SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin,Control y

Adquisicin de Datos) es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar

procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real con los
dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso automticamente.
Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control
calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e
intervencin.
La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una
organizacin, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la
intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar
diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin. La realimentacin tiene que ser
bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico, de
arriba para abajo y de abajo para arriba.
En la teora de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin de
la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente
para controlar el comportamiento dinmico del sistema. Los ejemplos de la realimentacin
se pueden encontrar en la mayora de los sistemas complejos, tales como ingeniera,
arquitectura, economa, sociologa y biologa. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y
mdico en cuyo seminario de 1943 hizo una ponencia llamada Behavior, Purpose and
Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo con Norbert Wiener,
fij las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y propuso que el comportamiento
controlado por la realimentacin negativa, aplicada a un animal, al ser humano o a las
mquinas era un principio determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones
humanas..
Lazo abierto y cerrado
Existen dos tipos de sistemas principalmente: los de lazo abierto o no realimentados y los
de lazo cerrado o realimentados. Los sistemas de lazo cerrado funcionan de tal manera que
hacen que la salida vuelva al principio para que se analice la diferencia con un valor de
referencia y en una segunda opcin la salida se vaya ajustando, as hasta que el error sea 0.
Cualquier sistema que tenga como objeto controlar una cantidad como por ejemplo
temperatura, velocidad, presin, caudal, fuerza, posicin, etc. son normalmente de lazo
cerrado. Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una
entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posicin de funcionamiento
fijo en los elementos de control (por ejemplo con temporizadores).
Es as que, la realimentacin es un mecanismo o proceso cuya seal se mueve dentro de un
sistema y vuelve al principio de ste como en un bucle, que se llama "bucle de
realimentacin". En un sistema de control (que tiene entradas y salidas), parte de la seal de
salida vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada; a esto se le llama
"realimentacin" o retroalimentacin.
La realimentacin comprende todas aquellas soluciones de aplicacin que hacen referencia
a la captura de informacin de un proceso o planta, no necesariamente industrial, para que,
con esta informacin, sea posible realizar una serie de anlisis o estudios con los que se
pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentacin sobre un operador
o sobre el propio proceso, tales como:
Indicadores sin retroalimentacin inherente (no afectan al proceso, slo al
operador):
o Estado actual del proceso. Valores instantneos;
o Desviacin o deriva del proceso. Evolucin histrica y acumulada;
Indicadores con retroalimentacin inherente (afectan al proceso, despus al
operador):
o Generacin de alarmas;
o HMI Human Machine Interface (Interfaces hombre-mquina);
o Toma de decisiones:
Mediante operatoria humana;
Automtica (mediante la utilizacin de sistemas basados en el
conocimiento o sistemas expertos).
Esquema de un sistema tpico

Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema SCADA en reas industriales.
stas reas pueden ser:
Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de suministro de
agua, para controlar la generacin y distribucin de energa elctrica, de gas o en
oleoductos y otros procesos de distribucin.
Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin).
Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar y determinar
modos de fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros).
Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios para
calcular ndices de estabilidad de la produccin CP y CPk, tolerancias, ndice de
piezas NOK/OK, etc.
Administracin (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un
servidor ERP (Enterprise Resource Planning o sistema de planificacin de recursos
empresariales), e integrarse como un mdulo ms).
Tratamiento histrico de informacin (mediante su incorporacin en bases de
datos).
Definiciones del Sistema
Supervisin: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o mquina) que puede
no conocer el tema en profundidad, supervisar no significa el control sobre el otro, sino el
guiarlo en un contexto de trabajo, profesional o personal, es decir con fines correctivos y/o
de modificacin.
Automtica: ciencia tecnolgica que busca la incorporacin de elementos de ejecucin
autnoma que emulan el comportamiento humano o incluso superior.
Principales familias: autmatas, robots, controles de movimiento, adquisicin de datos,
visin artificial, etc.
PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lgico Programable.
PAC: Programmable Automation Controller, Controlador de Automatizacin Programable.
Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores,
interfaz hombre-mquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.
El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un
sitio completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar (el control puede ser sobre
mquinas en general, depsitos, bombas, etc.) o finalmente un sistema que se extiende
sobre una gran distancia (kilmetros / millas). La mayor parte del control del sitio es en
realidad realizada automticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por un
Controlador Lgico Programable (PLC) y ms actualmente por un Controlador de
Automatizacin Programable (PAC). Las funciones de control del servidor estn casi
siempre restringidas a reajustes bsicos del sitio o capacidades de nivel de supervisin. Por
ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fra a travs de un proceso, pero un
sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de
control para el flujo, y permitir grabar y mostrar cualquier condicin de alarma como la
prdida de un flujo o una alta temperatura. La realimentacin del lazo de control es cerrada
a travs del RTU o el PLC; el sistema SCADA monitoriza el desempeo general de dicho
lazo. El sistema SCADA tambin puede mostrar grficas con histricos, tablas con alarmas
y eventos, permisos y accesos de los usuarios...
Necesidades de la supervisin de procesos:
Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.
Control software. Cierre de lazo del control.
Recoger, almacenar y visualizar la informacin.
Interfaz humano-mquina
Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que
presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana
puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los
sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software (o aplicacin) HMI o
de monitorizacin y control de supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI
por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, PLC's
(Controladores lgicos programables), PACs (Controlador de automatizacin programable
), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores).
Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el HMI.
La industria de HMI naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera de
monitorizar y de controlar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos de
control. Aunque un PLC realiza automticamente un control pre-programado sobre un
proceso, normalmente se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo difcil recoger
los datos de manera manual, los sistemas SCADA lo hacen de manera automtica.
Histricamente los PLC no tienen una manera estndar de presentar la informacin al
operador. La obtencin de los datos por el sistema SCADA parte desde el PLC o desde
otros controladores y se realiza por medio de algn tipo de red, posteriormente esta
informacin es combinada y formateada. Un HMI puede tener tambin vnculos con una
base de datos para proporcionar las tendencias, los datos de diagnstico y manejo de la
informacin as como un cronograma de procedimientos de mantenimiento, informacin
logstica, esquemas detallados para un sensor o mquina en particular, incluso sistemas
expertos con gua de resolucin de problemas. Desde cerca de 1998, virtualmente todos los
productores principales de PLC ofrecen integracin con sistemas HMI/SCADA, muchos de
ellos usan protocolos de comunicaciones abiertos y no propietarios. Numerosos paquetes de
HMI/SCADA de terceros ofrecen compatibilidad incorporada con la mayora de PLCs.
SCADA es popular debido a esta compatibilidad y seguridad. sta se usa desde
aplicaciones a pequeas escalas, como controladores de temperatura en un espacio, hasta
aplicaciones muy grandes como el control de plantas nucleares.
Soluciones de Hardware
La solucin de SCADA a menudo tiene componentes de sistemas de control distribuido,
DCS (Distribuited Control System). El uso de RTUs o PLCs o ltimamente PACs sin
involucrar computadoras maestras est aumentando, los cuales son autnomos ejecutando
procesos de lgica simple. Frecuentemente se usa un lenguaje de programacin funcional
para crear programas que corran en estos RTUs y PLCs, siempre siguiendo los estndares
de la norma IEC 61131-3. La complejidad y la naturaleza de este tipo de programacin
hace que los programadores necesiten cierta especializacin y conocimiento sobre los
actuadores que van a programar. Aunque la programacin de estos elementos es
ligeramente distinta a la programacin tradicional, tambin se usan lenguajes que
establecen procedimientos, como pueden ser FORTRAN, C o Ada95. Esto les permite a los
ingenieros de sistemas SCADA implementar programas para ser ejecutados en RTUs o un
PLCs.
Componentes del sistema
Los tres componentes de un sistema SCADA son:
1. Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin conocida como UTR, RTU o
Estaciones Externas).
2. Estacin Maestra y Computador con HMI.
3. Infraestructura de Comunicacin.
Unidad de Terminal Remota (RTU)
La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados
abierto/cerrado desde una vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin, flujo,
voltaje o corriente. Por el equipo el RTU puede enviar seales que pueden controlarlo:
abrirlo, cerrarlo, intercambiar la vlvula o configurar la velocidad de la bomba, ponerla en
marcha, pararla.
La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos y enva
comandos digitales de salida o puntos de ajuste analgicos.
Una de las partes ms importantes de la implementacin de SCADA son las alarmas. Una
alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALARMA. La
alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo de un
alarma es la luz de "tanque de combustible vaco"del automvil. El operador de SCADA
pone atencin a la parte del sistema que lo requiera, por la alarma. Pueden enviarse por
correo electrnico o mensajes de texto con la activacin de una alarma, alertando al
administrador o incluso al operador de SCADA.
Estacin Maestra
El trmino "Estacin Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable para
comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el software
HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro
lado. En un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede estar en un solo
computador, A gran escala, en los sistemas SCADA la estacin maestra puede incluir
muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperacin de
desastres.
El sistema SCADA usualmente presenta la informacin al personal operativo de manera
grfica, en forma de un diagrama de representacin. Esto significa que el operador puede
ver un esquema que representa la planta que est siendo controlada. Por ejemplo un dibujo
de una bomba conectada a la tubera puede mostrar al operador cuanto fluido est siendo
bombeado desde la bomba a travs de la tubera en un momento dado o bien el nivel de
lquido de un tanque o si la vlvula est abierta o cerrada. Los diagramas de representacin
puede consistir en grficos de lneas y smbolos esquemticos para representar los
elementos del proceso, o pueden consistir en fotografas digitales de los equipos sobre los
cuales se animan las secuencias.
Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten actividades de adquisicin,
supervisin y control.
Caractersticas
Configuracin: permite definir el entorno de trabajo del SCADA, adaptndolo a la
aplicacin particular que se desea desarrollar.
Interfaz grfica del operador: proporciona al operador las funciones de control y
supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos
almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en
el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete.
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los
valores actuales de variables ledas.
Gestin y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos, de
forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura
hardware que soporta el SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos
informticos de gestin.
El paquete HMI para el sistema SCADA tpicamente incluye un programa de dibujo con el
cual los operadores o el personal de mantenimiento del sistema pueden cambiar la
apariencia de la interfaz. Estas representaciones pueden ser tan simples como unas luces de
trfico en pantalla, las cuales representan el estado actual de un campo en el trfico actual,
o tan complejas como una pantalla de multiproyector representando posiciones de todos los
elevadores en un rascacielos o todos los trenes de una va frrea. Plataformas abiertas como
GNU/Linux que no eran ampliamente usados inicialmente, se usan debido al ambiente de
desarrollo altamente dinmico y porque un cliente que tiene la capacidad de acomodarse en
el campo del hardware y mecanismos a ser controlados que usualmente se venden UNIX o
con licencias OpenVMS. Hoy todos los grandes sistemas son usados en los servidores de la
estacin maestra as como en las estaciones de trabajo HMI.
Filosofa Operacional
En vez de confiar en la intervencin del operador o en la automatizacin de la estacin
maestra los RTU pueden ahora ser requeridos para operar ellos mismos, realizando su
propio control sobre todo por temas de seguridad. El software de la estacin maestra
requiere hacer ms anlisis de datos antes de ser presentados a los operadores, incluyendo
anlisis histricos y anlisis asociados con los requerimientos de la industria particular. Los
requerimientos de seguridad estn siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso
el software de la estacin maestra debe implementar los estndares ms fuertes de
seguridad en ciertos mercados.
Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un sistema de
control es extremadamente alto, es posible incluso haya riesgo de herir las personas. El
hardware del sistema SCADA es generalmente lo suficientemente robusto para resistir
condiciones de temperatura, humedad, vibracin y voltajes extremos pero en estas
instalaciones es comn aumentar la fiabilidad mediante hardware redundante y varios
canales de comunicacin. Una parte que falla puede ser fcilmente identificada y su
funcionalidad puede ser automticamente desarrollada por un hardware de backup. Una
parte que falle puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La confianza en cada
sistema puede ser calculado estadsticamente y este estado es el significado de tiempo
medio entre fallos, el cual es una variable que acumula tiempos entre fallas. El resultado
calculado significa que el tiempo medio entre fallos de sistemas de alta fiabilidad puede ser
de siglos.
Infraestructura y Mtodos de Comunicacin[editar]
Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinacin de radios y seales directas
seriales o conexiones de mdem para conocer los requerimientos de comunicaciones,
incluso Ethernet e IP sobre SONET (fibra ptica) es tambin frecuentemente usada en sitios
muy grandes como ferrocarriles y estaciones de energa elctrica. Es ms, los mtodos de
conexin entre sistemas puede incluso que sea a travs de comunicacin wireless (por
ejemplo si queremos enviar la seal a una PDA, a un telfono mvil,...) y as no tener que
emplear cables.
Para que la instalacin de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de cumplir
varios objetivos:
1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse segn las
necesidades de la empresa).
2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto de la
empresa (redes locales y de gestin).
3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware.
Tambin tienen que ser de utilizacin fcil.
Aplicaciones SCADA
Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre otras
cosas:
el aspecto que va a tener el SCADA
las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su interfaz HMI
las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos
As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicacin creada junto
con un programa para monitorizar, controlar y automatizar seales analgicas y digitales,
capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos. Uno de los programas ms
utilizados para este fin es el LabView (National Instruments).
pvBrowser - Aplicacin GPL para monitorizacin SCADA con interfaz web.
FreeSCADA - Aplicacin Open source para proyectos SCADA
Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic
SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA
Acimut Scada Monitoriza - Creacin de proyectos SCADA funcionales mediante
"pinchar y arrastrar"
Scada Argos - Proyecto de SCADA para linux
Ejemplo prctico de un sistema SCADA para
principiantes en el tema
Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es medir con la finalidad de
corregir.
Tenemos un proceso qumico, que puede ser desde una fbrica de gelatina, a una de
antibiticos... que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de produccin sern
PLCs, HMIs,etc ... lo que se denomina Nivel I, nivel bsico de automatizacin. Los datos
obtenidos por estos hardwares industriales son transportados a travs de un bus o varios
buses a un servidor (server), que es el supervisor, el que controla, mediante el mencionado
SCADA. Este envo de datos se puede hacer a travs de ethernet, por ejemplo.
El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base con la finalidad de almacenar la
informacin (para trabajar con ella, crear histricos de errores o alarmas...). Esta base de
datos puede estar integrada dentro del disco duro del propio servidor. Tambin es posible
que el servidor mande la informacin a otro PC, PDA, Telf, Internet.... es decir, transmita la
informacin a otros sistemas operativos, en los cuales los clientes, accionistas, jefes,
supervisores... pueden acceder a la informacin.