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3.

FLEXIN EN VIGAS RECTAS



3.1.- Conceptos Bsicos

Una viga se encuentra sometida a Flexin Pura cuando el momento Flector es la nica
fuerza al interior de la seccin.


Ejemplo:

Una viga simplemente apoyada de luz L y solicitada por dos cargas P, ubicadas a
una distancia a de cada uno de los apoyos.



Calculemos las reacciones en los apoyos y a continuacin los diagramas de esfuerzos
internos (N,Q y M
f
).



Equilibrio:




Esfuerzos Internos:



Analicemos los esfuerzos en el Tramo BC:


0 )
x
F i 0
H
A
) ( 0 ) a P Pa D M ii
V a

P D
V

P D A F iii
V V y
2 0 ) P A
V

Equilibrio:






El Tramo BC se encuentra en Flexin Pura.

Una viga se encuentra en Flexin Compuesta, cuando el Momento Flector est
acompaado por un esfuerzo Normal, para producir una fuerza al interior de la
seccin.




3.2.- Flexin Simple

Se dice que la Flexin es Simple cuando la deformada del eje de la barra es una curva
contenida en el plano de las solicitaciones.

Si el plano de las solicitaciones pasa por uno de los ejes principales de inercia de la
seccin transversal, entonces la Flexin se denomina Simple Plana.





3.2.1.- Hiptesis Fundamentales de la Teora de la Flexin

i. Durante la Flexin de las barras las secciones permanecen planas (Bernoulli).

ii. En la Flexin Pura se identifica un Eje Neutro, es decir, una fibra longitudinal que
permanece sin deformarse.

iii. Las Tensiones de Corte en direccin x e y son despreciables.

iv. No hay Tensiones Normales en la direccin y.


En la superficie de la viga del ejemplo anterior se ha trazado una cuadrcula sobre su
superficie para apreciar las deformaciones que producen las solicitaciones.

Se resaltan dos secciones (a y b), para destacar las deformaciones que se
producen por las cargas aplicadas.

P P x Q F i
y y
) ( 0 ) a x a x Q
y
0 ) (
) ( M 0 )
f
a x P Px M ii
o
a x a Pa x M
f
) (



Analicemos una pequea porcin del tramo central de viga sometida a Flexin Pura



Existe una seccin c dentro de la viga que no se acorta ni se alarga, es decir, e
x
= 0,
tal como lo muestra la figura adjunta.






3.2.2.- Ecuaciones Bsicas













La ecuacin (1) representa el Giro Relativo entre dos secciones





Determinaremos la deformacin unitaria de una fibra a una distancia y con respecto
al Eje Neutro.















Considerando un material en rango lineal elstico (Ley de Hooke)







(1)
1

dx
d
d dx

) (
i
i f
f
i
ab
ab ab
x
ab
ab
d y
dx

d dx
dx
dx d y
x
con
) (

idad Compatibil de Ecuacin 2) (
y
x
Tensiones de Ecuacin 3) (
Ey
E
x x x
Como el Mdulo de Elasticidad del material es constante y su radio de curvatura,
tambin lo es, se puede sealar que:



Donde:





Por lo tanto, se puede sealar que las deformaciones unitarias normales y las
tensiones normales varan linealmente con la distancia y, siendo mximas en las
fibras extremas.

Veamos como vara el radio de curvatura con las diferentes tipos de momentos
Flectores.




3.2.3.- Ecuaciones de Equilibrio






Sea S
z
, el momento esttico de la seccin con respecto al eje z:





La ecuacin (*) indica que la Lnea Neutra en la Flexin pasar por el Centro de
Gravedad de la Seccin.



y * cte.
*
y k y
x x
(E.N.) Neutro Eje del Curvatura :
1
0 )
x
F i
0
x
F A
x x x
dA dF F
A A
x
ydA
E
dA 0
(*) 0 S
z
A
ydA
x
F A
x x z
dA y ydF M ii
z
M 0 )
dA y
E
x M
A
z
2
) (
Sea I
z
, el momento de inercia de la seccin con respecto al eje z:






De la ecuacin (4) y (3) se puede obtener:







En la figura se aprecia que las tensiones varan
linealmente con la distancia y, teniendo tracciones para
las distancia y positivas y compresiones para las
distancias y negativas.







Sea I
yz
, el Producto de Inercia de la seccin:




Debido a que I
yz
=0, los ejes z e y debern ser Ejes Principales de Inercia de la
seccin y el Momento Flector deber encontrarse en el plano que pasa por uno de
stos ejes.








A
dA y
2
z
I
(4) ) (
z z
I
E
x M (5)
1 ) (

z
z
EI
x M
(Navier) Flexin la de l Fundamenta Ecuacin (6)
) (

x
y
I
x M
z
z
x
F A
x x y
dA z zdF M iii
y
M 0 )
0 dA yz
E
M
A
y
A
yzdA
yz
I
0
0 ) ( M

y
z y
x
Q Q N
Torsor M
Se define W
z
, como el Momento Resistente de la seccin con respecto al eje z






Ejemplo:


Una viga simplemente apoyada de luz 5,0 m. se encuentra solicitada por una carga
uniformemente repartida de 2,0 ton/m. Si la seccin de la viga es triangular de base 20
cm. y altura 30 cm. Se pide determinar las Mximas tensiones Normales que se
desarrollan en la viga y el lugar donde ocurren. Indicacin: El plano de carga coincide
con el eje de Simetra de la seccin.










Solucin:

i. El Plano de carga pasa por el Centroide y coincide con el Eje de Simetra de la
Seccin.

ii. El Eje y por ser de Simetra es un Eje Principal de Inercia.

iii. De i) y ii) se deduce que la Flexin es Simple.


1.- Clculo del Momento Mximo:











mximo
z
y
I
z
W (7)
x
z
z mx
z
z
mx
W
M
y
I
M
x 0 AB Tramo
2
2
0 , 5
2 2
) ( x x
qx
x
q
x M
z

0 2 0 , 5
2
) (
x qx
q
dx
x dM
z

8
)
2
( M
2

2
mx
q
x M x
z
m - ton 25 , 6 M
mx
2 5
mx
kg/cm 10 x 25 , 6 M
2.- Clculo de Inercia:





3.- Clculo de las Tensiones Normales Mximas:

Determinaremos las tensiones normales al centro de la luz de la viga, que es la
seccin donde ocurre el Momento Flector Mximo.












3.3.- Flexin Compuesta

La Flexin Compuesta ocurre, como ya se sealo, cuando adicionalmente al Momento
Flector existe un Esfuerzo Normal actuante en la Seccin.




Para calcular la distribucin de Tensiones Normales debido a la Flexin Compuesta,
utilizaremos el Principio de Superposicin.









4 3 2
z
cm 15000
36
1
I bh dA y
A
67 , 41
15000
10 25 6 ) (

5
x
y y
x ,
y
I
x M
z
z

kg/cm 33 , 833 ) 20 (
kg/cm 67 , 416 ) 10 (

2
mx
2
mx
y
y
x
C
x
T

Pura Compresin Pura Flexin
y y y

2
x

1
x x
) ( ) ( ) (
Para Flexin Pura:





Para Carga Axial Pura:








Nota:

El Eje Neutro no coincide con el Centroide y las distancias se toman desde el
Centro de Gravedad.
La distancia d se puede obtener haciendo
x
=0


3.3.1.- Ecuaciones de Equilibrio








Observacin:

El Eje Neutro no coincide con el Centro de Gravedad de la seccin, puesto que:




Veamos que ocurre si la fuerza N es de Traccin y el Momento Flector M
z
es
Negativo (como vector en la direccin positiva del eje z).





y
I
M
y
z
z
) (
1
x
A
N
y) (
2
x
(8) ) (
x
y
I
M
A
N
y
z
z
0 )
x
F i
x
F A
x x
dA dF N
x
F A
x x z
dA y ydF M ii
z
M 0 )
0 N dA
A
x
Ejemplo:


Una viga con un extremo empotrado y el otro en voladizo de luz 5,0 m. se encuentra
solicitada por una carga puntal excntrica 50 ton. Si la seccin de la viga es un perfil
I de alas iguales de 30x60x15 cms., tal como lo muestra la figura adjunta. Se pide
determinar las Mximas Tensiones Normales que se desarrollan en la viga y el lugar
donde ocurren. Indicacin: El plano de carga coincide con el eje de Simetra de la
seccin.




Solucin:

La carga P al estar excntrica me genera un Momento Flector c/r al eje z, al
desplazar la carga al centroide (Resultante de un Sistema de Fuerzas Coplanares)





La seccin es Simtrica, entonces el eje y es Principal y el Plano de carga
coincide con el eje Principal, por lo que la Componente de la Flexin es Simple.

La Distribucin de Tensiones Normales viene dada por:





Las Propiedades de la Seccin son:





Reemplazando los datos en la ecuacin (*):





) (
x
y
I
M
A
N
y
z
z
(*) ) (
x
y
I
Pe
A
P
y
z
cm 15
cm 350 . 1
cm 250 . 506

2
4
e
A
I
z
y y 48 , 1 03 , 37 ) (
x
Tensiones Normales Mximas en las Fibras Extremas:





Lo que se desplaza el Eje Neutro se obtiene de:









3.4.- Flexin Desviada


La Flexin Desviada ocurre si la deformada de la viga no est contenida en uno de los
planos principales de la seccin.



A continuacin recordaremos los conceptos de Ejes Principales de Inercia de una
Seccin.


3.4.1.- Ejes Principales de una Seccin:


Momentos de Inercia c/r a los Ejes Z-Y:













kg/cm 43 , 81 ) 30 (
kg/cm 41 , 7 ) 30 (

2
mx
2
mx
y
y
x
C
x
T
0 ) (
x
y
cm 02 , 25 0 48 , 1 03 , 37 ) (
x
y y y
A
A
A
yzdA
dA z
dA y
yz
2
y
2
z
I
I
I

Momentos de Inercia c/r a los Ejes u-v:










Rotacin de Ejes:






En forma Matricial:






Reemplazando en el valor de los Momentos de Inercias de los ejes rotados














Al hacer variar el ngulo a, las magnitudes de I
u
, I
v
e I
uv
tambin varan.

Las ecuaciones (9), (10) y (11), son las Ecuaciones de Transformacin de
Momentos de Inercia y corresponden a ecuaciones paramtricas, cuyo parmetro es
el ngulo .

El mximo Momento de Inercia se obtiene derivando la ecuacin (9) con respecto al
parmetro e igualando a cero.




A
A
A
uvdA
dA u
dA v
uv
2
v
2
u
I
I
I

cos
cos

y zsen v
ysen z u
y
z
sen
sen
v
u
R

cos
cos
A A A
dA y zysen sen z dA y zsen dA v ) cos cos 2 ( ) cos ( I
2 2 2 2 2 2
u
(9) 2 cos
2 2
sen I I sen I I
yz z y u
(10) 2 cos
2 2
sen I sen I I I
yz z y v
(11) 2 cos 2
2

yz
y z
uv
I sen
I I
I
El mximo ocurre cuando:








El subndice p indica que el ngulo a define la orientacin de los planos principales.

Para el ngulo
p
obtenido de la ecuacin (12), las expresiones de I
u
e I
v
alcanzan
valores extremos.

Al igual que las tensiones y las deformaciones, las Ecuaciones de transformacin de
Momentos de Inercias pueden ser representadas en un Crculo de Mohr de Inercias.



Condicin para Ejes Principales de Inercia




3.4.2.- Flexin Desviada


(u,v) ejes Principales de Inercia


Observaciones:

1. Si un Eje es de Simetra en la seccin, entonces el eje es principal, puesto que la
simetra indica necesariamente que el eje es centroidal.

2. Si el plano de carga es de simetra, entonces la Flexin es Simple.

3. La condicin anterior es suficiente pero no necesaria, en efecto, el plano de carga
puede no ser de simetra y la flexin es simple, puesto que sin eje es principal no
necesariamente es por ser de simetra.

0 ) 2 cos( 2 ) 2 ( ) (
yz z y
u
I sen I I
d
dI
(12)
) (
2
) 2 (
z y
yz
p
I I
I
tg
nulo es I
Mnimo I
Mximo I

uv
v
u



En este caso, el Plano de Carga no es de Simetra, pero pasa por un Eje Principal
de Inercia, por lo que la Flexin es Simple.


3.4.2.1- Anlisis General de la Flexin Desviada




Se determina el Momento Flector que genera la solicitacin. El Plano donde acta el
Momento Flector es Perpendicular al Plano de las Solicitaciones.

Para determinar el Momento Flector que acta en los Ejes Principales de Inercia,
existen dos alternativas:

i. Proyectar el Momento Flector (M) a los Ejes Z e Y y determinar los Momentos
Flectores Mz y My. A continuacin, a travs de la Matriz de Rotacin para el estado
Plano, proyectar los Momentos Mz y My a los Ejes u y v y determinar los
momentos Mu y Mv.





ii. Proyectar el Momento Flector (M) a los Ejes u e v y determinar los Momentos
Flectores Mu y Mv.

Se calculan la distribucin de las Tensiones Normales como:


Flexin Biaxial



y
z
v
u
M
M
sen
sen
M
M
cos
cos
(13) ) , (
x
u
I
M
v
I
M
v u
v
v
u
u
3.4.2.2- Ecuacin General de la Flexin




Para determinar la distribucin de las Tensiones Normales en la seccin, se realiza de
la misma manera que para la Flexin Biaxial, con la salvedad que se le adiciona la
componente del Esfuerzo Axial (P), el que debe estar ubicado en el Centroide de la
Seccin.


Flexin Biaxial Compuesta



Ejemplo:


Una viga con un extremo empotrado y el otro en voladizo de luz 20,0 m. se encuentra
solicitada por una carga puntal excntrica de 5 ton y una carga uniformemente
distribuida de 15 kg/m. Si la seccin de la viga es un perfil Z de alas desiguales, tal
como lo muestra la figura adjunta. Se pide determinar las Mximas Tensiones
Normales que se desarrollan en la viga y el lugar donde ocurren. Indicacin: El plano
de carga distribuida coincide con el eje y de la seccin.






Solucin:

La carga P al estar excntrica me genera Momentos Flectores c/r a los eje z e y,
al desplazar la carga al Centroide.

La carga uniformemente distribuida me genera un Momento Flector c/r al eje z.

(14) ) , (
x
u
I
M
v
I
M
A
N
v u
v
v
u
u
Los Ejes z e y no son Ejes Principales de Inercia, entonces se desarrolla Flexin
Desviada.

La Distribucin de Tensiones Normales viene dada por:



1.- Clculo de Centroides:








2.- Clculo de Inercias:















2.1- Inercias Principales:













Elemento Ai zi yi Ai*zi Ai*yi Ai*zi*yi
1 100 10 2,5 1000 250 2500
2 125 17,5 17,5 2187,5 2187,5 38281,25
3 50 20 32,5 1000 1625 32500
= 275 4187,5 4062,5 73281,25
Base Altura rea
Elemento bi hi Ai zi yi Izi Iyi Iziyi
1 20 5 100 10 2,5 15270,317 6065,771 -19994,835
2 5 25 125 17,5 17,5 7440,169 906,078 10162,707
3 10 5 50 20 32,5 15816,977 1555,613 21252,583
= 38527,462 8527,462 11420,455
Centroides Inercias Centroidales
u
I
M
v
I
M
A
N
v u
v
v
u
u
) , (
x
cm 773 , 14
i
i i
A
y A
y cm 227 , 15
i
i
i
A
z A
z
3
1
2
3
3
1
) (
12
I
i
i i
i i
i
z z
A y y
h b
I
i
3
1
2
3
3
1
) (
12
I
i
i
i
i i
i
y y
A z z
b h
I
i
3
1
3
1
) ( I
i
i
i
i
i
z y yz
y z y z A I
i
i
761 , 0
) (
2
) 2 (
z y
yz
p
I I
I
tg 642 , 18
) 642 , 18 ( 2 ) 642 , 18 ( cos ) 642 , 18 (
2 2
sen I I sen I I
yz z y
u
4
cm 23 , 380 . 42
u
I
4
cm 90 , 054 . 47
z y
v u
I I I I
0
uv
I
) 624 , 18 ( 2 cos ) 624 , 18 ( 2
2

yz
y z
uv
I sen
I I
I
4
cm 69 , 674 . 4
v
I
3.- Clculo de Momento Flector Mximo debido a la carga q:











4.- Proyeccin de Momentos Flectores a los Ejes Principales:


Determinemos los Momentos Flectores en los Ejes z e y


A travs de la Matriz de Rotacin determinemos Mu y Mv.





Nota:
Si utilizamos descomposicin de vectores, utilizaremos a en Valor Absoluto. Si lo
hacemos con la matriz de rotacin lo haremos con signo.




Para determinar las Tensiones Normales Mximas, es complicado utilizar la ecuacin
anterior en el sistema u-v, por lo que nos devolvemos al sistema z-y a travs de:





m. 0 , 20 0 AB Tramo x
2
2
0075 , 0
2
) ( x
qx
x M
qz
2
) ( M
2
mx


q
x M x
qz
m - ton 00 , 3 M
mx
m - ton 261 , 2
2

2
z
y P
q
M M M
pz q

m - ton 761 , 0
y
z P M M
py
y
z
v
u
M
M
sen
sen
M
M
) 642 , 18 cos( ) 642 , 18 (
) 642 , 18 ( ) 642 , 18 cos(
m - ton 444 , 1
m - ton 899 , 1
v
u
M
M
u
I
M
v
I
M
A
N
v u
v
v
u
u
) , (
x
u
I
M
v
I
M
A
N
v u
v
v
u
u
) , (
x
u v v u 890 , 30 481 , 4 18 , 18 ) , (
x
y
z
sen
sen
v
u
) 642 , 18 cos( ) 642 , 18 (
) 642 , 18 ( ) 642 , 18 cos(
y z y z 12 , 14 837 , 27 18 , 18 ) , (
x
5.- Clculo del Eje Neutro:




6.- Tensiones Normales Mximas:


Mxima Traccin en el Punto A



Mxima Compresin en el Punto B

0 12 , 14 837 , 27 18 , 18 ) , (
x
y z y z
Neutro Eje Ec. 653 0 971 1 ) , (z- , y
ordenado) eje in (intersecc cm 288 1
63,104 972 , 1

, - b
m tg
2
A
kg/cm 16 , 323
cm 77 , 14
cm 77 4

y
, z
2
B
kg/cm 23 , 310
cm 23 , 20
cm 23 , 0

y
z