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Notas de Aula Fsica I

Aula 1 Conceitos de Cinemtica


Profa. Claudia de Abreu
1. Conceitos

A cinemtica (do grego kynes: movimento), a parte da Mecnica que estuda os movimentos. Como os
movimentos so relativos, a descrio de cada um depende da referencial que estejamos utilizando.

a) Referencial
Chamamos de referencial qualquer corpo escolhido como referncia, em relao ao qual sero descritas as posies de
outros corpos. Normalmente, fixamos no referencial um sistema de coordenadas para melhor localizar as posies.

Referencial Inercial aquele que encontra-se em repouso ou movimenta-se com velocidade constante em
relao ao corpo em estudo.
Referencial Acelerado apresenta acelerao constante no nula em relao ao corpo em estudo.

b) Repouso e Movimento
Os conceitos de repouso e de movimento so sempre relativos a um referencial.





c) Trajetria
A trajetria o conjunto de todas as possveis posies de um corpo em movimento, ou seja, o formato do percurso do mvel.
Esse percurso pode ser curvilneo ou retilneo, mas convm lembrar que a forma da trajetria tambem um conceito relativo, pois
depende do referencial do qual se est observando.

Exemplo: A trajetria de um chiclete preso ao pneu de um carro em movimento em duas situaes:
i) em relao ao eixo da roda e
ii) em relao ao solo.

Sobre uma trajetria define-se o ponto de partida do mvel em estudo e uma orientao positiva ou negativa. O ponto de
partida denominado origem dos espaos ou simplesmente, origem. A orientao +/- arbitrada pelo observador e serve para
indicar o sentido no qual o mvel se desloca. Assim, se o mvel se deslocar no sentido positivo da trajetria, o movimento dito
progressivo e se for no sentido negativo, o movimento chamado retrgrado.

d) Ponto Material
Na cinemtica, um corpo representado um ponto geomtrico quando suas dimenses forem desprezveis em relao
extenso da trajetria por ele descrita.
Como representar um nibus que vai de So Paulo a Salvador num mapa do Brasil? Obviamente, esse nibus (mvel) ser
representado por um ponto. Mas esse procedimento no faz com que o nibus perca as suas caractersticas: massa, peso, velo-
cidade, pra-choques etc. Apenas as dimenses do nibus, em relao extenso da trajetria, so desprezveis.

e) Vetor Posio ou Espao ( r

r
)
Indica a posio do mvel em estudo sobre uma determinada trajetria. Este conceito no fornece nenhuma informao alm desta
e no indica o quanto o mvel "andou". Ele no indica, por exemplo, de onde o mvel proveniente.
Observaes:
i) Espao positivo no significa que o movimento seja necessariamente a favor da orientao da trajetria e
reciprocamente, espao negativo tambm no significa que o movimento seja obrigatoriamente contra a
trajetria.
ii) Espao nulo ( r

= 0) no significa que o corpo esteja obrigatoriamente em repouso. O espao apenas um


indicativo da posio.
f) Vetor Deslocamento (r

)
Suponha que o vetor posio de um mvel era
o
r

no instante t
o
e, um pouco depois era r

no instante t. Portanto, nesse


intervalo de tempo, houve uma variao dos vetores posio que recebe o nome de deslocamento (r

).
Um corpo est em repouso, em relao um referencial quando sua
posio permanece inalterada no decorrer do tempo e, est em movimento
quando sua posio modifica-se no decorrer do tempo.

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O deslocamento definido como sendo a diferena entre o vetor posio final e o inicial. Assim,
r

= r

-
o
r



Observaes:
i) O deslocamento no , necessariamente, a distncia percorrida. Isso s acontecer quando o movimento for
sempre no mesmo sentido e a favor da orientao da trajetria.
ii) Um deslocamento nulo no significa que, necessariamente, o corpo tenha ficado em repouso. O corpo pode ter-se
movido e retornado posio inicial.
g) Vetor Velocidade Mdia (
M
V

)
A velocidade mdia representa a razo entre o deslocamento e o correspondente intervalo de tempo gasto.
Assim,
t
r
V
M



No S.I., a unidade de velocidade metros por segundo (m/s) mas tambm muito comum o emprego da unidade quilmetros por
hora (km/h). A velocidade mdia uma grandeza que pode ser nula.

h) Vetor Velocidade Instantnea (V

)
Suponha que, em um dado instante, um motorista olha para o velocmetro do automvel e observa que ele marca 120 km/h.
A indicao do velocmetro se refere velocidade do automvel naquele instante, chamada de velocidade escalar instantnea
(V). Isto equivalente a dizer que o intervalo de tempo t tende zero. Dessa forma,

t
r
V
t
M

0
lim ,
ou ainda,
) ( ) ( t r
dt
d
t V




Observao: Quando a velocidade instantnea nula, isso no significa que, obrigatoriamente, o corpo esteja em repouso. Nesse
instante, pode estar havendo apenas uma inverso no sentido do movimento.
i) Vetor Acelerao Mdia ( M
a

)
A acelerao mede a rapidez com a velocidade varia. A acelerao mdia a razo entre a variao da velocidade instantnea
e o intervalo de tempo gasto para que isto acontea.

t
V
a
M


Como decorrncia da definio, a unidade de acelerao no S.I. m/s
2
. Assim, quando dizemos que o valor da acelerao de
um carro 5 m/s
2
, isso significa que o mdulo de sua velocidade varia de cinco metros por segundo a cada segundo.
Observaes:
i) A acelerao no indica o sentido do movimento.
ii) O fato do mdulo da acelerao ser positivo no implica, obrigatoriamente, que o mdulo da velocidade esteja
aumentando.

j) Vetor Acelerao Instantnea (
a

)
A acelerao instantnea a acelerao do mvel em um determinado instante de tempo t.

t
V
a
t

0
lim ou ainda, ) ( ) ( t V
dt
d
t a



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2 - Classificao dos Movimentos
Todos os movimentos que existem na natureza podem ser classificados pela dependncia do vetor posio em relao ao
tempo.

a) Movimento Variado
aquele que apresenta acelerao VARIVEL e corresponde maioria dos movimentos que realizamos no nosso
cotidiano. Esses movimentos so representados por funes cuja dependncia no tempo cbica ou maior, ou seja a posio do
corpo estudado proporcional t
N
, onde N, necessariamente maior que 2.

Exemplificar com o efeito chicote no pescoo, carrinho de montanha russa, etc.

b) Movimento Retilneo Uniformemente Variado (MRUV)
aquele que apresenta acelerao CONSTANTE. representado por funes cuja dependncia no tempo quadrtica,
ou seja, a posio do corpo estudado proporcional t
2
.

Caracterizao do Movimento:
Em movimentos nos quais as velocidades dos mveis variam com o decurso do tempo, introduz-se o conceito de uma
grandeza cinemtica denominada acelerao. Supondo que continuemos a trabalhar em trajetrias retilneas, j vimos que
podemos definir a acelerao escalar (
a
) como sendo o mdulo da taxa de variao da velocidade por unidade de tempo.

Um movimento no qual o mvel mantm sua acelerao escalar constante, no nula, denominado movimento uniformemente
variado. Em consequncia, a acelerao escalar instantnea (
a
) e a acelerao escalar mdia (
M
a
) so iguais.


b.1) Funo Horria do Espao:
A equao ou funo horria da posio, em relao ao tempo, de um mvel que executa um MRUV foi obtida
empiricamente e dada por:

2
.
. ) (
2
t a
t V r t r
o o




onde:
o
r

o espao inicial (ou posio inicial) do mvel;


O
V
a velocidade inicial do mvel;



b.2) Funo Horria da Velocidade:
Como no MRUV a acelerao constante, teremos
M
a a
ou seja:
t a V V t a V
t
V
a a
M


0
onde i f
t t t

Sendo f
t
o instante de tempo que se quer obter a acelerao e i
t
, o exato momento em que se dispara um cronmetro para
registrar o tempo, teremos que
s t
i
0

Assim.
t a V V


0


Esta expresso chamada de equao horria das velocidades de um MRUV. Tambm pode ser obtida pela derivada da funo
horria da posio.



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b.3) Equao de Torricelli :
Temos at agora duas funes que nos permitem saber a posio do mvel e a sua velocidade em relao ao tempo.
Torna-se til encontrar uma equao que possibilite conhecer a velocidade de um mvel sem saber o tempo.
A equao de Torricelli relaciona a velocidade com o espao percorrido pelo mvel. obtida eliminando o tempo entre
as funes horrias da posio e da velocidade:

r a V V
o
2
2 2




c) Movimento Retilneo Uniforme (M.R.U.)
aquele que apresenta acelerao NULA. representado por funes cuja dependncia no tempo LINEAR, ou seja, a
posio do corpo estudado proporcional t
1
.

O movimento de uma partcula uniforme quando ela percorre, ao longo de sua trajetria, espaos iguais em intervalos
de tempos iguais, ou seja, Movimento Retilneo Uniforme aquele que se processa com velocidade vetorial constante, que s
pode ser conseguido, se a trajetria for retilnea. Assim, possvel neste estudo, utilizarmos somente o mdulo (valor algbrico)
das velocidades e posies envolvidas no problema, j que estas grandezas estaro sendo analisadas sempre sob a mesma direo.
A cada trajetria associamos um sentido positivo de percurso. O movimento que se efetua neste sentido chamado
progressivo e se caracteriza por ter sua velocidade positiva. O movimento que se efetua em sentido contrrio chamado regressivo
ou retrgrado. Neste caso a velocidade considerada negativa. Portanto, o sinal (+) ou (-) , associado velocidade, apenas indica
se o movimento progressivo ou retrgrado.



Movimento progressivo Movimento retrgrado
Velocidade positiva Velocidade negativa



- Funo Horria do M.R.U.:

O movimento uniforme pode ser escrito matematicamente por uma equao que relaciona os espaos do mvel com os
instantes de tempo. Para se chegar a essa equao, considere que no MRU a velocidade escalar instantnea V igual a velocidade
escalar mdia Vm :

t
r
V V
M






Considere o intervalo de tempo t desde o instante inicial 0 (zero), em que se observa o movimento, at um instante de
tempo t qualquer : t = t - 0. Nesse intervalo de tempo a variao de espao r ser r = r - r
0
, onde r o espao correspondente
ao instante t e r
0
o espao no instante inicial igual zero segundos. Substituindo r e t na equao acima, teremos:

t V r t r
o
. ) (




tambm conhecida como Funo Horria do Espao ou Funo Horria da Posio.


Guia de Estudo p/ prova P1: Halliday, Resnick, - Fundamentos da Fsica, vol 1, 8. edio
Cap. 2 ler todos os itens reviso de cinemtica escalar
Cap. 3 ler todos os itens reviso de calculo vetorial
Cap. 4 estudar at item 4-4 (pag.70)