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Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009
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ANTORCHASANTORCHASANTORCHASANTORCHAS ROBOTICASROBOTICASROBOTICASROBOTICAS ENENENEN PROCESOSPROCESOSPROCESOSPROCESOS DEDEDEDE SOLDADURASOLDADURASOLDADURASOLDADURA

1. INTRODUCCION

La soldadura robótica cuenta con cerca de 2700 robots instalados en Latinoamérica teniendo como principales usuarios a:

Principales Usuarios

• Industria automotriz (ensambladoras)

• Autopartistas

• Muebles metálicos

• Línea Blanca (cocinas, lavadoras, neveras, etc)

• Estructuras Metálicas

• Estanterías metálicas

• Formaletas-Placas metálicas para construcción

Principales Fabricantes de Robots:

• ABB

• FANUC

• MOTOMAN

• KUKA

• KAWASAKI

• PANASONIC

• OTC

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2. PROCESOS DE SOLDADURA POR ARCO EN ROBOTICA

SOLDADURA MIG (GMAW): Soldadura de metales con gas de protección inerte. Emplea un arco entre un electrodo continuo de metal de aporte y el charco de soldadura. El proceso se realiza bajo un escudo de gas suministrado externamente.

SOLDADURA TIG (GTAW): Soldadura con Tungsteno y gas inerte. En el seno de un gas de protección se establece un arco eléctrico entre un electrodo no consumible de tungsteno y la pieza a soldar se puede aplicar material de aporte como opción.

SOLDADURA PLASMA (PAW): El proceso de soldadura por PLASMA es una evolución del proceso de soldadura TIG. Permite la unión de mayores espesores de metal, sin preparación de bordes y con las mismas prestaciones de calidad.

CORTE POR PLASMA (PAC): El proceso de corte por plasma separa metal empleando un arco constreñido para fundir un área localizada de la pieza de trabajo, que al mismo tiempo elimine el material derretido con un chorro de alta velocidad de gas ionizado.

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con un chorro de alta velocidad de gas ionizado. Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com
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3. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO

3. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009

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Gas
Gas
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400 V

Alimentador de Alambre

Consola programación

400 V
400 V
Gas 400 V Alimentador de Alambre Consola programación 400 V cables Maquina Antorcha Control Robot Sensor
Gas 400 V Alimentador de Alambre Consola programación 400 V cables Maquina Antorcha Control Robot Sensor

cables

V Alimentador de Alambre Consola programación 400 V cables Maquina Antorcha Control Robot Sensor de Choque

Maquina

Antorcha

Control Robot

Sensor de Choque CAT2

Comunicación Limpiador CAT ATS ROTOR Cabezal Láser
Comunicación
Limpiador
CAT
ATS ROTOR
Cabezal Láser

Cabezal Láser de corte

CAT ATS ROTOR Cabezal Láser Cabezal Láser de corte Mesas de giro Detectores Antorchas Robóticas, Oscar

Mesas de giro

ROTOR Cabezal Láser Cabezal Láser de corte Mesas de giro Detectores Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara

Detectores

Láser Cabezal Láser de corte Mesas de giro Detectores Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009

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Cabezal Láser de corte Mesas de giro Detectores Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com
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4. CUESTIONAMIENTOS PARA OFRECER UNA ANTORCHA ROBOTICA BINZEL

– Proceso Utilizado (MIG,TIG,PLASMA,ETC)

– Alimentador Utilizado (MARCA Y MODELO)

– Robot Utilizado (MARCA Y MODELO)

– Amperaje en el Proceso

– Ciclo de Trabajo

– Tipo de Gas

– Tipo de enfriamiento deseado (AGUA, AIRE)

– Longitud de la antorcha

– Diámetro del Alambre y Tipo

– Angulo para el cuello

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del Alambre y Tipo – Angulo para el cuello Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com
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5. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR AIRE

5. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR AIRE Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 Abirob

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Abirob A360: 360 Amp. Abirob: A500: 500 Amp

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Cuello Intercambiable

Ensamble de cables intercambiable

Alta capacidad de repetición gracias a su doble seguro.

Cuello Robusto

Nuevo diseño en el ensable de cables para aumentar la vida de la antorcha.

seguro. Cuello Robusto Nuevo diseño en el ensable de cables para aumentar la vida de la

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seguro. Cuello Robusto Nuevo diseño en el ensable de cables para aumentar la vida de la
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6.Cuenta con pocas partes (consumibles).

Genera gran ahorro de tiempo muerto gracias a su diseño práctico y funcional.

El aislador interno y el diseño roscado en toberas ofrecen un manejo fácil y seguro.

y funcional. El aislador interno y el diseño roscado en toberas ofrecen un manejo fácil y
y funcional. El aislador interno y el diseño roscado en toberas ofrecen un manejo fácil y

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y funcional. El aislador interno y el diseño roscado en toberas ofrecen un manejo fácil y
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6. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO

Antorcha WH y WH-PP

PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO Antorcha WH y WH-PP Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009

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MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO Antorcha WH y WH-PP Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com

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MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO Antorcha WH y WH-PP Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com
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ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO

WH 455 WH 650 Capacidad: 450 AMP CO2 Capacidad: 650 AMP CO2 400 AMP MEZCLA
WH 455
WH 650
Capacidad:
450 AMP CO2
Capacidad:
650 AMP CO2
400 AMP MEZCLA
100% Ciclo de Trabajo
550 AMP MEZCLA
100% Ciclo de Trabajo
Consumibles
Tobera WH 13 y 15,5 mm
Aislador WH
Brazo para sensor CAT
Punta de contacto CuCrZr
M6 y M8 para diámetros
0.8, 0.9, 1.0, 1.2, 1.4,
1.6, 2.0, 2.4, 2.8 y 3.2
Porta Punta WH (M6 y M8)

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1.6, 2.0, 2.4, 2.8 y 3.2 Porta Punta WH (M6 y M8) Antorchas Robóticas, Oscar W.
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ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO MIG ENFRIADAS POR LIQUIDO

Ventajas del cambio rápido en cuellos

• Todos los consumibles son intercambiables

• Cambio de cuello entre 5 y 10 segundos

• Diferentes longitudes y ángulos

• Posibilidad de cambiar los cuellos automáticamente con el Rotor ATS

Aumentamos la vida de los consumibles Evitamos paradas y tiempos muertos

vida de los consumibles Evitamos paradas y tiempos muertos Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009

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7. SISTEMA DE ENSAMBLE DE ANTORCHAS AL BRAZO ROBOTICO:

Cable para Comunicación

DE ANTORCHAS AL BRAZO ROBOTICO: Cable para Comunicación Brazo WH BRIDA (Depende del modelo de Robot)
Brazo WH
Brazo WH
AL BRAZO ROBOTICO: Cable para Comunicación Brazo WH BRIDA (Depende del modelo de Robot) ABB IRB

BRIDA (Depende del modelo de Robot)

ABB IRB 1400/ 2000/ 1500

FANUC Arc mate 100, 100i, 120, 120i

MOTOMAN SK6, K6S, SK16, UP6

KUKA KR6/2

KUKA KR 125/150

COMAU Smart R20

Sensor de Choque CAT-2

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8. SENSOR DE CHOQUE

SOLDADURASOLDADURASOLDADURASOLDADURA 8. SENSOR DE CHOQUE Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 Sistema de

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Sistema de detención inmediata del robot en caso de efectuarse una colisión. Con este sistema evitamos un sobrecalentamiento de motores del robot y un daño en la antorcha de soldadura. La detección se efectúa en todas las posiciones, obteniendo una repetitividad precisa. Un LED le informa en todo momento del estado operativo.

El CAT se ubica en el eje 6 del robot, colocando previamente una brida para unir el robot y CAT. Para los diferentes modelos de robots contamos con diferentes platos

brida para unir el robot y CAT. Para los diferentes modelos de robots contamos con diferentes

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brida para unir el robot y CAT. Para los diferentes modelos de robots contamos con diferentes
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9. EQUIPO DE LIMPIEZA

Al realizarse el proceso de soldadura, gran cantidad de escoria, salpican hacia el exterior.

El impacto de la escoria y su incursión en la tobera de la antorcha, generan problemas en la calidad de la soldadura así como deterioro en nuestros consumibles.

La solución a esto es la integración de las estaciones de limpieza, cuya misión es la de eliminar la escoria en la tobera mediante el giro de una rima con movilidad neumática.

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el giro de una rima con movilidad neumática . Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com
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10. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO

10. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009
10. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009
10. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009
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DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com
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Antorcha ABITIG WH CAT 400 V 400 V Controlador Gas Maquina TIG Consola programación
Antorcha ABITIG WH
CAT
400 V
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Controlador
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Maquina TIG
Consola programación

Comunicación

En la soldadura TIG con robot debemos de tener mucha precaución con el alta frecuencia. Esta alta frecuencia “viaja” alrededor de los cables conductores generando campos magnéticos muy difíciles de detectar. Al final el robot termina parando por inducción del campo en sus motores.

Es imprescindible aislar eléctricamente todos los elementos susceptibles de ser inducidos por esa Alta Frecuencia.

susceptibles de ser inducidos por esa Alta Frecuencia. Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009

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de ser inducidos por esa Alta Frecuencia. Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com
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11. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO TIG

11. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO TIG Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 Antorcha

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Antorcha ABITIG WH

ROBOTICAS PARA PROCESO TIG Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 Antorcha ABITIG WH www.binzel-abicor.com

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ANTORCHAS ROBOTICAS PARA PROCESO TIG

Brazo de sujeción estandar a CAT

PARA PROCESO TIG Brazo de sujeción estandar a CAT Motor Push Pull - Tensado automatico del
PARA PROCESO TIG Brazo de sujeción estandar a CAT Motor Push Pull - Tensado automatico del
PARA PROCESO TIG Brazo de sujeción estandar a CAT Motor Push Pull - Tensado automatico del

Motor Push Pull- Tensado automatico del alambre. Se necesita únicamente una salida analogica o digital para regular su velocidad.

una salida analogica o digital para regular su velocidad. Diferentes Puntas del conducto de aporte Para

Diferentes Puntas del conducto de aporte Para alambres - Ø 0,9 / 1,0 / 1,2/ 1,6 mm

de aporte Para alambres - Ø 0,9 / 1,0 / 1,2/ 1,6 mm Alimentador de alambre

Alimentador de alambre en Frío – El alambre pasa a través del tubo de aporte directamente a la parte posterior del punta. La fricción del alambre dentro del tubo se reduce al mínimo, Se incrementa la calidad de la aportación.

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Se incrementa la calidad de la aportación. Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com

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12. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO

12. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009

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ABIPLAS® WELD 150 CT20

Módulo de plasma = Grupo constituido por :

- accionamiento integrado de arrastre de 4 rodillos - interfaces para conjunto de cables y antorcha CT

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- interfaces para conjunto de cables y antorcha CT Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com

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13. SOLDADURA DE PLASMA

SOLDADURASOLDADURASOLDADURASOLDADURA 13. SOLDADURA DE PLASMA QUE ES EL PLASMA? Añadiendo energía a un gas puede entrar
SOLDADURASOLDADURASOLDADURASOLDADURA 13. SOLDADURA DE PLASMA QUE ES EL PLASMA? Añadiendo energía a un gas puede entrar

QUE ES EL PLASMA? Añadiendo energía a un gas puede entrar en un estado de ionización que le confiere unas características de condición térmica y conducción eléctrica muy elevadas.

condición térmica y conducción eléctrica muy elevadas. La protección se obtiene del gas caliente ionizado que

La protección se obtiene del gas caliente ionizado que sale de la antorcha (gas plasma). Se utiliza un gas que complementa la protección (gas protector). Cordones angostos, de mayor profundidad y menor zona afectada por el calor.

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profundidad y menor zona afectada por el calor. Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com

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14. ANTORCHAS ROBOTICAS PARA SOLDADURA DE PLASMA

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15. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO

15. COMPONENTES DE UNA CELDA ROBOTICA CON SOLDAURA DE ARCO Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009
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16. INTERCAMBIADOR DE CUELLOS ATS-ROTOR

16. INTERCAMBIADOR DE CUELLOS ATS-ROTOR Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 Ventajas

Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009

Ventajas del ATS- Rotor

Robusta construcción del monobloque.

Lector óptico de cuello posicionado. Instalación y puesta en marcha simple. Sujeción de 5 cuellos simultáneamente.

Diferentes angulaciones y longitudes Gran rapidez en el cambio.

Resultado:

• Reducción de mano de obra

• Aumento de velocidad al efectuar el cambio

• Mantenimiento preventivo.

de mano de obra • Aumento de velocidad al efectuar el cambio • Mantenimiento preventivo. www.binzel-abicor.com
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17. ALINEADOR DE CUELLOS

17. ALINEADOR DE CUELLOS Al tener una colisión o un golpe fortuito dela pistola,

Al tener una colisión o un golpe fortuito dela pistola, podemos tener una desviación del cuello. Dicha desviación se transmite en la pérdida del TCP del robot (Tool Center Point).

Este TCP es el que le indica a el robot a qué distancia tengo la punta de hilo de soldadura. Si lo pierdo todos los cordones de soldadura de ese robot se han perdido, debiendo de re-programar toda la pieza de nuevo.

Con ésta máquina podremos verificar después de una colisión el grado de desviación del cuello e incluso corregirlo. Es mas fácil enderezar un cuello que no tener que volver a programar toda una pieza completa.

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que volver a programar toda una pieza completa. Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com

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que volver a programar toda una pieza completa. Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com
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18. ESTACION DE CORTE DE ALAMBRE

18. ESTACION DE CORTE DE ALAMBRE Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 Como su

Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009

Como su nombre indica se trata de un elemento neumático utilizado para el corte automático de alambre antes del comienzo en la soldadura.

Cuando se trabaja en cortocircuito, al terminar de soldar siempre me encuentro en el trozo final de alambre, una bola incrustada debido al descenso de corriente.

Si yo comenzara a soldar de nuevo, esa bola saldría despedida hacia el material, teniendo que repasar al termino del trabajo.

Con este DAV logro eliminar esta bola antes del comienzo de la soldadura.

Ayuda a mantener el “Stick –Out” constante.

esta bola antes del comienzo de la soldadura. Ayuda a mantener el “Stick –Out” constante. www.binzel-abicor.com

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esta bola antes del comienzo de la soldadura. Ayuda a mantener el “Stick –Out” constante. www.binzel-abicor.com
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19. INYECTOR ANTI-ESCORIA

19. INYECTOR ANTI-ESCORIA El inyector anti-escoria, es un periférico altamente

El inyector anti-escoria, es un periférico altamente recomendable para usar con las antorchas de soldadura robótica Binzel; se utiliza automáticamente después de terminado el proceso de limpieza para soplar la escoria que queda tras la limpieza así como para inyectar líquido anti-escoria en el interior de la tobera de gas.

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anti-escoria en el interior de la tobera de gas. Antorchas Robóticas, Oscar W. Guevara 06/11/2009 www.binzel-abicor.com

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