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Universidad de Chile

Unidad de Formación General
CFG01017 –1 Cosmología Hoy





ENSAYO
“LA ROBÓTICA EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL”







Nombre Alumno : Sebastián Gálvez Ortiz
Facultad : Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas
Profesor : Nelson Zamorano H.
Profesor Auxiliar : Ariel A. Ordenes
Fecha : 20/12/2013
Santiago, Chile.
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Introducción

Desde la revolución en el mundo científico que produjo la publicación de “Principia” de Newton
en 1687
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hasta principios del siglo XX con la Teoría de la Relatividad Especial de Einstein (en 1905)
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, se
lograron innumerables avances en todos los ámbitos de la ciencia, en particular en la electrodinámica,
con las Ecuaciones de Maxwell que lograron unificar los fenómenos eléctricos con los magnéticos
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. Con
todos estos avances, las aplicaciones en la tecnología de los semiconductores permitieron la creación de
uno de los inventos más revolucionarios de la historia, el transistor.
Inventado en el año 1948 por William Shockley, John Bardeen y Walter H. Brattain
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, el transistor
fue el elemento eléctrico clave que permitió acelerar el desarrollo de circuitos lógicos electrónicos
integrados, con velocidades de procesamiento cada vez mayores, con lo que hoy en día se tienen
procesadores que trabajan normalmente a frecuencias del orden de los 3GHz
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. Este invento fue clave
para el desarrollo de muchas tecnologías que vemos presente en aparatos de uso diario como
smartphones y notebooks, y además fue el punto de partida para el desarrollo de la robótica.
Si bien el término “robot” fue introducido por la literatura de ciencia ficción
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, atribuido a
personas artificiales que realizan las labores de los seres humanos, con la tecnología ya desarrollada
para la segunda mitad del siglo XX no fue difícil para los inventores llevar este concepto a la realidad.
Así, actualmente se define un “robot” como “una máquina capaz de llevar a cabo una serie de labores
complejas de manera autónoma, especialmente una máquina programable por computadora”
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. Se debe
destacar que lo más importante de esta definición es la autonomía que debe tener la máquina para
realizar la tarea, es decir, requieren un cierto nivel de “inteligencia artificial”, aunque hoy en día el
término se utiliza de manera errónea en máquinas controlables remotamente. Además, cabe mencionar
que la definición no se limita únicamente a máquinas con forma humanoide como se ve en las conocidas
obras de Isaac Asimov.
La creación de estas máquinas autónomas abre una puerta a una infinidad de posibilidades para
aplicar esta tecnología, desde robots domésticos de servicio, hasta aviones sin piloto con aplicaciones
militares como los UAV. Una de estas posibilidades que se está buscando explotar en la actualidad es la
exploración espacial, la cual será desarrollada en este ensayo, donde se abarcarán temas como los
grandes avances realizados por la NASA en este ámbito, y las posibles repercusiones que pueden tener
sobre los modelos cosmológicos que mantenemos hoy en día.




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Desarrollo
¿Cuán desarrollada está la Robótica hoy?
Los principales aspectos que diferencian a los robots unos de otros son el diseño, los algoritmos
con los que se programan y los sensores que utilizan para interactuar con el medio. En todos estos
ámbitos se realizan nuevos avances todo el tiempo, por lo que es muy difícil evaluar el desarrollo de la
robótica en general.
Para contextualizar el nivel de desarrollo de la tecnología de algoritmos que se tiene en el día de
hoy no hay que ir muy lejos, en la Facultad de Ciencias Físicas de la Universidad de Chile desde el 2007
se desarrolla un proyecto de robótica, el robot doméstico de servicio “Bender”, el cual cuenta con
complejos algoritmos de reconocimiento de voz, reconocimiento de rostros y navegación, con lo cual
puede lograr tareas como seguir personas, recibir órdenes, reconocer objetos y llevárselos a una
persona, a través de ambientes complejos esquivando obstáculos.
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Claramente, el nivel de desarrollo de la robótica en Chile no es el mejor, pero el robot “Bender”
ha logrado un buen desempeño a nivel mundial en varias competencias internacionales.

Por supuesto que un robot doméstico no tendría lugar alguno en la exploración espacial, debido
a los difíciles terrenos a los que se enfrentaría, por lo que el siguiente ejemplo muestra uno de los
diseños más avanzados que permiten al robot cuadrúpedo LS3 (Legged Squad Support System)
movilizarse a través de terrenos abruptos sin problemas llevando hasta 400Lb de carga, con una
autonomía de 24 horas. Entre sus capacidades también posee el seguimiento de personas, y puede
utilizar un GPS para encontrar su camino a un lugar específico.
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Robot Alpha-Dog6 (LS3) desarrollado por la empresa BostonDynamics
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Se podría analizar un sinnúmero de tipos de robots, pero con estos dos ejemplos ya se puede
ver que la robótica, si bien le queda mucho camino por delante, está lo suficientemente desarrollada
como para que se construyan robots con aplicaciones directas en distintos ámbitos.
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Además, sumando el hecho de que la tecnología de las telecomunicaciones se ha desarrollado a
un nivel en que podemos comunicarnos prácticamente con cualquier lugar del planeta, no es de
extrañarse que se intente enviar robots al espacio para realizar la tarea de exploración del mismo. De
hecho, se lleva haciendo desde el año 1970.
Sondas espaciales
Una sonda espacial consiste en un dispositivo autónomo diseñado con distintos equipos de
medición y recolección de muestras, enviado para explorar el espacio y recopilar información
científica.
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Ustedes se preguntarán, ¿Por qué no enviar humanos simplemente?, la respuesta es muy
sencilla, debido al campo magnético de la Tierra, en nuestro planeta estamos protegidos de muchas
amenazas del espacio exterior, como lo son los rayos cósmicos de protones de alta energía, y los
protones de baja energía que emite el Sol. Ambos pueden ser letales para un humano desprotegido en
el espacio, por lo que para las misiones riesgosas se prefiere enviar una máquina en vez de una
persona.
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En el año 1970 la sonda espacial Luna16 se convirtió en la primera máquina autónoma en
aterrizar exitosamente en la superficie de la Luna y traer de vuelta una muestra de suelo lunar.
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Con los
avances tecnológicos se fueron mejorando las sondas espaciales, logrando enviar en 1977 las sondas
Voyager1 y Voyager2 para recorrer todo el Sistema Solar y enviar fotografías y otros datos científicos a
la Tierra. Hoy en día aún siguen recorriendo el espacio, luego de haber recopilado una gran cantidad de
información valiosa. Existen también sondas que se dedican a orbitar determinados planetas para
obtener fotografías detalladas desde todos los ángulos y para observar los campos gravitacionales, entre
otros aspectos.
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Además de las sondas que viajan por el espacio o que se
quedan orbitando planetas, existen sondas destinadas a aterrizar en
determinados planetas, explorarlos y tomar muestras, como es el
caso del vehículo de exploración “Curiosity” lanzado a Marte en
Noviembre del 2011, aterrizando en Agosto del 2012.
El robot “Curiosity” está equipado con la mejor tecnología
de la NASA, entre las que se destacan cámaras 3D que perciben
profundidad, sensores de balance y posición, una “cámara láser”
que permite identificar químicamente las distintas muestras que
tome y un brazo robótico con diversos instrumentos científicos.
Todo esto permite que el robot realice su misión de explorar Marte
y lograr identificar si existió vida en algún momento en ese planeta,
entre otras cosas.
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Hasta el día de hoy sigue realizando su labor,
donde los científicos examinan la información que “Curiosity” envía
a la Tierra logrando nuevos descubrimientos cada cierto tiempo. Fotografía de “Curiosity” en Marte
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Si bien, éste es un gran avance para los robots de exploración espacial, es sólo el comienzo,
debido a que la robótica se encuentra “en pañales” con respecto a otras disciplinas, por lo que hay harta
investigación que se está realizando, y mucha más que se debe realizar en el futuro.
Lo que se viene en el futuro…
La exploración espacial tiene tantas posibilidades como planetas, asteroides y galaxias haya por
explorar, por lo que aún nos queda mucho terreno que explorar, para lo que se necesitarán robots cada
vez más completos y autónomos, como es el caso del robot “SHERPA”, construido para el programa
Sistema Reconfigurable de Exploración Multi Robot Integrada (RIMRES, por la sigla en inglés de
“Reconfigurable Integrated Multi Robot Exploration System”), que se desarrolla en el Centro de
Innovación de Robótica (DFKI) y el Centro de Tecnología Espacial Aplicada y Microgravedad (ZARM) en
Alemania. La función de “SHERPA” es transportar a lugares interesantes de difícil acceso a otro robot
más pequeño y especializado, “CREX”, cuya tarea es el análisis de la superficie del lugar mediante
sensores especiales instalados en sus patas.
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Se planea enviar ambos robots a la Luna para ver si existe
agua congelada en este satélite. Lo cual generaría podría generar nuevos planteamientos en la
búsqueda de vida en otros planetas.
Finalmente, sólo queda especular la gran cantidad de aplicaciones que se le puede dar a la
robótica en el ámbito de exploración espacial debido a que se están creando diseños cada vez más
innovadores acá en la Tierra, como lo son los “nanobots” y los robots “modulares”.
Una vez que la tecnología haya evolucionado lo suficiente, quizás hasta se pueda descubrir vida
inteligente en otros planetas, para lo cual los robots jugarán un importante papel en la comunicación
con los seres extraterrestres. Tal vez en un futuro no muy lejano se pueda enviar una sonda al interior
de un agujero negro, lo cual permitiría estudiar con mayor detalle estos fenómenos, logrando así un
mayor entendimiento de la cosmología de nuestro universo.
Los futuros posibles son muchos e inciertos, sin embargo sólo algo es seguro: los robots están
jugando un papel cada vez más importante en la exploración espacial, por lo que seguiremos
maravillándonos con los innovadores avances de la tecnología por un largo tiempo.






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Bibliografía y referencias

1
http://plato.stanford.edu/archives/win2008/entries/newton-principia/ (Sobre fecha de publicación de “Principia”
de Isaac Newton)
2
http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_special_relativity (Sobre fecha de publicación de la Teoría de Relatividad
Especial de Albert Einstein)
3
http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_Maxwell%27s_equations (Sobre Ecuaciones de Maxwell)
4
“Física para la ciencia y la tecnología”, Volumen 2, Paul Allen Tipler, Gene Mosca, Cap. 38.7, pág. 1163, 2005

5
http://ark.intel.com/es/products/37149/Intel-Core-i7-965-Processor-Extreme-Edition-8M-Cache-3_20-GHz-6_40-
GTs-Intel-QPI (Datos del Procesador Intel Core i7 Extreme-Edition)

6
http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Etymology (Sobre el término “robot”)

7
http://www.oxforddictionaries.com/definition/english/robot (Definición oficial de “robot”)

8
http://bender.li2.uchile.cl/ (Página web para el proyecto robot “Bender”)

9
http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html

10
http://www.bostondynamics.com/img/LS3-AlphaDog6reduced.jpg (Página web de BostonDynamics sobre los
robots LS3)

11
http://education.nationalgeographic.com/education/media/space-probes/?ar_a=1 (Video informativo sobre
Sondas Espaciales)

12
http://www.tudiscovery.com/web/nasa/fuera_orbita/mision_marte/peligros/ (Sobre los peligros del espacio
para un ser humano)

13
http://www.zarya.info/Diaries/Luna/Luna16.php (Información de la misión de Luna16)

14
http://science.nationalgeographic.com/science/space/space-exploration-timeline/ (Línea de tiempo con
información de la exploración espacial)

15
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/ (Detalles del robot “Curiosity” enviado a Marte)

16
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16239

17
http://noticias.tudiscovery.com/carrera-el-espacio-lanzan-innovadores-robots-espaciales/ (Nuevos robots
espaciales)