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INSTITUTO PROFESIONAL DUOC UC









EXMEN
INFORME SOBRE PROYECTO DE AUTOMATIZACIN
Sistema de llenado de envases con lquidos de baja y mediana
viscosidad








Asignatura: AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL
Profesor: RAFAEL BAQUEDANO
Alumno: CARLOS MILN







Sede Renca, Diciembre de 2013

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INDICE



INTRODUCCIN 3

DESARROLLO 4

DIAGRAMA 5

DIAGRAMA PLC 6

DIAGRAMA DE BLOQUES 7

CONCLUSIN 8



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INTRODUCCIN


El proyecto consiste en el proceso de produccin de un alimento similar a
helados, mayonesa, manjar, postres, etc.
El proceso comienza en una cinta transportadora, a la cual luego se agregan
potes vacos que van avanzando en lnea por la cinta, los cuales se detienen
bajo un cabezal de llenado. Son llenados y siguen por la cinta hasta un punto
donde a los envases les son puestas sus tapas. Los envases llenos y tapados
siguen su recorrido por la cinta para ser apilados y embalados.
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DESARROLLO

Mquina llenadora de lquidos.
Descripcin.
Es un equipo para el llenado de envases cilndricos o cnicos de metal o
plstico con lquidos o pastas de baja y mediana viscosidad.
Los baldes vacos se colocan al inicio de una cinta trasportadora. Al otro
extremo de la cinta transportadora salen los baldes llenos. El equipo se
complementa principalmente con un alimentador de baldes, colocadora de
tapas, cerradora de tapas que pueden ser resueltos con operaciones
manuales, con equipos mecnicos o automatizados.
Aqu se resuelve la automatizacin del llenado.
Descripcin Tecnolgica:
Se resuelve con una llenadora volumtrica electro neumtica: con mandos
elctricos y actuadores neumticos. Los baldes son trasladados por una cinta
transportadora; y sensores y frenos lo detienen debajo de un cabezal de
llenado. El volumen del llenado es "medido" por el desplazamiento de un
pistn que recorre el cilindro de la "bomba" de llenado; entonces se regula el
volumen variando la posicin del lmite de carrera "S6" en el diagrama 1.

Funcionamiento:
Al inicio, la posicin de los pistones es tal como se muestra en el diagrama.
No debe haber ningn balde bajo el cabezal.
Con la marcha, se arranca la cinta transportadora que transporta la fila de
baldes vacos hacia debajo del cabezal de llenado (y esto no se detiene hasta
que se oprima el botn de parada S2).
El primer balde presiona S4 y se lanza el freno que lo detiene y se inicia el
llenado (se levanta el pistn de la bomba, desde la posicin S5 hasta S6). S6
tiene una posicin deslizante que el operario regula, as regula el volumen de
llenado.
Cuando se alcanza el S6 se termina el llenado y el pistn de la bomba
desciende, y solo cuando se alcance S5 se libera el freno, y se reinicia el ciclo.
El modo de lavado es utilizado para lavar el equipo con solvente; para esto se
coloca un lavatorio bajo el cabezal y el pistn de la bomba funciona sin
detenerse y sin activarse la cinta y el freno.

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Diagrama

















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Diagrama para PLC Logosoft de Siemens





S4 debe colocarse para actuar un solo un pulso; es decir el balde cierra S4 y
avanza unos centmetros adelante, liberando S4. Como los baldes son
cilndricos no hay problema para que S4 se ubique entre 2 baldes. El balde
luego de presionar S4 avanzar unos pocos centmetros, esto tambin da el
tiempo para que el pistn de freno salga y se encuentre extendido a la
llegada del balde y se evita que ste golpee directamente al balde. Cuando el
balde topa con el freno, se encuentra bien posicionado bajo el cabezal y se
inicia el llenado.
Para este desplazamiento del balde, entre el contacto de S4 y su posicin
contra el freno, se est dando con T005 un tiempo de demora de 0.5
segundos antes de iniciar el llenado.



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Diagrama de bloques lazo abierto












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CONCLUSIN



La automatizacin de procesos nos permite producir ms eficientemente, es
decir, producir ms, a menores costos y en menor tiempo. La estandarizacin
de un proceso nos permite adems controlar los errores y minimizar las
fallas, as como disear sistemas que pueden ser mejorados para aumentar la
eficiencia del sistema.