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Unidad 3 Transformada de Laplace.

3.1 Teoría preliminar.

La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada
parasolucionar una variedad amplia de problemas del inicial-
valor. La estrategia estransformar las ecuaciones diferenciales difíciles en los
problemas simples de laálgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas
fácilmente. Entonces se
aplicaLa transformada inversa de Laplace para recuperar las soluciones de lospro
blemas originales.Muchas de las leyes de la naturaleza, en física, química o
astronomía, encuentransu expresión más natural en el lenguaje de las ecuaciones
diferenciales. Sonasimismo abundantes en la propia matemática, especialmente
en la geometría.Es fácil comprender la razón que se oculta tras la amplia gama
de aplicaciones
delas ecuaciones diferenciales. Recuerde que si es una función, suderivada se
puede interpretar como la razón de cambio de con respecto a . Encualquier
proceso natural, las variables involucradas y sus razones de cambioestán
relacionadas entre sí por medio de los principios científicos básicos quegobiernan
dicho proceso. Al expresar tal conexión en el lenguaje matemático, elresultado es
con frecuencia una ecuación diferencial
([2]).El siguiente ejemplo ilustra lo anterior. Por la segunda ley de Newton, laaceler
ación de un cuerpo de masa es proporcional a la fuerza total.

2.1.1 Definicion de Ecuacion diferencial de orden n.
Los nombres de la ecuación diferencial se colocan de forma muy significativa. Como
su nombre lo indica, una ecuación diferencial de primer orden es aquella que consiste
en un diferencial de primer orden, esto es, y’ o (dy/dx). Del mismo modo, una
ecuación diferencial de segundo orden consiste en un diferencial de segundo orden.
Un concepto similar se puede extender para definir la ecuación diferencial de orden n.
Esto es, una ecuación diferencial de orden n es aquella que consiste en un diferencial
de orden enésimo. Un diferencial de orden enésimo es del tipo y(n) o (dny/ dxn).Una
ecuación diferencial general de orden enésimopuede representarse como,

Muchos de los problemas matemáticos en el campo de la física, ingeniería,
etc.pueden ser modelados con la ayuda de la ecuación diferencial de enésimo orden.
Por ejemplo, sea un sistema de resortes y masa m. La constante elástica del resorte
sea k. entonces el sistema mecánico que representa este sistema para la fuerza de
restauradora del resorte es,

En la ecuación anterior, g(t) representa las fuerzas externas y, la fuerza de
amortiguación es directamente proporcional a la velocidad del sistema. Sea la
posición inicial x(t0) en el tiempo t0. Entonces, la velocidad inicial puede ser
determinarse, esto es, x’(t0). Por lo tanto, al resolver el diferencial de segundo orden,
obtenemos el problema de valor inicial,

El orden de la ecuación diferencial de enésimo orden es n. Esto es, el orden de la
ecuación diferencial es igual al orden del mayor diferencial que aparece en la
ecuación diferencial dada. Como se mencionó anteriormente, el concepto de una
ecuación diferencial de orden n es una extensión de la ecuación diferencial deprimer o
segundo orden. Esto implica que es posible implementarlos resultados formulados
para la ecuación diferencial de primer y segundo orden se pueden también fácilmente
para la ecuación diferencial de enésimo orden. Algunos de estos resultados se
discuten a continuación:
1. Si en la ecuación de mayor diferencial de la función conocida, esto es, Q(x) y los
coeficientes de la función desconocida, es decir, f0(x), f1(x), f2(x) … fn-1(x) son
definidos para alguna variable x en algún par de intervalos cerrados de forma
continua, es decir, ninguna de la funciones resulta cero en cualquier punto dentro del
intervalo dado, entonces por cada punto en ese intervalo y para todas las constantes
c0, c1, c2 … cn-1 tenemos una función única que puede satisfacer los pre-requisitos
iniciales dados como,

2. La transformación lineal de la ecuación diferencial de orden enésimo puede
representarse como,

Extendiendo el resultado anterior, si tenemos y1, y2, y3 …, yn como las soluciones a
la ecuación L(y) = 0, entonces puede existir más de una solución a esa ecuación, la
cual puede representarse como,

La transformación lineal de una ecuación diferencial de orden enésimo tiene n
soluciones linealmente independientes. 3. El wronskiano de las funciones
diferenciables puede ser dado por,

4. La solución general de una ecuación diferencial de orden n se puede dar como,

Aquí yc es la solución general de la ecuación y yp es la solución particular de la
ecuación.
3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la
transformada de Laplace.
Antes de establecer las condiciones para la existencia de la transformada de Laplace
es esencial entender dos conceptos fundamentales que constituyen la base de la
transformada de Laplace. Estos son:
1. Función continua a trozos: Se dice que una función es a trozoso seccionalmente
continua en un intervalo finito a <= t <= b si el intervalo se puede subdividir en un
número finito de subintervalos, en cada uno de los cuales f(t) es continua y tiene
límites izquierdos, así como límites derechos.

Considera una función f(t) que es continua a trozos en [a, b], pero presenta
discontinuidades en algunos puntos.
Claramente, f(t) es continua en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y), (y, D) y (D, b).
También los límitesderechoe izquierdo de A son,
f(A + t) = f(A + 0) = f(A)

f(A - t) = f(A - 0) = f(A)
Aquí el valor de t es siempre positivo.
2. Funciones de orden exponencial: Se dice que una función es de orden exponencial
si existe un número real positivo M y , y un número T tal que,

Por otra parte, f(t) es de orden exponencial si existe un tal que

Aquí l = 0 o a un número positivo finito.
Sea f(t) es una función continua a trozos en cada intervalo finito del rango t>= 0 y es
de orden exponencial cuando el valor de t se aproxima al infinito. Entonces,la
transformada de Laplace de f(t) existe para cada valor de s, el cual es mayor que .
El teorema anterior también puede ser probado. Puesto que f(t) es continua a trozos
para e-st f(t) es integrable en cualquier intervalo finito del eje t. Además, como f(t) es
de orden exponencial , tenemos que,

Ahora,
| L{f(t)} | = | e-st f(t) dt |
e-st | f(t) | dt

M e-stdt

= M dt

= M/ (s - )
Aquí, la condición de que s fuera mayor que era necesaria para la existencia de la
última integral. Por lo tanto, el teorema queda demostrado.
Sin embargo las condiciones mencionadas en el teorema son suficientes pero no
necesarias para la existencia de la transformada de Laplace. Esto se puede entender
desde el siguiente ejemplo.
Seaf(t) = 1/ entonces f(t)  como t  0. Por lo tanto f(t) no es continua a trozos en cada
intervalo finitodel rango t 0, pero todavía sigue siendo su transformada de Laplace
dado que,
L{1/ } = e-stt-1/2dt
= Sustituye x en el lugar dest., esto producirádt = dx/ s
= 1/ { e-x x-1/2 dx }
= 1/ { e-x x(1/2) – 1 dx }
= 1/ {1/ 2}
= Por la definición de la función gamma, sabemos que , e-u un-1
du = (n)
=
= Dado que (1/ 2) =
Por lo tanto, las condiciones establecidas en el teorema anterior no son necesarias
para la existencia de la transformada de Laplace. Como sabemos, cualquier signo que
pueda ser realizado físicamente, y que sea continuo de naturaleza no puedenuarse
tan rápidamente, esto es, que no es posible enlazarlo mediante una función
exponencial, por lo tanto, la transformada de Laplace existe para todas los signos que
se pueden realizar físicamente.
3.2 Transformada directa.
Imaginemos un integral que sea de la forma,

Aquí es un valor muy grande y g(y) y h(y) son funciones continuamente diferenciables,
donde la función g(y) tiene sus mínimos locales en el punto y* dentro de un intervalo
par abierto (a, b) para los cuales la función es definida.
Imagina que la densidad de Y es muy alta, entonces la integral puede ser sólo un
integral o puede ser una anticipación subsecuente de la función h(y). También puede
ser una función que genera el momento parala distribución de la función g(y). En caso
de que el valor de sea muy grande, entonces su participación hacia esta integral
fundamental instiga desde las inmediaciones alrededor del punto y *.
Las declaraciones crípticas con respecto a la integral, como se ha establecido arriba,
puede ser formalmente denotada en la manera de una expresión de Taylor como la
función g(y) alrededor del punto y * como,
g(y) = g(y*) + g’(y*) (y – y*) + g’’(y*) (y – y*)/ 2 + …
Al hacer uso de las condiciones iniciales establecidas anteriormente que el punto y *
es el punto de mínimos locales, podemos afirmar que g’(y*) = 0 y g’’(y*) es siempre
mayor que cero. Por lo tanto, reescribiendo la ecuación anterior obtenemos,
g(y) - g(y*) =g’’(y*) (y – y*)/ 2 + …
Mediante la aproximación de la función h(y) linealmente en las proximidades del punto
y * obtenemos,


=
La derivación anteriores la fórmula para la densidad Gaussiana teniendog’’(y*) como
su densidad. La aproximación de esto es,

Esto se conoce como el método de integración de Laplace el cual es utilizado para
aplicar directamente la transformada de Laplace. Para determinar la transformada de
Laplace de una función dada, encuentra su producto con el núcleo de la
transformación el cual es e-st. En tal escenario, la función de entrada sirve como la
función h(y) y - g(y), la cual es sustituida por–st.
Utilizando esta integral, las transformadas de Laplace de algunas funciones han sido
derivadas, y pueden utilizar directamente en el lugar de transformar la función de t-
dominio hacia una función de s-dominio. Algunas de ellas son,
1. 1 = 1/ s s> 0
2. t = 1/ s2 s > 0
3. tn= n!/ sn + 1 s > 0
4. eat = 1/ (s – a) s > a
5. sin (wt) = w/ (s2 + w2) s > 0
6. cos (wt) = s/ (s2 + w2) s > 0
7. t sin (wt) = 2ws/ (s2 + w2)2 s > 0
8. t cos (wt) = s2 - w2/ (s2 + w2)2 s > 0
Veamos ahora un ejemplo ilustrativo para obtener la transformada directa de Laplace
de una función determinada.
Obtén la transformada directa de Laplace de f(t) = 1 siendo t siempre mayor que uno.
L{f(t)} = e-stf(t) dt
L(1) = e-st(1) dt
L(1) = e-stdt
L(1) = - (1/ s) e-st (-sdt)
L(1) = - (1/ s) [e-st
L(1) = - (1/ s) [1/ est
L(1) = - (1/ s) [(1/ ) – (1/ e0)]
L(1) = - (1/ s) [0 - 1]
L(1) = 1/ s
3.3 Transformada inversa.
Si la transformada de Laplace de una función f(t) es F(s), esto es,

Entonces f(t) se denomina la transformada inversa de Laplace de F(s) y se escribe
como,

Aquí L-1 es llamado el operador de la transformada inversa de Laplace. Aunque existe
una fórmula de inversión compleja la cual proporciona un medio directo para
determinar la transformada inversa de Laplace de una función, esta implica un
conocimiento amplio de la integración compleja. Sin embargo, no es posible encontrar
una transformada inversa de Laplace de todas las funciones por este camino.
Un punto interesante a destacar aquí es que la transformada inversa de Laplace de
una función puede no ser única. Por ejemplo, sabemos que la transformada de
Laplace de f(t) = 1 es 1/ s. Sin embargo, existe una función más para la que la
transformada de Laplace resulta en el mismo término, esta es,
f(t) = 1 si 0 < t < 3
−8 si t = 3

1 si t > 3
Por lo tanto, se puede concluir que la transformada inversa de Laplace de 1/s resulta
para dos funciones como se describe anteriormente. Sin embargo, entre las dos, sólo
f(t) = 1 es continua, por lo tanto, f(t) = 1 es la única función que tiene la transformada
de Laplace como 1/ s.
También es posible escribir una transformada inversa de Laplace en la forma de
integración, la cual es llamada integral de Fourier Millen o integral Bromwich o fórmula
inversa de Millen. Se trata de una integral de línea y es denotada como,

Esta integración de la línea es continua con respecto a la ecuación de la recta Re(s) =
. Esta es una recta vertical situada en un plano complejo y el valor de es siempre
mayor que la parte real de las singularidades de la función F(s)de Laplace. Esto es
porque el trazado del contorno siempre debe encontrarse dentro del área de
convergencia.
En el caso que no existan singularidades o que las singularidades existan sólo en la
porción izquierda del plano, entonces podemos sustituir el cero en el lugar de .
Además, esto reduciría la fórmula a la fórmula de la transformada inversa de Fourier.
Diferenciación de las transformadas Inversas de Laplace:
1. Si L-1{F(s)} = f(t) entonces, L-1{F’(s)} = -t f(t). También esto puede probarse como,
Por la propiedad de la transformada de Laplace conocemos que,
L{t f(t)} = -F’(s)
Al invertirlo obtenemos,
t f(t) = L-1{-F’(s)} = -L-1{F’(s)}
o L-1{F’(s)} = -t f(t)
2. Si −1{F’(s)} = f(t)entonces L-1{Fn(s)} = (−1)tn f(t) para n = 1, 2, 3, …
Por la propiedad de la transformada de Laplace conocemos que,
L{tn f(t)} = (−1) Fn(s)
Al invertirlo obtenemos,
tn f(t) = L-1{(−1)nFn(s)} = (−1)n L-1{Fn(s)}
o, L-1{Fn(s)} = (−1) tn f(t)
Integración de las transformadas Inversas de Laplace:
1. Si L-1{F(s)} = f(t) entonces L-1{ F(u) du} = f(t)/ t. También esto puede probarse
como,
Por la propiedad de la transformada de Laplace conocemos que,
L{f(t)/ t} = F(s) ds
Al invertirlo obtenemos,
f(t)/ t = L-1{ F(s) ds}
o, L-1{ F(u) du} = f(t)/ t
Transformada inversa de Laplace de F(s) multiplicada por potencias de s:
1. Si L-1{F(s)} = f(t) y f(0) = 0entoncesL-1{sF(s)} = f’(t).
Por la propiedad de la transformada de Laplace conocemos que,
L-1{f’(t)} = sF(s) – f(0)
L-1{f’(t)} = sF(s) – f(0)
Al invertirlo obtenemos,
L-1{sF(s)} = f’(t)





3.4 Propiedades Transformada de
Laplace.
Similar a la transformada de Laplace, la transformada inversa de Laplace también
tiene sus propias propiedades. Algunas de las propiedades más importantes se
discuten a continuación:
1. Propiedad de Linealidad: Si L{f(t)} = F(s) y L{g(t)} = G(s), entonces para dos
constantes cualesquiera c1 y c2 tenemos,
L-1{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 L-1{f(t)} + c2 L-1{g(t)}
= c1f(t) + c2 g(t)
Esto puede probarse como,
Por la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace conocemos que,
L{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 F(s) +c2 G(s)
Ahora tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,
c1f(t) + c2 g(t) = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)}
f(t) = L-1{F(s)} y,
g(t) = L-1{G(s)}
Por tanto, tenemos,
c1 L-1{ F(s)} +c2L-1{G(s)} = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)}
En general tenemos,
L-1{c1 F1(s) +c2 F2(s) + … + cnFn(s)} = c1 f1(t) + c2 f2(t) + … + cnfn(t)
Donde, L{fi(t)} = Fi(s), i = 1, 2, … ,n
Se da a continuación un ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace (s2 – 3s + 4)/ s3
Sea,
F(s) = (s2 – 3s + 4)/ s3 = (1/ s) – (3/ s2) + (4/ s3)
Entonces, f(t) = L-1{F(s)}
= L-1(1/ s) – (3/ s2) + (4/ s3)

= L-1(1/ s) +L-1(3/ s2) + L-1(4/ s3)

= L-1(1/ s) + 3L-1{(/ s2)} + 4 L-1(1/ s3)

= 1 – 3t + 4 (t2/ 2!)

= 1 – 3t + 2t2
2. Primer teorema del desplazamiento o traslación: Si L-1{F(s)} = f(t), entonces para
cualquier par de constantes (reales o complejos) a,
L{F(s – a)} =eat f(t), s – a > 0
= eat L-1{F(s)}
Esto puede probarse como,
Por la propiedad del Primer teorema del desplazamiento o traslación de la
transformada de Laplace conocemos que,
L{eat f(t)} = F(s – a), s – a > 0
Tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,
eat f(t) = L-1{F(s – a)}
o, L-1{F(s – a)} = eat f(t) =eat L-1{F(s)}
Se da a continuación un ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace 1/ (s + a)n+1 n = 0, 1, …
L-1{1/ (s + a)n+1} = L-1{1/ {s - (-a)}n+1}
= e-at L-1(1/sn+1)

= e-at (tn/ n!)
3. Segundo teorema del desplazamiento o traslación:: Si L-1{F(s)} = f(t) entonces,
L-1{e-as F(s)} = f(t – a) u(t – a) ={ f(t – a), t a
{ 0, t < a
Esto puede probarse como,
Sea, si L{f(t)} = F(s) y una función g(t) es definida como,
g(t) = f(t – a), t a
= 0, t < a

= f(t – a) u(t – a)
Entonces por el Segundo teorema del desplazamiento o traslación tenemos que,
L{g(t)} = e-as F(s)
Al invertir ambos lados tenemos,
g(t) = L-1{e-as F(s)}
O, L-1{e-as F(s)} = g(t) = {f(t – a), t a
{0, t < a

= f(t – a) u(t – a)
Se da a continuaciónun ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace [s/ (s2 – w2)]e-as
Sea F(s) = s/ (s2 – w2) entonces,
f(t) = L-1{F(s)} = L-1{s/ (s2 – w2)}
= coshwt
Por la segunda propiedad de desplazamiento,
L-1{e-as F(s)} = f(t – a) u(t – a)
= L-1{e-as [s/ (s2 – w2)]}
= cos h w(t – a) u(t – a)
= {cos h w(t – a) t a
= {0, t < a
Saludos y suerte prof lauro soto
3.4.1 Transformada de Laplace de
funciones definidas por tramos.
Una función continua a trozos es aquella que es continua y está dividida en pedazos.
Antes de sumergirnos en el concepto primero debemos entender lo que es una
función continua y una función a trozos. Una función continua es aquella que no se
divide en su gráfico, es decir, se define continuamente a lo largo de todo el dominio de
la función. Un ejemplo de tal función sería = y2, esta es la ecuación de una parábola.

Como podemos ver en el gráfico anterior, esta no se rompe.
Y, una función a trozos es aquella que no está definida continuamente, esto es, la
gráfica de la función está dividida. Unejemplo de estoseríaunafunciónescalonada.

Como podemos observar en la imagen de arriba, la función no es continua.
Una función continua a trozoses aquella que combina los dos tipos de funciones. Esta
es una combinación muy interesante,porque¿Cómo puede una función ser continua y
no continua al mismo tiempo?.El siguiente gráfico haría el concepto claro.

Como se puede observar en el ejemplo anterior, el gráficono es continuo, pero el valor
para la función está definido en cada punto, esto se debe a que en varios puntos la
gráfica tiene dos valores en lugar de uno, lo cual se divide el gráfico aunque lo
mantiene continuo.
Claramente, f(t) es continuo en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y), (y, D) y (D, b).
También los límites derechose izquierdos de A son,
f(A + t) = f(A + 0) = f(A)

f(A - t) = f(A - 0) = f(A)
Aquí el valor de t siempre es positivo.
Por lo tanto, podemos concluir que una función continua a trozos se compone de
números finitos de secciones de continuidad para cada sub-intervalo finito [0, t] en la
gráfica de la función dada. Y el límite de la función dada es finitoa medida que la
función se aproxima a cada uno de los puntos continuos.
La transformada de Laplace de tal función está dada como,

Esto es, la transformada de Laplace de una función definida a trozosse obtiene en
formas similaresque una función continua.
Tomemos como ejemplo una función escalón unitario. La definición de la función se
da como,
f(t – k) = 0, t < k
= 1, 1 t <
Ahora, la transformada de Laplace de la función anterior puede derivarse,
L{f(t)} = F(s) = e-st f(t – k) dt
F(s) = e-stdt
= [e-st/ -s
= 0 - e-sk/ -s
= e-sk/ s
Otro ejemplo que es un poco más complejo que el ilustrado antes se da a
continuación.
Calcula la transformada de Laplace de la función definida como,
f(t – k) = 1, 0 t < 3
= 2, 3 t < 4
= 0, t 4
La gráfica de la función se da como,

F(s) = e-stdt + e-stdt
= [e-st/ -s + [e-st/ -s

= [(e-3 – 1)/ -s] + [(2e-4s – 2 e-3s)/ -s]

= [(1 + e-3s - 2e-4s)/ s]


3.4.2 Función escalon unitario.
La función escalón unitario o función escalón unitario de Heavisideu(t - a) está
definida como,

Aquí el valor de a es siempre mayor o igual que cero.
El gráfico de una función escalón unitario es parecido al siguiente,

Entonces, al observar el gráfico de la función, este se puede comparar con un
interruptor que se encuentra cerca de un tiempo en particular, que abre por un tiempo
y luego vuelve a cerrar.
Existen ciertas propiedades de una función escalón unitario relacionadas con la
transformada de Laplace. Estasse analizan a continuación:
1.La transformada de Laplace deu(t – a) is e-as/ s. La prueba se muestra abajo.
L[u(t – a)] = e-st u(t – a) dt
= e-stu(t – a) dt + e-st u(t – a) dt

= e-st (0) dt + e-st (1) dt

= 0 + [e-st/ -s

= -(1/ s)(0 - e-st)

= e-as/ s
2. El segundo teorema de desplazamiento de la transformada de Laplace puede
escribirse también en términos de la función escalón unitario, de la siguiente manera,
SiL{f(t)} = F(s) y g(t) = f(t – a) u(t – a) entonces,
L{g(t)} = e-as F(s)
O,
L[f(t – a) u(t – a)] = e-as F(s)
3.Si L{f(t)} = F(s) entonces,
L[f(t) u(t – a)] = e-as L{f(t + a)}.
La prueba se muestra abajo
.L[f(t) u(t – a)] = e-st f(t) u(t – a) dt
= e-stf(t) u(t – a) dt + e-st f(t) u(t – a) dt

= e-stf(t) (0) dt + e-st f(t) (1) dt

= 0 + e-stf(t) dt

= e-as e-sx f(x + a) dx

[Fijando t = x + a dt = dx]

= e-as e-stf(t + a) dt
L[f(t) u(t – a)] = e-as L{f(t + a)}
En la propiedad anterior hemos tomado dos funciones, u(t) y f(t). Aquí la función f(t)
tiene valor de cero cuando el valor de t es menor que cero y tiene valor de uno cuando
el valor de t es mayor o igual que cero. La razón detrás de esto es, cuando f(t) = 0,
entonces u(t) f(t) = 0 y cuando f(t) = f(t), entonces u(t) f(t) = 1.
La transformada de Laplace de una función escalón unitario puede definirse de forma
similar que para una función periódica. Esto esporque una función escalón unitario es
un caso especial de una función periódica. Por lo tanto, para calcular la transformada
de Laplace de esta función, primero sustituye la definición de la función en la fórmula
de la transformada de Laplace, y luego divide el integrando en los sub-intervalos como
se define en la definición de la función escalón unitarioy cada integrando se calcula
por separado de sus respectivos límites. La solución obtenida a partir de la integración
es entonces reducidapara obtener el resultado final.
Demos ahora un vistazo a un ejemplo ilustrativo para entender la transformada de
Laplace de una función escalón unitario.
Determina la transformada de Laplace de la función,
Sabemos que,
f(t) = 0, t < 2
= (t - 2 ) cos (t - 2 ) + 2 cos (t - 2 ), t < 2
Por lo tanto, L{f(t)} = {[(s2 – 1)/ (s2 + 1)2] + 2 [s/ (s + 1)]}
3.4.3 Propiedades de la transformada de
Laplace (linealidad, teoremas de traslación).
Similar a la transformada de Laplace, la transformada inversa de Laplace también
tiene sus propias propiedades. Algunas de las propiedades más importantes se
discuten a continuación:
1. Propiedad de Linealidad: Si L{f(t)} = F(s) y L{g(t)} = G(s), entonces para dos
constantes cualesquiera c1 y c2 tenemos,
L-1{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 L-1{f(t)} + c2 L-1{g(t)}
= c1f(t) + c2 g(t)
Esto puede probarse como,
Por la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace conocemos que,
L{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 F(s) +c2 G(s)
Ahora tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,
c1f(t) + c2 g(t) = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)}
f(t) = L-1{F(s)} y,
g(t) = L-1{G(s)}
Por tanto, tenemos,
c1 L-1{ F(s)} +c2L-1{G(s)} = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)}
En general tenemos,
L-1{c1 F1(s) +c2 F2(s) + … + cnFn(s)} = c1 f1(t) + c2 f2(t) + … + cnfn(t)
Donde, L{fi(t)} = Fi(s), i = 1, 2, … ,n
Se da a continuación un ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace (s2 – 3s + 4)/ s3
Sea,
F(s) = (s2 – 3s + 4)/ s3 = (1/ s) – (3/ s2) + (4/ s3)
Entonces, f(t) = L-1{F(s)}
= L-1(1/ s) – (3/ s2) + (4/ s3)

= L-1(1/ s) +L-1(3/ s2) + L-1(4/ s3)

= L-1(1/ s) + 3L-1{(/ s2)} + 4 L-1(1/ s3)

= 1 – 3t + 4 (t2/ 2!)

= 1 – 3t + 2t2
2. Primer teorema del desplazamiento o traslación: Si L-1{F(s)} = f(t), entonces para
cualquier par de constantes (reales o complejos) a,
L{F(s – a)} =eat f(t), s – a > 0
= eat L-1{F(s)}
Esto puede probarse como,
Por la propiedad del Primer teorema del desplazamiento o traslación de la
transformada de Laplace conocemos que,
L{eat f(t)} = F(s – a), s – a > 0
Tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,
eat f(t) = L-1{F(s – a)}
o, L-1{F(s – a)} = eat f(t) =eat L-1{F(s)}
Se da a continuación un ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace 1/ (s + a)n+1 n = 0, 1, …
L-1{1/ (s + a)n+1} = L-1{1/ {s - (-a)}n+1}
= e-at L-1(1/sn+1)

= e-at (tn/ n!)
3. Segundo teorema del desplazamiento o traslación:: Si L-1{F(s)} = f(t) entonces,
L-1{e-as F(s)} = f(t – a) u(t – a) ={ f(t – a), t a
{ 0, t < a
Esto puede probarse como,
Sea, si L{f(t)} = F(s) y una función g(t) es definida como,
g(t) = f(t – a), t a
= 0, t < a

= f(t – a) u(t – a)
Entonces por el Segundo teorema del desplazamiento o traslación tenemos que,
L{g(t)} = e-as F(s)
Al invertir ambos lados tenemos,
g(t) = L-1{e-as F(s)}
O, L-1{e-as F(s)} = g(t) = {f(t – a), t a
{0, t < a

= f(t – a) u(t – a)
Se da a continuaciónun ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace [s/ (s2 – w2)]e-as
Sea F(s) = s/ (s2 – w2) entonces,
f(t) = L-1{F(s)} = L-1{s/ (s2 – w2)}
= coshwt
Por la segunda propiedad de desplazamiento,
L-1{e-as F(s)} = f(t – a) u(t – a)
= L-1{e-as [s/ (s2 – w2)]}
= cos h w(t – a) u(t – a)
= {cos h w(t – a) t a
= {0, t < a
3.4.4 Transformada de funciones multiplicadas por
tn , y divididas entre t..

3.4.5 Transformada de derivadas teorema.
Al igual que en una función ordinaria, la transformada de Laplace también puede
aplicarse al diferencial de una función. En tal situación, colocamosen la fórmula el
diferencial de la función en el lugar de la función real para derivar la transformada de
Laplace, que es,

Sin embargo, mientras nos ocupamos de los diferenciales de la función,necesitamos
modificar el límite inferior de integración y colocar un valor mayor que cero en el lugar
de cero, como el límite inferior de integración. Esto se hace principalmente porque el
cero no manipula la solución obtenida a partir de la integración, y de esta forma nos
limitamos a la función clásica.
Existen, sin embargo, ciertas condiciones para que esto sea verdadero. La función
real debe ser definida para la variable tiempo ty el diferencial debe existir para todos
los valores mayores que cero. Asimismo, la función debe ser definida de forma
continua en el intervalo [0, ). De igual manera, el diferencial de esta función debe ser
una función continua a trozos para el mismo intervalo, este es, [0, ).
Y, por último, tanto la función real, así como el diferencial de la función real deben ser
de orden exponencial cuando el valor de t tiende al infinito. Esto significa que deben
existir dos números reales positivos M y , y un número T tal que,

Aquí el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.
Asumiendo que las condiciones anteriores son válidas para la función de entrada,
entonces la transformada de Laplace del diferencial de la función real puede darse
como,

En la fórmula anterior podemos ver que en el lugar de cero como límite inferior de
integración hemos mantenido un valor de 0 +. Esto significa que podemos mantener
cualquier valor mayor que cero, en lugar de cero, y que el valor que se va a mantener
en el lugar de cero no es significativo, por lo tanto, se escribe de la forma 0 +.Pero, es
importante señalar que ese valor no debería ser mucho mayor que cero, porque de lo
contrario, puede obtenerse una salida manipulada.
La fórmula puede reescribirse como,

La fórmula anterior es una restringida, porque es específica para el caso de la
diferenciación única solamente. Aunque, también es posible extender esta para la
diferenciación múltiple. Sin embargo, las condiciones anteriormente mencionadas
deben cumplirse en este caso. La función real y todos los diferenciales n-1 de la
función real deben ser definidos de forma continua en el intervalo [0, ) y el
enésimodiferencial de esta función debe ser una función continua a trozospara el
mismo intervalo, es decir, [0, ).Por lo tanto, la fórmula de la transformada de Laplace
de la diferenciación múltiple de alguna función se da en forma de,

Veamos ahora un ejemplo ilustrativo para encontrar la transformada de Laplace del
diferencial.
SiL{2 } = 1/ s3/2entonces muestra que,
L{1/ } = s1/2
Seaf(t) = 2
= f’(t) = (2/ ) (1/ 2 ) = 1/
Además f(0) = 0 y F(s) = 1/ s3/2
Ahora, L{f’(t)} = s F(s) – f(0)
= L{1/ } = s(1/ s3/2) – 0

= s1/2

3.4.6 Transformada de integrales teorema.
Hasta ahora hemos estudiado la forma de determinar la transformada de Laplace de
una función dada. Pero, como sabemos, existen varias operaciones que pueden
realizarse en una determinada función. Una de las principales operaciones entre ellas
es la integración. Como sabemos, la integración de una función nos da otra función.
Por lo tanto, es esencial saber si la técnica de la transformada de Laplacepuede
aplicarse a la integral de una función real.
La respuesta a la pregunta anterior es afirmativa, hasta cierto punto. La cláusula de
“hasta cierto punto”, se añade aquí porque esto no es cierto para todas las integrales.
Existen ciertos pre-requisitos que deben ser verdaderos para obtener la transformada
de Laplace de la integral de la función real.
La función real debe estar definida para la variable de tiempot, también la función
debe ser definida de forma continua en el intervalo [0, ). Asimismo, el integral de esta
función debe ser una función continua a trozos para el mismo intervalo, esto es, [0, ).
Y, por último, ambas, la función real como el diferencial de la función real deben ser
de orden exponencial cuando el valor de t tiende al infinito. Esto significa que deben
existir dos números reales positivos M y , un número T tal que,

Aquí el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.
Asumiendo que las condiciones anteriores son válidas para la función de entrada y
L{f(t)} = F(s), entonces la transformada de Laplace de la integral de la función real
puede darse como,

La fórmula anterior también puede demostrarse mediante el uso de las propiedades
de la transformada de Laplace. La prueba de la fórmula está dada como,
Seag(t) = f(t) dt
Entonces, g(0) = 0 y g’(t) = f(t)
Ahora, L{g’(t)} = s L{g(t)} – g(0)
= s L{g(t)} [dado que el valor de g(0) = 0]
O, L{g(t)} = (1/ s) L{g’(t)}
Sustituyendo los valores de g(t) y g’(t) obtenemos,
L[ f(t) dt] = (1/ s) L{f(t)}
= (1/ s) F(s)
Veamos ahora un ejemplo ilustrativo para encontrar la transformada de Laplace de la
integral.
Calcula la transformada de Laplace de (1 – e-t) dt
Seaf(t) = 1 – e-t entonces,
L{f(t)} = L[1 – e-t]
= L(1) – L(e-t)
= (1/ s) – [1/ (s+ 1)]
= [1/ s (s + 1)]
= F(s)
Dado que,L[ f(t) dt] = (1/ s) F(s)
= L[ (1 – e-t) dt
= (1/ s) [1/ s (s + 1)]
= 1/ s2 (s + 1)
Apliquemos el teorema anterior a una función escalón unitario y a una función rampa
para averiguar el efecto de este en ellos.
Asumamos que la transformada de Laplace de un impulso se define como (t), este es
dado por (s) = 1 entonces la transformada de Laplace de la función escalón unitario se
da como,
Tenemos que, (t) = (t) dt
= (s) = (1/ s) (s) = (1/ s)
De manera similar, la transformada de Laplace del signo rampa puede determinarse
como,
Rampa(t) = (t) = (t) dt
Rampa(s) = (1/ s) (s) = 1/ s2

3.4.7 Teorema de la convolucion.
Si L-1{F(s)} = f(t) y L-1{G(s)} = g(t)entonces,

O esta puede ser reescrita como,

Aquí f * g se llama la convolución de F y G. esto es llamado el teorema de convolución
de la transformada de Laplace. Es una propiedad importante de la transformada de
Laplace. El teorema anterior indica que puede probarse como,
A partir de la definición de la transformada de Laplace sabemos que,
L{ f(u) g(t – u) du} = e-st { f(u) g(t – u) du} dt
= e-stf(u) g(t – u) du dt
Aquí la región de integración es la parte sombreada de la siguiente figura,

Ahora, cambiando el orden de integración, tenemos la siguiente parte sombreada
como la región de integración.

Entonces obtenemos,
L{ f(u) g(t – u) du} = e-stf(u) g(t – u) du dt
= f(u) { e-st g(t – u) dt} du
= fijando t – u = v obtenemos, dt = dv
= f(u) { e-s(u + v) g(v) dv} du
= { e-suf(u) du}. e-sv g(v) dv}
O, L{ f(u) g(t – u) du} = F(s) G(s)
Invirtiendo ambos lados de la ecuación obtenemos,
L-1{F(s) G(s)} = f(u) g(t – u) du
L-1{F(s) G(s)} = f * g
Existe una cantidad amplia de problemas que pueden resolverse con la ayuda del
teorema de convolución. Uno de estos problemas se da aquí para hacer el concepto
más claro.
Usa el teorema de convolución para determinar L-1{1/ [s2 (s + 1)2]}
Sea F(s) = 1/ s2
Y G(s) = 1/ (s + 1)2entonces,
f(t) = L-1{F(s)} = L-1(1/ s2) = t
g(t) = L-1{G(s)} = L-1(1/ (s + 1)2)
= e-t L-1(1/ s2)

= t e-t
Por lo tanto, con la ayuda del teorema de convoluciónpodemos escribir,
L-1{1/ [s2 (s + 1)2]} = f(u) g(t – u) du
= u (t – u) e-(t – u) du

= e-t [t u eudu - u2eu du]

= e-t [t (u eu – eu) - (u2eu) + 2 u eu du]
= e-t [t {(t – 1) et + 1} – t2 et + 2(ueu – eu) ]
= e-t [t (t – 1) et + t + t2 et + 2(tet – et + 1)]
= e-t [t2 et - tet+ t - t2 et + 2tet - 2et + 2]
= e-t [tet+ t- 2et + 2]
= t + tet– 2 + 2et
El teorema de convolución tiene amplias aplicaciones en la práctica. También se
utiliza en la teoría de circuitos para calcular la respuesta al impulso de un circuito
concreto.

Aquí x(t) es la entrada del sistema, y(t) es la salida del sistema y h(t) es la respuesta
al impulso del sistema.
Por consiguiente, la salida del sistema calculado con la ayuda de la operación de
convolución está dada por,
y(t) = x(t) * h(t)
Aquí la función anterior está en el dominio de t, por lo tanto, los cálculos pueden ser
algo crípticos,por esto, con el propósito de conveniencia en los cálculos, esta puede
ser transformada en el dominio s. La operación de convolución en el dominio s se
convierte en la operación de multiplicación.
L{a(t) * b(t)} = A(s) B(s)
3.4.8 Transformada de Laplace de una funcion
periodica.
Se dice que una función f(t) es una función periódica de período a> 0 si,

Esto significa que la gráfica de tal función a repetirá su forma para cada intervalo (na,
(n + 1)a). Un ejemplo de tal función es el seno ( ),el cual es una función periódica del
período 2 .
El valor de la función debe convertirse en cero en la porción negativa de la recta
numérica real.
Si f(t) es una función periódica con período a entonces,

Esto puede reorganizarse como,

En términos simples, podemos decir que para la función periódica f(t) con período a,
la transformada de Laplace es equivalente a la transformada de Laplace en un
período único de esafunción dividida por el término (1 - e-as).
También existe una prueba del teorema indicado arriba. Dado que f(t) es una función
periódica con período a,
f(t + a) = f(t), f(t + 2a) = f(t) y así sucesivamente.
Ahora, L{f(t)} = e-st f(t) dt
= e-stf(t) dt + e-st f(t) dt + e-st f(t) dt + …
Estableciendo t = (u + a) en la segunda integral, t = (u + 2a) en el tercer integral etc.
Entonces obtenemos,
= e-stf(t) dt + e-s(u + a) f(u + a) du + e-s(u + 2a) f(u + 2a) du + …
= e-suf(u) du + e-su f(u + a) du + e-2sa e-su f(u) du + …
= (1 + e-as + e-2as+ …) e-su f(u) du
= (1 - e-as)−1 e-stf(t) dt [Dado que 1 + x + x2 + … = (1 – x)−1]
L{f(t)} = [1/ (1 - e-as)] e-st f(t) dt
Por consiguiente, podemos ver que para llevar a cabo la operación de transformación
de Laplace a una función periódica necesitamos romper esa función en los sub-
intervalos, lo cual depende de los intervalos para los cuales la función dada
estádefinida. La sumatoria de todas las integrales produce la transformada de Laplace
para esa función.
Sin embargo, es posible aplicar directamente el teorema discutido anteriormentecon
propósitos de conveniencia para la solución de problemas. Se provee un ejemplo
ilustrando el uso de este teorema para hacer más claro los conceptos.
Muestra que si f(t + a) = -f(t), entonces,
L{f(t)} = [1/ (1 + e-as)] e-st f(t) dt
Dado quef(t + 2a) = f[(t + a) + a)] = -f(t + a)
= -[-f(t)] = f(t)
La función f(t) dada es una función periódica con período
2a.
Ahora, utilizando el teorema para la transformada de Laplace de funciones periódicas
con el período areemplazado por 2a tenemos que,
L{f(t)} = [1/ (1 - e-2as)] e-st f(t) dt
= [1/ (1 - e-2as)] [ e-stf(t) dt + e-st f(t) dt]
Estableciendo t = (u + a) en la segunda integral, tenemos que
L{f(t)} = [1/ (1 - e-2as)] [ e-st f(t) dt + e-s(u + a) f(u + a) du]
= [1/ (1 - e-2as)] [ e-stf(t) dt – e-as e-su f(u) du]
= [(1 - e-as)/ (1 - e-2as)] e-stf(t) dt
L{f(t)} = [1/ (1 + e-as)] e-st f(t) dt
3.4.9 Funcion delta Dirac.
Las funciones deltade Dirac son las funciones que ejercen una enorme cantidad de
fuerza sobre un objeto, por una gran cantidad de tiempo. Aunque a veces una función
escalonada unitaria es comparada con una función fuerza, la comparación no es muy
adecuada dado que la cantidad de fuerza ejercida por ellas es muy limitada. Una
función delta de Dirac es una diferencial de la función escalón unitario. Esta puede
entenderse como secuencias delta de funciones de fuerza generalizadas.

Esto implica que la función delta de Dirac no es una función real sino que es una
distribución que se extiende por un intervalo definido para la función dada. También
es llamada una función singular. Como tal, no existe una definición formal de esta
función. Pero puede ser definida mediante utilizar la propiedad de la propia función, la
cual es,

En términos simples, podemos decir que una función delta de Dirac es aquella cuya
salida se calcula a cero para cada valor del argumento de entrada, excepto cuando el
valor del argumento de la función en sí es igual a cero. Aquí el argumento de la
función es un parámetro valorado real. La integral de la función en el rango de
parámetros (- , ) es uno. A la luz de la afirmación anterior, podemos concluir que esta
es una función real desde el punto de vista matemático, ya que para cualquier función
real cuyo valor es constante, excepto en un punto, el valor de la integral debe
calcularse a cero, el cual no es este caso.
La gráfica de la función se vería algo así como:

Debido a esta propiedad de la función, es ampliamente utilizada para modelar el
sistema que experimenta fuerzas extremasrepentinas.
Una propiedad muy importante de esta función es,

En este caso, sabemos que la función (t) toma el valor de cero para todos los valores
de t, excepto en t = 0. Esto implica que el valor de la función f(t) también se vuelve
insignificante, excepto cuando el argumento tde la función se convierte en cero. En tal
situación, tenemos el valor del integrando f(0) (t), f(0)que puede tomarse fuera dado
que se convierte en una constante, haciéndolo de esta manera obtenemos el lado
derecho de la ecuación.
Por lo tanto, podemos pensar en (t) dt como el operador funcional que saca el valor de
la función cuando el argumento de la función es igual a cero.
Otra forma popular de definir una función delta de Dirac es una medida, ya que la
función delta de Dirac tiene como su argumento un subconjunto de los números
realesS, es decir, S R. Aquí, el valor de S es cero cuando la salida de la función es
uno o infinita y en otro caso, el subconjunto S puede tomar elementosinfinitos.
Veamos ahora un ejemplo de la función delta de Dirac.
Resuelve y’ + 2y’ – 15y = 6 (t – 9) dados y(0) = −5 ey’(0) = 7
Aplicando la transformada de Laplace para la función dada obtenemos,
s2Y(s) – sy(0) – y’(0) + 2(sY(s) – y(0)) – 15Y(s) = 6e-9s
= (s2 + 2s – 15)Y(s) + 5s + 3 = 6e-9s
Resolviendo la ecuación anterior obtenemos,
Y(s) = 6e-9s F(s) – G(s)
Ahora haciendo uso de las fracciones parciales para obtener la transformada inversa
de Laplace como,
F(s) = 1/ [(s + 5) (s – 3)]
= [(1/ 8)/ (s – 3)] – [(1/ 8)/ (s + 5)]
f(t) = (1/8) e3t - (1/8)e-5t
G(s) = [5s + 3/(s + 5) (s – 3)]
= [(9/4)/ (s – 3)] + [(11/4)/ (s + 5)]
f(t) = (9/4) e3t - (11/4)e-5t
Por lo tanto, la solución es
Y(s) = 6e-9s F(s) – G(s)
y(t) = 6u9(t) f(t – 9) – g(t)
3.4.10 Transformada de Laplace de la funcion delta
Dirac.
Una función delta de Dirac es una función especial cuyo valor es cero en todos los
puntos, excepto en un punto, este es cuando el argumento de la función es igual a
cero. Esto se denota como,

Cambiemos la función delta de Dirac por una constante, digamos c. Entonces ahora la
definición de esta función delta de Dirac desplazada es,
(t – c) = 0, t <> c

= , t = c
Esto es sólo una pseudodefinición de la función. Ahora bien, si derivamos el área de
la función para los límites de integración (- , ), y resulta ser uno, esto es,
(t – c) dt = 1
Se trata de una derivación importante y esta también nos da la noción de
pseudoinfinidad,como en la definición función delta de Diracdesplazada. Aquí, la
palabra pseudo se utiliza ya que pueden existir diferentes medidas del infinito
mediante tomar un producto del infinito con un número entero. Para entenderlo,
integremos el producto de la función delta de Dirac y un entero, digamos dos para los
mismos límites de integración, esto es, (- , ).
2 (t – c) dt
Uno podría suponer que la salida de la integración debería ser igual a dos, ya que,
= 2 (t – c) dt
= (2) (1)

= 2
Es decir, si la función delta de Dirac se multiplica por dos, el infinito sería dos veces
más grande que antes.
Ahora, multiplicando la función delta de Dirac desplazada por alguna otra
función,digamos f(t) y tomando la transformada de Laplace de esta, es decir,
L{ (t – c) f(t)}
En el caso de que uno desee determinar únicamente la transformada de Laplace de la
función delta de Dirac desplazada, asumimos que el valor de f(t) es uno.
Esto es, tenemos,
e-st f(t) (t – c) dt
Como sabemos, el proceso de integración nos da el área de la función que está
siendo integrada. Por lo tanto, primero dibujemos el área de las dos funciones para
averiguar qué área estamos determinando realmente. Mientras lo hacemos,asume
que f(t) es arbitrario. Por tanto, tenemos el gráfico de la función como,

Aquí se dibuja una línea recta donde t = c ya que el valor de la función delta de Dirac
es siempre cero, excepto en t = c. Por lo tanto, el espacio común de las dos curvas,
cuyo valor será determinado por la operación de integración viene a ser un solo punto,
el cual es el punto de intersección de las dos curvas, y el valor de la primera función
en ese punto en seráe-sc f©. Este es sólo un punto, el cual tiene un valor constante.
En consecuencia, tenemos un término constante dentro de la operación de integración
que se puede mover fuera y, por lo tanto, quedamos con,
e-sc f© (t – c) dt
Como sabemos, el valor de la integral (t – c) dtes uno, por esto, la transformada de
Laplace de la función delta de Dirac desplazada es e-sc f©. Esto nos da la
transformada de Laplace de la función delta de Dirac, donde el valor de c = 0 y f(t) = 1,
como,
L{ (t)} = e0 (1) = 1
L{ (t - c)} = e-cs (1) = e-cs
3.5 Solucion de ecuaciones transformada de
Laplace.
La transformada de Laplace es especialmente útil para obtener la solución de las
ecuaciones diferenciales ordinarias no homogéneas con coeficientes constantes,
donde todas las condiciones de contorno se dan para la función desconocida y sus
diferencias en un solo punto. El procedimiento de trabajo de la misma es la siguiente:
Sea el problema de valores iniciales dado como,

(i)
Donde y(0) = k0 e y’(0) = k1. Además a1, a2, k0, k1son todos constantes y f(t) es
función de t solamente.
1. Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuación (i) tomando
en cuenta que
L(d2y/ dt2) = s2Y(s) – sy(0) – y’(0) y,
L(dy/ dt) = sY(s) – y(0)
Donde, Y(s) = L{y(t)} e F(s) = L{f(t)}
Entonces, la ecuación (i) produce,
[s2Y(s) – sy(0) – y’(0)] + a1[sY(s) – y(0)] + a2Y = F(s)
Ahora, haciendo uso de las condiciones iniciales tenemos que,
(s2 + a1s + a2) Y(s) = F(s) + sk0 + k1 + a1k0 (ii)
2. Resuelve la ecuación (ii) y luego expresa el lado derecho como una sumatoria de
fracciones parciales.
Aplica la transformada inversa de Laplace a Y(s), obtenida en el paso anterior. Esto
dará la solución de la ecuación dada (i) con condiciones iniciales,
y(t) = L-1{Y(s)}
El procedimiento anterior también puede aplicarse a las ecuaciones diferenciales
ordinariasde orden superior.
Ahora demos un vistazo a un ejemplo ilustrativo en la categoríaanterior.
Resuelve y’’ + 2y’ + 5y = e-t sin (t) dados y(0) = 0 e y’(0) = 1.
Al tomar la transformada de Laplace de ambos lados conseguimos,
L{y’’} + L{2y’} + L{5y} = L{e-t sin (t)}
O, [s2Y(s) – sy(0) – y’(0)] + 2[sY(s) – y(0)] + 5Y = [1/ ((s + 1)2 + 1)]
Usando y(0) = 0 e y’(0) = 1 tenemos,
(s2 + 2s + 5) Y(s) – 1 = [1/ (s2 + 2s + 2)]
Y(s) = [1/ (s2 + 2s + 2) (s2 + 2s + 2)] + [1/ (s2 + 2s + 2)]
= (1/ 3) {[1/ (s2 + 2s + 2)] – [1/ (s2 + 2s + 2)]} + [1/ (s2 + 2s
+ 2)]

= (1/ 3) [1/ (s2 + 2s + 2)] + (2/ 3) [1/ (s2 + 2s + 2)]

= (1/ 3) [1/ ((s + 1)2 + 1)] + (2/ 3) [1/ ((s + 1)2 + 4)]
Invirtiendo ambos ladostenemos,
y(t) = (1/ 3) L-1[1/ ((s + 1)2 + 1)] + (2/ 3) L-1[1/ ((s + 1)2 + 4)]
= (1/ 3) e-t L-1[1/ (s2 + 1)] + (2/ 3) e-t L-1[1/ (s2 + 4)] [Utilizando el primer teorema de
desplazamiento]
= (1/ 3) e-t sin (t) + (1/ 3) e-t sin (2t)
= (1/ 3) e-t (sin (t) + sin (2t))
La transformada de Laplace también puede utilizarse para resolver un sistema de n
ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas en n variables dependientes, las
cuales son funciones de la variable independiente t.
Considera un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas en dos
variablesdependientes x e y, las cuales son funciones de t.
(a1D2 + a2D + a3)x + (a4D2 + a5D + a6)y = f1(t)
(b1D2 + b2D + b3)x + (b4D2 + b5D + b6)y = f2(t)
Aquí D = (d/ dt) y las condiciones iniciales sonx(0) = c1, x’(0) = c2, y(0) = c3, y’(0) =
c4. También ai(i = 1, ), bi(i = 1, ), ci(i = 1, ) son constantes. El procedimiento de trabajo
de la misma es la siguiente:
1. Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de las dos ecuaciones
diferenciales ordinarias dadas, obtenemos
{a1[s2X(s) – sx(0) – x’(0)] + a2[sX – x(0)] + a3X} + {a4[s2Y(s) – sy(0) – y’(0)] + a5[sY –
y(0)] + a6Y} = F1(s)
{b1[s2X(s) – sx(0) – x’(0)] + b2[sX – x(0)] + b3X} + {b4[s2Y(s) – sy(0) – y’(0)] + b5[sY –
y(0)] + b6Y} = F2(s)
O, (a1s2 + a2s + a3)X + (a4s2 + a5s + a6)Y = F1(s) + s(a1c1 + a4c3) + (a1c2 + a2c1
+ a4c4 + a5c3)
(b1s2 + b2s + b3)X + (b4s2 + b5s + b6)Y = F2(s) + s(b1c1 + b4c3) + (b1c2 + b2c1 +
b4c4 + b5c3)
Donde, X(s) = L-1{x(t)}
Y(s) = L-1{y(t)}
2. Ahora resuelve las dos ecuaciones algebraicas en X e Y obtenidas en el paso
anterior para X e Y.
3. La solución requerida se obtiene tomando la transformada inversa de Laplace de
X(s) e Y(s).