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Cap capacitacin

SENSORES Y
ACTUADORES
PROFESOR: MILTHON MONTECINOS
2007
1

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Cap capacitacin
2

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Cap capacitacin
LOS SENSORES 04-05
SENSORES POR MAGNETISMO 06-07
SENSORES POR EFECTO HALL 08-09
SENSORES POR CONDUCTIVIDAD ELCTRICA 0-
SENSORES TERMOELCTRICOS 2-!
SENSORES FOTOELCTRICOS 4-5
SENSORES PIE"OELCTRICOS 6-7
SENSORES POR ULTRASONIDOS Y RADIOFRECUENCIA 8-9
SENSORES: INTERRUPTORES Y CONMUTADORES 20-2
ACTUADORES 22-2!
ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS 24-25
ACTUADORES CALEFACTORES 26-27
ACTUADORES: ELECTROMOTORES 28-29
ELECTROMOTORES: MOTOR PASO A PASO !0-!
ACTUADORES AC#STICOS !2-!!
ACTUADORES: PANTALLAS DE CRISTAL L$%UIDO !4-!5
UNIDAD DE CONTROL: TCNICAS DIGITALES !6-!7
UNIDAD DE CONTROL: PUERTAS L&GICAS !8-!9
UNIDAD DE CONTROL: ESTRUCTURA INTERNA 40-4
3
N D I C E
CONTENIDOS
PGINA

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Cap capacitacin
Los sensores son los dispositivos que convierten (traducen)
una magnitud fsica en una seal elctrica.
Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificacin depende
del principio de funcionamiento en que se !asan."
LOS SENSORES
Transmisin de seales
En un sistema electrnico, el sensor es el
elemento dispuesto expresamente para
obtener informacin. La palabra sensor es el
nombre popular con el que se conocen los
transductores. Se fabrican gran variedad de
transductores, capaces de convertir cualquier
parmetro fsico, qumico o biolgico en una
magnitud elctrica. El fenmeno de la
transduccin puede darse de dos modos!
'A()*+,: cuando la magnitud fsica a detectar
proporciona la energa necesaria para la
generacin de la se"al elctrica, como por
e#emplo los sensores pie$oelctricos o
magnticos.
' P-.*+,: cuando la magnitud a detectar se
limita a modificar algunos de los parmetros
elctricos caractersticos del elemento
sensor, tales como resistencia, capacidad,
reluctancia, etc.
%asi siempre es necesario alg&n tipo de
acondicionamiento de la se"al elctrica,
aunque no se precise alimentacin.
'eterminados sensores suministran la se"al
de salida en modo digital, no obstante lo ms
(abitual es encontrar que la magnitud
elctrica que proporciona sea de tipo
analgica. )n e#emplo sencillo de sensor lo
compone el aforador de combustible, el
cual transforma el nivel del depsito en una
se"al elctrica.
C/ -.* 0* (-(* 12 34 /,. .42.,54.
#or radiofrecuencia.
$nterruptores y conmutadores.
4
C6-35, .*217)*(, 34 /-
84.)*12
4/4()512*(- 34/ 9,),5
Los sensores proporcionan las
se"ales
para que la )nidad de %ontrol pueda
accionar los actuadores

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Cap capacitacin
*eneralmente los sensores van asociados
a alguna )nidad de %ontrol Electrnico,
donde se produce el acondicionamiento de
la se"al.
La respuesta que proporciona un sensor
depende de la magnitud fsica que puede ser
detectada + traducida en una variacin
elctrica + del principio fsico en que se base.
Existen numerosos sensores que miden
parmetros mu+ diversos. ,ara su estudio
atendiendo al principio de funcionamiento se
(an clasificado en los siguientes tipos!
%agntico.
#or efecto hall.
#or conductividad elctrica.
&ermoelctricos.
'otoelctricos.
#iezoelctricos.
#or ultrasonidos.
5
La seal proporcionada por el
sensor generalmente es
acondicionada electrnicamente
para que la (nidad de )ontrol
pueda entender e interpretar los
datos.
Los sensores magnticos se basan en el fenmeno del magnetismo de un imn
o una bobina. Su campo de aplicacin se extiende desde la medicin de revoluciones hasta
la deteccin del campo magntico terrestre en los sistemas de navegacin por satlite.
La seal proporcionada por el sensor generalmente es acondicionada electrnicamente para que la
nidad de !ontrol pueda entender e interpretar los datos.
SENSORES POR MAGNETISMO
F623-942),.
El fenmeno electromagntico
explica la relacin que existe
entre el magnetismo + la elec-
tricidad.
%uando gira la rueda dentada se
produce una distorsin del flu#o
magntico + se induce en la
bobina una corriente alterna
senoidal. )n cable arrollado a un
soporte, formando una bobina de
espiras, se comporta como un
imn cuando circula corriente
elctrica por ella! alrededor de las
espiras de la bobina se forma un
campo magntico
similar al creado por un imn.
Este fenmeno es reversible, +a
que si una bobina es sometida a
la variacin de un campo
magntico, se produce en ella una
corriente elctrica por efecto de la
induccin. La corriente as generada
es de tipo alterna.
A7/*(-(*,24.
T5-2.9*.,5 34 5:8*942
Entre las aplicaciones ms comunes
de los sensores magnticos se
encuentra el )5-2.9*.,5 34
5:8*942 34 54+,/6(*,24.; La se"al
se obtiene por efecto de la induccin
electromagntica + el elemento
sensor lo compone una bobina
arrollada a un n&cleo imantado.
La se"al se obtiene gracias a la
variacin del campo magntico que
produce una rueda dentada .de
material ferromagntico/ que al girar
frente a la bobina imantada (ace
variar el flu#o que la atraviesa, lo que
induce

Transmisor de rgimen
Cuando gira la rueda dentada se
produce una distorsin del fujo
magntico y se induce en la bobina
una
corriente alterna senoidal.
" #l s$mbolo del sensor hall
es genrico para todos los
dispositivos de su
naturale%a.

interior una corriente alterna.
%uando gira la rueda dentada
los dientes pasan cerca del
imn + la reluctancia, es decir,
el camino que sigue el flu#o
magntico entre la bobina + el
imn vara + esta variacin
provoca la aparicin de una
tensin inducida en la bobina.
La frecuencia de la corriente de
salida de la bobina es
proporcional a la velocidad de
la rueda.
I2)45567),5 34
.4865*3-3
El interruptor de seguridad,
tambin denominado contacto
reed, se utili$a como interruptor
electromecnico en los sistemas
0irbag.
Se compone de una ampolla de
cristal en cu+o interior se (allan
dos contactos metlicos separa-
dos1 al someter a la ampolla a un
campo magntico, proporcionado
Smbolo del 2304S56S73 'E 468EL
'E L9:)6'7 'E ;3E47S
por un cilindro imantado que
se despla$a, los contactos cie-
rran el circuito elctrico. )n
muelle mantiene el cilindro en
una posicin que impide el
disparo involuntario.
O)5-. -7/*(-(*,24.
Los sensores de tipo
magntico encuentran muc(as
aplicaciones dentro del
automvil, apareciendo cada
da nuevas funciones, entre las
que cabe destacar!
Transmisor de la posicin de la
corredera de regulacin .2'i, S'i/.
Transmisor de la carrera de aguja
de inyector en los sistemas TDi.
Sensor de campo magntico
(brjula en sistemas de na!egacin
por satlite .*,S/.
Los sensores basados en el tipo
reed se utili$an tambin como!
2ransmisor de nivel de lquido de
frenos.
Funcionamiento del
interruptor
de seguridad tipo reed
%uando se despla$a el anillo imantado, se cierra el contacto elctrico.
&racias a las caracter$sticas elctricas de los sensores hall' su campo de aplicacin
se extiende desde los clsicos detectores de posicin ( velocidad del motor' hasta
otras aplicaciones ms sofisticadas ( menos conocidas como el transmisor de aceleracin
en sistemas electrnicos de estabilidad programada )#S*+.
SENSORES POR EFECTO HALL
F623-942),.
Los sensores (all se basan en el
denominado efecto (all que se produce
cuando un cierto tipo de semiconductor
al ser recorrido por una corriente +
sometido a un campo magntico,
genera en sus extremos una diferencia
de tensin. La ilustracin representa el
funcionamiento de un sensor de efecto
(all. )na peque"a pastilla contiene el
material semiconductor. %uando es
sometido a la accin de un campo
magntico, las lneas de fuer$a
producen un despla$amiento interno de
cargas elctricas, lo que origina que
apare$ca una diferencia de cargas, +
por lo tanto de tensin, entre los
extremos del elemento sensor, con un
valor proporcional a la intensidad del
flu#o magntico. La pastilla (all va
montada sobre un circuito
integrado que se encarga de
conformar la se"al. Las
cualidades del sensor (all posibili-
tan que pueda utili$arse para un
gran n&mero de aplicaciones
donde se requiere una
respuesta rpida + per-
fectamente cuadrada. ,ero
tambin se aprovec(a el
principio de funcionamiento para
medir la intensidad de un campo
magntico, siendo ste el princi-
pio en que se basan el
transmisor de aceleracin
transversal + tambin las pin$as
amperimtricas, que miden la
corriente que circula por un
cable a partir del campo
magntico detectado alrededor
del cable.
* +l sm!olo del sensor hall es
genrico para todos los
dispositivos de su naturaleza
Funcionamiento interno de sensor hall
+l campo magntico modifica el flu,o de
electrones y hace aparecer una diferencia de
tensin en e-tremos de la pastilla hall.
A7/*(-(*,24.
'T5-2.9*.,5 <-//
El transmisor (all se utili$a
como detector de revoluciones
+ de posicin angular del
cig<e"al.
En determinados sistemas el
transmisor va alo#ado en el
distribuidor. )n rotor dotado
con ventanas gira
interrumpiendo el campo
magntico que incide
sobre l, lo cual produce impulsos
elctricos que sern utili$ados por
los sistemas de gestin electrnica
del motor.
O)5-. -7/*(-(*,24.
Los sensores de efecto (all resul tan
mu+ apropiados para otras muc(as
aplicaciones, entre las que se
encuentran!
E N P R O F U N D I D A D
+l corazn de un emisor hall lo
constituye un pequeo circuito
integrado que contiene. adem/s de
la clula o pastilla sensi!le al campo
magntico. la electrnica asociada
para proporcionar una seal
cuadrada. La clula hall. cuando
detecta el campo magntico.
genera una pequea tensin que
alimenta la !ase de un transistor. de
modo que el transistor montado con
el emisor a masa conduce y pone
el colector a masa. #or esta razn
al compro!ar la seal de mando de
un transmisor hall. cuando la clula
est/ sometida al campo magntico.
Funcionamiento interno del transmisor de
2ransmisor de aceleracin
transversal en el sistema
electrnico de estabilidad
programada .ES,/.
'eteccin del nivel del
ve(culo para proceder a la
nivelacin de altura.
3egulacin de la posicin de
los faros de tipo =enn.
Sensor de revoluciones para el
cuenta>ilmetros.
2ransmisor de posicin del
actuador de mariposa .5ono-
motronic/.
2ransmisor gonimetro para medir
el ngulo de giro de la direccin en
sistemas ES,.
Los sensores por conductividad elctrica agrupan a los que modifican
su resistencia elctrica o su conductividad; tal es el caso de los potencimetros que
varan su resistencia o la sonda lambda que modifica su conductividad elctrica.
SENSORES POR CONDUCTIVIDAD ELCTRICA
F623-942),.
La conductividad define la
facilidad con que circula la
corriente por una sustancia
cuando se (alla sometida a
determinadas condiciones fsicas.
La conductividad de un material
puede originarse por un cambio
en su estructura atmica, en la
cual se permite que los
electrones puedan circular
libremente o bien facilitar el paso
de iones de otras sustancias .los
iones son tomos cargados
elctricamente/. La conductividad
depende del n&mero de
electrones libres, + en los
metales es funcin inversa de la
temperatura. 0 temperaturas
prximas al cero absoluto la con
ductividad alcan$a valores casi infi-
nitos .resistencia nula/ para algunos
metales, fenmeno que se conoce
con el nombre de superconductividad.
A7/*(-(*,24.
'S,23- /-9=3-
La sonda lambda .tambin denomina-
da sonda de oxgeno/ mide la propor-
cin de oxgeno en el tubo de escape.
La sonda est compuesta por un
cuerpo cermico recubierto de un
electrodo permeable a los gases .pla-
tino/. La parte exterior de la sonda se
(alla en contacto con el flu#o de gases
de escape, mientras que la parte inte-
rior est en contacto con el aire
ambiente.
La sonda lam!da mide la proporcin de o-geno de los gases de escape
0 partir de una elevada tempera-
tura .?@@ A%/ la cermica se vuel-
ve conductora para los iones de
oxgeno. Si la proporcin de
oxgeno es diferente en ambos
lados de la sonda, exterior e
interior .por e#emplo con me$cla
pobre (a+ muc(a cantidad de
oxgeno/, se produce una tensin
elctrica del orden de B@@ m8, por
el contrario si la diferencia de
oxgeno es grande .con me$cla
rica (a+ escase$ de oxgeno/ la
tensin generada por la cermica
es de C@@ m8. *racias a la se"al
proporcionada por la sonda
lambda la )nidad de %ontrol
corrige el tiempo de in+eccin
para mantener la composicin de
la me$cla en valores cercanos a
lambda D B.
'P,)42(*194)5, 34 /- 9-5*7,.-
El potencimetro es un tipo de
sensor que vara su conductividad
.variacin de la resisten
cia/ por accionamiento mecnico.
El potencimetro de la mariposa
.*EC/ est en el cuerpo de la uni-
dad central de in+eccin. ,osee
una pista por la que se desli$a el
cursor + proporciona una se"al
lineal en funcin de la posicin de
la mariposa1 de este modo la
)nidad de %ontrol reconoce cul
es la posicin de la mariposa en
cada momento as como la velo-
cidad en que vara la posicin.
O)5-. -7/*(-(*,24.
Fa+ tambin algunas otras aplica-
ciones que se basan en la varia-
cin de la conductividad elctrica,
como por e#emplo las siguientes!
2ransmisor de nivel del lquido
refrigerante.
2ransmisor de nivel del
limpiaparabrisas.
,otencimetro del
acelerador 2'i.
0forador de combustible.
+l transmisor de nivel del
lquido refrigerante utiliza el
principio de conductividad
elctrica.
Funcionamiento de una resistencia
NTC
0l aumentar la temperatura disminuye
la
resistencia al paso de los
electrones. facilitando as un mayor
flu,o de los mismos.
"Los sensores termoelctricos proporcionan una variacin elctrica cuando
existe una alteracin en la temperatura.
!onstitu(en el principio de funcionamiento del transmisor de temperatura'
pero tambin del medidor de masa de aire.
SENSORES TERMOELCTRICOS
F623-942),.
Los metales, as como algunos
otros compuestos, presentan una
clara sensibilidad a los cambios
de temperatura.
El aumento de temperatura dilata
los cuerpos +, en el caso de los
metales, modifica su resistencia
elctrica. Esta caracterstica es el
fundamento de las termo resisten1
cias2 sensores cu+a variacin de
resistencia guarda proporcin
con la temperatura a la que estn
sometidas.
0lgunos compuestos se fabrican
especialmente para conseguir un
coeficiente de temperatura
negativo o positivo, dando origen
a las resistencias tipo ,2% o
42%.
)n caso particular de termo
resistencia, mu+ precisa + de
respuesta lineal, es la que utili$a
como elemento sensor el platino
puro que posee una resistencia
de B@@ G a @ A%.
A7/*(-(*,24.
'T5-2.9*.,5 34 )49745-)65-
34/ />?6*3, 5405*845-2)4
Se constru+e en un cuerpo
(ueco, en cu+o interior se (alla
colocada la resistencia tipo 42%1
cuando aumenta la temperatura
a la que es sometida, su
resistencia experimenta una
disminucin en su valor + esta
alteracin convertida en una
variacin de tensin es lo que se
transmite al elemento asociado
para que pueda conocerse la
temperatura.
' M43*3,5 34 9-.- 34 -*54
El medidor de masa de aire se uti-
li$a en los sistemas de gestin
electrnica del motor. Se intercala
en el conducto de aspiracin para
medir el caudal msico de aire que
entra al motor + poder as deter-
minar los parmetros de funciona-
miento que correspondan. El sen-
sor lo compone un (ilo de platino
.resistencia tipo ,2%/ o pelcula
caliente que modifica su resistencia
al paso del aire.
Un circuito electrnico regula la
corriente del elemento sensor pro-
vocando una sobre temperatura
superior a los B@@ A% con respecto a
la temperatura ambiente1 la
corriente necesaria para mantenerlo
caliente es proporcional al enfria-
miento que experimenta el filamento
por el flu#o de aire de entrada al
motor. La corriente que atraviesa el
elemento sensor es proporcional a
la masa de aire aspirada por el
motor + constitu+e la magnitud que
llevada a la )nidad de %ontrol,
servir para determinar los
valores de masa de aire aspirado
por el motor. )na resistencia
42%, colocada antes del
elemento sensor, sirve para
registrar la temperatura del aire
aspirado + establecer as la
regulacin de la corriente del
filamento seg&n la temperatura
ambiente, de modo que la medida
de masa de aire aspirado se inicie
siempre tomando como referencia
la temperatura ambiente.
O)5-. -7/*(-(*,24.
7tros sensores de temperatura
tambin utili$ados en el
automvil + que cabe resaltar
son!
2ransmisor de temperatura del
aceite del motor.
2ransmisor de temperatura del
aire de admisin en sistemas de
gestin del motor S,6.
2ransmisor de temperatura
exterior en sistemas de
climati$acin.
F62(*,2-9*42), 34 62 943*3,5 34 9-.- 34 -*54
+l sensor lo compone generalmente un hilo de platino caldeado que modifica su resistencia al enfriarse
por el paso del aire. lo que se traduce en una variacin de tensin.
Los sensores fotoelctricos se utilizan en aplicaciones donde se aprovecha la energa
solar o !ien se pretende transmitir informacin a travs de infrarro,os."
SENSORES FOTOELCTRICOS
F623-942),.
Los sensores fotoelctricos abar-
can a varios tipos de elementos
que son sensibles a diferentes
formas de radiacin luminosa!
visible, infrarro#a, ultravioleta, etc.
Fa+ sensores que transforman la
energa luminosa que reciben en
energa elctrica, como las
(:/6/-. .,/-54.@ cu+o
funcionamiento se basa en el
(ec(o de que cuando incide lu$
sobre un material semiconductor,
algunos electrones reciben la
energa suficiente para escapar
de la rbita que ocupaban en el
tomo, transformndose en elec-
trones libres capaces de crear
una corriente elctrica. Fa+ otros
sensores que reaccionan de
modo diferente a la exposicin
luminosa, +a que se produce una
disminucin de su resistencia
elctrica, como es el caso de las
0,),554.*.)42(*-.; 7tro elemento
sensible a la lu$ solar lo constitu+e
el 0,),3*,3,A se trata de un
semiconductor que en ausencia de
lu$ de#a pasar una reducida
corriente. 0 medida que aumenta la
radiacin solar, crece el flu#o de
corriente + cuanto ms intensa es
la radiacin ma+or el flu#o de
corriente. Fa+ fotodiodos sensibles
a otro espectro de la lu$ como son
los infrarro#os o ultravioleta.
A7/*(-(*,24.
'C:/6/-. .,/-54.
Las clulas solares se emplean
como generadores de corriente en
los sistemas de climati$acin que
disponen tec(o corredi$o con
colector solar.
Funcionamiento de la clula
fotoelctrica
Los rayos luminosos desprenden
electrones y se
produce una corriente elctrica.
Se montan varias clulas forman-
do una placa en el tec(o corredi-
$o, + sirven para aprovec(ar la
radiacin solar que incide sobre el
ve(culo + transformarla en
energa elctrica. %on la energa
as obtenida se acciona una turbi-
na que renueve el aire en el inte-
rior del (abitculo, reba#ando de
este modo la temperatura varios
grados.
)na )nidad de %ontrol se encar-
ga de accionar + regular el fun-
cionamiento del sistema.
'S42.,5 34 *205-55,B,. CIRD
El sensor de infrarro#os es utili$a-
do en determinados sistemas de
cierre centrali$ado con mando a
distancia.
El elemento sensor lo forma un
grupo de fotodiodos sensible al
espectro de la radiacin infrarro#a.
'urante su funcionamiento el sensor
captar la se"al luminosa .invisible
para el o#o (umano/ emitida por el
emisor que contiene el cdigo de
activacin-desactivacin del cierre.
O)5-. -7/*(-(*,24.
2ambin se utili$a el fotodiodo como
fotosensor destinado a medir la
radiacin solar.
En sistemas de climati$acin, el
fotodiodo va montado en el salpi-
cadero, la intensidad de corriente que
flu+e por l depender del nivel de
luminosidad que recibe, de modo que
la )nidad de %ontrol puede regular
as el funcionamiento del aire
acondicionado..
0plicacin de un fotodiodo para
medir la
radiacin solar en un sistema
de climatizacin.
En el interior del sensor de
infrarrojos (I! se encuentran
dispuestos varios diodos
sensibles al espectro de lu"
infrarroj
Los dispositivos pie%oelctricos producen una variacin
de su resistencia elctrica o generan
una tensin como respuesta a las fuer%as mecnicas a las que
es sometido en forma de presin.
SENSORES PIE"O ELCTRICOS
F623-942),.
El efecto 7*4E,4/:()5*(, consiste
en la aparicin de una
polari$acin elctrica en un
material al deformarse ba#o la
accin de una fuer$a. Seg&n el
material empleado, el fenmeno
puede generar una peque"a
tensin o variar su resistencia
elctrica.
'eterminados cristales naturales
.cuar$o/ o sintticos tienen una
disposicin atmica tal que
cuando son sometidos a una
fuer$a de compresin, su
estructura se deforma de tal modo
que las cargas elctricas
.electrones + protones/ se
despla$an en sentido opuesto,
perdiendo su equilibrio natural, lo
que (ace surgir una diferencia de
tensin entre una cara + otra. El
sensor pie$oelctrico as obtenido
es de tipo -()*+, + permite el
desarrollo de dispositivos capaces
de medir fuer$as de compresin,
vibracin + aceleracin. 7tro tipo
de sensor, ste de tipo 7-.*+,@ es
el
7*4E,554.*.)*+,@ el cual se basa
en la variacin de la resistencia
de un compuesto de silicio
.material semiconductor/ dis-
puesto sobre una superficie de
xido, formando una pelcula.
%uando el sensor es sometido a
una deformacin de su geometra,
sus tomos tambin varan su
disposicin modificando el camino
de los electrones libres, lo que
modifica
su
E.)56()65- *2)452- 34 62 (5*.)-/ 7*4E, 4/:()5*(,
0l deformarse el cristal, las cargas elctricas
se despla$an + aparece una tensin
elctrica entre sus extremos.
resistencia elctrica. Se utili$a
como elemento sensor de presin
+ el mtodo de medida lo
constitu+e una delgada capa de
silicio .resistencia/ impresa sobre
un diafragma, la cual es sensible
a la deformacin que experimenta
el diafragma cuando es sometido
a una presin.
A7/*(-(*,24.
'T5-2.9*.,5 34 754.*12 34/
(,/4(),5
El )5-2.9*.,5 34 754.*12 es de
tipo pasivo, convierte la variacin
de presin en el colector en una
variacin de tensin, gracias a
un divisor de tensin formado
por resistencias. Se compone de
un recinto donde (a+ dispuesto
un diafragma sensible a la
presin absoluta del colector1
sobre el diafragma se (allan las
resistencias de material
pie$orresistivo, formando parte
de un circuito de medida.
%uando el diafragma se deforma
por accin de la presin en el
colector, el transmisor proporcio-
na una valor de tensin en
proporcin directa con el grado
de presin .la carga del motor/
que (a+ en ese momento.
%on esta informacin, la )nidad
de %ontrol Electrnico podr
determinar los parmetros de
funcionamiento del motor.
O)5-. -7/*(-(*,24.
Fa+ muc(os otros sensores basa-
dos en los fenmenos pie$oelctri-
cos, como por e#emplo los siguien-
tes de tipo -()*+,:
Sensor de picado, utili$ado en
los sistemas de encendido
electrnico con avance
programado.
2ransmisor de revoluciones + de
carga para motores diesel.
Sensor de la magnitud de vira#e
en el sistema electrnico de
estabilidad programada .E,S/.
H Sensor de aceleracin 0irbag
para medir la aceleracin +
deceleracin del ve(culo.
En cuanto a los de tipo 7-.*+,@
pueden citarse!
Sensor altimtrico que mide la
presin atmosfrica, destinado en
sistemas de gestin del motor.
2ransmisor de presin de
frenada.
F62(*,2-9*42), 34/ )5-2.9*.,5 34 754.*12 34/ (,/4(),5
La presin altera la forma
del material pie$o
resistivo modificando su
resistencia elctrica.
Los ultrasonidos y la radiofrecuencia son procedimientos muy eficaces
para el control a distancia y la e-ploracin de vol3menes.
SENSORES POR ULTRA SONIDOS Y RADIOFRECUENCIA
F623-942),. .,=54
6/)5-.,2*3,.
Los ultrasonidos se definen como
los sonidos cu+a frecuencia de
vibracin es superior al lmite per-
ceptible por el odo (umano. Se
propagan por el aire + su frecuen-
cia puede modificarse al encontrar
o rebotar en un ob#eto. ,ara
generar ultrasonidos se utili$a un
transmisor, similar a un peque"o
altavo$ cermico, que resuena a
una elevada frecuencia .por
encima de los I@ >F$/ + cuando el
receptor, que es parecido a un
micrfono, capta la vibracin, emite
se"ales elctricas que pueden ser
detectadas electrnicamente.
A7/*(-(*,24.
'S42.,5 +,/69:)5*(,
El sensor volumtrico por ultraso-
nidos se utili$a como detector de
presencia en sistemas antirrobo.
El transmisor + receptor se (allan
dispuestos en el interior del (abi-
tculo. El emisor genera un
sonido de elevada frecuencia, +
el receptor recibe el eco + lo
transforma en una se"al elctrica
.de modo anlogo a un
micrfono/. Si se produce
cualquier movimiento en el
interior del ve(culo se modifica
el valor del eco registrado. La
)nidad de %ontrol se sirve de
esta se"al para identificar la posi-
ble entrada de personas no auto-
ri$adas al interior del ve(culo.
O)5-. -7/*(-(*,24.
7tra aplicacin de los ultrasoni-
dos es como )5-2.9*.,5 6/)5--
.12*(,@ en el sistema de
asistencia ac&stica de
aparcamiento .0,S/.
F623-942),. .,=54
5-3*,054(642(*-
La transmisin + recepcin va
radio de informacin se
denomina radiofrecuencia.
englobando esta.
.
S42.,5 +,/69:)5*(,
El volumen a vigilar es barrido por
ultrasonidos que son odos por un
micrfono. La alteracin o interrupcin de los
ultrasonidos detectados por el receptor
dispara la alarma
definicin la comunicacin media-
nte ondas radioelctricas emitidas
al espacio + recibidas por un
receptor.
Las ondas que se emiten al
espacio + que contienen la
informacin, son generadas por
una corriente alterna de alta
frecuencia que recorre una
antena.
El receptor recibe estas ondas +
les extrae la informacin
convirtindola en una orden!
activacin,
apagado, etc.
A7/*(-(*,24.
'M-23, - 3*.)-2(*-
Los sistemas de mando a
distancia mediante
radiofrecuencia los componen un
peque"o emisor transportable + el
receptor, que se encuentra en el
interior del
ve(culo.
0l accionar el emisor, genera e
irradia al aire una onda portadora
que contiene el cdigo con la
informacin. El receptor recibe el
cdigo + lo compara con el
contenido en su programa + si
ambos coinciden, activa la funcin
ordenada! activacin o
desactivacin del cierre, o
activacin + desactivacin
de la alarma antirrobo.
O)5-. -7/*(-(*,24.
7tros elementos sensores de
radiofrecuencia son /-.
-2)42-. 54(47),5-..
La unidad de lectura de la llave
del 6nmovili$ador electrnico es
una
antena receptora.
7tros tipos de antenas son las
de audio, las cuales pueden ser
de tipo activo, que incorporan
su propia electrnica para
amplificar la se"al, destacando
por su reducido tama"o1 + las
antenas pasivas, que por el
contrario no necesitan
alimentacin, pero sus
cualidades vienen
condicionadas por su longitud,
+a que de ella depende la me#or
recepcin de una banda de
frecuencias determinada.
.
%ando a distancia de cierre
centralizado y
0ctivacin de alarmas por
radiofrecuencia
4ay una amplia gama de sensores cuyo funcionamiento se limita 3nicamente a
interrumpir un circuito elctrico o conmutar a otro cuando es activado.
!ien mec/nicamente o por la accin de otro fenmeno fsico
(presin de aceite. temperatura. rotura de cristales. etc.)."
SENSORES: INTERRUPTORES Y CONMUTADORES
F623-942),.
Existe un buen n&mero de
sensores cu+a se"al es
proporcionada por accionamiento
de origen mecnico, trmico o de
cualquier otra naturale$a fsica1 +
generalmente su accin se limita
a cerrar o abrir un circuito
elctrico, siendo este pro-
cedimiento la consigna de mando.
0unque son muc(os los sensores
de este tipo, se cita a
continuacin alguna muestra de
ellos.
A7/*(-(*,24.
' I2)45567),5 34 754.*12 34
-(4*)4
2ambin llamado mono contacto,
se compone de un interruptor de
presin en comunicacin con el
circuito de engrase, que se (alla
tarado a una determinada fuer$a.
El interruptor es accionado por la
presin del aceite en el crter,
abriendo o cerrando el circuito
cuando se alcan$a una presin
determinada de tarado, lo que
provoca el apagado de la lmpara
testigo en el cuadro de
instrumentos.
' C,296)-3,5 ):59*(, 34/
+42)*/-3,5
El conmutador trmico del ventila-
dor pone en marc(a el ventilador
del radiador del lquido refrigeran-
te del motor, a dos velocidades,
gracias al sistema de
conmutacin que activa dos
contactos a diferente temperatura.
El elemento sensor es una cpsula
de cera que se dilata por efecto
trmico + en cu+o despla$amiento
empu#a dos contactos tarados a
diferente fuer$a. En consecuencia
cada contacto cierra el circuito a
una fuer$a
;uncionamiento del sensor de presin de
aceite.
de empu#e que corresponde a
una temperatura especifica
'S42.,5 34 *97-(),
Este sensor se utili$a para
detectar posibles impactos.
El con#unto sensor lo
componen cuatro placas, dos
bolas metlicas + dos
separadores de goma. Las
placas centrales estn iman-
tadas + forman parte de los
contactos de un interruptor. La
se"al se produce de este
modo! las bolas se (allan
sometidas a la accin del
campo magntico de un imn +
se encuentran pegadas a las
placas1 al producirse un
c(oque las fuer$as de inercia
de las bolas vencen el campo
magntico + se desprenden de
su alo#amiento estableciendo
contacto entre las placas, lo
que cierra el circuito elctrico.
' S42.,5 34 5,)65- 34 (5*.)-/4.
Se trata de un peque"o filamento
que forma parte de un circuito
elctrico + que se (alla insertado
en los cristales. En caso de rotu-
ra, se interrumpe el circuito, lo
que (ace que se active la alarma
antirrobo.
O)5-. -7/*(-(*,24.
Fa+ muc(as aplicaciones que
funcionan en base a un
accionamiento mecnico, por
citar algunos otros e#emplos!
puerta en sistemas de cierre
centrali$ado.
6nterruptor de puertas para el
encendido de luces.
%onmutador de elevalunas.
%onmutador multifuncin en
cambio automtico.
6nterruptor de lu$ de freno.
S42.,5 34 *97-(),
0l producirse un impacto, la bola se desprende + produce el contacto elctrico.
Se define como actuador a todo aquel dispositivo que transforma la energa
elctrica que reci!e en otro tipo de energa. normalmente mec/nica o trmica que
e,ecuta finalmente las condiciones de funcionamiento del sistema. que previamente
ha esta!lecido la (nidad de )ontrol +lectrnico.
ACTUADORES
Definicin
#n un sistema de gesti$n electr$nica
los sensores son los elementos
encargados de obtener la
in%ormaci$n& es decir& proporcionan
las se'ales de entrada a la (nidad
de )ontrol para *ue sta pueda
determinar la orden de salida. #sta
orden de salida es con!ertida en una
se'al elctrica *ue se en!+a a un
accionador o actuador *ue
con!ertir, la energ+a elctrica en
otra %orma de energ+a. -os tipos de
actuadores presentes en un
implementacin de nuevos sistemas
electrnicos. ,ara su estudio + presentacin
los actuadores pueden clasificarse de diverso
modo, porque los (a+ de diversa naturale$a.
4o obstante es preferible clasificarlos seg&n
el principio bsico de funcionamiento.
' E/4()5,9-82:)*(,.: son los basados en el
magnetismo o el electro-
magnetismo.
' C-/40-(),54.: son aquellos que
generan calor.
' E/4()5,9,),54.: son acciona-
mientos donde intervienen motores
elctricos.
' E/4()5,9,),54.: motores paso a
paso.
' A(F.)*(,.: son los sensores rela-
cionados con el sonido.
' P-2)-//-. 34 (5*.)-/ />?6*3,: son
los actuadores que presentan un
mensa#e visual o introducen una informacin
grfica.
C6-35, .*217)*(, 34 /- 84.)*12
34 62 9,),5
)n n&mero determinado de
actuadores e#ecutan las rdenes
de la )nidad de %ontrol.
Los actuadotes pueden ser de
diversa naturale$a
,ediante los actuadores electromagnticos' aprovechando el efecto electroimn
creado por la corriente al circular por una bobina' es posible controlar elevadas
corrientes de potencia' as$ como la circulacin de fluidos en circuitos
hidrulicos o neumticos )rels' electrovlvulas' etc.+.
-ambin es posible la transformacin de la tensin para el encendido.
ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS
F623-942),.
Los actuadores electromagnticos
se basan en el magnetismo, que
puede ser de origen natural,
mediante un imn, o creado por la
electricidad .efecto electroimn/.
2ambin se inclu+en aqu otros
fenmenos relacionados con la
electricidad + el magnetismo! como
la induccin electromagntica que
consigue generar alta tensin,
principio de los transformadores de
encendido.
A7/*(-(*,24.
'R4/:.
El funcionamiento del rel se basa
en el efecto electroimn que tiene
lugar cuando circula corriente por
una bobina arrollada a un n&cleo
de (ierro dulce. El rel se
constru+e para facilitar
que corrientes de elevado valor
puedan circular de modo contro-
lado, con una peque"a corriente
de mando. 'ispone de dos
circuitos, uno de potencia por
donde circular la corriente de la
batera (acia el elemento
consumidor + otro circuito de
mando, de ba#o consumo que
puede ser gobernado con
corrientes dbiles desde
cualquier )nidad de %ontrol.
' VG/+6/-. 34 *2H4((*12
Las vlvulas de in+eccin, tam-
bin llamadas *2H4(),54. o
4/4()5,+G/+6/-.@ son dispositi-
vos electromagnticos que fun-
cionan abriendo + cerrando el
circuito de presin de combus-
tible en respuesta a los impulsos
que le aplica la )nidad de
%ontrol
El rel dispone de dos circuitos, uno
de potencia + otro circuito de mando o
control.
.
Estas vlvulas van montadas en
los equipos de in+eccin donde
normalmente se destina una vl-
vula para cada cilindro como en
los sistemas de gestin del motor
Simos.
%onstan de un cuerpo de vlvula
donde se encuentra la bobina +
una agu#a in+ectora mantenida
en posicin de reposo .cerrando
el paso de combustible/ mediante
la accin de un muelle. %uando
la bobina recibe corriente, la
agu#a es levantada debido al
efecto electroimn de su asiento
+ el combustible puede salir a
presin por la ranura calibrada.
La cantidad exacta de combus-
tible que suministra la vlvula
depende del tiempo de in+eccin,
es decir, del tiempo que
permanece abierta1 + este valor
es determinado por la )nidad de
%ontrol Electrnico seg&n las
condiciones de funcionamiento
del motor.
El caudal establecido se con-
vierte as en impulsos elctricos
que recibe la vlvula + la modi-
ficacin del caudal se consigue
(aciendo variar el tiempo de
in+eccin .entre uno + varios
milisegundos/.
O)5-. -7/*(-(*,24.
Fa+ muc(as aplicaciones donde
se utili$an actuadores
electromagnticos, como!
Electrovlvula de ventilacin del
depsito de carbn activo.
0coplamiento magntico del
compresor de aire acondicio-
nado.
2ransformador de encendido.
F62(*,2-9*42), 34 62- +G/+6/-
34 *2H4((*12
%uando la bobina recibe corriente, la agu#a es levantada de su asiento + el combustible puede salir a
presin por la ranura calibrada.
F62(*,2-9*42), 34 62- =6B>- 34
754(-/42)-9*42),
La elevada corriente que circula por la bu#a
+ su ba#a resistencia, producen un aumento
rpido del calor.
"!uando es preciso elevar la temperatura en un punto determinado'
se requiere utili%ar elementos calefactores que al paso de corriente sean
capaces de generar calor.
ACTUADORES CALEFACTORES
F623-942),.
Los actuadores calefactores son los
que producen calor gracias al efecto
Joule. Este efecto relaciona la
corriente que circula por una
resistencia + la energa liberada en
forma de calor. El calor se produce
cuando una elevada corriente
.muc(os electrones/ al atravesar un
conductor con poca resistencia,
provocan entre ellos numerosas
colisiones + fricciones, lo cual (ace
incrementar la temperatura. Se
utili$an como resistencias cale-
factoras (ilo metlico con una alea-
cin determinada .cromo-
nquel/Kque le confiere un elevado
coeficiente de resistividad .alto valor
(mico/ + adems posee una gran
resistencia al calor. 2ambin se
fabrican a base de compuestos
semiconductores dispuestos sobre
una superficie.
A7/*(-(*,24.
' I6B>-. 34 754(-/42)-9*42),
3*4.4/
Los motores diesel estn equipa-
dos con bu#as de precalentamiento
para facilitar el arranque en fro. Son
autorreguladas, de calentamiento
rpido + estn dise"adas como
resistencias ,2%! su resistencia
aumenta con la temperatura.
En
fro presentan mu+ ba#a resistencia, por lo
que flu+e muc(a corriente + se alcan$a
rpidamente la temperatura normal de
servicio, pero una ve$ caliente, su
resistencia aumenta limitando + regulando
as el paso de la corriente. El tiempo de
funcionamiento se (alla generalmente
limitado mediante un tempori$ador.
' I6B>-. 34 (-/40-((*12
0lgunos ve(culos diesel de &ltima
generacin con sistema de in+eccin directa
.2'i/ destinados a pases fros, montan un
sistema de calefaccin adicional que
consiste en incorporar bu#as de
calentamiento al circuito del lquido
refrigerante, facilitando de este modo una
rpida disponibilidad de calefaccin en el
(abitculo.
O)5-. -7/*(-(*,24.
2ambin se utili$an otros actuadores
calefactores, entre los que cabe citar!
Luneta trmica.
3esistencia calefactora del colector de
admisin .eri$o/.
3adiador elctrico, para calefaccin
.
Las bu#as de calefaccin
permiten disponer de
calefaccin rpida con
motores fros.
".entro de la familia de los electromotores ha( una gran variedad de
dispositivos destinados a diversas funciones/ vlvulas de regulacin
de ralent$' bomba de combustible' elevalunas' relo0es' etc1
ACTUADORES: ELECTROMOTORES
F623-942),.
Los electromotores o motores
elctricos basan su funcionamiento
en el principio de que la energa
elctrica se puede transformar en
energa mecnica. %uando circula
corriente a travs de un conductor
se crea a su alrededor un campo
magntico1 si este conductor se
coloca ba#o la accin de un fuerte
campo magntico fi#o .el estator/ +
de ma+or intensidad .por e#emplo,
un imn permanente/, este &ltimo
trata de empu#ar + despla$ar al
conductor fuera del mismo.
Si el conductor forma una espira
arrollada formando un inducido +
se alimenta a travs de unas
escobillas que crean un campo
magntico opuesto al fi#o .del
estator/, el campo magntico
creado en el inducido formar
una fuer$a de reaccin que le
obligar a girar en el interior del
campo magntico fi#o. Se
constru+en motores de diversas
caractersticas tcnicas, como los
motores rotativos de giro libre,
con reductor o bien de giro
limitado.
A7/*(-(*,24.
' I,9=- 34 (,9=6.)*=/4
%itemos como e#emplo una
bomba de rodillos del circuito de
combustible del sistema de
in+eccin.
El motor va alo#ado en una car-
casa ba"ado por combustible +
se facilita la lubricacin.
El inducido del motor recibe
corriente a travs de las escobi-
F62(*,2-9*42), 34/ 9,),5
4/:()5*(,
La corriente que circula por el cable
.la bobina del inducido/, forma a su
alrededor un campo magntico que
se opone
al campo fi#o de los polos
magnticos.
La fuer$a magntica empu#a a
la bobina + la (ace girar.
llas, + (ace girar el rotor donde
se encuentran los rodillos, stos
por la fuer$a centrfuga se des-
pla$an al exterior + act&an como
#unta rotativa. Los rodillos crean
en la entrada del combustible
una cmara cu+o volumen
aumenta, se llena de combustible
+ es despla$ado (acia la salida
donde el volumen disminu+e, por
lo que el combustible sale de
este modo bombeado (acia el
exterior.
'VG/+6/- 4.)-=*/*E-3,5- 34
5-/42)>
El tipo de vlvula estabili$adora
de ralent consiste en un motor
de inducido &nico con el giro
limitado. El inducido .rotor/ est
colocado de tal modo que (ace
girar la vlvula abriendo el paso
de aire1 al mismo tiempo se le
opone la accin de un muelle que
obliga a la vlvula a estar
cerrada. La corriente que recibe
el motor crea una par de giro que
se opone a la fuer$a del muelle
produciendo una posicin
angular determinada, lo cual sig-
nifica una determinada seccin
de paso de aire. El control de la
corriente sobre el motor se (ace
mandando la tensin nominal a
impulsos, con una frecuencia fi#a
+ (aciendo variar la relacin de
ciclo.
O)5-. -7/*(-(*,24.
Existen mu+ variadas aplicacio-
nes donde se utili$an electromo-
tores. %itemos como e#emplo las
siguientes.
Elevalunas elctricos.
3elo# del cuadro de
instrumentos.
0ctuador de mariposa en siste-
mas 5ono#etronic + 5onomo-
tronic.
'osificador de
combustible en sistemas 2'i.
;uncionamiento de la vlvula estabili$adora de ralent.
"n tipo especial de electromotor lo constitu(e el motor denominado paso a paso'
cu(as caracter$sticas lo hacen mu( adecuado para la regulacin
( el giro controlado.
ELECTROMOTORES: MOTORPASO A PASO
F623-942),.
EL motor paso a paso est consti-
tuido por un rotor de imanes per-
manentes + varias bobinas que
configuran el estator. El rotor se
encuentra en el interior de una
armadura o #aula + se encuentra
magneti$ada con el mismo
n&mero de polos que los que
puede crear una de las bobinas.
La correspondencia entre el rotor
.polos fi#os/ + el estator .polos
variables/ es la causa que
provoca el giro escalonado del
rotor, +a que las bobinas,
arrolladas a unas masas polares,
pueden ser alimentadas
alternativamente, creando sobre
las masas campos magnticos con
polaridad opuesta a la armadura del
imn, de tal modo que se produce
despla$amiento del rotor (asta la
posicin siguiente, es decir una
fraccin .por esta ra$n se le
denomina motor paso a paso/.
La fraccin de giro o paso depen-
de del n&mero de polos del imn +
de las bobinas de alimentacin
.fases/.
La )nidad de %ontrol Electrnico se
encarga de la excitacin de las
bobinas, cambiando
alternativamente la polaridad de
cada grupo de bobinas para pro-
ducir el giro o para cambiar el
sentido de giro.
.
;uncionamiento del motor
paso a paso
A7/*(-(*,24.
'VG/+6/- 4.)-=*/*E-3,5- 34
5-/42)>
La estabili$adora de ralent del
motor dotado con gestin S,6,
emplea un motor paso a paso
para controlar el rgimen de
ralent mediante la
modificacin de un paso de
aire adicional al de la
mariposa de los gases.
Est compuesto por un estator
que posee dos bobinas + el
rotor con los imanes
permanentes, que tiene el e#e
roscado. )n cono de a#uste se
(alla roscado al e#e del rotor, de
tal modo que cuando el e#e gira
el cono se despla$a. El cono se
intercala en el paso de aire
adicional de modo que seg&n el
sentido de giro del motor el
cono cerrar o abrir el paso de
aire.
O)5-. -7/*(-(*,24.
0dems de esta aplicacin, los
motores paso a paso tambin
se utili$an para servicios,
como por e#emplo!
3egulacin de las trampillas
de ventilacin del sistema %li -
matronic.
6ndicadores del cuadro de
instrumentos del 0rosa
.cuentarrevoluciones,
cuenta>ilmetros, nivel de
combustible + temperatura del
motor/.
;uncionamiento de la vlvula estabili$adora de ralent mediante motor paso a paso.
#n los actuadores ac2sticos se agrupa a los altavoces ( avisadores ac2sticos3
dispositivos ambos que sirven para proporcionar ma(or confort durante
la conduccin ( un mtodo de advertencia sonora.
ACTUADORES AC#STICOS
F623-942),. 34 /,. -/)-+,(4.
Seg&n el principio fsico de funcionamiento los
altavoces pueden ser de diversos tipos, los
ms usuales son los electrodinmicos,
electrostticos + pie$oelctricos.
La que es mu+ difcil conseguir que un solo
altavo$ pueda reproducir el margen de
frecuencias audible .M@ F$-M@ @@@ F$/, en los
sistemas de alta fidelidad se utili$an varios
altavoces, que reparten la se"al! graves, agu-
dos o medios.
El ms corriente para equipos de m&sica es el
de tipo electrodinmico, el cual se basa en el
efecto electromagntico que transforma las
oscilaciones elctricas de amplitud + frecuencia
en vibraciones mecnicas, vibraciones que a su
ve$ mediante un
elemento rgido producen ondas sonoras que
se transmiten al espacio. El elemento rgido
que produce el sonido pude ser una membrana
construida con diferentes materiales! papel,
aluminio, plstico, lmina de cermica .cuar$o/,
etc. %ada una de las cuales proporciona unas
caractersticas sonoras peculiares. )na bobina
por la que circula corriente es la encargada de
excitar + (acer vibrar la membrana del altavo$.
Fa+ avisadores ac&sticos de tipo pie$oelctrico
donde la membrana es sustituida por una fina
lmina de cermica. La vibracin se produce al
entrar en resonancia la lmina tras ser excitada
con una corriente alterna1 variando la
frecuencia de excitacin es posible modificar el
tono.
;uncionamiento de un
altavo$.
A7/*(-(*,24.
'A+*.-3,5 -(F.)*(,
El avisador ac&stico que monta el
cuadro de instrumentos del 0rosa
lleva en su interior un peque"o
altavo$ de tipo pie$oelctrico, que
genera un $umbido o gong como
se"al de advertencia cuando el
sistema electrnico detecta una
cierta anomala1 como por e#emplo
falta de presin de aceite, exceso de
velocidad, cinturn desabroc(ado,
etc.
El dispositivo ac&stico consiste en
una membrana cermica, excitada
mediante un circuito electrnico que
genera una frecuencia variable +
modulada. El diminuto altavo$ la
transforma en el sonido caracterstico
de un $umbido o un gong seg&n el
tipo de advertencia.
'A/)-+,(4.
Los altavoces utili$ados en el siste-
ma de autorradio tambin son con-
siderados como actuadores +a que
responden a las solicitudes de una
unidad electrnica que puede ser
el autorradio o un amplificador
ecuali$ador. 0dems por ellos
tambin puede transmitirse
informacin de a+uda al
conductor. Fa+ dos tipos de
altavoces! pasivos + activos
Los altavoces pasivos son
excitados directamente por el
equipo de audio! tienen la venta#a
de su reducido tama"o + buenas
prestaciones, + tienen el
inconveniente de que no pueden
estar mu+ ale#ados de la fuente de
sonido, porque se producen
prdidas de energa, siendo
necesario utili$ar cables de
alimentacin de gruesa seccin.
Los altavoces activos, por el
contrario, incorporan internamente
un amplificador, por lo que pueden
estar situados le#os de la fuente de
sonido + utili$ar cables de peque"a
seccin. 4o obstante, tienen el
inconveniente de que necesitan
ser alimentados
independientemente con corriente.
.
0visador ac&stico en el interior del
cuadro de instrumentos del 0rosa
El cristal lquido se (ace opaco cuando
es polari$ado.
"!ombinadas con la instrumentacin convencional' las pantallas o indicadores
de cristal l$quido son capaces de reproducir prcticamente cualquier cifra'
s$mbolo o signo en el campo visual del conductor ( tambin servir
para otras aplicaciones' como ser la base del retrovisor antideslumbrante.
ACTUADORES: PANTALLAS DE CRISTAL L$%UIDO
F623-942),
El principio de funcionamiento de la pantalla
de cristal lquido o displa+ tipo L%' .Liquid
%ristal 'ispla+/ se basa en la opacidad o
transparencia que se observa en un cristal
lquido cuando es sometido a la accin de un
campo elctrico. Entre dos superficies
transparentes se introduce un lquido de
cristal como medio indicador. El lquido (a de
contener sustancias orgnicas, es decir, los
denominados cristales lquidos. ,or medio de
electrodos aplicados a las dos superficies se
puede crear un campo elctrico que influ+e
sobre la permeabilidad luminosa del lquido,
es decir, sobre el ma+or o menor paso de lu$.
Si a estos electrodos se les da una forma
concreta pueden representar cualquier
smbolo.
'e este modo una pantalla puede presentar,
mediante una matri$ de puntos, cualquier
smbolo, grfico o carcter1 convirtindose en
un excelente medio de comunicacin visual.
La pantalla necesita de una electrnica de
control propia para su funcionamiento.
A7/*(-(*,24.
'P-2)-//- 34/ (6-35, 34 *2.)56942),.
La principal aplicacin de la pantalla es
como indicador de datos en el cuadro de
instrumentos. )na sola pantalla puede
mostrar varias indicaciones simultneamente
+ servir al mismo tiempo como monitor que
permita la visuali$acin de otros datos que
puedan estar almacenados en la memoria.
Es posible el dise"o de pantallas
que incorporen distintas clases
de informacin as como diversos
smbolos explicativos. La pantalla
se integra en un cuadro de
instrumentos o bien forma parte
de una unidad de mane#o, como
el caso del %limatronic, donde la
pantalla muestra la funcin
programada de cada tecla + el
estado de la funcin seleccio-
nada.
'R4)5,+*.,5 -2)*34./69=5-2)4
-6),9G)*(,
Este especial espe#o retrovisor,
consta de una electrnica de
control + el elemento del espe#o.
El elemento de espe#o tiene una
carga de gel electroqumico .simi-
lar al cristal lquido/ situado entre
el cristal del espe#o + un cristal
transparente. El gel se encuentra
entre dos capas electroconducto-
ras + en ausencia de tensin es
transparente.
%uando el ve(culo es alcan$ado
por una lu$ desde atrs, es
detectado por un fotosensor + la elec-
trnica aplica una tensin a las placas
conductoras que al polari$ar el gel lo
van (aciendo opaco. En funcin del
grado de deslumbramiento, el gel se
oscurecer con ma+or intensidad,
evitando el efecto deslumbrante.
O)5-. -7/*(-(*,24.
0unque (a+ gran n&mero de apli-
caciones donde (a+ pantalla, pueden
citarse entre ellos!
Equipo de radio.
3elo#es (orarios.
,antallas de sistemas de navegacin.
#antalla indicadora de datos
en el cuadro de
instrumentos.
Espejo retrovisor antideslumbrante.
La nidad de !ontrol #lectrnico re2ne los circuitos ( componentes electrnicos
capaces de e0ecutar operaciones lgicas. Son la base de los sistemas de gestin
del motor ( de muchas otras aplicaciones 4inteligentes5.
UNIDAD DE CONTROL: TCNICAS DIGITALES
A2-/18*(, H 3*8*)-/
Los trminos digital + analgico
son opuestos +a que mientras
digital significa algo cu+a
modificacin es de forma
escalonada, con incrementos
precisos e inequvocamente
definidos, el trmino analgico
expresa algo de variacin
continua. 8eamos un e#emplo!
regular el brillo de una lmpara
puede llevarse a cabo de dos
modos diferentes!
Analgico: mediante un
potencimetro en serie, que
limitase la
L & G I C A D E I O O L E
0 mediados del siglo =6=, el filsofo +
matemtico *eorge Noole desarroll una
teora matemtica completamente distinta a
la que entonces se conoca + cu+a
expansin (a sido la base de los modernos
ordenadores.
La teora de Noole, tambin conocida como
lgebra lgica o binaria, es un sistema
matemtico usado en el dise"o de circuitos
lgicos. Slo se consideran dos estados
posibles! verdadero-falso1 encendido-apaga-
do1 B-@, etc. 0s, por e#emplo, considerando
sus dos &nicos estados posibles una lm-
para puede estar encendida o apagada1 un
rel, activado o desactivado, + un transistor,
conduciendo o bloqueado.
intensidad + por tanto el volta#e
de alimentacin! de este modo
la lmpara recibe una tensin
regulada de manera continua.
Digital: mediante la seleccin
de un valor predeterminado, de
modo que la tensin de
alimentacin de la lmpara es
regulada mediante varios
puntos previamente definidos,
consiguiendo de este modo un
control incremental. La
electrnica denominada anal-
gica utili$a se"ales de volta#e
que varan de magnitud en
funcin del tiempo, + se utili$an
componentes + c(ips que
funcionan de acuerdo a estas
caractersticas! amplifican o
aten&an las se"ales elctricas.
La electrnica digital utili$a
c(ips que funcionan con
se"ales digitales1 estas se"ales
se basan en el empleo de
impulsos elctricos que pueden
variar en anc(ura + frecuencia. La
importancia de traba#ar con
impulsos radica en que es posible
transmitir informacin de modo
binario .slo dos estados posi-
bles! @ + B/, siendo esto el origen
de la tcnica digital + el fundamen-
to de la lgica electrnica.
S*.)49- =*2-5*,
El sistema binario es una forma de
codificacin1 del mismo modo que
el cdigo 5orse es un mtodo para
codificar palabras con tan
slo dos se"ales, el sistema binario utili$a dos
smbolos que en este caso se denominan
estados o niveles elctricos de tensin! volta#e
alto o uno o volta#e ba#o o cero. El cdigo
binario puede transformarse fcilmente en una
sucesin de ceros + unos que puede ser
posteriormente representado en cualquier
n&mero decimal.
Los circuitos electrnicos digitales almacenan
+ transportan informacin en forma de
n&meros codificados en binario + tan slo son
necesarios dos n&meros para expresar
cualquier magnitud. ,ara cada n&mero
decimal puede calcularse su equivalente en
n&mero binario, por lo que existe una relacin
entre la lgica di gital + las matemticas.
#n electrnica' cuando en base a dos entradas de informacin se debe tomar una decisin' se utili%an
circuitos que se conocen con el nombre de 4puertas lgicas5 .La combinacin de puertas de diferente tipo
son el principio de los microprocesadores ( las memorias.
UNIDAD DE CONTROL: PUERTAS LGICAS
F623-942),.
Las puertas lgicas son el origen
de la denominada lgica electrni-
ca, que se basa en que cualquier
informacin o toma de decisiones
puede comunicarse con tan slo
dos palabras, s + no, es decir,
mediante un cdigo binario, +a
que cualquier problema lgico se
resume en una serie de preguntas
encadenadas que ofrecen dos
&nicas respuestas! s o no. Las
puertas son componentes bsicos
en los sistemas digitales, con
ellas se construirn memorias +
microprocesadores. 7peran con
n&meros binarios + todos los cir-
cuitos digitales se fabrican
usando tres tipos de puertas
lgicas!
,uertas L.
,uertas 7.
,uertas 47.
0unque se constru+en
generalmente con transistores +
diodos, su funcionamiento se
aseme#a a la combinacin de
conmutadores o rels montados
en serie o en paralelo. Las
puertas poseen unas entradas +
salidas. El valor que tome la
salida depende por completo de la
se"al aplicada a la entrada.
'P645)- )*7, Y CANDD
0 la puerta tipo L se la llama todo
o nada. La primera figura
representa un circuito tipo L, as
como el smbolo correspondiente.
Se representa las entradas .0 + N/
mediante interruptores, siendo la
salida .:/ una lmpara.
La tabla de la verdad muestra
todas las posibles combinaciones
que pueden tomar la salida :
seg&n el estado de las entradas 0
+ N.
EB497/, 34 (,2)5,/ 943*-2)4 62 (*5(6*),
Y
El accionamiento del ventilador del radiador,
mediante un termocontacto montado en
serie
con el interruptor general. Slo funcionar
cuando ambos se (allen conectados.
Se utili$a el uno .B/ para designar
que un circuito B est cerrado o
activado .lmpara encendida/, +
un cero .@/ para indicar que el
circuito se (alla cerrado o
desactivado .lmpara apagada/.
'P645)- )*7, O CORD
La puerta denominada de tipo 7
proporciona una salida .:/ alta
cuando cualquiera de las entra-
das .0 + N/, o todas, son altas.
En la segunda figura .pgina
anterior/ se presenta el circuito 7
formado con interruptores, se
observa que la lmpara se
encender cuando cualquier
interruptor se (alle conectado .B/.
%omo e#emplo podramos citar la
del encendido de una lmpara
desde diferentes interruptores,
como es el caso de la lu$ del
interior de (abitculo, la cual se
enciende al abrir cualquier
puerta.
El esquema de la ilustracin
representa el circuito del alum-
brado interior. 0l abrir una de las
puertas, se acciona un pulsador
.;/ que cierra el circuito de la
alimentacin de la lmpara .O/.
'P645)- )*7, NO CNOTD
E N P R O F U N D I D A D
D40*2*(*12 34 ):59*2,.
La unidad de informacin ms
peque"a + que puede tener slo
dos valores B o @ es el bit. Su
nombre proviene de la contraccin
en ingls de las palabras binar+
digit, dgito binario.
La unidad bsica de informacin
con la que operan los ordenadores
es el b+te .B/, que son oc(o bits.
%on los b+tes puede representarse
un carcter o palabra. Los
ordenadores actuales emplean
palabras de ?M + EI bits.
.B/ La palabra b+te significa en ingls
un octeto, es decir, el con#unto de
oc(o elementos.
Las puertas 47, tambin
llamadas inversoras, slo tienen
una entrada + una salida, la cual
adquiere el estado inverso de la
entrada, es decir, su salida
siempre es de valor contrario al
valor de la entrada. ,or e#emplo,
si la entrada es B, la salida ser
@, + viceversa. Las puertas tipo
47 se utili$an combinadas con
las otras puertas, de tal modo
que se logran nuevas puertas,
como las 47-L + las 47-7, con
sus propias expresiones
matemticas + tablas de la
verdad que permiten reali$ar
comple#as operaciones lgicas.
E4230'0 S0L6'0
@ B
B @
EB497/, 34 (,2)5,/ 943*-2)4
62 (*5(6*), O
El encendido de la lu$ de cortesa
puede (acerse desde diversos
interruptores. %ada uno de ellos (ace
que la lu$ se encienda.

R
E
A

E
L
E
C
T
R

N
I
C
A

A
U
T
O
M
O
T
R
I
Z
Cap capacitacin
encuentra tambin el bus de datos + el interfa$
de entrada + salida
I6. 34 3-),.
El bus de datos son lneas colectivas por
donde circula la informacin de las sondas
(acia el microprocesador + desde aqu a las
etapas finales de potencia. ,one en
comunicacin la %,) con los mdulos que
gestiona.
I 2)450-(4. 42)5-3-J .-/ * 3- Son
circuitos integrados que sirven para la
comunicacin con los sensores + actuadores
conectados al entorno de la )nidad de
%ontrol1 aqu se encuentran los convertidores
analgico-digitales + viceversa.
' C,2+45)*3,5 -2-/18*(,-3*8*)-/
El convertidor -2-/18*(,-3*8*)-/ se encarga
de que las se"ales de entrada de tipo
analgico se conviertan en impulsos digitales.
Los impulsos digitales transmitidos al
microprocesador servirn para elaborar las
rdenes de salida que sern transmitidas
(acia el convertidor 3*8*)-/--2-/18*(, +
desde aqu accionar el actuador
correspondiente
con una se"al
analgica.

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