir al operario verificar el comportamiento de la
variable a lo largo del proceso, dndole la opcin al mismo de hacer los ajustes
necesarios para su aplicacin y control.







Acondicionamiento


El acondicionamiento de este sensor se explica en el siguiente diagrama de bloque:






Sensor
Capacitivo

Salida Digital
Oscilador Convertidor Amplificador
Variable de frecuencia- diferencial Filtrado Convertidor
Fsica relajacin voltaje A/D

Distancia














Mediante este diagrama de bloques tenemos las diferentes etapas que
componen el acondicionamiento del sensor, la variable fsica en este caso es por
medio del micrmetro el cual su funcin es aumentar o disminuir la distancia entre
las placas paralelas del sensor capacitivo para que ocurran variaciones de
capacitancia que a su vez pasarn a un circuito oscilador que estar controlado
por estas variaciones de capacitancia y permitir rangos especficos de frecuencia
en su salida, luego de esta etapa la seal entra a un convertidor de frecuencia a
voltaje el cual enva una seal continua en su salida que pasar a una etapa de un
amplificador diferencial de voltaje el cual lleva la seal a un rango de (0-5)voltios
los cuales sern convertidos de valor analgico a valor digital finalmente la seal
es enviada a la PC manipulada por un programa en LABVIEW para la respectiva
visualizacin de los cambios en la variable fsica.


Las etapas de la medicin y procesamiento de la seal fueron las
siguientes:


El Sensor:


El sensor utilizado es el capacitivo variable por distancia, se caracteriza por
poseer dos placas paralelas las cuales tienen como dielctrico el aire, este tipo de
sensor varia su capacitancia al variar la distancia que hay entre sus placas
paralelas y el dielctrico enviando diferentes valores de capacitancia para el
manejo de su seal. Ms especficamente se uso el sensor IC-177 existente en el
laboratorio.


Acondicionador:


El acondicionamiento de este proyecto consta de 3 etapas las cuales son:


1. Primera etapa: el oscilador, este fue realizado con un amplificador operacional
el LM301 el cual el diseo del mismo fue extrado de un libro de diseo de
circuitos, este tipo de osciladores comnmente son llamados osciladores de
relajacin el cual fue adaptado a los diferentes valores de resistencias calculados
para obtener la oscilacin y el rango de frecuencia en la salida deseada.


Oscilador de relajacin.


(

)


Se tomaron las siguientes consideraciones para esta etapa, C3 es el sensor
variable que provocara los diferentes rangos de frecuencia a la salida, R3 son las
diferentes resistencias adaptadas a la configuracin del circuito para que funcione
con la oscilacin deseada arrojando una frecuencia de salida comprendida entre
11,76kHz y 13.79kHz siendo esta la frecuencia de salida mxima. En esta etapa
tenemos:

VCC=12 v.
VEE=-12 v.
R3=1 M
R2=R1=10k.
C variable= Sensor tiene valores de capacitancia entre 34pF y 40pF.
Fo= frecuencia de salida entre 11,76kHz y 13.79kHz.
+12V
-12V
R1
10k
R2
10k
3
2
6
7
45
18
U2
LM301A
C3
40pF
100%
RV1
1M
En R3 se coloc un potencimetro variable, porque en el sensor cada vez
que se haca un montaje, este variaba su capacitancia, aunque siempre tena un
rango de 30pf a veces variaba entre 30pf y 50pf, y tambin entre 34pf y 40pf que
fue el valor que fue tomado para el informe y el modelo matemtico. Entonces el
uso del potencimetro es variarlo y obtener la frecuencia deseada para que las
dems etapas no se descontrolen.


2. Segunda etapa: convertidor de frecuencia a voltaje (LM2917N), en esta etapa
se recibe una frecuencia de entrada del oscilador, la cual por medio del circuito
adaptado al convertidor de frecuencia -voltaje son llevados dichos valores de
frecuencias en unidades de voltaje a la salida del integrado, en este caso el
circuito integrado arroja un rango entre 2,24-2,63 voltios los cuales sern
procesados por la siguiente etapa para ser llevados llevarlos de 0 a 5 y ser
convertidos de valores digitales.




Convertidor Frecuencia-Voltaje

TACHO+
1
TACHO-
11
CC
2
OPIN+
4
OPIN-
10
V+
9
GND
12
C
8
E
5
FLT
3
U1
LM2917
+12V
C1
1100pF
C2
0.2uF
R4
12k
R5
10k
Para esta etapa hay que tener en consideracin que el datasheet de
integrado LM2917 no trae la conexin para el integrado de 14 pines solo para el
de 8 por lo tanto hay que estudiar sus caractersticas internas y se hizo la relacin
de 8 pines a 14 pines para que as se pudiera utilizar el integrado.


Los valores utilizados en esta etapa son:


Vcc=12 v.
C1=1100pF. (Cermico).
C2=0,2F. (Cermico).
R4=12k.
R5=10k.
Fin= (11,76-13.79) KHz.


3. Tercera Etapa: En esta etapa lo que se busca es acondicionar el voltaje de
salida de la etapa anterior ya que el convertidor arroja valores comprendidos entre
2,24-2,63v. Esta etapa con un amplificador operacional LM741 mediante el cual se
llego al diseo comprendido en valores de (0-5) v. que son los ideales para que el
microprocesador module la seal, esta etapa se representa mediante el siguiente
circuito:



3
2
6
7
4
1
5
U3
LM741
+2.24V
R6
1k
R7
1k
-12V
+12V
R8
12.5k
R9
12.5k
+88.8
Volts



V1=2,24V
R2/R1=12,5
R1=1K
R2= 12,5K

Vcc=12V
Vee=-12V
R6=R7=R1
R8=R9=R2


Para no utilizar una fuente extra para los 2.24 V se utilizo convenientemente
la fuente de 12 V que alimenta el integrado LM2917 y se conecto un
potencimetro de 1k.



















Etapas acopladas











TACHO+
1
TACHO-
11
CC
2
OPIN+
4
OPIN-
10
V+
9
GND
12
C
8
E
5
FLT
3
U1
LM2917
+12V
C1
1100pF
C2
0.2uF R4
12k
R5
10k
+88.8
Volts
3
2
6
7
4
1
5
U3
LM741
+2.24V
R6
1k
R7
1k
-12V
+12V
R8
12.5k
R9
12.5k
+88.8
Volts
+12V
-12V
R1
10k
R2
10k
3
2
6
7
45
18
U2
LM301A
C3
34pF
100%
RV1
1M
Convertidor anlogo digital


En esta etapa los rangos de voltaje de (0 5) V fueron convertidos a
valores digitales y transmitidos a los puertos digitales de la tarjeta de adquisicin
de datos. Estos datos sern ledos por la interfaz hecha en labview y as poder
observar el cambio de distancia entre las placas del sensor.


Filtro Antialiasing


Un filtro antialiasing o antialiasing filter, a veces llamado filtro
antiplegamiento es un filtro pasa bajo analgico que se encuentra en dispositivos
de digitalizacin, que limpia la seal antes de hacer una Conversin analgica-
digital.


El propsito del filtro antialiasing es eliminar toda presencia, antes de hacer
el muestreo, de las frecuencias superiores a Fe/2, siendo Fe la frecuencia
muestreo. La explicacin terica de la necesidad de tal filtrado viene dada por
Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon.


Cualquier muestreo realizado cumplimentando esta norma no destruir
todos los datos, lo que significa que siempre ser posible recuperar la seal
analgica original a partir de las muestras finales: es pues una muestra reversible
(dentro del ancho de banda limitado por la tasa de muestreo).


En caso de no hacerlo, es decir, si hay un componente de frecuencia con
una muestra superior o igual a Fe/2, la seal de la toma de muestras no contendr
ninguna informacin de la seal analgica original: se trata por tanto de un
muestreo irreversible.



El margen dinmico del sistema de medicin de cada sensor debe ser de al
menos 48dB.

El filtro para ambos sensores fue diseado con la herramienta AntiAliasing
Wizard del programa de simulacin FilterLab, con las siguientes caractersticas.






Dando como resultado el siguiente circuito:










Con la siguiente magnitud y frecuencia:


























Programacin en LabVIEW



Unas de las interfaces de labview utilizada para la adquisicin de datos y
visualizacin de la variable manipulada fue la siguiente:















El anterior sub VI tiene como objetivo determinar la histresis, curva de
comportamiento, rango de medicin de los sistemas distintos de medidas.


Para determinar la histresis y curva de comportamiento inicialmente se
establece los rangos de medicin de los sistemas asignados. El sub VI permite
adquirir 20 muestras y determinar el valor promedio de dichas muestras.


Para la galga extensiometrica se obtuvo los siguientes resultados:


Variable medida Histresis

Curva de Comportamiento
Valor de la Variable (Bar) Ascendente (V) Descendente (V) Voltaje Ideal (V)
0 0 0 0
0,25 0,79 0,84 0,815
0,5 1,78 1,82 1,8
0,75 2,58 2,73 2,655
1 3,77 3,72 3,745
1,25 4,72 4,73 4,725
1,5 5,49 5,62 5,555


Curva de histresis:





0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 1 2 3 4 5 6
Ascendente
Descendente
HISTERESIS
Voltaje (V)

V
a
r
i
a
b
l
e

M
e
d
i
d
a

P
r
e
s
i
o
n

(
B
a
r
)

Curva de comportamiento:





Para el sensor capacitivo se obtuvo los siguientes resultados:


Variable medida Histresis

Curva de Comportamiento
Valor de la Variable (mm) Ascendente (V) Descendente (V) Voltaje Ideal (V)
0 -0,25 -0,27 -0,26
0,5 -0,25 -0,26 -0,255
1 -0,11 -0,12 -0,115
1,5 0,64 0,73 0,685
2 2,27 2,43 2,35
2,5 3,38 3,43 3,405
3 3,84 3,88 3,86
3,5 4,15 4,17 4,16
4 4,5 4,57 4,535
4,5 4,83 4,85 4,84
5 5 5 5





y = 0.0029x
3
- 0.026x
2
+ 0.3246x - 0.001
R = 0.9996
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 1 2 3 4 5 6
Curva de Comportamiento
Voltaje ideal
Poly. (Voltaje ideal)
V
a
r
i
a
b
l
e

M
e
d
i
d
a

P
r
e
s
i
o
n

(
B
a
r
)



Curva de histresis:





Curva de comportamiento:



0
1
2
3
4
5
6
-1 0 1 2 3 4 5 6
Ascendente
Descendente
HISTERESIS
Voltaje (V)
D
i
s
t
a
n
c
i
a

(
m
m
)

y = -0.0149x
6
+ 0.2396x
5
- 1.4501x
4
+ 4.0883x
3
- 5.1425x
2
+
2.3666x + 1.2941
R = 0.9936
0
1
2
3
4
5
6
-1 0 1 2 3 4 5 6
Curva de Comportamiento
Curva de Comportamiento
Poly. (Curva de
Comportamiento)

Una vez obtenida la curva de comportamiento de cada sensor, la interfaz
de labview utilizada para determinar la exactitud y precisin de los sistemas
distintos de medidas es la siguiente:




A partir de los valores de voltaje medidos se las ecuaciones de la curva
ideal y la curva de comportamiento real de los sistemas de medida, para
finalmente calcular el error de medicin a partir de un valor introducido por el
usuario a travs de un control y la desviacin estndar en las valores medidos con
cada una de las ecuaciones.


Usualmente cuando se toman medidas de una variable fsicas existe cierto
grado de incertidumbre debido a variaciones generadas por el ruido del sistema, la
temperatura, fiabilidad de los componentes en otros. Es por ello que cuando se
est realizando la curva de calibracin del sistema en cada paso se suelen tomar
varias muestras de forma consecutiva, asumiendo como el valor medido real, el
valor promedio de las mismas
Cuando se realizan varias muestras para un valor constante de la variable
medida, la exactitud del sistema de medidas en dicho punto suele expresarme
como error promedio de todas las muestras.

Para el sensor capacitivo se obtuvo:


Ecuacin Ideal:

Ecuacin Real:























Anlisis de Resultados


El sensor capacitivo de distancia consiste en un par de placas metlicas
colocadas en paralelo, sujeto a esto se tiene una barra con una perilla, al
mover la perilla se est variando la distancia entre las dos placas, los valores
de capacitancia estn en la escala de pF.


Al momento de realizar el diseo del sensor capacitivo hubo dificultades con el
convertidor de frecuencia a voltaje, debido a los distintos valores de
capacitancia del sensor al variar la distancia, para se pudo observar que para
los distintos valores de capacitancia el valor de salida en voltaje no varo
mucho por lo que resulto difcil la obtencin de las mediciones y los clculos.


En el proceso de diseo es preciso minimizar el efecto de los campos
electromagnticos espreos y capacidades parsitas que introducen el propio
circuito de acondicionamiento y los cables de conexin.