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HT 2 N - 24 / 100 K
e d o a m a T
. m a l p o c a
o r d a l a T r a P
l a n i m o n
d a d i c o l e V
. x m
r a P
z i r t o m
. x m
l a i r e t a M
e d o b u c
. m a l p o c a
a a r u t a r e p m e T
e t n e i b m a
. x m
m m m N n i m / 1 m N m m C
1 T H / 1 H 1 1
4 1 , 2 1
4 2 - 6 1
5 1
0 2
8 2
0 0 0 6
0 0 0 6
0 0 0 6
8 3
0 5
0 7
K 2 - 0 5 t S
5 , 3
0 8 +
2 T H / 2 H 2 3 - 4 2 0 1 1 0 0 8 3 0 0 3 K 2 - 0 5 t S 4
D N 3 H 0 6 - 8 2 0 5 5 0 0 5 3 0 0 5 1 3 - 2 5 T S R 5 , 4
2
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3
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.
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D
d
3
d
6 6
D
3
k
l1 l1
k1
1)
H
6
1.5 Dimensiones, nmeros de referencia, pesos, momentos de inercia
41438844.eps
41438944.eps
41439044.eps
H 1 N -
H 2 N -
H 1 NS -
H 2 NS -
HT 1 N -
HT 2 N -
HT 1 NS -
HT 2 NS -
H 3 N -
H 3 N S -
1) Prisionero M6 en el centro de la ranura para
chaveta, slo para ejecucin NS, NDS.
d D
3
D
k1
k
l1 l1
d
3
1)
H
6
d D
3
D
D
2
l1 l1
l3
b3
1
d
3
k
k1
1)
H
6
Lado motor
2
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Dd
1
l
41439144.eps
Piezas en bruto de acoplamientos de rodillos
1) Motores de rotor desliz. en posicin de marcha.
2) Ranuras para chavetas segn DIN 6885, hoja 1.
3) Peso y momento de inercia del acoplamiento completo.
4) Para motores de tamaos 90 + 100 con momento de inercia reducido.
e d d a t u M
. m a l p o c a
. f e r e d N o d a r d a l a t e r p o b u C o d a n i m r e t o r d a l a T
a d a z i n a c e m o n 1 d D l d . n m d . x m
N 1 H 4 4 1 0 2 8 1 7 0 1 3 3 1 2 1 1 4 2
N 2 H 4 4 1 0 3 8 1 7 8 1 5 4 3 3 9 1 2 3
N 3 H
L N 3 H
4 4 1 5 4 8 1 7
4 4 1 6 4 8 1 7
3 2
3 2
5 7
5 7
3 4
3 5
4 2
4 2
0 6
0 6
o t n e i m a l p o c a e d d a t i M
. f e r e d N d D 2 D 3 D 3 d k
) 1
1 k
) 1
1 l
) 2
3 l 3 b G
) 3
J
) 3
N . H S N . H g k 0 1
3 -
m g k
2
N 1 H
1 1 - 4 4 2 0 2 8 1 7 4 8 6 6 1 4 3 0 1 1
5 , 6 7 5 4 4 3 3 5 3 3 1 2 0 5 , 0 8 2 , 0
2 1 - 4 4 3 0 2 8 1 7 4 8 7 6 1 4 3 0 2 1
4 1 - 4 4 4 0 2 8 1 7 4 8 8 6 1 4 3 0 4 1
6 1 - 4 4 5 0 2 8 1 7 4 8 9 6 1 4 3 0 6 1
9 1 - 4 4 6 0 2 8 1 7 4 8 4 7 9 3 3 0 9 1
4 2 - 4 4 7 0 2 8 1 7 4 8 5 7 9 3 3 0 4 2
N 1 T H
1 7 / 4 1 - 4 4 4 2 2 8 1 7 4 8 0 7 1 4 3 0 4 1
5 , 6 7
4 0 1
5 4 4 3 3 5 3 3 1 2
0 3
9
5 3 , 1 0 , 2 1 7 / 6 1 - 4 4 3 2 2 8 1 7 4 8 1 7 1 4 3 0 6 1 4 0 1
1 7 / 9 1 - 4 4 5 2 2 8 1 7 4 8 2 7 1 4 3 0 9 1 4 0 1
0 8 / 9 1 - 4 4 6 2 2 8 1 7 4 8 0 7 0 1 3 0 9 1 9 0 1
5 , 1 5 , 2
0 8 / 4 2 -
) 4
4 4 7 2 2 8 1 7 4 8 3 7 1 4 3 0 4 2 9 0 1
0 9 / 4 2 - 4 4 8 2 2 8 1 7 4 8 4 7 1 4 3 0 4 2 9 1 1 9 , 1 8 , 3
0 0 1 / 4 2 - 4 4 9 2 2 8 1 7 4 8 5 7 1 4 3 0 4 2 5 3 1 9 3 2 , 3 3 , 8
a l l e r t s e n e s o l l i d o R 1 H 4 4 1 2 2 8 1 7
N 2 H
K 9 1 - 4 4 2 0 3 8 1 7 4 8 6 7 1 4 3 0 9 1
5 , 0 2 1 2 7
5 3
0 8 8 4
1 2
9 , 1 6 , 2
K 4 2 - 4 4 3 0 3 8 1 7 4 8 7 7 1 4 3 0 4 2
4 2 - 4 4 4 0 3 8 1 7 4 8 8 7 1 4 3 0 4 2
8 4 3 3 8 2 - 4 4 5 0 3 8 1 7 4 8 9 7 1 4 3 0 8 2
2 3 - 4 4 6 0 3 8 1 7 4 8 0 8 1 4 3 0 2 3
N 2 T H
K 0 0 1 / 4 2 - 4 8 0 1 6 1 3 0 4 8 1 8 1 4 3 0 4 2
5 , 0 2 1
5 , 0 5 1
2 7
5 3
0 8 8 4
1 2 0 3
5 1
2 , 3 6 , 8
2 1 1 / 8 2 - 4 4 5 2 3 8 1 7 4 8 2 8 1 4 3 0 8 2 5 , 0 5 1
8 4 3 3 0 6
8 , 4 5 1
0 4 1 / 8 2 - 4 4 9 2 3 8 1 7 4 8 3 8 1 4 3 0 8 2 0 7 1 7 0 3
5 2 1 / 2 3 - 4 4 6 2 3 8 1 7 4 8 4 8 1 4 3 0 2 3 8 5 1 7 , 5 0 2
0 4 1 / 2 3 - 4 4 7 2 3 8 1 7 4 8 5 8 1 5 3 0 2 3 0 7 1 7 0 3
a l l e r t s e n e s o l l i d o R 2 H 4 4 1 2 3 8 1 7
: n i c u c e j E D N S D N 5 , 7 4 , 2 2
D N 3 H
K 4 2 - 4 4 2 5 4 8 1 7 4 2
9 8 1 5 1 1 6 7
9 0 1
9 8
3 3
K 8 2 - 4 4 3 5 4 8 1 7 8 2
K 2 3 - 4 4 5 5 4 8 1 7 2 3
8 2 - 4 4 4 5 4 8 1 7 4 8 3 6 2 3 3 0 8 2
3 4
2 3 - 4 4 6 5 4 8 1 7 4 8 9 2 3 3 3 0 2 3
8 3 - 4 4 0 6 4 8 1 7 4 8 0 6 9 2 3 0 8 3
2 4 - 4 4 7 5 4 8 1 7 4 8 5 0 3 1 3 0 2 4
8 4 - 4 4 8 5 4 8 1 7 4 8 6 0 3 1 3 0 8 4
5 5 - 4 4 9 5 4 8 1 7 4 8 7 0 3 1 3 0 5 5
L 5 5 - 4 4 3 6 4 8 1 7 4 8 6 2 3 3 3 0 5 5
9 2 1 3 5 6 , 6 6 , 2 2
L 0 6 - 4 4 2 6 4 8 1 7 4 8 8 0 3 1 3 0 0 6
a l l e r t s e n e s o l l i d o R 3 H 4 4 1 2 4 8 1 7
2
0
3
2
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7
4
4
.
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3
8
2 Acoplamiento de friccin de seguridad
2.1 Generalidades
En los motorreductores Demag con acoplamiento la transmisin del par motriz del
motor al reductor se efecta generalmente por medio de acoplamiento de rodillos.
Adems de los acoplamientos de rodillos, se dispone de un acoplamiento de friccin
de seguridad que se suministra en 2 tamaos y se puede utilizar, si se requiere,
como proteccin contra bloqueo. En casi todos los casos, este acoplamiento puede
sustituir al acoplamiento de rodillos Demag, pues es posible montarlo posteriormente
en el espacio previsto para el montaje en la versin estndar. Las dimensiones exte-
riores de los motorreductores Demag no se modifican y las hojas de dimensiones
mantienen su velidez.
Caractersticas especiales:
Transmisin del par motriz por friccin
Compensacin de la desalineacin del rotor
Momento de friccin ajustable
Ejecucin con o sin control de bloqueo
Observacin:
La superficie de los acoplamientos de friccin no est protegida, por ello, estos aco-
plamientos se deben utilizar slo en carcasas de reductores o bridas de montaje
cerradas.
El acoplamiento de friccin de seguridad HS para los motorreductores Demag es del
tipo de doble disco y apropiado
para montaje en el espacio previsto para el acoplamiento y
para el acoplamiento mecnico de
motores de rotor cilndrico Z.. Demag,
motores freno de rotor deslizante KB.. y para compensar el desplazamiento
axial del rotor.
Este acoplamiento consta
de la mitad de acoplamiento para el lado del reductor con perno de arrastre (1) y
de la mitad de acoplamiento para el lado del motor (2).
La unin por friccin se efecta a travs
de los dos discos del forro (3),
de los dos forros (8) del acoplamiento,
al disco de arrastre (5) y por medio de la presin que generan los dos resortes de
disco (4).
Los discos del forro estn asegurados contra giro mediante un dentado recto que
engrana en el cubo del acoplamiento. El momento de friccin M
R
se puede ajustar
con la tuerca de muescas entre 10 % y 100 %.
Si el par motriz requerido en un momento dado es inferior al valor ajustado, el aco-
plamiento resbala y sus dos mitades giran a distintas revoluciones.
Este acoplamiento se utiliza en aplicaciones de accionamientos para mquinas o
partes de equipos que se ven fcilmente y son controladas de forma directa por per-
sonas.
2.2 Modo de operacin
e d . m a T
o t n e i m a l p o c a
M
R x m
m N
M
R n m
m N
1 S H 3 4 2 1
2 S H 7 4 1 6 1
M
R x m
M
R n m
e l b a t s u j a o m i x m o t n e m o m =
e l b a t s u j a o m i n m o t n e m o m =
2
0
3
2
6
7
4
4
.
p
6
5
/
0
5
0
2
0
3
9
Piezas
1 Mitad de acoplam. HSG, lado reductor,
por encima el perno de arrastre
2 Mitad de acoplam. HSM, lado motor
3 Discos de forro
4 Resortes de disco
5 Disco de arrastre
6 Tuerca de muescas con prisionero
7 Dentado recto
8 Forros de acoplamiento, pareja
HS 1 100 719 84
HS 2 100 729 84
41439655.eps
Disposicin de los resortes de disco
doble sencillo
41439744.eps
2.3 Margen de ajuste
Acoplamiento de friccin HS
8
3
4
5
6
2
1
3
7
o a m a T o c s i d e d s e t r o s e r s o l e d n i c i s o p s i D
e l b o d o l l i c n e s
% 0 0 1 a t s a h % 5 2 M
R
% 0 5 a t s a h % 0 1 M
R
1 S H m N 3 4 . . . 4 2 m N 1 2 . . . 2 1
2 S H m N 7 4 1 . . . 0 5 m N 3 7 . . . 6 1
2
0
3
2
6
7
4
4
.
p
6
5
/
0
5
0
2
0
3
10
2.5 Lmites de utilizacin
2.4 Ajuste
El acoplamiento de friccin no se puede utilizar en los casos siguientes:
Desplazamiento contra un tope fijo durante el servicio normal
(p. ej. para operaciones de posicionado).
Utilizacin con motores de polos conmutables para dos velocidades.
En este caso, la utilizacin del acoplamiento de friccin de seguridad es admisible
slo si el par mximo en rgimen generador, que se produce al conmutar del bobina-
do del menor numero al de mayor nmero de polos, se limita al valor del par de
arranque mediante medidas adicionales (p. ej. mediante resistencias, frenado en dos
fases, frenado mecnico con unidad de control del motor Dematik MSEG junto con
generador de impulsos integrado EG).
M
R
= momento de friccin que se desea ajustar
M
L
= momento de carga reducido en el rbol motriz
M
A
= par de arranque
M
B
= par de frenado
J
zus
= momento de inercia adicional reducido en el rbol motriz
J
Mot
= momento de inercia propio del motor
Arranque:
Frenado:
El momento de carga se debe considerar positivo cuando
al arrancar, sea opuesto al par de aceleracin (p. ej. al elevar una carga);
al frenar, sea opuesto al par de frenado (p. ej. al descender una carga).
Se tiene que considerar el valor mx. de todos los casos de carga. Lmites vase 2.3.
Si se pide un motorreductor con acoplamiento de friccin de seguridad o un acopla-
miento de friccin de seguridad solo, se deber indicar el momento de friccin M
R
que se desea ajustar. Se recomiendan los valores orientativos siguientes:
Para motores de jaula de ardilla, corriente trifsica :
Par de arranque M
A
Para motores de rotor bobinado, corriente trifsica:
2,5 por el par nominal
Para motores de corriente continua:
el par que corresponda al lmite de corriente ajustado.
Las frmulas siguientes permiten determinar valores ms exactos:
]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
]
]
]
]
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
Mot zus
zus
B
Mot us z
zus
L R
Mot zus
zus
A
Mot zus
zus
L R
J J
J
M
J J
J
1 M 1,15 M
J J
J
M
J J
J
1 M 1,15 M
M
R
= 1,15 Par de salida mximo
2
0
3
2
6
7
4
4
.
p
6
5
/
0
5
0
2
0
3
11
2.6 Dimensiones de HS 1
y HS 2
2.6.1 Acoplamiento de friccin
de seguridad HS 1
2.6.2 Acoplamiento de friccin
de seguridad HS 2
D k k
2
l
1
l /
2
1 S H 5 1 1 3 5 6 5 21
1 , 0
2 S H 0 5 1 0 8 4 8 33
1 , 0
41439855.eps
extendido
k2
D
d
1
d
2
k
l2 l1
H
7
H
7
o t n e i m a l p o c a e d d a t i M
) 1 G S H r o t c u d e r o d a L ) 2 M S H r o t o m o d a L d
1
7 H
d
2
7 H
d
x m 1
d
x m 2
. f e r e d N . n i m o n e D . f e r e d N . n i m o n e D m m m m m m m m
4 8 0 2 5 0 0 1 4 1 - 1 M S H
) 3
4 1 4 2
4 8 1 1 5 0 0 1 6 1 - 1 G S H 4 8 2 2 5 0 0 1 6 1 - 1 M S H 6 1 6 1 4 2 4 2
4 8 4 1 5 0 0 1 9 1 - 1 G S H 4 8 4 2 5 0 0 1 9 1 - 1 M S H 9 1 9 1 4 2 4 2
4 8 7 1 5 0 0 1 4 2 - 1 G S H 4 8 6 2 5 0 0 1 4 2 - 1 M S H 4 2 4 2 4 2 4 2
) m m 2 1 = d ( s a d a r d a l a t e r p . m a l p o c a e d s e d a t i M
: . t o m o d a L
: . d e r o d a L
) s a c s e u m e d a c r e u t n o c ( 4 8 9 0 5 0 0 1 . f e r e d N
4 8 8 0 5 0 0 1 . f e r e d N
o t n e i m a l p o c a e d d a t i M
) 1 G S H r o t c u d e r o d a L ) 2 M S H r o t o m o d a L d
1
7 H
d
2
7 H
d
x a m 1
d
x a m 2
. f e r e d N . n i m o n e D . f e r e d N . n i m o n e D m m m m m m m m
4 8 1 4 5 0 0 1 4 2 - 2 G S H 4 2 8 3
4 8 4 4 5 0 0 1 8 2 - 2 G S H 4 8 0 5 5 0 0 1 8 2 - 2 M S H 8 2 8 2 8 3 8 3
4 8 7 4 5 0 0 1 2 3 - 2 G S H 4 8 2 5 5 0 0 1 2 3 - 2 M S H 2 3 2 3 8 3 8 3
) m m 2 1 = d ( s a d a r d a l a t e r p . m a l p o c a e d s e d a t i M
. t o m o d a L
: . d e r o d a L
) s a c s e u m e d a c r e u t n o c ( 4 8 9 5 5 0 0 1 . f e r e d N
4 8 8 5 5 0 0 1 . f e r e d N
) 1
) 2
) 3
r o t c u d e r e d o d a l . m a l p o c a e d d a t i m : G S H
r o t o m e d o d a l . m a l p o c a e d d a t i m : M S H
. 1 7 F B K y 1 7 A B K s e r o t o m a r a p a u g i t n a n i s r e V
l a m r o n n i s r e v : 1 7 F M U , 1 7 V B K , 1 7 U B K , 1 7 M B K , 1 7 L B K s e r o t o m a r a P
1 a j o h , 5 8 8 6 N I D n g e s s a t e v a h c a r a p s a r u n a R
P
r
i
n
t
e
d
i
n
G
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r
m
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M
B
R
/
1
9
0
3
0
2
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P
D
F
0
5
0
2
0
3
La reproduccin total o parcial slo se permite con la autorizacin de Demag Cranes & Components GmbH, 58286 Wetter (Alemania). Salvo errores, omisiones y modificaciones.